CN117189150A - 一种硬岩掘进机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及巷道掘进器械领域，公开一种硬岩掘进机，包括：机体；滑移件，能够滑动地连接于机体上；第一回转件，绕第一轴线能够转动地连接于滑移件上；截割头，绕第二轴线能够转动地连接于第一回转件上，第二轴线与第一轴线相垂直；相对设置于滑移件两侧的第一直线伸缩机构和第二直线伸缩机构，第一直线伸缩机构和第二直线伸缩机构的一端均与机体铰接连接，另一端均与第一回转件铰接连接，以驱动第一回转件绕第一轴线转动；第三直线伸缩机构，两端分别与滑移件和截割头铰接连接，以驱动截割头绕第二轴线转动。本发明提供的硬岩掘进机当需要调整截割头的进给方向或者进给力的大小时，无需整体移动，如此，有效减少了对巷道底板的碾压。

Description

一种硬岩掘进机

技术领域

本发明涉及巷道掘进器械领域，特别是涉及一种硬岩掘进机。

背景技术

我国每年新掘巷道12000km以上，其中岩巷约占20％～30％。现阶段，在硬岩巷道掘进时经常会用到硬岩掘进机，传统硬岩掘进机的截割头直接设置于硬岩掘进机的机体上，当需要调整截割头的进给方向或者进给力的大小时，需要整体移动硬岩掘进机，而硬岩掘进机重量较大，频繁往复移动，会造成巷道底板的反复碾压，进而导致巷道底板损坏。

因此，如何减少对巷道底板的碾压成为本领域技术人员目前所亟待解决的问题。

发明内容

为解决以上技术问题，本发明提供一种硬岩掘进机，以解决现有技术的问题，减少对巷道底板的碾压。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供一种硬岩掘进机，包括：

机体；

滑移件，能够滑动地连接于所述机体上；

第一回转件，绕第一轴线能够转动地连接于所述滑移件上；

截割头，绕第二轴线能够转动地连接于所述第一回转件上，所述第二轴线与所述第一轴线相垂直；

相对设置于所述滑移件两侧的第一直线伸缩机构和第二直线伸缩机构，所述第一直线伸缩机构和所述第二直线伸缩机构的一端均与所述机体铰接连接，另一端均与所述第一回转件铰接连接，以驱动所述第一回转件绕所述第一轴线转动；

第三直线伸缩机构，两端分别与所述滑移件和所述截割头铰接连接，以驱动所述截割头绕所述第二轴线转动。

可选地，所述机体和所述滑移件二者之一设置有滑杆，另一者设置有滑套，所述滑套能够能够滑动地套设于所述滑套上，所述滑杆的轴线与所述第一轴线和所述第二轴线均垂直。

可选地，所述机体上设置有两个安装座，所述滑杆的两端分别与两个所述安装座相连，所述滑移件上设置所述滑套，所述滑套位于两个所述安装座之间，并能够与任一所述滑套均相抵。

可选地，所述第一直线伸缩机构、所述第二直线伸缩机构以及所述第三直线伸缩机构均为液压缸。

可选地，所述机体上设置有容纳槽，所述滑移件至少部分能够滑动地设置于所述容纳槽内。

可选地，硬岩掘进机还包括第二回转件，所述第二回转件铰接连接于所述截割头上，所述第三直线伸缩机构的一端与所述第二回转件铰接连接，以实现与所述截割头的铰接连接。

可选地，硬岩掘进机还包括第一连接座和第二连接座，所述第一连接座和所述第二连接座分别设置于所述截割头和所述滑移件上，所述第三直线伸缩机构的两端分别与所述第一连接座和所述第二连接座铰接连接。

可选地，硬岩掘进机还包括第一销轴和第二销轴，所述第一回转件通过所述第一销轴绕所述第一轴线能够转动地连接于所述滑移件上；所述截割头通过所述第二销轴绕所述第二轴线能够转动地连接于所述第一回转件上。

可选地，所述机体的行走机构为履带。

可选地，硬岩掘进机还包括用于装运岩石的装运机构，所述装运机构设置于所述机体上。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

