CN117184845A - 铝模板搬运装置 - Google Patents

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CN117184845A
CN117184845A CN202311115880.2A CN202311115880A CN117184845A CN 117184845 A CN117184845 A CN 117184845A CN 202311115880 A CN202311115880 A CN 202311115880A CN 117184845 A CN117184845 A CN 117184845A
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CN
China
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plate
square
aluminum formwork
aluminum
bracket
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CN202311115880.2A
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English (en)
Inventor
黄小军
张国庆
田林林
李秋辉
陈子涵
黄江
熊万顺
臧敦芳
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CCCC Second Harbor Engineering Co
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Abstract

本发明提供一种铝模板搬运装置,支架一端设有传送带,支架另一端设有铝模板翻转装置,传送带与铝模板翻转装置对接,铝模板翻转装置包括方板,方板端部设有方槽,方槽内部设有滑动的顶板,顶板上设有第三弹簧,第三弹簧一端与方槽内部限位环连接,另一端与顶板连接,顶板端部与多个卡块连接,支架尾端还设有滚筒,滚筒上配合卡块的卡槽,滚筒一端与伺服电机连接;传送带输送铝模板到方板的方槽内部,顶板推动卡块卡入卡槽内部,滚筒带动铝模板翻转向上。将顶板向后推动到卡槽内部,使得时铝模板卡在方槽的内部,随着滚筒的转动随之向上转动,结构简单,使得工人拿取更加方便。

Description

铝模板搬运装置
技术领域
本发明涉及板材搬运装置领域,尤其是涉及一种铝模板搬运装置。
背景技术
铝模板,全称为建筑用铝合金模板系统。是继竹木模板,钢模板之后出现的新一代新型模板支撑系统,铝模板通过拼接浇筑混凝土,在建筑上被广泛应用,铝模板一般是经专用设备挤压后制作而成,由铝面板、支架和连接件三部分系统所组成的具有完整的配套使用的通用配件,铝模板之间通过在上面开设连接孔相互连。全铝合金模板技术起源于上世纪50年代的美国,在美国、加拿大等发达国家实施以来,由墨西哥、巴西等逐步向马来西亚、韩国、日本、印度等亚洲国家的建筑领域中得到试用,并在后续的发展中得到了广泛的应用,多用于高层住宅建筑施工中。我国在2000年后,逐步引进全铝合金模板技术,目前,铝模板可按照不同结构尺寸自由组合,铝模板的设计研发及施工应用,是建筑行业一次大的发展,铝模板系统在建筑行业的应用,提高了房屋建筑工程的施工效率,包括在建筑材料和人工安排上都大大的节省很多资源,随着社会的发展,
现代的建筑业中使用铝模板代替木材结构方案越来越成熟,而在建筑铝材应用时都会涉及到一些铝模板,目前市场上铝模板的加工过程中普遍采用人工上下料,导致操作工人劳动强度高、效率低下,不利于大规模的铝模板生产装配,同时采用人工的方式进行铝模板的上下料也会带来一定的安全影响,人工的上下料过程中容易受伤,因此,本发明提出一种铝模板自动搬运装置,以解决现有技术中的不足之处。
