CN117189151A - 一种硬岩掘进设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及巷道掘进器械领域，公开一种硬岩掘进设备，包括：机体；滑移结构，滑动连接于机体上；第一回转结构，绕第一轴线能够转动地连接于滑移结构上；截割部，绕第二轴线能够转动地连接于第一回转结构上，第二轴线与第一轴线相垂直；相对设置于滑移结构两侧的第一直线驱动装置和第二直线驱动装置，第一直线驱动装置和第二直线驱动装置的一端均与滑移结构铰接连接，另一端均与第一回转结构铰接连接；第三直线驱动装置，两端分别与滑移结构和截割部铰接连接；第四直线驱动装置，两端分别与滑移结构和机体铰接连接。本发明提供的硬岩掘进设备当需要调整截割部的进给方向或者进给力的大小时，无需整体移动，如此，有效减少了对巷道底板的碾压。

Description

一种硬岩掘进设备

技术领域

本发明涉及巷道掘进器械领域，特别是涉及一种硬岩掘进设备。

背景技术

硬岩掘进装备适用于岩石硬度系数≤f15的硬岩巷道掘进，传统硬岩掘进设备的截割部直接设置于硬岩掘进设备的机体上，当需要调整截割部的进给方向或者进给力的大小时，需要移动硬岩掘进设备整体，而传统的硬岩掘进设备整体重量较大，频繁往复移动，会造成巷道底板的反复碾压，进而导致巷道底板损坏。

因此，如何减少对巷道底板的碾压成为本领域技术人员目前所亟待解决的问题。

发明内容

为解决以上技术问题，本发明提供一种硬岩掘进设备，以解决现有技术的问题，减少对巷道底板的碾压。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供一种硬岩掘进设备，包括：

机体；

滑移结构，滑动连接于所述机体上；

第一回转结构，绕第一轴线能够转动地连接于所述滑移结构上；

截割部，绕第二轴线能够转动地连接于所述第一回转结构上，所述第二轴线与所述第一轴线相垂直；

相对设置于所述滑移结构两侧的第一直线驱动装置和第二直线驱动装置，所述第一直线驱动装置和所述第二直线驱动装置的一端均与所述滑移结构铰接连接，另一端均与所述第一回转结构铰接连接，以驱动所述第一回转结构绕所述第一轴线转动；

第三直线驱动装置，两端分别与所述滑移结构和所述截割部铰接连接，以驱动所述截割部绕所述第二轴线转动；

第四直线驱动装置，两端分别与所述滑移结构和所述机体铰接连接，以驱动所述滑移结构相对于所述机体移动。

可选地，所述机体和所述滑移结构二者之一设置有导向杆，另一者设置有滑套，所述滑套能够能够滑动地套设于所述滑套上，所述导向杆的轴线与所述第一轴线和所述第二轴线均垂直。

可选地，所述机体上设置有两个安装座，所述导向杆的两端分别与两个所述安装座相连，所述滑移结构上设置所述滑套，所述滑套位于两个所述安装座之间，并能够与任一所述滑套均相抵。

可选地，所述滑移结构靠近所述机体的一端设置有凹腔，所述第四直线驱动装置的一端伸入所述凹腔内，并与所述凹腔的内壁铰接连接。

可选地，所述机体上设置有容纳槽，所述滑移结构至少部分能够滑动地设置于所述容纳槽内。

可选地，硬岩掘进设备还包括第二回转结构，所述第二回转结构铰接连接于所述截割部上，所述第三直线驱动装置的一端与所述第二回转结构铰接连接，以实现与所述截割部的铰接连接。

可选地，硬岩掘进设备还包括第一连接座和第二连接座，所述第一连接座和所述第二连接座分别设置于所述截割部和所述滑移结构上，所述第三直线驱动装置的两端分别与所述第一连接座和所述第二连接座铰接连接。

可选地，硬岩掘进设备还包括第一销轴和第二销轴，所述第一回转结构通过所述第一销轴绕所述第一轴线能够转动地连接于所述滑移结构上；所述截割部通过所述第二销轴绕所述第二轴线能够转动地连接于所述第一回转结构上。

可选地，所述机体的行走机构为履带。

可选地，硬岩掘进设备还包括用于装运岩石的装运机构，所述装运机构设置于所述机体上。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

