CN117173935B - 一种针对无人机提供鉴权服务的鉴权方法及系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种针对无人机提供鉴权服务的鉴权方法及系统，涉及无人机管理技术领域，具体公开的技术方案包括，根据无人机的请求信息，提取出无人机的注册信息、飞行路线、飞行时间和任务特征，针对飞行区域构建区域特征因子，并通过分析区域特征因子、飞行路线、飞行时间和任务特征确定无人机的第一可行性飞行评价，实现了对无人机在实际飞行安全上的预测评估，基于无人机的注册信息，确定出过往无人机的飞行记录，并分析判断过往的飞行记录与预设规划的吻合程度，实现对已注册无人机的过往飞行评价通过对第一可行性飞行评价和过往飞行评价的综合分析，使确定的无人机的飞行鉴权表单具有更高的安全性。

Description

一种针对无人机提供鉴权服务的鉴权方法及系统

技术领域

本发明涉及无人机管理技术领域，尤其是涉及一种针对无人机提供鉴权服务的鉴权方法及系统。

背景技术

无人机的鉴权服务是一种机制，用于确保无人机在飞行过程中遵守相关法规和安全要求，并具备合法的飞行权限。鉴权服务的目的是为了提高无人机飞行的安全性、可控性和合规性。

对于一片可以飞行的区域，由于随着时间的变动，地形特征以及地貌覆盖特征会发生改变，所以只基于原有的飞行鉴权判断规则并不能保证一直提供具有足够安全性的鉴权服务，为了解决上述问题，亟需一个为无人机体用鉴权服务的鉴权方法及系统。

发明内容

本发明的目的是提供一种安全性更好的针对无人机提供鉴权服务的鉴权方法及系统。

所以本发明公开了一种针对无人机提供鉴权服务的鉴权方法，包括：

获取无人机请求飞行信息，并基于无人机请求飞行信息确定无人机注册信息、飞行路线、飞行时间以及任务特征；

针对无人机的飞行区域构建区域特征因子，并基于区域特征因子、无人机的飞行路线、飞行时间和任务特征，确定无人机的第一可行性飞行评价；

基于无人机的注册信息，获取过往无人机的飞行记录，并基于过往的飞行记录与预设规划吻合程度，确定无人机的过往飞行评价；

基于第一可行性飞行评价和过往飞行评价，确定无人机的飞行鉴权表单。

在本申请的一些实施例中，所述任务特征包括：

针对飞行路线上的不同位置节点的飞行动作、不同位置节点的飞行高度、不同位置节点的停滞时间长度和不同路线区段的行进速率。

在本申请的一些实施例中，针对无人机的飞行区域构建区域特征因子的方法包括：

基于GIS技术，获取飞行区域的地理特征、地物覆盖特征和天气特征，并基于地理特征、地物覆盖特征和天气特征构建飞行区域虚拟图，所述飞行区域虚拟图预设精准度要求，划分若干虚拟区块，所述虚拟区块映射有虚拟高度线，若干所述虚拟区块对应地理特征和地物覆盖特征，确定各自对应的虚拟高度线的高度，并确定每一虚拟区块应匹配的安全要求程度；