现有技术中授权公告号为:CN216581959U,名称为一种用于保障性住房的铝模板搬运装置,包括移动座,所述移动座的顶部固定有中空底座,且中空底座的顶部固定有固定块,固定块的顶部固定有横向的放置板,所述放置板上堆叠放置有铝模板本体,铝模板本体的端部带有安装孔,所述中空底座的内部固定有两个隔板,两个隔板上转动安装有同一个转动横杆,所述转动横杆的中部固定套装有位于两个隔板之间的蜗轮;所述中空底座上转动安装有竖向的与蜗轮啮合的蜗杆,蜗杆的上端固定有位于中空底座上方的转动盘。本实用新型不仅能够用于对模板进行搬运,且还能够防止模板倾斜掉落,使用效果好,使用灵活且便利。
然而该实用新型虽然可以带动铝模板上升或者下降,但是每个铝膜板都卡在隔层之间,使得工人在顶部取出的时候较为不便,且该实用新型通过螺杆带动升降,使得升降速度较慢,工作效率较低,而且该实用新型虽然能够移动,但是却不能固定,在需要使用的时候,容易产生晃动,结构不够稳定,安全性较低。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种铝模板搬运装置,解决相关技术中的取出不便,工作效率低以及容易打滑的问题。
为解决上述技术问题,本发明所采用的技术方案是:一种铝模板搬运装置,支架一端设有传送带,支架另一端设有铝模板翻转装置,传送带与铝模板翻转装置对接,铝模板翻转装置包括方板,方板端部设有方槽,方槽内部设有滑动的顶板,顶板上设有第三弹簧,第三弹簧一端与方槽内部限位环连接,另一端与顶板连接,顶板端部与多个卡块连接,支架尾端还设有滚筒,滚筒上配合卡块的卡槽,滚筒一端与伺服电机连接;
传送带输送铝模板到方板的方槽内部,顶板推动卡块卡入卡槽内部,滚筒带动铝模板翻转向上。
优选方案中,支架上设置有转动架,滚筒与转动架转动连接,转动架一侧设有安装板,伺服电机设置在安装板上,且伺服电机与滚筒连接。
优选方案中,方板一端两侧还设滑动轴,转动架两侧板体设有弧形槽,滑动轴设置在弧形槽内部。
优选方案中,方板横向的滑动,滑槽内部设有横向滑动的挡块,设有挡块,挡块上端设有环形凸台,环形凸台与方板表面之间设有上设有第五弹簧,挡块与方板之间上下滑动连接;
顶板上设有滑动槽体,挡块端部与滑动槽体配合滑动;
转动架板体上设有斜块,方板翻转后,挡块通过斜块推动带动顶板在方板内部向上滑动。
优选方案中,支架上还设有U形槽,U形槽设置在方板端部的一侧,且U形槽一端槽体设置在方板下表面;
U形槽内部设有U形块,U形块底部与U形槽底部之间设有第四弹簧;
方板端部下压U形块,铝模板从传送带上滑动到方板的方槽。
优选方案中,伺服电机通过第二从动轮与第一从动轮连接,第一从动轮带动传送带转动,传送带上表面两侧设有限位板,且两侧的限位板端部设有斜板,两个斜板呈开口呈喇叭结构。
优选方案中,支架两侧还设有侧板,侧板设置在限位板一侧,侧板上设有多个凹槽,凹槽内部设有第一弹簧,第一弹簧端部与限位板侧面连接。
优选方案中,传送带上还设有清洁刷,清洁刷两端设有连杆,连杆穿过支板的通槽与顶杆连接,通槽一侧与连杆一侧之间设有,第二弹簧,顶杆一侧设有凸块,凸块的转轴与支撑杆转动连接,支撑杆设置在侧板上表面;
顶杆一侧设有导向轮,导向轮抵靠在凸块表面上;
凸块的转轴与第二从动轮连接,第二从动轮通过第一同步带与伺服电机连接。
优选方案中,支架下方还设有多个支撑脚,支撑脚下端设有滚轮。
优选方案中,支撑脚一侧设有固定块,固定块上设有至少一个螺母,螺母轴线与支撑脚平行,螺母类别设有螺杆。
