CN117185154A - 一种公铁两用桥梁面板吊装装置及其吊装方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及桥梁面板吊装装置领域，具体为一种公铁两用桥梁面板吊装装置及其吊装方法，解决了现有的吊装方式导致吊装操作具有较高的安全隐患的问题，起重部件还包括固定滑轮组，所述固定滑轮组下端通过绳索连接有自动吊装部件，自动吊装部件包括连接于绳索下端的上活动板，所述上活动板的四个端角处连接有三相电机，所述三相电机的一端连接有变向齿轮箱，所述变向齿轮箱的一端上下均连接有卷轴。本发明通过操作人员通过操自动吊装部件作将桥梁面板进行吊装，其中伺服电机控制固定绳从两侧旋转移动至桥梁面板下侧，对桥梁面板进行兜底，从而避免了桥梁面板的突然掉落，提高了安全性能。

Description

一种公铁两用桥梁面板吊装装置及其吊装方法

技术领域

本发明涉及桥梁面板吊装装置领域，具体为一种公铁两用桥梁面板吊装装置及其吊装方法。

背景技术

在公路和铁路的桥梁工程中，对于桥梁面板多采用吊装设备进行搬运施工，吊装设备多样化，但因为是公路和铁路工程都需要实用的环境，固定的吊塔的适用性不强，多采用吊车携带吊具进行运输使用，这类吊装装置由吊装主梁、升降柱以及吊钩组成其中现有的吊装装置通过安装在吊装车底盘上；

然而在公路或者铁路桥梁面板施工时，在公路或铁路上行驶运输的情况下，其底盘的两侧需要通过支撑结构进行支撑，底盘上的滚轮和铁道之间接触面积相对较小，这种情况下吊装的稳定性较差，可能会发生侧翻的风险；且这类吊装装置的吊具对于桥梁面板工件的下端防护不到位，在抓取桥梁面板后的吊起移动过程可能会出现滑动脱钩的安全隐患。因此为了解决以上出现的问题，对此我们提出了一种公铁两用桥梁面板吊装装置及其吊装方法

发明内容

本发明的目的在于提供一种公铁两用桥梁面板吊装装置及其吊装方法，以解决上述背景技术中提出现有的吊装方式导致吊装操作有较高的安全隐患等问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种公铁两用桥梁面板吊装装置，包括支撑台架，所述支撑台架的下端固定设置有多个底盘结构，所述支撑台架的上端连接有固定连接有操作室，所述操作室的后端固定连接有起重部件，所述起重部件包括固定于操作室后端的起重梁，所述起重梁一侧靠近中间处连接有卷筒组，所述起重梁的顶端固定连接有活动滑轮组，所述卷筒组和活动滑轮组之间活动连接有绳索，起重部件还包括固定滑轮组，所述固定滑轮组下端通过绳索连接有自动吊装部件，自动吊装部件包括连接于绳索的上活动板，所述上活动板的四个端角处连接有三相电机，所述三相电机的一端连接有变向齿轮箱，所述变向齿轮箱的一端上下均连接有卷轴，其中一个所述卷轴的表面缠绕有拉动绳B，其中另一个所述卷轴的表面缠绕有拉动绳A；

所述上活动板的下方设有下活动框，所述下活动框的前后两侧均固定连接有导轨，所述导轨中轨道的两侧均活动连接有卡板，所述导轨上端面设有四个配合轮，所述拉动绳A与配合轮缠绕连接且其与卡板的一端固定连接，所述拉动绳B与配合轮缠绕连接且其与卡板的另一端固定连接，所述卡板的内侧设有自锁开关；

所述下活动框的外部四周设有下固定框，所述下固定框的四个端角处通过绳索与固定滑轮组固定连接，所述下固定框的前后两侧均固定连接有两个夹板，所述夹板的下端设有压力传感器，所述夹板的上端固定连接有伺服电机，所述伺服电机下端的旋转轴通过联轴器连接有旋转板，所述前后相对的两个旋转板之间固定连接有固定绳。

优选的，所述操作室内设置有控制台，所述控制台和三相电机之间通过控制线连接；

所述操作室内设置有控制台，所述控制台上设有正反转开关面板，正反转开关面板通过导线连接有伺服控制器，伺服控制器和伺服电机之间通过控制线连接。

优选的，四个所述卡板之间装夹有桥梁面板，所述桥梁面板抵压卡板内侧的自锁开关，桥梁面板的上端与夹板下端的压力传感器接触，所述伺服电机、自锁开关、压力传感器、控制台内的控制器和外部电源之间串联连接。