其中，所述区域特征因子包括所述飞行区域虚拟图上不同虚拟区块对应的虚拟高度线的特征、安全要求程度以及天气特征。

需要了解的是，安全要求程度指的是对特定地点的安全要求级别，比如在人多的地区，安全要求程度必然的高，安全要求程度可以是人为提前设定。

在本申请的一些实施例中，基于区域特征因子，确定无人机的第一可行性飞行评价的方法包括：

根据无人机的飞行路线以及任务特征，在所述飞行区域虚拟图上划定飞行虚拟线；

将飞行虚拟线映射到的虚拟区块记为需分析虚拟区块，分析判断飞行虚拟线与需分析虚拟区块对应的虚拟高度线之间的虚拟高度差值，并基于虚拟高度差值确定第一风险值；

基于无人机的任务特征以及需分析虚拟区块对应的安全要求程度，对第一风险值进行修正，得到第二风险值；

基于对应于需分析虚拟区块的天气特征，对第二风险值进行修正，得到第三风险值；

基于所有需分析虚拟区块的第三风险值的表征，确定无人机的第一可行性飞行评价。

在本申请的一些实施例中，基于所有需分析虚拟区块的第三风险值的表征，确定无人机的第一可行性飞行评价的方法包括：

预设有若干风险值区间，且每一风险值区间均对应有特定的第一可行性飞行子评价；

根据每一需分析虚拟区块的第三风险值所属的风险值区间，确定各自对应的第一可行性飞行子评价；

根据所有需分析虚拟区块确定的第一可行性飞行子评价，确定无人机的第一可行性飞行评价；

其中，确定无人机的第一可行性飞行评价的表达式为：

；

其中，为无人机的第一可行性飞行评价，/>为第n个需分析虚拟区块对应的第一可行性飞行子评价。

在本申请的一些实施例中，得到第三风险值的方法包括：

针对虚拟高度差值，构建第一风险算子；

基于无人机的任务特征的危险值以及需分析虚拟区块对应的安全要求程度，构建第一修正算子；

基于需分析虚拟区块的天气特征的危险值，构建第二修正算子；

针对第一风险算子、第一修正算子和第二修正算子，生成第三风险值表达式；

第三风险值表达式为：

；

其中，为第三风险值，/>为第一调整系数，h为虚拟高度差值，/>为第一修正常数，r为无人机任务特征的危险值，/>为第二修正常数，x为需分析虚拟区块对应的安全要求程度，/>为第三修正常数，t为需分析虚拟区块的天气特征的危险值。

在本申请的一些实施例中，确定需分析区块的天气特征的危险值的方法包括：

预设有天气特征对应表，所述天气特征对应表包括晴朗天气和雨雪天气，且针对晴朗天气关联有若干级别的风级，每一晴朗天天气-风级的对应组均对应有特定的天气特征的危险值，针对雨雪天气关联有若干雨雪程度级别，每一雨雪天气-雨雪程度级别均对应有特定的天气特征的危险值；

将需分析区块的天气特征在所述天气特征对应表内进行检索，确定需分析区块的天气特征的危险值。

在本申请的一些实施例中，基于过往的飞行记录与预设规划吻合程度，确定无人机的过往飞行评价的方法包括：

基于过往无人机的飞行记录，生成过往实际飞行路线、过往实际飞行时间和过往实际任务特征；

将无人机的过往实际飞行路线、过往实际飞行时间和过往实际任务特征与预设规划进行比较分析，确定出过往飞行路线偏离特征、过往实际飞行时间偏离特征和过往实际任务特征偏离特征；

基于过往飞行路线偏离特征、过往实际飞行时间偏离特征和过往实际任务特征偏离特征分别配置偏离影响权重系数，进而分别得到第一过往子评价、第二过往子评价和第三过往子评价；

将第一过往子评价、第二过往子评价和第三过往子评价的求和得到过往飞行评价。

在本申请的一些实施例中，基于第一可行性飞行评价和过往飞行评价，确定无人机的飞行鉴权表单的方法包括：

若第一可行性飞行评价大于第一阈值，且过往飞行评价大于第二阈值，则生成允许无人机的关于无人机请求飞行的鉴权表单；

若第一可行性飞行评价小于等于第一阈值，或过往飞行评价小于等于第二阈值，则驳回无人机的关于无人机请求飞行要求。

在本申请的一些实施例中，还公开了一种针对无人机提供鉴权服务的鉴权系统，包括：

请求信息分析模块，用于基于无人机请求飞行信息确定无人机注册信息、飞行路线、飞行时间以及任务特征；

飞行评价模块，用于无人机的飞行区域构建区域特征因子，并基于区域特征因子，确定无人机的第一可行性飞行评价，还用于基于无人机的注册信息，获取过往无人机的飞行记录，并基于过往的飞行记录与预设规划吻合程度，确定无人机的过往飞行评价；

鉴权确定模块，用于基于第一可行性飞行评价和过往飞行评价，确定无人机的飞行鉴权表单。

本申请公开了一种针对无人机提供鉴权服务的鉴权方法及系统，具体公开的技术方案包括，根据无人机的请求信息，提取出无人机的注册信息、飞行路线、飞行时间和任务特征，针对飞行区域构建区域特征因子，并通过分析区域特征因子、飞行路线、飞行时间和任务特征确定无人机的第一可行性飞行评价，实现了对无人机在实际飞行安全上的预测评估，基于无人机的注册信息，确定出过往无人机的飞行记录，并分析判断过往的飞行记录与预设规划的吻合程度，实现对已注册无人机的过往飞行评价通过对第一可行性飞行评价和过往飞行评价的综合分析，使确定的无人机的飞行鉴权表单具有更高的安全性。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本申请实施例中一种针对无人机提供鉴权服务的鉴权方法的方法步骤。