本发明提供了一种铝模板搬运装置,本发明中通过伺服电机和方板等结构的设置,伺服电机通过带动第一主动轮和第二主动轮转动,第一从动轮和第二从动轮也分别被第一同步带和第二同步带带动,从而使得传送带将铝模板向前推送,铝模板则顺着斜板向前滑动,从而使得铝模板滑动到方板的方槽内部,将顶板向后推动到卡槽内部,使得时铝模板卡在方槽的内部,随着滚筒的转动随之向上转动,结构简单,使得工人拿取更加方便。本发明中通过转动架和U形块等结构的设置,当工人将铝模板取下后,由于第三弹簧的作用,顶板将被向上弹出,从而使得方板失去限位效果,然后将沿着弧形槽向下滑落,从而将U形块向下压,下一块铝模板将再次向前滑动,然后进行翻转上升,速度较快,从而提升了工作效率。
本发明中通过固定块和螺杆等结构的设置,由于铝模板在使用时,上面有很多灰尘,工人为了防止手被铝模板划伤,因此会戴上手套,因此在工人拿取铝模板时很容易产生打滑,从而使得工人容易被砸伤,且铝模板也容易变形,因此在两个侧板之间设置有清洁刷,将铝模板上的灰尘进行清扫,从而使得工人在抓取的时候不容易打滑,安全性更高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明:
图1为本发明整体结构示意图;
图2为本发明另一视角的整体结构示意图;
图3为本发明顶板的结构示意图;
图4为本发明滚筒的结构示意图;
图5为本发明侧面剖视图;
图6为本发明支架的俯视图;
图7为本发明支板的俯视图;
图8为本发明A处的放大图。
图中:转动架1;安装板2;伺服电机3;第一主动轮4;第二主动轮5;弧形槽6;第一同步带7;第二同步带8;第二从动轮9;传送带10;第一从动轮11;斜板12;滚筒13;支板14;清洁刷15;凸块16;支撑杆17;转轴18;顶杆19;顶板20;卡块21;卡槽22;支架23;侧板24;支撑脚25;滚轮26;螺杆27;固定块28;螺母29;凹槽30;第一弹簧31;限位板32;第二弹簧33;通槽34;连杆35;方槽36;第三弹簧37; U形块38; U形槽39;第四弹簧40;方板41;挡块42;第五弹簧43;斜块44。
具体实施方式
实施例1
如图1~8所示,一种铝模板搬运装置,支架23一端设有传送带10,支架23另一端设有铝模板翻转装置,传送带10与铝模板翻转装置对接,铝模板翻转装置包括方板41,方板41端部设有方槽36,方槽36内部设有滑动的顶板20,顶板20上设有第三弹簧37,第三弹簧37一端与方槽36内部限位环连接,另一端与顶板20连接,顶板20端部与多个卡块21连接,支架23尾端还设有滚筒13,滚筒13上配合卡块21的卡槽22,滚筒13一端与伺服电机3连接;传送带10输送铝模板到方板41的方槽36内部,顶板20推动卡块21卡入卡槽22内部,滚筒13带动铝模板翻转向上。伺服电机3通过带动第一主动轮4和第二主动轮5转动,第一从动轮11和第二从动轮9也分别被第一同步带7和第二同步带8带动,从而使得传送带10将铝模板向前推送,铝模板则顺着斜板12向前滑动,从而使得铝模板滑动到方板41的方槽36内部,将顶板20向后推动到卡槽22内部,使得时铝模板卡在方槽36的内部,随着滚筒13的转动随之向上转动,结构简单,使得工人拿取更加方便。
优选方案中,支架23上设置有转动架1,滚筒13与转动架1转动连接,转动架1一侧设有安装板2,伺服电机3设置在安装板2上,且伺服电机3与滚筒13连接。
优选方案中,方板41一端两侧还设滑动轴,转动架1两侧板体设有弧形槽6,滑动轴设置在弧形槽6内部。转动架1的内部滑动装配有方板41,方板41的内部滑动装配有顶板20,顶板20的一侧通过螺丝固定连接有卡块21,支架23的内部滑动装配有U形块38,通过转动架1和U形块38等结构的设置,当工人将铝模板取下后,由于第三弹簧37的作用,顶板20将被向上弹出,从而使得方板41失去限位效果,然后将沿着弧形槽6向下滑落,从而将U形块38向下压,下一块铝模板将再次向前滑动,然后进行翻转上升,速度较快,从而提升了工作效率。
