CN117168899B - 取样装置、干混砂浆搅拌机及取样控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种取样装置、干混砂浆搅拌机及取样控制方法，该取样装置包括有取样后管、连接支架、取样前管、截流软管、流量调节器、重力传感器以及膨胀反吹器；该取样前管设置于连接支架上，取样前管具有一朝下的出料口；该截流软管的两端分别与取样后管的前端和取样前管的后端连通。本发明创新地设置截流软管和流量调节器，截流软管可压缩、扩张，流量调节器可无级流量调节，通过流量调节器对截流软管进行挤压，实现截流软管内腔过流面积由全开到闭合的无级调整，配合取样控制方法，实现了干混砂浆生产过程中试验样品的定量取样，按需取样，避免了超量取样的浪费和取样过少耗时费力的反复取样，提高了生产效率，节约了成本。

Description

取样装置、干混砂浆搅拌机及取样控制方法

技术领域

本发明涉及混凝土搅拌设备制造领域技术，尤其是指一种取样装置、干混砂浆搅拌机及取样控制方法。

背景技术

干混砂浆搅拌机在生产干混砂浆时，为检验产品质量，需从生产中的搅拌机中取出一定量的砂浆样品进行试验分析。现有砂浆的取样一般通过取样装置进行，而现有干混砂浆取样装置一般为活塞式取样装置(如授权公告CN102706696B)，当需取样时，操作人员通过操控气缸11′等收缩收回取样管中的活塞12′，使出料管13′、取样管14′与主机15′的内腔连通形成通道，搅拌砂浆通过此通道流出(如图1-3)，进入下方取样桶16′，即进行取样；取样结束后，操控气缸11′等推动活塞12′伸出，阻断上述通道(如图2)，即完成取样工作。

干混砂浆通常由水泥、石粉、粉煤灰、细砂及各种粉料添加剂按不同比例或组分经搅拌加工而成，生产时一般需根据不同品种的订单需求不断调整各原料的比例；为保证产品质量，进行配方切换后需从搅拌主机中提取一定量样品进行分析，上述现有取样装置的取样量多少无法精确控制，为满足取样试验量要求同时避免重复取样的耗时费力，取样时均超需取样，超出试验用量的砂浆无法回收，造成浪费。

砂浆在搅拌生产过程中搅拌机内存在大量扬尘，搅拌机底部物料堆积且不断被搅拌叶片挤压，搅拌机底部存在交错压力，而现有技术中取样装置通过活塞12′封闭主机15′内腔与外部通道，这要求活塞12′与取样管14′有较高的配合精度，制造成本高。并且，活塞12′通过气缸11′等推拉驱动进行直线动作，为保证活塞12′与取样管14′的配合精度及密封，这要求气缸11′与取样管14′的连接同样有较高的配合精度，进一步加高了制造成本。

以及，活塞杆在取样时，干混砂浆流入取样管14′内，取样后活塞12′伸出需推动取样管14′内干混砂浆回流至主机15′内，活塞12′与上述干混砂浆(粉料及细砂)摩擦，损耗活塞12′与取样管14′之间的密封件，造成密封失效，进而在取样装置处产生扬尘或物料泄漏。

另外，由于干混砂浆高含粉和砂特性，活塞12′往复动作，极易带入砂粒进入活塞12′与取样管14′之间的间隙，造成活塞12′卡滞或卡死，影响取样(高频故障)，且活塞12′卡滞问题出现时维护困难。