具体实施方式

以下通过附图和实施例对本发明的技术方案作进一步说明。

以下将结合附图以及具体实施例，对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，不能理解为对本发明保护范围的限制，该领域的技术熟练人员可以根据下述本发明的内容做出一些非本质的改进和调整。在本发明中，除非另有明确的规定和限定，本申请使用的技术术语应当为本发明所述技术人员所理解的通常意义。

实施例：

所以本发明公开了一种针对无人机提供鉴权服务的鉴权方法，参阅图1，包括：

步骤S100，获取无人机请求飞行信息，并基于无人机请求飞行信息确定无人机注册信息、飞行路线、飞行时间以及任务特征。

步骤S200，针对无人机的飞行区域构建区域特征因子，并基于区域特征因子、无人机的飞行路线、飞行时间和任务特征，确定无人机的第一可行性飞行评价。

步骤S300，基于无人机的注册信息，获取过往无人机的飞行记录，并基于过往的飞行记录与预设规划吻合程度，确定无人机的过往飞行评价。

步骤S400，基于第一可行性飞行评价和过往飞行评价，确定无人机的飞行鉴权表单。

需要理解的是，无人机的的注册信息是用于向鉴权中心确定过往是否有该无人机的注册，在没有的情况，实现在鉴权中心新的注册，无人机请求飞行信息中的任务特征包括在固定区域的飞行动作、消耗时间、飞行高度以及任务指标。

其中，飞行鉴权表单用于表述是否允许无人机执行飞行任务，并记载有对无人机的飞行要求信息，并能够记录于鉴权中心，以便于以后调阅。

在本申请的一些实施例中，所述任务特征包括：针对飞行路线上的不同位置节点的飞行动作、不同位置节点的飞行高度、不同位置节点的停滞时间长度和不同路线区段的行进速率。

在本申请的一些实施例中，针对无人机的飞行区域构建区域特征因子的方法包括：基于GIS技术，获取飞行区域的地理特征、地物覆盖特征和天气特征，并基于地理特征、地物覆盖特征和天气特征构建飞行区域虚拟图，所述飞行区域虚拟图预设精准度要求，划分若干虚拟区块，所述虚拟区块映射有虚拟高度线，若干所述虚拟区块对应地理特征和地物覆盖特征，确定各自对应的虚拟高度线的高度，并确定每一虚拟区块应匹配的安全要求程度；其中，所述区域特征因子包括所述飞行区域虚拟图上不同虚拟区块对应的虚拟高度线的特征、安全要求程度以及天气特征。