本发明提供的硬岩掘进机，包括：机体；滑移件，能够滑动地连接于机体上；第一回转件，绕第一轴线能够转动地连接于滑移件上；截割头，绕第二轴线能够转动地连接于第一回转件上，第二轴线与第一轴线相垂直；相对设置于滑移件两侧的第一直线伸缩机构和第二直线伸缩机构，第一直线伸缩机构和第二直线伸缩机构的一端均与机体铰接连接，另一端均与第一回转件铰接连接，以驱动第一回转件绕第一轴线转动；第三直线伸缩机构，两端分别与滑移件和截割头铰接连接，以驱动截割头绕第二轴线转动。

具体使用过程中，通过驱动第一直线伸缩机构和第二直线伸缩机构伸缩，能够使截割头随着第一回转件绕第一轴线转动，通过驱动第三直线伸缩机构伸缩，能够使截割头绕第二轴线转动，进而能够实现截割头进给方向的调整。另外，通过驱动第一直线伸缩机构、第二直线伸缩机构以及第三直线伸缩机构伸缩，能够改变截割头与掘进面之间的距离，进而能够实现截割头进给力大小的调整。可见，本发明提供的硬岩掘进机当需要调整截割头的进给方向或者进给力的大小时，机体位置不变，硬岩掘进机整体无需移动，如此，有效减少了对巷道底板的碾压。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中提供的硬岩掘进机的结构示意图；

图2为本发明实施例中提供的硬岩掘进机机体和滑移件的配合方式示意图；

图3为本发明实施例中提供的硬岩掘进机一体式机体的结构示意图；

图4为本发明实施例中提供的硬岩掘进机一体式滑移件的结构示意图；

图5为本发明实施例中提供的硬岩掘进机分体式机体的结构示意图；

图6为本发明实施例中提供的硬岩掘进机分体式滑移件的结构示意图；

图7为本发明实施例中提供的硬岩掘进机第二回转件的结构示意图。

图1-图7附图标记说明：100、硬岩掘进机；1、机体；101、第一分部；102、第二分部；103、容纳槽；2、滑移件；201、第一子部；202、第二子部；3、第一回转件；4、截割头；5、第一直线伸缩机构；6、第二直线伸缩机构；7、第三直线伸缩机构；8、滑杆；9、滑套；10、安装座；11、第二回转件；12、第一连接座；13、第二连接座；14、第一销轴；15、第二销轴；16、行走机构；17、装运机构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种能够减少对巷道底板的碾压的硬岩掘进机。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

参考图1-图7所示，本发明实施例中提供的硬岩掘进机100，包括：机体1、滑移件2、第一回转件3、截割头4、第一直线伸缩机构5、第二直线伸缩机构6以及第三直线伸缩机构7。

具体而言，机体1为硬岩掘进机100的主体，机体1上设置有用于行走的行走机构16，行走机构16包括但不限于为履带。

滑移件2能够滑动地连接于机体1上，第一回转件3绕第一轴线能够转动地连接于滑移件2上，例如可设置轴线为第一轴线的第一销轴14，通过第一销轴14连接第一回转件3和滑移件2，来实现第一回转件3绕第一轴线能够转动地连接于滑移件2上。

截割头4绕第二轴线能够转动地连接于第一回转件3上，第二轴线与第一轴线相垂直，例如可设置轴线为第二轴线的第二销轴15，通过第二销轴15连接截割头4和第一回转件3，来实现截割头4绕第二轴线能够转动地连接于第一回转件3上。另外，截割头4的具体结构属于现有技术，且不属于本发明保护的重点，故在此不再赘述。

第一直线伸缩机构5和第二直线伸缩机构6相对设置于滑移件2两侧，第一直线伸缩机构5和第二直线伸缩机构6的一端均与机体1铰接连接，另一端均与第一回转件3铰接连接，以驱动第一回转件3绕第一轴线转动。