优选的，所述底盘结构的两侧固定设置有承接板，所述承接板下端的中间处固定设置有连接架B，所述连接架B一侧的前后两端固定设置有液压柱B，所述连接架B另一侧的前后两端固定设置有液压柱C，所述液压柱C输出端的下端面固定连接有支撑结构，所述液压柱B输出端的下端面固定连接有支撑盘。

优选的，所述底盘结构包括主底盘，所述主底盘上端的两侧均固定连接有侧固定架，所述侧固定架前后两侧的下端均固定连接有液压柱A，四个所述液压柱A的下端固定连接有活动架，所述活动架的外侧端均匀排列旋转连接有三个橡胶轮，所述主底盘下端的两侧均固定连接有连接架A，所述连接架A的活动连接有滚轴，所述滚轴的两侧旋转套装有滚轮，所述活动架的前后两侧高于滚轮。

优选的，所述支撑盘的两侧均固定连接有半支撑环，所述支撑盘四周的上下两端均固定连接有四个T形连接板，所述T形连接板表面的四个端角处均连接有连接件B，所述T形连接板和半支撑环之间通过连接件B固定连接，所述T形连接板和支撑盘之间通过连接件B连接。

优选的，所述T形连接板的剖切面呈T型结构，上下两端所述T形连接板相对的端面上均设为锯齿结构，上下两个所述T形连接板的锯齿结构交错插装配合。

优选的，分别位于所述连接架B前后两侧的两个半支撑环之间连接有支撑板，所述支撑板和半支撑环之间通过固定T形连接板连接。

优选的，所述承接板上端的四个端角处均固定连接有限位柱，四个所述限位柱之间配合排列有多个桥梁面板，所述桥梁面板外部套装有吊坠用套绳。

一种公铁两用桥梁面板吊装装置的吊装方法，所述吊装方法包括以下步骤：

步骤A、首先操作人员进入到整体装置中的操作室内，通过控制操作室内部的操作平台，使得起重部件上的卷筒组和滑轮组带动绳索升降活动，绳索带动支撑柱下端的自动吊装部件向下活动后，自动吊装部件的下端位于桥梁面板上时停止；

步骤B、当整体的桥梁面板卡装于卡板内时，夹板上的伺服电机下端的旋转轴带动旋转板旋转九十度，使原先位于桥梁面板两侧的固定绳旋转至桥梁面板的下端，则操作人员通过这种操作将桥梁面板通过整体的自动吊装部件进行吊装，同时固定绳对桥梁面板具有极大的保险作用，从而避免了桥梁面板的突然掉落，提高了安全性能；

步骤C、操作人员也可以控制伺服电机上的旋转轴作反方向的旋转活动，这时的螺纹柱会逆着螺纹方向旋转时，两个L型活动卡板也会逆着螺纹方向进旋转活动，则两个L型活动卡板相背远离，从而使得两个L型活动卡板之间的距离逐渐增长，两个L型活动卡板之间装夹的桥梁面板可自动的掉落，则操作人员通过这种操作将桥梁面板吊装至承接板上进行运输，或者将承接板上的桥梁面板吊装移动至施工现场；

步骤D、然后，操作人员通过控制平台将四个液压柱A的输出端向下活动，使得整体的活动架向下推动，进而使得活动架外侧的三个橡胶轮支撑于地面，进而使得操作人员能够驾驶整体的装置在公路上行驶；

步骤E、最后，操作人员还能够通过操作室中的操作平台控制整体的装置，将整体的装置移动至铁轨上，并控制四个液压柱A的输出端向上活动，使得活动架向上活动，并逐渐的使得活动架一侧的三个橡胶轮的高度逐渐高于连接架A的高度，则四个滚轮与铁道上的铁轨接触，进而使得四个滚轮以及连接架A在铁轨上对整体的装置进行支撑，从而使得整体的装置可在铁路上运行。

与现有技术相比，本发明的吊装方法的有益效果是：

1、本发明中操作人员通过控制操作平台控制三相电机的启停以及正反转旋转活动，三相电机上的旋转轴带动了一侧变向齿轮箱连接的两个卷轴进行旋转活动，这使得上下两个卷轴相互为相对方向旋转活动，进而其中一个卷轴对拉动绳A进行收卷，进而使得拉动绳A拉动了下端的卡板，这时的两个卡板相向靠近，两个卡板可装夹整体的桥梁面板；