需要了解的是，安全要求程度指的是对特定地点的安全要求级别，比如在人多的地区，安全要求程度必然的高，安全要求程度可以是人为提前设定。

在本申请的一些实施例中，基于区域特征因子，确定无人机的第一可行性飞行评价的方法包括：

第一步，根据无人机的飞行路线以及任务特征，在所述飞行区域虚拟图上划定飞行虚拟线。

第二步，将飞行虚拟线映射到的虚拟区块记为需分析虚拟区块，分析判断飞行虚拟线与需分析虚拟区块对应的虚拟高度线之间的虚拟高度差值，并基于虚拟高度差值确定第一风险值。

第三步，基于无人机的任务特征以及需分析虚拟区块对应的安全要求程度，对第一风险值进行修正，得到第二风险值。

第四步，基于对应于需分析虚拟区块的天气特征，对第二风险值进行修正，得到第三风险值。

第五步，基于所有需分析虚拟区块的第三风险值的表征，确定无人机的第一可行性飞行评价。

在本申请的一些实施例中，基于所有需分析虚拟区块的第三风险值的表征，确定无人机的第一可行性飞行评价的方法包括：

第一步，预设有若干风险值区间，且每一风险值区间均对应有特定的第一可行性飞行子评价。

第二步，根据每一需分析虚拟区块的第三风险值所属的风险值区间，确定各自对应的第一可行性飞行子评价。

第三步，根据所有需分析虚拟区块确定的第一可行性飞行子评价，确定无人机的第一可行性飞行评价。

其中，确定无人机的第一可行性飞行评价的表达式为：

。

其中，为无人机的第一可行性飞行评价，/>为第n个需分析虚拟区块对应的第一可行性飞行子评价。

在本申请的一些实施例中，得到第三风险值的方法包括：

第一步，针对虚拟高度差值，构建第一风险算子。

第二步，基于无人机的任务特征的危险值以及需分析虚拟区块对应的安全要求程度，构建第一修正算子。

第三步，基于需分析虚拟区块的天气特征的危险值，构建第二修正算子。

第四步，针对第一风险算子、第一修正算子和第二修正算子，生成第三风险值表达式。

第三风险值表达式为：

。

其中，为第三风险值，/>为第一调整系数，h为虚拟高度差值，/>为第一修正常数，r为无人机任务特征的危险值，/>为第二修正常数，x为需分析虚拟区块对应的安全要求程度，/>为第三修正常数，t为需分析虚拟区块的天气特征的危险值。

在本申请的一些实施例中，确定需分析区块的天气特征的危险值的方法包括：

第一步，预设有天气特征对应表，所述天气特征对应表包括晴朗天气和雨雪天气，且针对晴朗天气关联有若干级别的风级，每一晴朗天天气-风级的对应组均对应有特定的天气特征的危险值，针对雨雪天气关联有若干雨雪程度级别，每一雨雪天气-雨雪程度级别均对应有特定的天气特征的危险值。

第二步，将需分析区块的天气特征在所述天气特征对应表内进行检索，确定需分析区块的天气特征的危险值。

在本申请的一些实施例中，基于过往的飞行记录与预设规划吻合程度，确定无人机的过往飞行评价的方法包括：

第一步，基于过往无人机的飞行记录，生成过往实际飞行路线、过往实际飞行时间和过往实际任务特征。

第二步，将无人机的过往实际飞行路线、过往实际飞行时间和过往实际任务特征与预设规划进行比较分析，确定出过往飞行路线偏离特征、过往实际飞行时间偏离特征和过往实际任务特征偏离特征。

第三步，基于过往飞行路线偏离特征、过往实际飞行时间偏离特征和过往实际任务特征偏离特征分别配置偏离影响权重系数，进而分别得到第一过往子评价、第二过往子评价和第三过往子评价。

第四步，将第一过往子评价、第二过往子评价和第三过往子评价的求和得到过往飞行评价。

在本申请的一些实施例中，基于第一可行性飞行评价和过往飞行评价，确定无人机的飞行鉴权表单的方法包括：若第一可行性飞行评价大于第一阈值，且过往飞行评价大于第二阈值，则生成允许无人机的关于无人机请求飞行的鉴权表单；若第一可行性飞行评价小于等于第一阈值，或过往飞行评价小于等于第二阈值，则驳回无人机的关于无人机请求飞行要求。

在本申请的一些实施例中，还公开了一种针对无人机提供鉴权服务的鉴权系统，包括：请求信息分析模块、飞行评价模块和鉴权确定模块。

所述请求信息分析模块用于基于无人机请求飞行信息确定无人机注册信息、飞行路线、飞行时间以及任务特征。

所述飞行评价模块用于无人机的飞行区域构建区域特征因子，并基于区域特征因子，确定无人机的第一可行性飞行评价，还用于基于无人机的注册信息，获取过往无人机的飞行记录，并基于过往的飞行记录与预设规划吻合程度，确定无人机的过往飞行评价。

所述鉴权确定模块用于基于第一可行性飞行评价和过往飞行评价，确定无人机的飞行鉴权表单。

本申请公开了一种针对无人机提供鉴权服务的鉴权方法及系统，具体公开的技术方案包括，根据无人机的请求信息，提取出无人机的注册信息、飞行路线、飞行时间和任务特征，针对飞行区域构建区域特征因子，并通过分析区域特征因子、飞行路线、飞行时间和任务特征确定无人机的第一可行性飞行评价，实现了对无人机在实际飞行安全上的预测评估，基于无人机的注册信息，确定出过往无人机的飞行记录，并分析判断过往的飞行记录与预设规划的吻合程度，实现对已注册无人机的过往飞行评价通过对第一可行性飞行评价和过往飞行评价的综合分析，使确定的无人机的飞行鉴权表单具有更高的安全性。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可以通过硬件实现，也可以借助软件加必要的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本发明的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质（可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等）中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施场景所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种针对无人机提供鉴权服务的鉴权方法，其特征在于，包括：