第三直线伸缩机构7两端分别与滑移件2和截割头4铰接连接，以驱动截割头4绕第二轴线转动。

具体使用过程中，通过驱动第一直线伸缩机构5和第二直线伸缩机构6伸缩，能够使截割头4随着第一回转件3绕第一轴线转动，通过驱动第三直线伸缩机构7伸缩，能够使截割头4绕第二轴线转动，进而能够实现截割头4进给方向的调整。另外，通过驱动第一直线伸缩机构5、第二直线伸缩机构6以及第三直线伸缩机构7伸缩，能够改变截割头4与掘进面之间的距离，进而能够实现截割头4进给力大小的调整。可见，本发明实施例中提供的硬岩掘进机100当需要调整截割头4的进给方向或者进给力的大小时，机体1位置不变，硬岩掘进机100整体无需移动，如此，有效减少了对巷道底板的碾压。

需要说明的是，具体使用过程中，当第一直线伸缩机构5的长度大于第二直线伸缩机构6的长度时，第一回转件3朝向第二直线伸缩机构6方向偏转；当第一直线伸缩机构5的长度小于第二直线伸缩机构6的长度时，第一回转件3朝向第一直线伸缩机构5方向偏转。

于本发明另一实施例中，如图1-图2所示，机体1和滑移件2二者之一设置有滑杆8，另一者设置有滑套9，滑套9能够能够滑动地套设于滑套9上，滑杆8的轴线与第一轴线和第二轴线均垂直，以实现滑移件2能够滑动地设置于机体1上。如此设置，使滑移件2的滑动更为平稳，并能够降低整机振动，提高整机的使用寿命。

作为一种具体的实施方式，如图1-图6所示，机体1上设置有两个安装座10，滑杆8的两端分别与两个安装座10相连，滑移件2上设置滑套9，滑套9位于两个安装座10之间，并能够与任一滑套9均相抵。

使用过程中，当滑套9与安装座10相抵时，第三直线伸缩机构7与第一直线伸缩机构5和第二直线伸缩机构6同步回缩或者同步伸长。

于本发明另一实施例中，第一直线伸缩机构5、第二直线伸缩机构6以及第三直线伸缩机构7均包括但不限于为液压缸。更具体地，例如为油缸，且具体使用时，根据所需进给力的大小来调整油缸缸径以及活塞杆直径等参数。与传统的硬岩掘进机100需要更换驱动机体行走的减速机和马达来调整进给力的大小相比，更换油缸操作更为方便。

于本发明另一实施例中，如图3所示，机体1上设置有容纳槽103，滑移件2至少部分能够滑动地设置于容纳槽103内。如此设置，硬岩掘进机100整体结构更为紧凑，体积更小。

于本发明另一实施例中，硬岩掘进机100还包括第二回转件11，第二回转件11铰接连接于截割头4上，第三直线伸缩机构7的一端与第二回转件11铰接连接，以实现与截割头4的铰接连接。

于本发明另一实施例中，硬岩掘进机100还包括第一连接座12和第二连接座13，第一连接座12和第二连接座13分别设置于截割头4和滑移件2上，第三直线伸缩机构7的两端分别与第一连接座12和第二连接座13铰接连接。

进一步地，第二回转件11与第一连接座12铰接连接，以将第二回转件11铰接连接于截割头4上。

于本发明另一实施例中，如图1-图2所示，硬岩掘进机100还包括第一销轴14和第二销轴15，第一回转件3通过第一销轴14绕第一轴线能够转动地连接于滑移件2上；截割头4通过第二销轴15绕第二轴线能够转动地连接于第一回转件3上。

于本发明另一实施例中，如图1所示，第一直线伸缩机构5和第二直线伸缩机构6的一端均通过关节轴承与机体1铰接连接，另一端均通过关节轴承与第一回转件3铰接连接，以驱动第一回转件3绕第一轴线转动。第二回转件11通过关节轴承与第一连接座12铰接连接，以将第二回转件11铰接连接于截割头4上。第三直线伸缩机构7一端通过关节轴承与第二连接座13铰接连接，另一端通过关节轴承与与第二回转件11铰接连接，以驱动截割头4绕第二轴线转动。