当整体的桥梁面板卡装于卡板内时，桥梁面板对卡板内侧的自锁开关按动，这使得伺服电机通电，接着控制卷筒组和活动滑轮组，使得卷筒组和活动滑轮组上的绳索带动上活动板向上活动，则上活动板带动下端装夹了桥梁面板的下活动框向上活动，这时桥梁面板向上活动，其上端面于夹板下端的压力接触器接触，则压力接触器接触到压力时，将信号传递至控制器，进而使得控制器控制伺服电机进行九十度的旋转活动，则伺服电机下端的旋转轴带动旋转板旋转九十度，使原先位于桥梁面板两侧的固定绳旋转至桥梁面板的下端，则操作人员通过这种操作将桥梁面板通过整体的自动吊装部件进行吊装，在整体的自动吊装部件对桥梁面板抓取后，自动吊装部件两端的固定绳从两侧放下对桥梁面板的下端兜住，这避免了自动吊装部件抓取桥梁面板后的吊起移动过程中桥梁面板出现滑动的现象，从而提高了自动吊装部件吊装过程中的安全性能；

2、本发明通过液压柱A的输出端带动下端的活动架向下活动时，活动架外侧的橡胶轮与地面贴合，则活动架可在公路上进行运行，也使得整体的橡胶轮和活动架向上活动，主底盘下端的连接架A和滚轮露出则四个滚轮和铁轨滚动接触，整体的装置适应在铁路上活动，则以上的而设置使得整体的装置实现了公路铁路的两用功能；

3、本发明通过支撑结构的锥形结构可插入到铁路两侧的石子堆中，同时支撑结构的两侧锯齿状使得石子聚集在锯齿内，使得大量的石子聚集在锯齿内，进而对支撑结构进行固定，最终保持了整体装置在铁路上吊装时的稳定性能。

附图说明

图1为本发明整体的正视结构示意图；

图2为本发明中自动吊装部件的立体结构图；

图3为本发明中自动吊装部件的仰视立体结构图；

图4为本发明中底盘结构整体的立体结构图；

图5为本发明中底盘结构的仰视立体结构图；

图6为图4中C处的立体结构放大图；

图7为本发明T形连接板的立体图。

图中：1、支撑台架；2、底盘结构；201、侧固定架；202、液压柱A；203、活动架；204、橡胶轮；205、主底盘；206、连接架A；207、滚轴；208、滚轮；3、起重部件；301、卷筒组；302、活动滑轮组；303、绳索；304、起重梁；305、固定滑轮组；4、自动吊装部件；401、上活动板；402、三相电机；403、下固定框；404、变向齿轮箱；405、卷轴；406、拉动绳A；407、拉动绳B；408、配合轮；409、卡板；410、夹板；411、旋转板；412、固定绳；413、伺服电机；414、导轨；415、下活动框；5、承接板；6、液压柱B；7、连接架B；8、液压柱C；9、支撑结构；901、支撑部；902、梯形侧槽；903、三角尖部；10、支撑盘；11、T形连接板；12、连接件B；13、支撑板；14、半支撑环；15、桥梁面板；16、操作室；17、限位柱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图7，本发明提供的一种实施例：一种公铁两用桥梁面板吊装装置，包括支撑台架1，支撑台架1的下端固定设置有多个底盘结构2，支撑台架1的上端连接有固定连接有操作室16，操作室16的后端固定连接有起重部件3，起重部件3包括固定于操作室16后端的起重梁304，起重梁304一侧靠近中间处连接有卷筒组301，起重梁304的顶端固定连接有活动滑轮组302，卷筒组301和活动滑轮组302之间活动连接有绳索303，起重部件3还包括固定滑轮组305，固定滑轮组305下端通过绳索连接有自动吊装部件4；

其中自动吊装部件4包括连接于绳索303的上活动板401，上活动板401的四个端角处连接有三相电机402，三相电机402的一端连接有变向齿轮箱404，变向齿轮箱404的一端上下均连接有卷轴405，其中一个卷轴405的表面缠绕有拉动绳B407，其中另一个卷轴405的表面缠绕有拉动绳A406；