优选方案中,方板41横向的滑动,滑槽内部设有横向滑动的挡块42,设有挡块42,挡块42上端设有环形凸台,环形凸台与方板41表面之间设有上设有第五弹簧43,挡块42与方板41之间上下滑动连接;
顶板20上设有滑动槽体,挡块42端部与滑动槽体配合滑动;
转动架1板体上设有斜块44,方板41翻转后,挡块42通过斜块44推动带动顶板20在方板41内部向上滑动。
优选方案中,支架23上还设有U形槽39,U形槽39设置在方板41端部的一侧,且U形槽39一端槽体设置在方板41下表面;
U形槽39内部设有U形块38,U形块38底部与U形槽39底部之间设有第四弹簧40;
方板41端部下压U形块38,铝模板从传送带10上滑动到方板41的方槽36。
支架23的内部开设有U形槽39,U形块38滑动连接在U形槽39的内部,U形槽39的底壁上焊接有第四弹簧40,第四弹簧40的另一端焊接在U形块38的底部。
转动架1的内部开设有两个呈对称布置的弧形槽6,方板41同时滑动连接在两个弧形槽6的内部。
两个侧板24的内部均开设有若干个均匀布置的凹槽30,凹槽30的侧壁焊接有第一弹簧31,第一弹簧31的另一端焊接在限位板32的一侧。
本实施例中,伺服电机3通过带动第一主动轮4和第二主动轮5转动,第一从动轮11和第二从动轮9也分别被第一同步带7和第二同步带8带动,第二从动轮9则带动传送带10将铝模板向前推送,铝模板则顺着斜板12向前滑动,由于第一弹簧31的作用,将使得铝模板固定在支架23的中间,从而方便方板41进行夹取,从而使得铝模板滑动到方板41的方槽36内部,然后铝模板将顶板20向后推动到卡槽22内部,使得时铝模板卡在方槽36的内部,然后伺服电机3带动滚筒13转动,方板41则随着滚筒13的转动随之向上转动,使得铝模板向上翻转,翻转限位以后,转动架1的一侧设有斜块44,通过斜块44使得固定顶板的挡块42向一侧移动,从而使得顶板20失去限位效果,由于第三弹簧37的作用使得顶板20带动铝模板向上移动,结构简单,使得工人拿取更加方便,然后通过第五弹簧43使得挡块42进行复位,由于第四弹簧40的作用,当方板41向上翻转时,U形块38则向上弹出,从而将铝模板挡住,使其无法再继续向前移动,然后当工人将铝模板取下后,由于第三弹簧37的作用,顶板20将被向上弹出,从而使得方板41失去限位效果,然后将由于自身的重量沿着弧形槽6向下滑落,从而将U形块38向下压,使得U形块38无法继续阻挡铝模板向前移动,下一块铝模板将再次向前滑动,然后进行翻转上升,速度较快,从而提升了工作效率。
优选方案中,伺服电机3通过第二从动轮9与第一从动轮11连接,第一从动轮11带动传送带10转动,传送带10上表面两侧设有限位板32,且两侧的限位板32端部设有斜板12,两个斜板12呈开口呈喇叭结构。
优选方案中,支架23两侧还设有侧板24,侧板24设置在限位板32一侧,侧板24上设有多个凹槽30,凹槽30内部设有第一弹簧31,第一弹簧31端部与限位板32侧面连接。
优选方案中,传送带10上还设有清洁刷15,清洁刷15两端设有连杆35,连杆35穿过支板14的通槽34与顶杆19连接,通槽34一侧与连杆35一侧之间设有,第二弹簧33,顶杆19一侧设有凸块16,凸块16的转轴18与支撑杆17转动连接,支撑杆17设置在侧板24上表面;
顶杆19一侧设有导向轮,导向轮抵靠在凸块16表面上。
凸块的转轴与第二从动轮连接,第二从动轮通过第一同步带与伺服电机连接。
由于铝模板在使用时,上面有很多灰尘,工人为了防止手被铝模板划伤,因此会戴上手套,因此在工人拿取铝模板时很容易产生打滑,从而使得工人容易被砸伤,且铝模板也容易变形,因此在两个侧板24之间设置有清洁刷15,通过伺服电机3的输出端带动第二主动轮5进行转动,第二主动轮5通过同步带带动第二从动轮9转动,第二从动轮9通过转动带动凸块16进行转动,由于凸块16的一侧设有斜面,因此凸块16将由于第四弹簧40的作用推动顶杆19向一侧滑动,使得连杆35带动清洁刷15也一直来回移动,从将铝模板上的灰尘进行清扫,从而使得工人在抓取的时候不容易打滑,安全性更高。
