CN117178748A - 自动风吸红枣收获机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动风吸红枣收获机，属于红枣收获机技术领域。包括包括可移动的底盘，底盘上安装有风吸装置；对应风吸装置安装有排果装置，对应排果装置安装有拾取装置；排果装置一端安装有果箱，排果装置的红枣输出口对应安装有输送装置，输送装置的输出端对应果箱布置；拾取装置至少包括一根吸取管道，吸取管道的吸取口可上下左右调整；底盘一端安装有操作端，操作端上方对应设有控制端。本发明提供一种自动风吸红枣收获机，操作方式，工作效率高，实现自动风吸红枣，红枣与杂物筛选干净。

Description

自动风吸红枣收获机

技术领域

本发明涉及一种自动风吸红枣收获机，属于红枣收获机技术领域。

背景技术

林果业种植面积迅速扩大，其中红枣种植面积增长最快，给农民带来了巨大的经济效益。目前红枣收获主要还是采用传统的击打果枝，使红枣落在地上，再采用人工捡拾的方法进行收获，不仅耗费大量的人力而且作业成本较高，收获的效率也比较低。

现有公开号为CN108668638A中国发明专利，还有一种公开号为CN217509440U中国实用新型专利，都是都通吸附的方式将红枣吸入，然后将红枣与杂物进行分离。

发明人在实现本发明实施例的过程中，发现背景技术中至少存在如下技术问题：

上述两种需要人工进行操作吸取管道，操作复杂，效率略低，故而研发一种新型的红枣收获机。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种自动风吸红枣收获机，操作方式，工作效率高，实现自动风吸红枣，红枣与杂物筛选干净。

本发明所述的自动风吸红枣收获机，包括可移动的底盘，底盘上安装有风吸装置；对应风吸装置安装有排果装置，对应排果装置安装有拾取装置；排果装置一端安装有果箱，排果装置的红枣输出口对应安装有输送装置，输送装置的输出端对应果箱布置；

拾取装置至少包括一根吸取管道，吸取管道的吸取口可上下左右调整；

底盘一端安装有操作端，操作端上方对应设有控制端。

操作人员通过操作端控制底盘移动，利用控制端对应操作风吸装置、排果装置和拾取装置，利用风吸装置通过吸取管道将红枣吸入到排果装置中，利用排果装置将吸入的杂物排出。

进一步地，风吸装置包括底盘一侧安装的动力源和底盘上安装的吸气壳体，吸气壳体内部设有吸气扇叶；吸气壳体一侧可设有排气口，吸气壳体连接排果装置的一侧开设有吸气口。

进一步地，底盘两侧安装有防滑轮，防滑轮外圈分布有V形的凸起块。

进一步地，输送装置包括对称设置的固定板，固定板之间安装有传送链，传送链上固定有输送板。

进一步地，拾取装置包括固定架，固定架上安装有可左右调整的连接架，连接架下端还设有可上下移动的调整架，调整架上安装有吸取管道；

连接架上还安装有距离检测器，距离检测器用于控制调整架的实时高度。

进一步地，排果装置包括箱体，箱体内部设有分离部，分离部上对应设有向下倾斜的阻挡部；

箱体设有凸起的分隔台，分隔台两端设有倾斜面，倾斜面下端分别对应为箱体的红枣输出口和排杂口；

排杂口一侧的箱体上对应开设有吸气孔。

进一步地，排杂口处设有柱形的容纳腔，容纳腔内部设有排杂滚筒。

进一步地，分离部至少安装两个分离辊，两分离辊倾斜布置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明利用拾取装置中的吸取管道，吸取管道的吸取口可上下左右调整，操作方便，工作效率高，实现自动风吸红枣，红枣与杂物筛选干净。

附图说明

图1是本发明实施例1的结构示意图之一；

图2是本发明实施例1的结构示意图之二；

图3是图2中A处局部放大图；

图4是本发明实施例1的结构示意图之三；

图5是本发明实施例1的结构示意图之四；

图6是本发明实施例1的主视图；

图7是本发明实施例1的拾取装置结构示意图；

图8是本发明实施例1的拾取装置主视图；

图9是图8中C-C处全剖视图；

图10图9中B处局部放大图；

图11是本发明实施例1的排果装置结构示意图；

图12是本发明实施例1的排果装置内部结构示意图；

图13是本发明实施例1的排果装置内部全剖视图；

图中：

1、操作端；

2、控制端；

3、风吸装置；31、吸气壳体；32、排气口；33、动力源；34、吸气口；35、吸气扇叶；

4、排果装置；41、阻挡部；42、分离部；43、分隔台；431、倾斜面；44、吸气孔；45、容纳腔；46、排杂滚筒；47、挡板；48、红枣输出口；49、排杂口；

5、吸取管道；51、吸取口；

6、拾取装置；61、固定架；611、支撑板；612、导向杆；613、导向轨；614、传动机构；62、伺服电机；63、连接架；631、固定块；64、调整架；65、距离检测器；66、气缸；67、滑动连接；