上活动板401的下方设有下活动框415，下活动框415的前后两侧均固定连接有导轨414，导轨414中轨道的两侧均活动连接有卡板409，导轨414上端面均设有四个配合轮408，拉动绳A406与配合轮408缠绕连接且其与卡板409的一端固定连接，拉动绳B407与配合轮408缠绕连接且其与卡板409的另一端固定连接，卡板409的内侧设有自锁开关；

下活动框415的外部四周设有下固定框403，下固定框403的四个端角处通过绳索与固定滑轮组305固定连接，下固定框403的前后两侧均固定连接有两个夹板410，夹板410的下端设有压力传感器，夹板410的上端固定连接有伺服电机413，伺服电机413下端的旋转轴通过联轴器连接有旋转板411，前后相对的两个旋转板411之间固定连接有固定绳412

操作室16内设置有控制台，控制台和三相电机402之间通过控制线连接，四个卡板409之间装夹有桥梁面板15，桥梁面板15抵压卡板409内侧的自锁开关，桥梁面板15的上端与夹板410下端的压力传感器接触，伺服电机413、自锁开关、压力传感器、控制台内的控制器和外部电源之间串联连接；

操作人员通过进入到整体装置中的操作室16内，通过控制操作室16内部的操作平台，使得起重部件3上的卷筒组301和活动滑轮组302带动绳索303升降活动，绳索303带动支撑柱305下端的自动吊装部件4向下活动后，自动吊装部件4的下端位于桥梁面板15上时停止，接着操作人员通过控制操作平台控制三相电机402的启停以及正反转旋转活动，三相电机402上的旋转轴带动了一侧变向齿轮箱404连接的两个卷轴405进行旋转活动，这使得上下两个卷轴405相互为相对方向旋转活动，进而其中一个卷轴405对拉动绳A406进行收卷，进而使得拉动绳A406拉动了下端的卡板409，这时的两个卡板409相向靠近，两个卡板409可装夹整体的桥梁面板15；

当整体的桥梁面板15卡装于卡板409内时，桥梁面板15对卡板409内侧的自锁开关按动，这使得伺服电机413所处的电路通电，接着控制卷筒组301和活动滑轮组302，使得卷筒组301和活动滑轮组302上的绳索303带动上活动板401向上活动，则上活动板401带动下端装夹了桥梁面板15的下活动框415向上活动，这时桥梁面板15向上活动，其上端面于夹板410下端的压力接触器接触，则压力接触器接触到压力时，将信号传递至控制器，进而使得控制器控制伺服电机413进行九十度的旋转活动，则伺服电机413下端的旋转轴带动旋转板411旋转九十度，使原先位于桥梁面板15两侧的固定绳412旋转至桥梁面板15的下端，则操作人员通过这种操作将桥梁面板15通过整体的自动吊装部件4进行吊装，通过这种设置使得整体的起重部件3和自动吊装部件4下端无需操作人员，自动吊装部件4在吊取桥梁面板的过程中，自动吊装部件4两侧的绳索会自动的放下至桥梁面板15下端的两侧，这避免了桥梁面板吊起移动过程中会出现滑动的现象，从而提高了整体自动吊装部件4的安全性能；

从图2中可看出上活动板401和下活动框415之间通过四个拉动绳A406和四个拉动绳B407连接，且其中的四个407均连接于下活动框415的端角处，这提高了下活动框415四个端角处的稳定性能，而四根拉动绳A 406两两连接于下活动框415的两侧，避免了现有的吊装装置在吊装过程中出现稳定性较差的情况，当下活动框415的下端卡装有桥梁面板15时，四根拉动绳B407和四根拉动绳A 406分摊了桥梁面板15的重力，该设置代替现有利用螺杆的装夹方式，避免了桥梁面板15的重力成为螺杆的剪切力，同时四根拉动绳B407和四根拉动绳A 406分摊了桥梁面板15的重力，从而减少了桥梁面板15的重力成为下活动框415的剪切力。