此外，取样后，取样装置内部管壁或活塞12′上不同程度的粘接有残余物料，进行下次取样时，该部分物料被取样带出，存在取样失真的风险。

因此，有必要研究一种方案以解决上述问题。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种取样装置、干混砂浆搅拌机及取样控制方法，其可定量精准取样，无卡滞、低磨耗。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种取样装置，包括有取样后管、连接支架、取样前管、截流软管、流量调节器、重力传感器以及膨胀反吹器；该取样前管设置于连接支架上，取样前管具有一朝下的出料口；该截流软管的两端分别与取样后管的前端和取样前管的后端连通；该流量调节器设置于连接支架上并作用于截流软管上；该重力传感器设置取料前管上；该膨胀反吹器设置于取样前管上并伸入取料前管中，且膨胀反吹器位于出料口的上方侧旁；所述截流软管的两端均通过抱箍分别锁紧在取样后管的前端和取样前管的后端；所述截流软管为高弹性、可伸缩变形的管体。

优选的，所述流量调节器包括有伺服电缸、下夹紧条、上夹紧条和中间齿轮，该伺服电缸设置于连接支架上；该下夹紧条可上下活动地设置于连接支架上并位于截流软管的下方，下夹紧条具有一第一齿条；该上夹紧条可上下活动地设置于连接支架上并位于截流软管的上方，上夹紧条具有一第二齿条，上夹紧条与下夹紧条配合对截流软管的中部进行夹持，且上夹紧条与伺服电缸的推杆固定连接，上夹紧条由伺服电缸带动而上下来回活动；该中间齿轮位于第一齿条和第二齿条之间并与第一齿条和第二齿条啮合连接。

优选的，所述膨胀反吹器包括有通气管、气源接头、多孔管、喷吹管以及气囊；该气源接头安装在通气管的前端并连通通气管，气源接头位于取样前管外；该多孔管与通气管的后端连通并伸入取样前管内，多孔管的外侧表面具有多个内外相通的第一气孔，多孔管的后端面开设有第二气孔；该喷吹管设置于多孔管的后方，喷吹管的前端具有容置孔，该容置孔与第二气孔正对连通，容置孔中设置有密封钢珠和弹簧，该弹簧的前端与密封钢珠固定连接并促使密封钢珠向前活动将第二气孔封堵住，喷吹管的前端具有喷吹孔，该喷吹孔位于容置孔的后方并与容置孔连通，喷吹孔朝向截流软管；该气囊附着于多孔管和喷吹管外侧且两端封闭，气囊位于出料口的上方侧旁，气囊膨胀或收缩而封闭或打开出料口。

一种干混砂浆搅拌机，包括有机壳、控制器、卸料门、搅拌轴总成、搅拌电机以及前述取样装置；该机壳具有一搅拌腔；该控制器设置于机壳上或机壳外；该卸料门设置于机壳的底部；该搅拌轴总成可转动地设置于搅拌腔中；该搅拌电机设置于机壳上并带动搅拌轴总成转动，搅拌电机与控制器电性连接；该取样装置安装在机壳上，取样装置的高度低于搅拌轴总成的高度，取样装置与控制器电性连接。

一种取样控制方法，采用前述干混砂浆搅拌机，包括有以下步骤：

步骤S1：取样人员取样前，先在控制器上设定本次取样量Q，再按下取样装置的取样开关，此时控制器启动，流量调节器开始工作而逐渐松开被夹紧的截流软管，将搅拌腔与出料口连通，物料通过通道流入取样桶内；

步骤S2：随着取样桶中取样物料不断流入，控制器通过重量传感器实时计算取样桶内物料的重量，在取样桶内物料重量未达到设定中间值W前，流量调节器保持全开状态，快速取样；

步骤S3：当取样桶内物料重量达到设定中间值W，控制器驱动流量调节器工作而逐渐夹紧截流软管，即流量调节器逐渐关闭，夹紧相对位置P,未全部关闭，取样桶内物料重量持续增加，但增长速度减慢，直至重量达到K；

步骤S4：当取样桶内物料重量达到K时，控制器控制流量调节器做高频往复运动，使上下夹紧条在相对位置P与完全夹紧截流软管之间往复运动，以使物料以微小流量断续进入取样桶内，当取样桶内物料质量M达到允许误差范围内(Q－α≤M≤Q+α)时,完全关闭流量调节器，阻断物料流出，完成定量取样；