优选方案中,支架23下方还设有多个支撑脚25,支撑脚25下端设有滚轮26。
优选方案中,支撑脚25一侧设有固定块28,固定块28上设有至少一个螺母29,螺母29轴线与支撑脚25平行,螺母29类别设有螺杆27。四个固定块28的内部均开设有螺纹孔,螺杆27螺纹连接在螺纹孔的内部。
由于在使用的时候可能会使得整个支架23本身不够稳定,因此可以通过松开两个螺母29,调节螺杆27的高度,使得四个螺杆27均与地面接触,然整个支架23更加稳定,调整结束后将螺母29锁紧,使得螺杆27不会因为支架23的震动,从而使得整体松散容易晃动。
实施例2
结合实施例1进一步说明,如图1-8所示结构,包括支架23,支架23的底部通过螺丝固定连接有四个呈对称布置的支撑脚25,四个支撑脚25的内部均转动安装有滚轮26,支架23的一侧通过螺丝固定连接有安装板2,安装板2的顶部安装有伺服电机3,伺服电机3的输出端通过联轴器固定连接有同轴设置的圆杆,支架23的顶部通过螺丝固定连接有转动架1,转动架1的内部转动安装有滚筒13,圆杆的一端与滚筒13的一端通过螺丝固定连接,圆杆的外周面上固定套设有第一主动轮4和第二主动轮5,支架23的一侧安装有传送带10,传送带10的一侧安装有第一从动轮11,第一主动轮4和第一从动轮11的外周面上共同套设有第一同步带7,支架23的顶部通过螺丝固定连接有两个呈对称布置的侧板24,两个侧板24的内部均滑动装配有限位板32,两个限位板32的一侧均通过螺丝固定连接有斜板12,通过伺服电机3和方板41等结构的设置,伺服电机3通过带动第一主动轮4和第二主动轮5转动,第一从动轮11和第二从动轮9也分别被第一同步带7和第二同步带8带动,从而使得传送带10将铝模板向前推送,铝模板则顺着斜板12向前滑动,从而使得铝模板滑动到方板41的方槽36内部,将顶板20向后推动到卡槽22内部,使得时铝模板卡在方槽36的内部,随着滚筒13的转动随之向上转动,结构简单,使得工人拿取更加方便。
转动架1的内部滑动装配有方板41,方板41的内部滑动装配有顶板20,顶板20的一侧通过螺丝固定连接有卡块21,支架23的内部滑动装配有U形块38,通过转动架1和U形块38等结构的设置,当工人将铝模板取下后,由于第三弹簧37的作用,顶板20将被向上弹出,从而使得方板41失去限位效果,然后将沿着弧形槽6向下滑落,从而将U形块38向下压,下一块铝模板将再次向前滑动,然后进行翻转上升,速度较快,从而提升了工作效率。
支架23的内部开设有U形槽39,U形块38滑动连接在U形槽39的内部,U形槽39的底壁上焊接有第四弹簧40,第四弹簧40的另一端焊接在U形块38的底部。
转动架1的内部开设有两个呈对称布置的弧形槽6,方板41同时滑动连接在两个弧形槽6的内部。
两个侧板24的内部均开设有若干个均匀布置的凹槽30,凹槽30的侧壁焊接有第一弹簧31,第一弹簧31的另一端焊接在限位板32的一侧。
滚筒13的内部开设有两个卡槽22,卡块21与卡槽22的形状尺寸均相同。
本实施例中,伺服电机3通过带动第一主动轮4和第二主动轮5转动,第一从动轮11和第二从动轮9也分别被第一同步带7和第二同步带8带动,第二从动轮9则带动传送带10将铝模板向前推送,铝模板则顺着斜板12向前滑动,由于第一弹簧31的作用,将使得铝模板固定在支架23的中间,从而方便方板41进行夹取,从而使得铝模板滑动到方板41的方槽36内部,然后铝模板将顶板20向后推动到卡槽22内部,使得时铝模板卡在方槽36的内部,然后伺服电机3带动滚筒13转动,方板41则随着滚筒13的转动随之向上转动,使得铝模板向上翻转,翻转限位以后,转动架