本发明提供的硬岩掘进设备，包括：机体；滑移结构，滑动连接于机体上；第一回转结构，绕第一轴线能够转动地连接于滑移结构上；截割部，绕第二轴线能够转动地连接于第一回转结构上，第二轴线与第一轴线相垂直；相对设置于滑移结构两侧的第一直线驱动装置和第二直线驱动装置，第一直线驱动装置和第二直线驱动装置的一端均与滑移结构铰接连接，另一端均与第一回转结构铰接连接，以驱动第一回转结构绕第一轴线转动；第三直线驱动装置，两端分别与滑移结构和截割部铰接连接，以驱动截割部绕第二轴线转动；第四直线驱动装置，两端分别与滑移结构和机体铰接连接，以驱动滑移结构相对于机体移动。

具体使用过程中，通过驱动第一直线驱动装置和第二直线驱动装置伸缩，能够使截割部随着第一回转结构绕第一轴线转动，通过驱动第三直线驱动装置伸缩，能够使截割部绕第二轴线转动，进而能够实现截割部进给方向的调整。另外，通过驱动第四直线驱动装置伸缩，能够使得滑移结构朝向靠近或者远离机体的方向移动，进而能够改变截割部与掘进面之间的距离，进而能够实现截割部进给力大小的调整。可见，本发明提供的硬岩掘进设备当需要调整截割部的进给方向或者进给力的大小时，机体位置不变，硬岩掘进设备整体无需移动，如此，有效减少了对巷道底板的碾压。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中提供的硬岩掘进设备的结构示意图；

图2为本发明实施例中提供的硬岩掘进设备机体和滑移结构的配合方式示意图；

图3为本发明实施例中提供的硬岩掘进设备一体式机体的结构示意图；

图4为本发明实施例中提供的硬岩掘进设备一体式滑移结构的结构示意图；

图5为本发明实施例中提供的硬岩掘进设备分体式机体的结构示意图；

图6为本发明实施例中提供的硬岩掘进设备分体式滑移结构的结构示意图；

图7为本发明实施例中提供的硬岩掘进设备第二回转结构的结构示意图。

图1-图7附图标记说明：100、硬岩掘进设备；1、机体；101、第一分部；102、第二分部；103、容纳槽；2、滑移结构；201、第一子部；202、第二子部；3、第一回转结构；4、截割部；5、第一直线驱动装置；6、第二直线驱动装置；7、第三直线驱动装置；8、导向杆；9、滑套；10、安装座；11、第二回转结构；12、第一连接座；13、第二连接座；14、第一销轴；15、第二销轴；16、行走机构；17、装运机构；18、第四直线驱动装置；19、第三连接座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种能够减少对巷道底板的碾压的硬岩掘进设备。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

参考图1-图7所示，本发明实施例中提供的硬岩掘进设备100，包括：机体1、滑移结构2、第一回转结构3、截割部4、第一直线驱动装置5、第二直线驱动装置6以及第三直线驱动装置7。

具体而言，机体1为硬岩掘进设备100的主体，机体1上设置有用于行走的行走机构16，行走机构16包括但不限于为履带。

滑移结构2滑动连接于机体1上，第一回转结构3绕第一轴线能够转动地连接于滑移结构2上，例如可设置轴线为第一轴线的第一销轴14，通过第一销轴14连接第一回转结构3和滑移结构2，来实现第一回转结构3绕第一轴线能够转动地连接于滑移结构2上。

截割部4绕第二轴线能够转动地连接于第一回转结构3上，第二轴线与第一轴线相垂直，例如可设置轴线为第二轴线的第二销轴15，通过第二销轴15连接截割部4和第一回转结构3，来实现截割部4绕第二轴线能够转动地连接于第一回转结构3上。另外，截割部4用于破碎煤岩，截割部4包括但不限于为截割刀盘。

第一直线驱动装置5和第二直线驱动装置6相对设置于滑移结构2两侧，第一直线驱动装置5和第二直线驱动装置6的一端均与滑移结构2铰接连接，另一端均与第一回转结构3铰接连接，以驱动第一回转结构3绕第一轴线转动。

第三直线驱动装置7两端分别与滑移结构2和截割部4铰接连接，以驱动截割部4绕第二轴线转动。

第四直线驱动装置18，两端分别与滑移结构2和机体1铰接连接，以驱动滑移结构2相对于机体1移动。

具体使用过程中，通过驱动第一直线驱动装置5和第二直线驱动装置6伸缩，能够使截割部4随着第一回转结构3绕第一轴线转动，通过驱动第三直线驱动装置7伸缩，能够使截割部4绕第二轴线转动，进而能够实现截割部4进给方向的调整。另外，通过驱动第四直线驱动装置18伸缩，能够改变截割部4与掘进面之间的距离，进而能够实现截割部4进给力大小的调整。可见，本发明实施例中提供的硬岩掘进设备100当需要调整截割部4的进给方向或者进给力的大小时，机体1位置不变，硬岩掘进设备100整体无需移动，如此，有效减少了对巷道底板的碾压。