7、底盘；71、防滑轮；711、凸起块；

8、果箱；

9、输送装置。

具体实施方式

实施例1

如图1～图13所示，本发明所述的自动风吸红枣收获机，包括可移动的底盘7，底盘7上安装有风吸装置3；对应风吸装置3安装有排果装置4，对应排果装置4安装有拾取装置6；排果装置4一端安装有果箱8，排果装置4的红枣输出口对应安装有输送装置9，输送装置9的输出端对应果箱8布置；

拾取装置6至少包括一根吸取管道5，吸取管道5的吸取口51可上下左右调整；吸取管道5中部为波纹管设置，使吸取管道5具有一定的柔性。

底盘7一端安装有操作端1，操作端1上安装有制动器，通过制动器控制底盘7后端安装的轮胎，操作端1上方对应设有控制端2，控制端2通过连接杆固定在底盘7上，控制端2上设有多个控制按钮，控制端2上还可安装有显示屏，在吸取管道5最上端安装摄像头，摄像头反馈到显示屏上，操作人员可直接从显示屏处观看前端地面红枣的分布情况。

风吸装置3包括底盘7一侧安装的动力源33和底盘7上安装的吸气壳体31，吸气壳体31内部设有吸气扇叶35；吸气壳体31一侧可设有排气口32，吸气壳体31连接排果装置4的一侧开设有吸气口34。

底盘7两侧安装有防滑轮71，防滑轮71外圈分布有V形的凸起块711，通常枣地中为了让枣树根部很好的生长，通常枣地中的土壤很松软，一般车轮无法在上面很好移动，而增加了V形的凸起块711，V形结构即可以增加与土地表面的接触面积又能增加摩擦力。

输送装置9包括对称设置的固定板，固定板之间安装有传送链，传送链上固定有输送板，输送板通常固定的两侧相对应的链节上，此结构为本领域常规技术，但是将其对应安装排果装置4的下端，本身链具有一定的张力，对落下的红枣具有缓冲作用。

拾取装置6包括固定架61，固定架61上安装有可左右调整的连接架63，连接架63下端还设有可上下移动的调整架64，调整架64上安装有吸取管道5；

连接架63上还安装有距离检测器65，距离检测器65用于控制调整架64的实时高度，距离检测器65为距离传感器，目的在于调整吸取口51到地面的位置。通过距离传感器反馈后，处理器对应控制气缸66动作，从而使调整架64带动吸取口51移动，保证吸取口51到地面位置处于最优位置，能进一步增强风吸装置3对红枣的吸取能力，调整吸取口51到地面的位置从而避免使吸取管道5距离地面过低或者过高，过低会吸入过多的杂物，其中就有小土球，过高容易遗漏红枣。

固定架61包括两端对应设置的支撑板611，支撑板611之间设有导向杆612和导向轨613，支撑板611之间还设有用于带动连接架63的传动机构614。

传动机构614包括分别安装在两个支撑板611上的链传动，其中的一个链轮连接伺服电机62。

导向杆612上安装有连接架63，连接架63上固定有与导向轨613相适配的固定块631，固定块631固定在链传动的链条上，固定块631为上下两块，将链条固定在中间，一端通过滑块配合在导向轨613中，减少链传动的柔性，使连接架63在左右移动的过程中更稳定，避免出现其他动作。