1的一侧设有斜块44,通过斜块44使得固定顶板的挡块42向一侧移动,从而使得顶板20失去限位效果,由于第三弹簧37的作用使得顶板20带动铝模板向上移动,结构简单,使得工人拿取更加方便,然后通过第五弹簧43使得挡块42进行复位,由于第四弹簧40的作用,当方板41向上翻转时,U形块38则向上弹出,从而将铝模板挡住,使其无法再继续向前移动,然后当工人将铝模板取下后,由于第三弹簧37的作用,顶板20将被向上弹出,从而使得方板41失去限位效果,然后将由于自身的重量沿着弧形槽6向下滑落,从而将U形块38向下压,使得U形块38无法继续阻挡铝模板向前移动,下一块铝模板将再次向前滑动,然后进行翻转上升,速度较快,从而提升了工作效率。
实施例3
如图1~ 2所示,基于与上述实施例2相同的构思,本实施例还提出了两个侧板24之间共同通过螺丝固定连接有支板14,支板14的内部滑动装配有连杆35,连杆35的底部通过螺丝固定连接有清洁刷15,连杆35的顶部通过螺丝固定连接有顶杆19,圆杆上固定套设有第二主动轮5,其中一个侧板24的顶部通过螺丝固定连接有支撑杆17,支撑杆17的内部转动安装有转轴18,转轴18的一端固定套设有第二从动轮9,第二主动轮5和第二从动轮9上共同套设有第二同步带8,转轴18的另一端通过螺丝固定连接有凸块16,凸块16的一端设有斜面,顶杆19的一端与斜面接触,通过固定块28和螺杆27等结构的设置,由于铝模板在使用时,上面有很多灰尘,工人为了防止手被铝模板划伤,因此会戴上手套,因此在工人拿取铝模板时很容易产生打滑,从而使得工人容易被砸伤,且铝模板也容易变形,因此在两个侧板24之间设置有清洁刷15,将铝模板上的灰尘进行清扫,从而使得工人在抓取的时候不容易打滑,安全性更高。
支板14的内部开设有通槽34,连杆35滑动连接在通槽34的内部,通槽34的侧壁上焊接有第二弹簧33,第二弹簧33的另一端焊接在连杆35的一侧。
支撑杆17的内部开设有圆孔,转轴18转动安装在圆孔的内部。
本实施例中,由于铝模板在使用时,上面有很多灰尘,工人为了防止手被铝模板划伤,因此会戴上手套,因此在工人拿取铝模板时很容易产生打滑,从而使得工人容易被砸伤,且铝模板也容易变形,因此在两个侧板24之间设置有清洁刷15,通过伺服电机3的输出端带动第二主动轮5进行转动,第二主动轮5通过同步带带动第二从动轮9转动,第二从动轮9通过转动带动凸块16进行转动,由于凸块16的一侧设有斜面,因此凸块16将由于第四弹簧40的作用推动顶杆19向一侧滑动,使得连杆35带动清洁刷15也一直来回移动,从将铝模板上的灰尘进行清扫,从而使得工人在抓取的时候不容易打滑,安全性更高。
实施例4
如图5所示,基于与上述实施例1相同的构思,本实施例还提出了四个支撑脚25的一侧均通过螺丝固定连接有固定块28,固定块28的内部螺纹连接有螺杆27,螺杆27上螺纹连接有两个螺母29。
四个固定块28的内部均开设有螺纹孔,螺杆27螺纹连接在螺纹孔的内部。
由于在使用的时候可能会使得整个支架23本身不够稳定,因此可以通过松开两个螺母29,调节螺杆27的高度,使得四个螺杆27均与地面接触,然整个支架23更加稳定,调整结束后将螺母29锁紧,使得螺杆27不会因为支架23的震动,从而使得整体松散容易晃动。
上述的实施例仅为本发明的优选技术方案,而不应视为对于本发明的限制,本发明的保护范围应以权利要求记载的技术方案,包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进,也在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种铝模板搬运装置,其特征是:支架(23)一端设有传送带(10),支架(23)另一端设有铝模板翻转装置,传送带(10)与铝模板翻转装置对接,铝模板翻转装置包括方板(41),方板(41)端部设有方槽(36),方槽(36)内部设有滑动的顶板(20),顶板(20)上设有第三弹簧(37),第三弹簧(37)一端与方槽(36)内部限位环连接,另一端与顶板(20)连接,顶板(20)端部与多个卡块(21)连接,支架(23)尾端还设有滚筒(13),滚筒(13)上配合卡块(21)的卡槽(22),滚筒(13)一端与伺服电机(3)连接;