需要说明的是，具体使用过程中，当第一直线驱动装置5的长度大于第二直线驱动装置6的长度时，第一回转结构3朝向第二直线驱动装置6方向偏转；当第一直线驱动装置5的长度小于第二直线驱动装置6的长度时，第一回转结构3朝向第一直线驱动装置5方向偏转。

于本发明另一实施例中，如图1-图2所示，机体1和滑移结构2二者之一设置有导向杆8，另一者设置有滑套9，滑套9能够能够滑动地套设于滑套9上，导向杆8的轴线与第一轴线和第二轴线均垂直，以实现滑移结构2能够滑动地设置于机体1上，第四直线驱动装置18驱动滑移结构2沿导向杆的轴向滑动。如此设置，使滑移结构2的滑动更为平稳，并能够降低整机振动，提高整机的使用寿命。

作为一种具体的实施方式，如图1-图6所示，机体1上设置有两个安装座10，导向杆8的两端分别与两个安装座10相连，滑移结构2上设置滑套9，滑套9位于两个安装座10之间，并能够与任一滑套9均相抵，安装座10用于限制滑套9的滑动。

于本发明另一实施例中，第一直线驱动装置5、第二直线驱动装置6、第三直线驱动装置7以及第四直线驱动装置18均包括但不限于为液压缸。更具体地，例如为油缸，且具体使用时，根据所需进给力的大小来调整油缸缸径以及活塞杆直径等参数。与传统的硬岩掘进设备100需要更换驱动机体行走的减速机和马达来调整进给力的大小相比，更换油缸操作更为方便。

于本发明另一实施例中，滑移结构2靠近机体1的一端设置有凹腔，第四直线驱动装置18的一端伸入凹腔内，并与凹腔的内壁铰接连接，以实现第四直线驱动装置18一端与滑移结构2的铰接连接。如此设置，硬岩掘进设备100整体结构紧凑性好，占用空间少。

于本发明另一实施例中，如图3所示，机体1上设置有容纳槽103，滑移结构2至少部分能够滑动地设置于容纳槽103内。如此设置，硬岩掘进设备100整体结构更为紧凑，占用空间更少。

于本发明另一实施例中，硬岩掘进设备100还包括第二回转结构11，第二回转结构11铰接连接于截割部4上，第三直线驱动装置7的一端与第二回转结构11铰接连接，以实现与截割部4的铰接连接。

于本发明另一实施例中，硬岩掘进设备100还包括第一连接座12和第二连接座13，第一连接座12和第二连接座13分别设置于截割部4和滑移结构2上，第三直线驱动装置7的两端分别与第一连接座12和第二连接座13铰接连接。

进一步地，第二回转结构11与第一连接座12铰接连接，以将第二回转结构11铰接连接于截割部4上。

于本发明另一实施例中，硬岩掘进设备100还包括两个第三连接座19，两个第三连接座19分别设置于滑移结构2相对的两侧，第一直线驱动装置5的一端和第二直线驱动装置6的一端分别与两个第三连接座19铰接连接，以实现第一直线驱动装置5一端和第二直线驱动装置6的一端均与滑移结构2铰接连接。

于本发明另一实施例中，如图1-图2所示，硬岩掘进设备100还包括第一销轴14和第二销轴15，第一回转结构3通过第一销轴14绕第一轴线能够转动地连接于滑移结构2上；截割部4通过第二销轴15绕第二轴线能够转动地连接于第一回转结构3上。

于本发明另一实施例中，如图1所示，第一直线驱动装置5和第二直线驱动装置6的一端均通过关节轴承与滑移结构2铰接连接，另一端均通过关节轴承与第一回转结构3铰接连接，以驱动第一回转结构3绕第一轴线转动。第二回转结构11通过关节轴承与第一连接座12铰接连接，以将第二回转结构11铰接连接于截割部4上。第三直线驱动装置7一端通过关节轴承与第二连接座13铰接连接，另一端通过关节轴承与与第二回转结构11铰接连接，以驱动截割部4绕第二轴线转动。第四直线驱动装置18的一端通过关节轴承与滑移结构2铰接连接，另一端通过关节轴承与机体1铰接连接。