当然还可以通过其它方式来实现第一直线伸缩机构5和第二直线伸缩机构6与机体1和第一回转件3之间的铰接连接、第二回转件11与第一连接座12之间的铰接连接以及第三直线伸缩机构7与第二回转件11和第二连接座13之间的铰接连接。例如，第一直线伸缩机构5的一端和第二直线伸缩机构6的一端分别通过第三销轴和第四销轴与机体1铰接连接，第一直线伸缩机构5的另一端和第二直线伸缩机构6的另一端分别通过第五销轴和第六销轴与第一回转件3铰接连接，第三销轴、第四销轴、第五销轴和第六销轴的轴线均与第一轴线相平行。第二回转件11通过第七销轴与第一连接座12铰接连接，第七销轴的轴线与第二轴线相平行。第三直线伸缩机构7的一端通过第八销轴与第二连接座13铰接连接，另一端通过第九销轴与第二回转件11铰接连接，第八销轴的轴线与第二轴线相平行，第九销轴的轴线与第一轴线相平行。

于本发明另一实施例中，为了方便拆卸，如图5-图6所示，机体1和滑移件2均为分体式结构，机体1包括可拆卸连接的第一分部101和第二分部102，滑移件2包括可拆卸连接的第一子部201和第二子部202。当然，机体1和滑移件2还可以如图3-图4所示，均为一体式结构，分体式仅是其中一种实施方式。

于本发明另一实施例中，硬岩掘进机100还包括用于装运岩石的装运机构17，装运机构17设置于机体1上，装运机构17的具体结构属于现有技术，且不属于本发明保护的重点，故在此不再赘述。

本说明书中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种硬岩掘进机，其特征在于，包括：

机体；

滑移件，能够滑动地连接于所述机体上；

第一回转件，绕第一轴线能够转动地连接于所述滑移件上；

截割头，绕第二轴线能够转动地连接于所述第一回转件上，所述第二轴线与所述第一轴线相垂直；

相对设置于所述滑移件两侧的第一直线伸缩机构和第二直线伸缩机构，所述第一直线伸缩机构和所述第二直线伸缩机构的一端均与所述机体铰接连接，另一端均与所述第一回转件铰接连接，以驱动所述第一回转件绕所述第一轴线转动；

第三直线伸缩机构，两端分别与所述滑移件和所述截割头铰接连接，以驱动所述截割头绕所述第二轴线转动。

2.根据权利要求1所述的硬岩掘进机，其特征在于，所述机体和所述滑移件二者之一设置有滑杆，另一者设置有滑套，所述滑套能够能够滑动地套设于所述滑套上，所述滑杆的轴线与所述第一轴线和所述第二轴线均垂直。

3.根据权利要求2所述的硬岩掘进机，其特征在于，所述机体上设置有两个安装座，所述滑杆的两端分别与两个所述安装座相连，所述滑移件上设置所述滑套，所述滑套位于两个所述安装座之间，并能够与任一所述滑套均相抵。

4.根据权利要求1所述的硬岩掘进机，其特征在于，所述第一直线伸缩机构、所述第二直线伸缩机构以及所述第三直线伸缩机构均为液压缸。

5.根据权利要求1所述的硬岩掘进机，其特征在于，所述机体上设置有容纳槽，所述滑移件至少部分能够滑动地设置于所述容纳槽内。

6.根据权利要求1所述的硬岩掘进机，其特征在于，还包括第二回转件，所述第二回转件铰接连接于所述截割头上，所述第三直线伸缩机构的一端与所述第二回转件铰接连接，以实现与所述截割头的铰接连接。

7.根据权利要求1所述的硬岩掘进机，其特征在于，还包括第一连接座和第二连接座，所述第一连接座和所述第二连接座分别设置于所述截割头和所述滑移件上，所述第三直线伸缩机构的两端分别与所述第一连接座和所述第二连接座铰接连接。

8.根据权利要求1所述的硬岩掘进机，其特征在于，还包括第一销轴和第二销轴，所述第一回转件通过所述第一销轴绕所述第一轴线能够转动地连接于所述滑移件上；所述截割头通过所述第二销轴绕所述第二轴线能够转动地连接于所述第一回转件上。

9.根据权利要求1-8任一项所述的硬岩掘进机，其特征在于，所述机体的行走机构为履带。

10.根据权利要求1-8任一项所述的硬岩掘进机，其特征在于，还包括用于装运岩石的装运机构，所述装运机构设置于所述机体上。