获取无人机请求飞行信息，并基于无人机请求飞行信息确定无人机注册信息、飞行路线、飞行时间以及任务特征；

针对无人机的飞行区域构建区域特征因子，并基于区域特征因子、无人机的飞行路线、飞行时间和任务特征，确定无人机的第一可行性飞行评价；

基于无人机的注册信息，获取过往无人机的飞行记录，并基于过往的飞行记录与预设规划吻合程度，确定无人机的过往飞行评价；

基于第一可行性飞行评价和过往飞行评价，确定无人机的飞行鉴权表单；

针对无人机的飞行区域构建区域特征因子的方法包括：

基于GIS技术，获取飞行区域的地理特征、地物覆盖特征和天气特征，并基于地理特征、地物覆盖特征和天气特征构建飞行区域虚拟图，所述飞行区域虚拟图预设精准度要求，划分若干虚拟区块，所述虚拟区块映射有虚拟高度线，若干所述虚拟区块对应地理特征和地物覆盖特征，确定各自对应的虚拟高度线的高度，并确定每一虚拟区块应匹配的安全要求程度；

其中，所述区域特征因子包括所述飞行区域虚拟图上不同虚拟区块对应的虚拟高度线的特征、安全要求程度以及天气特征；

基于区域特征因子，确定无人机的第一可行性飞行评价的方法包括：

根据无人机的飞行路线以及任务特征，在所述飞行区域虚拟图上划定飞行虚拟线；

将飞行虚拟线映射到的虚拟区块记为需分析虚拟区块，分析判断飞行虚拟线与需分析虚拟区块对应的虚拟高度线之间的虚拟高度差值，并基于虚拟高度差值确定第一风险值；

基于无人机的任务特征以及需分析虚拟区块对应的安全要求程度，对第一风险值进行修正，得到第二风险值；

基于对应于需分析虚拟区块的天气特征，对第二风险值进行修正，得到第三风险值；

基于所有需分析虚拟区块的第三风险值的表征，确定无人机的第一可行性飞行评价；

得到第三风险值的方法包括：

针对虚拟高度差值，构建第一风险算子；

基于无人机的任务特征的危险值以及需分析虚拟区块对应的安全要求程度，构建第一修正算子；

基于需分析虚拟区块的天气特征的危险值，构建第二修正算子；

针对第一风险算子、第一修正算子和第二修正算子，生成第三风险值表达式；

第三风险值表达式为：

；

其中，为第三风险值，/>为第一调整系数，h为虚拟高度差值，/>为第一修正常数，r为无人机任务特征的危险值，/>为第二修正常数，x为需分析虚拟区块对应的安全要求程度，为第三修正常数，t为需分析虚拟区块的天气特征的危险值。

2.根据权利要求1所述的一种针对无人机提供鉴权服务的鉴权方法，其特征在于，所述任务特征包括：

针对飞行路线上的不同位置节点的飞行动作、不同位置节点的飞行高度、不同位置节点的停滞时间长度和不同路线区段的行进速率。

3.根据权利要求1所述的一种针对无人机提供鉴权服务的鉴权方法，其特征在于，基于所有需分析虚拟区块的第三风险值的表征，确定无人机的第一可行性飞行评价的方法包括：

预设有若干风险值区间，且每一风险值区间均对应有特定的第一可行性飞行子评价；

根据每一需分析虚拟区块的第三风险值所属的风险值区间，确定各自对应的第一可行性飞行子评价；

根据所有需分析虚拟区块确定的第一可行性飞行子评价，确定无人机的第一可行性飞行评价；

其中，确定无人机的第一可行性飞行评价的表达式为：

；

其中，为无人机的第一可行性飞行评价，/>为第n个需分析虚拟区块对应的第一可行性飞行子评价。

4.根据权利要求1所述的一种针对无人机提供鉴权服务的鉴权方法，其特征在于，确定需分析区块的天气特征的危险值的方法包括：

预设有天气特征对应表，所述天气特征对应表包括晴朗天气和雨雪天气，且针对晴朗天气关联有若干级别的风级，每一晴朗天天气-风级的对应组均对应有特定的天气特征的危险值，针对雨雪天气关联有若干雨雪程度级别，每一雨雪天气-雨雪程度级别均对应有特定的天气特征的危险值；