步骤S5：完成取样后，物料搅拌时间达到控制器预设时间，开启卸料门，将搅拌腔内物料卸落至下方料仓中；在控制器开启卸料门时，按程序延时时间T后，低速开启流量调节器，打开流量调节器连通搅拌腔与取样前管，同时控制器连通气源接头与压缩空气气源，此时压缩空气快速经多孔管上第一气孔进入气囊内腔，气囊在压缩空气作用下不断膨胀扩大，直至完全封闭出料口；

步骤S6：当气囊内部压力达到一定值P时，内部气压作用于密封钢珠上的作用力将克服弹簧压力顶开密封钢珠，压缩空气经喷吹管进入取样前管、截流软管和取样后管内，持续的压缩空气通过将取样前管、截流软管和取样后管内残存的物料全部吹入搅拌腔内，实现取样前管、截流软管和取样后管内无物料残留；

步骤S7：压缩空气气源与气源接头连通完成取样前管、截流软管和取样后管内部吹冲，经时间t后，控制器控制管路上电磁阀，切断两者之间的连接，将气源接头通外部排气口，此时气囊内部压缩空气经排气口排出，气囊收缩复位，同时控制器驱动伺服电缸关闭流量调节器，完成整个取样、清洁复位动作。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

本发明创新地设置截流软管和流量调节器，截流软管可压缩、扩张，流量调节器可无级流量调节，通过流量调节器对截流软管进行挤压，实现截流软管内腔过流面积由全开到闭合的无级调整，配合取样控制方法，实现了干混砂浆生产过程中试验样品的定量取样，按需取样，避免了超量取样的浪费和取样过少耗时费力的反复取样，提高了生产效率，节约了成本；相对于现有技术取样通断控制时存在的砂浆与活塞之间的摩擦，本发明的砂浆物料取样通道的开合通过流量调节装置挤压截流软管进行控制，无卡滞、低磨耗，加工大大的提高了产品的可靠度；同时，本发明采用价格低廉的截流软管开合动作即实现取样通道的开合，相比现有的高精度及配合要求的活塞取样装置，制造成本更低，同时维护更便捷；此外，本发明巧妙的设置了膨胀反吹器，搅拌机在完成每单批次生产后，将取样装置中的物料反吹回搅拌机进入料仓，实现了取样及生产过程的无残留，避免了不同批次之间取样的影响，保证了每批次取样砂浆的真实性。

附图说明

图1是现有技术中干混砂浆搅拌机的结构示意图；

图2是现有技术中取样装置处于取样关闭状态的示意图；

图3是现有技术中取样装置处于取样开启状态的示意图；

图4是本发明之较佳实施例干混砂浆搅拌机的结构示意图；

图5是本发明之较佳实施例取样装置的结构示意图；

图6是本发明之较佳实施例流量调节器的结构示意图；

图7是本发明之较佳实施例膨胀反吹器的结构示意图；

图8是本发明之较佳实施例流量调节器处于关闭状态的结构示意图；

图9是本发明之较佳实施例膨胀反吹器处于膨胀反吹状态的结构示意图；

图10是本发明之较佳实施例取样装置处于取样状态的结构示意图；

图11是本发明之较佳实施例取样流程的示意图。

附图标识说明：

11′、气缸 12′、活塞

13′、出料管 14′、取样管

15′、主机 16′、取样桶

10、机壳 11、搅拌腔

20、控制器 30、卸料门

40、搅拌轴总成 50、搅拌电机

60、取样装置 61、取样后管

62、连接支架 63、取样前管

64、截流软管 65、流量调节器

651、伺服电缸 652、下夹紧条

653、上夹紧条 654、中间齿轮

66、重力传感器 67、膨胀反吹器

671、通气管 672、气源接头

673、多孔管 674、喷吹管

675、气囊 676、密封钢珠

677、弹簧 68、抱箍

601、出料口 602、第一齿条

603、第二齿条 604、第一气孔

605、第二气孔 606、容置孔

607、喷吹孔 70、取样桶

具体实施方式

请参照图1至图10所示，其显示出了本发明之较佳实施例一种干混砂浆搅拌机的具体结构，包括有机壳10、控制器20、卸料门30、搅拌轴总成40、搅拌电机50以及取样装置60。