参阅图4和图5可知，其中底盘结构2包括主底盘205，主底盘205上端的两侧均固定连接有侧固定架201，侧固定架201前后两侧的下端均固定连接有液压柱A202，四个液压柱A202的下端固定连接有活动架203，活动架203的外侧端均匀排列旋转连接有三个橡胶轮204，主底盘205下端的两侧均固定连接有连接架A206，连接架A206的活动连接有滚轴207，滚轴207的两侧旋转套装有滚轮208，活动架203的前后两侧高于滚轮208，液压柱A202下端的输出端带动整体的活动架203上下竖向活动，当液压柱A202的输出端带动下端的活动架203向下活动时，活动架203外侧的橡胶轮204与地面贴合，则活动架203可在公路上进行运行，也使得整体的橡胶轮204和活动架203向上活动，主底盘205下端的连接架A206和滚轮208露出则四个滚轮208和铁轨滚动接触，整体的装置适应在铁路上活动，则以上的而设置使得整体的装置实现了公路铁路的两用功能。

参阅图6和图7可知，在支撑盘10的两侧均固定连接有半支撑环14，支撑盘10四周的上下两端均固定连接有四个T形连接板11，T形连接板11表面的四个端角处均连接有连接件B12，T形连接板11和半支撑环14之间通过连接件B12固定连接，T形连接板11和支撑盘10之间通过连接件B12连接，T形连接板11的剖切面呈T型结构，上下两端T形连接板11相对的端面上均设为锯齿结构，上下两个T形连接板11的锯齿结构交错插装配合，分别位于连接架B7前后两侧的两个半支撑环14之间连接有支撑板13，支撑板13和半支撑环14之间通过固定T形连接板11连接，通过开启开启液压柱B6的开关，使得液压柱B6下端的输出端运行，液压柱B6的输出端带动支撑盘10向下运作，则四个液压柱B6下端的支撑盘10对整体的装置进行支撑，从而提高了整体装置在公路上吊装运行时的稳定性；

工作人员将半支撑环14通过T形连接板11固定在支撑盘10上，其中T形连接板11设置为T型结构，上下两各T形连接板11通过相对的固定连接，以此上下两个T形连接板11形成工字型，提高了半支撑环14和支撑盘10之间的连接性能，同时上下两个T形连接板11相对的端面上设为锯齿状结构，这使得上下两个T形连接板11之间可插装并紧密的贴合，从而进一步提高了T形连接板11对半支撑环14和支撑盘10之间的固定连接性能，而半支撑环14的安装增加了原有支撑盘10下端面的面积，使得整体装置下端与地面之间的接触面积增加，而支撑板13的连接进一步增加了整体装置和地面之间的接触面积，综上以这种方式进一步保证了整体吊装装置在地面上吊装运行的稳定性能；

在铁路施工时，使用者还可以开启四个液压柱C8，使得液压柱C8下端的输出端向下活动，进而使得液压柱C8输出端下端的支撑结构9线性活动，则支撑结构9对整体吊装装置的侧边进行支撑，支撑结构9的设置进一步提高了整体装置在铁路上吊装运行时的稳定性，其中支撑结构9的下端设为锥形结构，且支撑结构9的两侧设为锯齿状，当支撑结构9锥形结构可插入到铁路两侧的石子堆中，同时支撑结构9的两侧锯齿状使得石子聚集在锯齿内，使得大量的石子聚集在锯齿内，进而对支撑结构9进行固定，最终保持了整体装置在铁路上吊装时的稳定性能。

一种公铁两用桥梁面板吊装装置的吊装方法，吊装方法包括以下步骤：

步骤A、首先操作人员进入到整体装置中的操作室16内，通过控制操作室16内部的操作平台，使得起重部件3上的卷筒组301和活动滑轮组302带动绳索303升降活动，绳索303带动支撑柱305下端的自动吊装部件4向下活动后，自动吊装部件4的下端位于桥梁面板15上时停止；

步骤B、接着操作人员通过控制操作平台上的正反转开关来控制两个伺服电机413的启停以及正转和反转的旋转活动，则伺服电机413上的旋转轴带动了螺纹柱404进行旋转活动，当整体的螺纹柱404顺着螺纹方向旋转时，两个L型活动卡板409也会顺着螺纹方向进旋转活动，而导杆402的设置具有导向作用，使得两个L型活动卡板409相向靠近，则两个L型活动卡板409下端的横向段可装夹整体的桥梁面板15；

步骤C、操作人员也可以控制伺服电机413上的旋转轴作反方向的旋转活动，这时的螺纹柱404会逆着螺纹方向旋转时，两个L型活动卡板409也会逆着螺纹方向进旋转活动，则两个L型活动卡板409相背远离，从而使得两个L型活动卡板409之间的距离逐渐增长，两个L型活动卡板409之间装夹的桥梁面板15可自动的掉落，则操作人员通过这种操作将桥梁面板15吊装至承接板5上进行运输，或者将承接板5上的桥梁面板15吊装移动至施工现场；