当然还可以通过其它方式来实现第一直线驱动装置5和第二直线驱动装置6与机体1和第一回转结构3之间的铰接连接、第二回转结构11与第一连接座12之间的铰接连接、第三直线驱动装置7与第二回转结构11和第二连接座13之间的铰接连接以及第四直线驱动装置18与滑移结构2和机体1之间的铰接连接。例如，第一直线驱动装置5的一端和第二直线驱动装置6的一端分别通过第三销轴和第四销轴与机体1铰接连接，第一直线驱动装置5的另一端和第二直线驱动装置6的另一端分别通过第五销轴和第六销轴与第一回转结构3铰接连接，第三销轴、第四销轴、第五销轴和第六销轴的轴线均与第一轴线相平行。第二回转结构11通过第七销轴与第一连接座12铰接连接，第七销轴的轴线与第二轴线相平行。第三直线驱动装置7的一端通过第八销轴与第二连接座13铰接连接，另一端通过第九销轴与第二回转结构11铰接连接，第八销轴的轴线与第二轴线相平行，第九销轴的轴线与第一轴线相平行。第四直线驱动装置18的两端分别通过第十销轴和第十一销轴与滑移结构2和机体1铰接连接，第十销轴和第十一销轴的轴线均第一轴线相平行。

于本发明另一实施例中，为了方便拆卸，如图5-图6所示，机体1和滑移结构2均为分体式结构，机体1包括可拆卸连接的第一分部101和第二分部102，滑移结构2包括可拆卸连接的第一子部201和第二子部202。当然，机体1和滑移结构2还可以如图3-图4所示，均为一体式结构，分体式仅是其中一种实施方式。

于本发明另一实施例中，硬岩掘进设备100还包括用于装运岩石的装运机构17，装运机构17设置于机体1上，装运机构17的具体结构属于现有技术，且不属于本发明保护的重点，故在此不再赘述。

本说明书中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种硬岩掘进设备，其特征在于，包括：

机体；

滑移结构，滑动连接于所述机体上；

第一回转结构，绕第一轴线能够转动地连接于所述滑移结构上；

截割部，绕第二轴线能够转动地连接于所述第一回转结构上，所述第二轴线与所述第一轴线相垂直；

相对设置于所述滑移结构两侧的第一直线驱动装置和第二直线驱动装置，所述第一直线驱动装置和所述第二直线驱动装置的一端均与所述滑移结构铰接连接，另一端均与所述第一回转结构铰接连接，以驱动所述第一回转结构绕所述第一轴线转动；

第三直线驱动装置，两端分别与所述滑移结构和所述截割部铰接连接，以驱动所述截割部绕所述第二轴线转动；

第四直线驱动装置，两端分别与所述滑移结构和所述机体铰接连接，以驱动所述滑移结构相对于所述机体移动。

2.根据权利要求1所述的硬岩掘进设备，其特征在于，所述机体和所述滑移结构二者之一设置有导向杆，另一者设置有滑套，所述滑套能够能够滑动地套设于所述滑套上，所述导向杆的轴线与所述第一轴线和所述第二轴线均垂直。

3.根据权利要求2所述的硬岩掘进设备，其特征在于，所述机体上设置有两个安装座，所述导向杆的两端分别与两个所述安装座相连，所述滑移结构上设置所述滑套，所述滑套位于两个所述安装座之间，并能够与任一所述滑套均相抵。

4.根据权利要求1所述的硬岩掘进设备，其特征在于，所述滑移结构靠近所述机体的一端设置有凹腔，所述第四直线驱动装置的一端伸入所述凹腔内，并与所述凹腔的内壁铰接连接。

5.根据权利要求1所述的硬岩掘进设备，其特征在于，所述机体上设置有容纳槽，所述滑移结构至少部分能够滑动地设置于所述容纳槽内。

6.根据权利要求1所述的硬岩掘进设备，其特征在于，还包括第二回转结构，所述第二回转结构铰接连接于所述截割部上，所述第三直线驱动装置的一端与所述第二回转结构铰接连接，以实现与所述截割部的铰接连接。

7.根据权利要求1所述的硬岩掘进设备，其特征在于，还包括第一连接座和第二连接座，所述第一连接座和所述第二连接座分别设置于所述截割部和所述滑移结构上，所述第三直线驱动装置的两端分别与所述第一连接座和所述第二连接座铰接连接。

8.根据权利要求1所述的硬岩掘进设备，其特征在于，还包括第一销轴和第二销轴，所述第一回转结构通过所述第一销轴绕所述第一轴线能够转动地连接于所述滑移结构上；所述截割部通过所述第二销轴绕所述第二轴线能够转动地连接于所述第一回转结构上。

9.根据权利要求1-8任一项所述的硬岩掘进设备，其特征在于，所述机体的行走机构为履带。

10.根据权利要求1-8任一项所述的硬岩掘进设备，其特征在于，还包括用于装运岩石的装运机构，所述装运机构设置于所述机体上。