连接架63下端固定有气缸66，气缸66的输出端固定在调整架64上。

调整架64与连接架63之间还设有滑动连接67，滑动连接67为端部设置的滑杆和滑套的配合，其目的在于使吸取口51在上下移动的过程中更稳定。

排果装置4包括箱体，箱体内部设有分离部42，分离部42上对应设有向下倾斜的阻挡部41；

箱体设有凸起的分隔台43，分隔台43两端设有倾斜面431，倾斜面431下端分别对应为箱体的红枣输出口48和排杂口49；

排杂口49一侧的箱体上对应开设有吸气孔44，吸气孔44用于对接吸气口34。

排杂口49处设有柱形的容纳腔45，容纳腔45内部设有排杂滚筒46，排杂滚筒46上分布有多条布置的扇叶，在转动过程中，扇叶的外边缘与容纳腔45的内壁留有很小的间隙，转动中扇叶与容纳腔45的内壁形成内部的封闭，增强了风吸装置3的在箱体内部的吸力。

红枣输出口48外侧两端设有挡板47，避免红枣落到外面，另一方面减少箱体内与外部的连接空间，增加了风吸装置3的在箱体内部的吸力。

分离部42至少安装两个分离辊，两分离辊倾斜布置，使杂物能够沿着分离辊的外表面滑下。

分离辊的外表面部分伸入到排杂口49所对应的倾斜面431上方，避免杂物落入到红枣输出口48中。

分离辊为均匀排列的薄片固定而成，两个分离辊薄片交叉布置安装，风能很好的从薄片之间穿过，同时能使杂物很好的贴合在薄片上，薄片为花瓣形设置，花瓣形设置的薄片红枣无法吸附到分离辊会直接被打落。

阻挡部41包括多根倾斜布置的阻挡柱，阻挡柱端部向下倾斜，阻挡柱目的在于防止红枣越过分离辊进入到排杂口49中，通过阻挡柱端部向下倾斜，可是较小的红枣沿阻挡柱滑落。

本发明中对结构的方向以及相对位置关系的描述，如前后左右上下的描述，不构成对本发明的限制，仅为描述方便。

Claims (8)

1.一种自动风吸红枣收获机，其特征在于，包括可移动的底盘(7)，底盘(7)上安装有风吸装置(3)；对应风吸装置(3)安装有排果装置(4)，对应排果装置(4)安装有拾取装置(6)；排果装置(4)一端安装有果箱(8)，排果装置(4)的红枣输出口对应安装有输送装置(9)，输送装置(9)的输出端对应果箱(8)布置；

拾取装置(6)至少包括一根吸取管道(5)，吸取管道(5)的吸取口(51)可上下左右调整；

底盘(7)一端安装有操作端(1)，操作端(1)上方对应设有控制端(2)。

2.根据权利要求1所述的自动风吸红枣收获机，其特征在于，风吸装置(3)包括底盘(7)一侧安装的动力源(33)和底盘(7)上安装的吸气壳体(31)，吸气壳体(31)内部设有吸气扇叶(35)；吸气壳体(31)一侧可设有排气口(32)，吸气壳体(31)连接排果装置(4)的一侧开设有吸气口(34)。

3.根据权利要求1所述的自动风吸红枣收获机，其特征在于，底盘(7)两侧安装有防滑轮(71)，防滑轮(71)外圈分布有V形的凸起块(711)。

4.根据权利要求1所述的自动风吸红枣收获机，其特征在于，输送装置(9)包括对称设置的固定板，固定板之间安装有传送链，传送链上固定有输送板。

5.根据权利要求1-4任一项所述的自动风吸红枣收获机，其特征在于，拾取装置(6)包括固定架(61)，固定架(61)上安装有可左右调整的连接架(63)，连接架(63)下端还设有可上下移动的调整架(64)，调整架(64)上安装有吸取管道(5)；

连接架(63)上还安装有距离检测器(65)，距离检测器用于控制调整架(64)的实时高度。

6.根据权利要求1所述的自动风吸红枣收获机，其特征在于，排果装置(4)包括箱体，箱体内部设有分离部(42)，分离部(42)上对应设有向下倾斜的阻挡部(41)；

箱体设有凸起的分隔台(43)，分隔台(43)两端设有倾斜面(431)，倾斜面(431)下端分别对应为箱体的红枣输出口(48)和排杂口(49)；

排杂口(49)一侧的箱体上对应开设有吸气孔(44)。

7.根据权利要求6所述的自动风吸红枣收获机，其特征在于，排杂口(49)处设有柱形的容纳腔(45)，容纳腔(45)内部设有排杂滚筒(46)。

8.根据权利要求6或7所述的自动风吸红枣收获机，其特征在于，分离部(42)至少安装两个分离辊，两分离辊倾斜布置。