步骤D、然后，操作人员通过控制平台将四个液压柱A202的输出端向下活动，使得整体的活动架203向下推动，进而使得活动架203外侧的三个橡胶轮204支撑于地面，进而使得操作人员能够驾驶整体的装置在公路上行驶；

步骤E、最后，操作人员还能够通过操作室16中的操作平台控制整体的装置，将整体的装置移动至铁轨上，并控制四个液压柱A202的输出端向上活动，使得活动架203向上活动，并逐渐的使得活动架203一侧的三个橡胶轮204的高度逐渐高于连接架A206的高度，则四个滚轮208与铁道上的铁轨接触，进而使得四个滚轮208以及连接架A206在铁轨上对整体的装置进行支撑，从而使得整体的装置可在铁路上运行。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种公铁两用桥梁面板吊装装置，包括支撑台架（1），所述支撑台架（1）的下端固定设置有多个底盘结构（2），所述支撑台架（1）的上端连接有固定连接有操作室（16），所述操作室（16）的后端固定连接有起重部件（3），所述起重部件（3）包括固定于操作室（16）后端的起重梁（304），所述起重梁（304）一侧靠近中间处连接有卷筒组（301），所述起重梁（304）的顶端固定连接有活动滑轮组（302），所述卷筒组（301）和活动滑轮组（302）之间活动连接有绳索（303），其特征在于：起重部件（3）还包括固定滑轮组（305），所述固定滑轮组（305）下端通过绳索连接有自动吊装部件（4），自动吊装部件（4）包括连接于绳索（303）的上活动板（401），所述上活动板（401）的四个端角处连接有三相电机（402），所述三相电机（402）的一端连接有变向齿轮箱（404），所述变向齿轮箱（404）的一端上下均连接有卷轴（405），其中一个所述卷轴（405）的表面缠绕有拉动绳B（407），其中另一个所述卷轴（405）的表面缠绕有拉动绳A（406）；

所述上活动板（401）的下方设有下活动框（415），所述下活动框（415）的前后两侧均固定连接有导轨（414），所述导轨（414）中轨道的两侧均活动连接有卡板（409），所述导轨（414）上端设有四个配合轮（408），所述拉动绳A（406）与配合轮（408）缠绕连接且其与卡板（409）的一端固定连接，所述拉动绳B（407）与配合轮（408）缠绕连接且其与卡板（409）的另一端固定连接，所述卡板（409）的内侧设有自锁开关；

所述下活动框（415）的外部四周设有下固定框（403），所述下固定框（403）的四个端角处通过绳索与固定滑轮组（305）固定连接，所述下固定框（403）的前后两侧均固定连接有两个夹板（410），所述夹板（410）的下端设有压力传感器，所述夹板（410）的上端固定连接有伺服电机（413），所述伺服电机（413）下端的旋转轴通过联轴器连接有旋转板（411），所述前后相对的两个旋转板（411）之间固定连接有固定绳（412）。

2.根据权利要求1所述的一种公铁两用桥梁面板吊装装置，其特征在于：所述操作室（16）内设置有控制台，所述控制台和三相电机（402）之间通过控制线连接。

3.根据权利要求2所述的一种公铁两用桥梁面板吊装装置，其特征在于：四个所述409之间装夹有桥梁面板（15），所述桥梁面板（15）抵压卡板（409）内侧的自锁开关，桥梁面板（15）的上端与夹板（410）下端的压力传感器接触，所述伺服电机（413）、自锁开关、压力传感器、控制台内的控制器和外部电源之间串联连接。

4.根据权利要求3所述的一种公铁两用桥梁面板吊装装置，其特征在于：所述其中一个底盘结构（2）的一侧固定设置有承接板（5），所述承接板（5）下端的中间处固定设置有连接架B（7），所述连接架B（7）一侧的前后两端固定设置有液压柱B（6）所述液压柱B（6）输出端的下端面固定连接有支撑盘（10），所述底盘结构（2）的四个端角处固定设置有液压柱C（8），所述液压柱C（8）输出端的下端面固定连接有支撑结构（9）。