传送带(10)输送铝模板到方板(41)的方槽(36)内部,顶板(20)推动卡块(21)卡入卡槽(22)内部,滚筒(13)带动铝模板翻转向上。
2.根据权利要求1所述一种铝模板搬运装置,其特征是:支架(23)上设置有转动架(1),滚筒(13)与转动架(1)转动连接,转动架(1)一侧设有安装板(2),伺服电机(3)设置在安装板(2)上,且伺服电机(3)与滚筒(13)连接。
3.根据权利要求2所述一种铝模板搬运装置,其特征是:方板(41)一端两侧还设滑动轴,转动架(1)两侧板体设有弧形槽(6),滑动轴设置在弧形槽(6)内部。
4.根据权利要求2所述一种铝模板搬运装置,其特征是:方板(41)横向的滑动,滑槽内部设有横向滑动的挡块(42),设有挡块(42),挡块(42)上端设有环形凸台,环形凸台与方板(41)表面之间设有上设有第五弹簧(43),挡块(42)与方板(41)之间上下滑动连接;
顶板(20)上设有滑动槽体,挡块(42)端部与滑动槽体配合滑动;
转动架(1)板体上设有斜块(44),方板(41)翻转后,挡块(42)通过斜块(44)推动带动顶板(20)在方板(41)内部向上滑动。
5.根据权利要求2所述一种铝模板搬运装置,其特征是:支架(23)上还设有U形槽(39),U形槽(39)设置在方板(41)端部的一侧,且U形槽(39)一端槽体设置在方板(41)下表面;
U形槽(39)内部设有U形块(38),U形块(38)底部与U形槽(39)底部之间设有第四弹簧(40);
方板(41)端部下压U形块(38),铝模板从传送带(10)上滑动到方板(41)的方槽(36)。
6.根据权利要求1所述一种铝模板搬运装置,其特征是:伺服电机(3)通过第二从动轮(9)与第一从动轮(11)连接,第一从动轮(11)带动传送带(10)转动,传送带(10)上表面两侧设有限位板(32),且两侧的限位板(32)端部设有斜板(12),两个斜板(12)呈开口呈喇叭结构。
7.根据权利要求5所述一种铝模板搬运装置,其特征是:支架(23)两侧还设有侧板(24),侧板(24)设置在限位板(32)一侧,侧板(24)上设有多个凹槽(30),凹槽(30)内部设有第一弹簧(31),第一弹簧(31)端部与限位板(32)侧面连接。
8.根据权利要求1所述一种铝模板搬运装置,其特征是:传送带(10)上还设有清洁刷(15),清洁刷(15)两端设有连杆(35),连杆(35)穿过支板(14)的通槽(34)与顶杆(19)连接,通槽(34)一侧与连杆(35)一侧之间设有,第二弹簧(33),顶杆(19)一侧设有凸块(16),凸块(16)的转轴(18)与支撑杆(17)转动连接,支撑杆(17)设置在侧板(24)上表面;
顶杆(19)一侧设有导向轮,导向轮抵靠在凸块(16)表面上;
凸块(16)的转轴(18)与第二从动轮(9)连接,第二从动轮(9)通过第一同步带(7)与伺服电机(3)连接。
9.根据权利要求1所述一种铝模板搬运装置,其特征是:支架(23)下方还设有多个支撑脚(25),支撑脚(25)下端设有滚轮(26)。
10.根据权利要求9所述一种铝模板搬运装置,其特征是:支撑脚(25)一侧设有固定块(28),固定块(28)上设有至少一个螺母(29),螺母(29)轴线与支撑脚(25)平行,螺母(29)类别设有螺杆(27)。
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