该机壳10具有一搅拌腔11，该搅拌腔11的开口朝上；该控制器20设置于机壳10上或机壳外，用于搅拌生产过程的控制；该卸料门30设置于机壳10的底部，通过打开卸料门30可将搅拌腔11内的物料卸至下方料仓；该搅拌轴总成40可转动地设置于搅拌腔11中，搅拌轴总成40用于对砂浆物料进行搅拌；该搅拌电机50设置于机壳10上并带动搅拌轴总成40转动，使搅拌腔11内部砂浆各原材料充分混合，搅拌电机50与控制器20电性连接。

该取样装置60安装在机壳10上，取样装置60的高度低于搅拌轴总成40的高度，取样装置60与控制器20电性连接。具体地：

该取样装置60包括有取样后管61、连接支架62、取样前管63、截流软管64、流量调节器65、重力传感器66以及膨胀反吹器67；该取样后管61固定于机壳10上；该连接支架62固定于机壳10的外侧，该取样前管63设置于连接支架62上，取样前管63具有一朝下的出料口601；该截流软管64的两端分别与取样后管61的前端和取样前管63的后端连通；该流量调节器65设置于连接支架62上并作用于截流软管64上；该重力传感器66设置取料前管63上；该膨胀反吹器67设置于取样前管63上并伸入取料前管63中，且膨胀反吹器67位于出料口601的上方侧旁。

在本实施例中，该截流软管64的两端均通过抱箍68分别锁紧在取样后管61的前端和取样前管63的后端，并且，该截流软管64为高弹性、可伸缩变形的管体。

该流量调节器65包括有伺服电缸651、下夹紧条652、上夹紧条653和中间齿轮654，该伺服电缸651设置于连接支架62上；该下夹紧条652可上下活动地设置于连接支架62上并位于截流软管64的下方，下夹紧条652具有一第一齿条602；该上夹紧条653可上下活动地设置于连接支架62上并位于截流软管64的上方，上夹紧条653具有一第二齿条603，上夹紧条653与下夹紧条652配合对截流软管64的中部进行夹持，且上夹紧条653与伺服电缸651的推杆固定连接，上夹紧条653由伺服电缸651带动而上下来回活动；该中间齿轮654位于第一齿条602和第二齿条603之间并与第一齿条602和第二齿条603啮合连接。

该膨胀反吹器67包括有通气管671、气源接头672、多孔管673、喷吹管674以及气囊675；该气源接头672安装在通气管671的前端并连通通气管671，气源接头672位于取样前管63外；该多孔管673与通气管671的后端连通并伸入取样前管63内，多孔管673的外侧表面具有多个内外相通的第一气孔604，多孔管673的后端面开设有第二气孔605；该喷吹管674设置于多孔管673的后方，喷吹管674的前端具有容置孔606，该容置孔606与第二气孔605正对连通，容置孔606中设置有密封钢珠676和弹簧677，该弹簧677的前端与密封钢珠676固定连接并促使密封钢珠676向前活动将第二气孔605封堵住，喷吹管674的前端具有喷吹孔607，该喷吹孔607位于容置孔606的后方并与容置孔606连通，喷吹孔607朝向截流软管64；该气囊675附着于多孔管673和喷吹管674外侧且两端封闭，气囊675位于出料口601的上方侧旁，气囊675膨胀或收缩而封闭或打开出料口601。