5.根据权利要求4所述的一种公铁两用桥梁面板吊装装置，其特征在于：底盘结构（2）包括主底盘（205），所述主底盘（205）上端的两侧均固定连接有侧固定架（201），所述侧固定架（201）前后两侧的下端均固定连接有液压柱A（202），四个所述液压柱A（202）的下端固定连接有活动架（203），所述活动架（203）的外侧端均匀排列旋转连接有三个橡胶轮（204），所述主底盘（205）下端的两侧均固定连接有连接架A（206），所述连接架A（206）的活动连接有滚轴（207），所述滚轴（207）的两侧旋转套装有滚轮（208），所述活动架（203）的前后两侧高于滚轮（208）。

6.根据权利要求5所述的一种公铁两用桥梁面板吊装装置，其特征在于：所述支撑盘（10）的两侧均固定连接有半支撑环（14），所述支撑盘（10）四周的上下两端均固定连接有四个T形连接板（11），所述T形连接板（11）表面的四个端角处均连接有连接件B（12），所述T形连接板（11）和半支撑环（14）之间通过连接件B（12）固定连接，所述T形连接板（11）和支撑盘（10）之间通过连接件B（12）连接。

7.根据权利要求6所述的一种公铁两用桥梁面板吊装装置，其特征在于：所述T形连接板（11）的剖切面呈T型结构，上下两端所述T形连接板（11）相对的端面上均设为锯齿结构，上下两个所述T形连接板（11）的锯齿结构交错插装配合。

8.根据权利要求7所述的一种公铁两用桥梁面板吊装装置，其特征在于：分别位于所述连接架B（7）前后两侧的两个半支撑环（14）之间连接有支撑板（13），所述支撑板（13）和半支撑环（14）之间通过固定T形连接板（11）连接。

9.根据权利要求8所述的一种公铁两用桥梁面板吊装装置，其特征在于：所述承接板（5）上端的四个端角处均固定连接有限位柱（17），四个所述限位柱（17）之间配合排列有多个桥梁面板（15），所述桥梁面板（15）外部套装有吊坠用套绳。

10.根据权利要求1-9中的任意一项中所述的一种公铁两用桥梁面板吊装装置的吊装方法，其特征在于：所述吊装方法包括以下步骤：

步骤A、首先操作人员进入到整体装置中的操作室（16）内，通过控制操作室（16）内部的操作平台，使得起重部件（3）上的卷筒组（301）和滑轮组（302）带动绳索（303）升降活动，绳索（303）带动支撑柱（305）下端的自动吊装部件（4）向下活动后，自动吊装部件（4）的下端位于桥梁面板（15）上时停止；

步骤B、接着操作人员通过控制操作平台控制三相电机（402）的启停以及正反转旋转活动，三相电机（402）上的旋转轴带动了一侧变向齿轮箱（404）连接的两个卷轴（405）进行旋转活动，这使得上下两个卷轴（405）相互为相对方向旋转活动，进而其中一个卷轴（405）对拉动绳A（406）进行收卷，进而使得拉动绳A（406）拉动了下端的卡板（409），这时的两个卡板（409）相向靠近，两个卡板（409）可装夹整体的桥梁面板（15）；

步骤C、当整体的桥梁面板（15）卡装于卡板（409）内时，夹板（410）上的伺服电机（413）下端的旋转轴带动旋转板（411）旋转九十度，使原先位于桥梁面板（15）两侧的固定绳（412）旋转至桥梁面板（15）的下端，则操作人员通过这种操作将桥梁面板（15）通过整体的自动吊装部件（4）进行吊装，同时固定绳（412）对桥梁面板（15）具有极大的保险作用，从而避免了桥梁面板（15）的突然掉落，提高了安全性能；

步骤D、然后，操作人员通过控制平台将四个液压柱A（202）的输出端向下活动，使得整体的活动架（203）向下推动，进而使得活动架（203）外侧的三个橡胶轮（204）支撑于地面，进而使得操作人员能够驾驶整体的装置在公路上行驶；

步骤E、最后，操作人员还能够通过操作室（16）中的操作平台控制整体的装置，将整体的装置移动至铁轨上，并控制四个液压柱A（202）的输出端向上活动，使得活动架（203）向上活动，并逐渐的使得活动架（203）一侧的三个橡胶轮（204）的高度逐渐高于连接架A（206）的高度，则四个滚轮（208）与铁道上的铁轨接触，进而使得四个滚轮（208）以及连接架A（206）在铁轨上对整体的装置进行支撑，从而使得整体的装置可在铁路上运行。