将需分析区块的天气特征在所述天气特征对应表内进行检索，确定需分析区块的天气特征的危险值。

5.根据权利要求1所述的一种针对无人机提供鉴权服务的鉴权方法，其特征在于，基于过往的飞行记录与预设规划吻合程度，确定无人机的过往飞行评价的方法包括：

基于过往无人机的飞行记录，生成过往实际飞行路线、过往实际飞行时间和过往实际任务特征；

将无人机的过往实际飞行路线、过往实际飞行时间和过往实际任务特征与预设规划进行比较分析，确定出过往飞行路线偏离特征、过往实际飞行时间偏离特征和过往实际任务特征偏离特征；

基于过往飞行路线偏离特征、过往实际飞行时间偏离特征和过往实际任务特征偏离特征分别配置偏离影响权重系数，进而分别得到第一过往子评价、第二过往子评价和第三过往子评价；

将第一过往子评价、第二过往子评价和第三过往子评价的求和得到过往飞行评价。

6.根据权利要求1所述的一种针对无人机提供鉴权服务的鉴权方法，其特征在于，基于第一可行性飞行评价和过往飞行评价，确定无人机的飞行鉴权表单的方法包括：

若第一可行性飞行评价大于第一阈值，且过往飞行评价大于第二阈值，则生成允许无人机的关于无人机请求飞行的鉴权表单；

若第一可行性飞行评价小于等于第一阈值，或过往飞行评价小于等于第二阈值，则驳回无人机的关于无人机请求飞行要求。

7.一种针对无人机提供鉴权服务的鉴权系统，其特征在于，包括：

请求信息分析模块，用于基于无人机请求飞行信息确定无人机注册信息、飞行路线、飞行时间以及任务特征；

飞行评价模块，用于无人机的飞行区域构建区域特征因子，并基于区域特征因子，确定无人机的第一可行性飞行评价，还用于基于无人机的注册信息，获取过往无人机的飞行记录，并基于过往的飞行记录与预设规划吻合程度，确定无人机的过往飞行评价；

鉴权确定模块，用于基于第一可行性飞行评价和过往飞行评价，确定无人机的飞行鉴权表单；

针对无人机的飞行区域构建区域特征因子的方法包括：

基于GIS技术，获取飞行区域的地理特征、地物覆盖特征和天气特征，并基于地理特征、地物覆盖特征和天气特征构建飞行区域虚拟图，所述飞行区域虚拟图预设精准度要求，划分若干虚拟区块，所述虚拟区块映射有虚拟高度线，若干所述虚拟区块对应地理特征和地物覆盖特征，确定各自对应的虚拟高度线的高度，并确定每一虚拟区块应匹配的安全要求程度；

其中，所述区域特征因子包括所述飞行区域虚拟图上不同虚拟区块对应的虚拟高度线的特征、安全要求程度以及天气特征；

基于区域特征因子，确定无人机的第一可行性飞行评价的方法包括：

根据无人机的飞行路线以及任务特征，在所述飞行区域虚拟图上划定飞行虚拟线；

将飞行虚拟线映射到的虚拟区块记为需分析虚拟区块，分析判断飞行虚拟线与需分析虚拟区块对应的虚拟高度线之间的虚拟高度差值，并基于虚拟高度差值确定第一风险值；

基于无人机的任务特征以及需分析虚拟区块对应的安全要求程度，对第一风险值进行修正，得到第二风险值；

基于对应于需分析虚拟区块的天气特征，对第二风险值进行修正，得到第三风险值；

基于所有需分析虚拟区块的第三风险值的表征，确定无人机的第一可行性飞行评价；

得到第三风险值的方法包括：

针对虚拟高度差值，构建第一风险算子；

基于无人机的任务特征的危险值以及需分析虚拟区块对应的安全要求程度，构建第一修正算子；

基于需分析虚拟区块的天气特征的危险值，构建第二修正算子；

针对第一风险算子、第一修正算子和第二修正算子，生成第三风险值表达式；

第三风险值表达式为：

；

其中，为第三风险值，/>为第一调整系数，h为虚拟高度差值，/>为第一修正常数，r为无人机任务特征的危险值，/>为第二修正常数，x为需分析虚拟区块对应的安全要求程度，/>为第三修正常数，t为需分析虚拟区块的天气特征的危险值。