本发明还公开一种取样控制方法，采用前述干混砂浆搅拌机，包括有以下步骤：

步骤S1：取样人员取样前，先在控制器20上设定本次取样量Q，再按下取样装置60的取样开关，此时控制器20启动，流量调节器65开始工作而逐渐松开被夹紧的截流软管64，将搅拌腔11与出料口601连通，物料通过通道流入取样桶70内，取样桶70通过其上提手悬挂在取样装置60相应挂点之上并压抵住重量传感器66，人员可把持提手取下或挂上取样桶70。在本实施例中，具体地，当控制器20启动时，驱动伺服电缸651带动上夹紧条653收缩上移，同时通过中间齿轮654传动使下夹紧条652下放，通过两者的相对运动，逐渐松开被夹紧的截流软管64。

步骤S2：随着取样桶70中取样物料不断流入，控制器20通过重量传感器66实时计算取样桶70内物料的重量，在取样桶70内物料重量未达到设定中间值W前，流量调节器65保持全开状态，快速取样。

步骤S3：当取样桶70内物料重量达到设定中间值W，控制器20驱动流量调节器65工作而逐渐夹紧截流软管64，即流量调节器65逐渐关闭，夹紧相对位置P,未全部关闭，取样桶70内物料重量持续增加，但增长速度减慢，直至重量达到K。具体地，控制器20驱动伺服电缸651的推杆伸出，带动上夹紧条653运动，逐渐夹紧截流软管64，两夹紧条的相对位置为P。

步骤S4：当取样桶70内物料重量达到K时，控制器20控制流量调节器65做高频往复运动，使上下夹紧条在相对位置P与完全夹紧截流软管64之间往复运动，以使物料以微小流量断续进入取样桶70内，当取样桶70内物料质量M达到允许误差范围内(Q－α≤M≤Q+α)时,完全关闭流量调节器65(即上下夹紧条夹紧截流软管64)，阻断物料流出，完成定量取样。

步骤S5：完成取样后，物料搅拌时间达到控制器20预设时间，开启卸料门30，将搅拌腔11内物料卸落至下方料仓中；在控制器20开启卸料门30时，按程序延时时间T后，低速开启流量调节器65，打开流量调节器65连通搅拌腔11与取样前管63，同时控制器20连通气源接头672与压缩空气气源，此时压缩空气快速经多孔管673上第一气孔604进入气囊675内腔，气囊675在压缩空气作用下不断膨胀扩大，直至完全封闭出料口601。

步骤S6：当气囊675内部压力达到一定值P时，内部气压作用于密封钢珠676上的作用力将克服弹簧677压力顶开密封钢珠676，压缩空气经喷吹管674进入取样前管63、截流软管64和取样后管61内，持续的压缩空气通过将取样前管63、截流软管64和取样后管61内残存的物料全部吹入搅拌腔11内，实现取样前管63、截流软管64和取样后管61内无物料残留。

步骤S7：压缩空气气源与气源接头672连通完成取样前管63、截流软管64和取样后管61内部吹冲，经时间t后，控制器20控制管路上电磁阀，切断两者之间的连接，将气源接头672通外部排气口，此时气囊675内部压缩空气经排气口排出，气囊675收缩复位，同时控制器20驱动伺服电缸651关闭流量调节器65，完成整个取样、清洁复位动作。

本发明的设计重点是：本发明创新地设置截流软管和流量调节器，截流软管可压缩、扩张，流量调节器可无级流量调节，通过流量调节器对截流软管进行挤压，实现截流软管内腔过流面积由全开到闭合的无级调整，配合取样控制方法，实现了干混砂浆生产过程中试验样品的定量取样，按需取样，避免了超量取样的浪费和取样过少耗时费力的反复取样，提高了生产效率，节约了成本；相对于现有技术取样通断控制时存在的砂浆与活塞之间的摩擦，本发明的砂浆物料取样通道的开合通过流量调节装置挤压截流软管进行控制，无卡滞、低磨耗，加工大大的提高了产品的可靠度；同时，本发明采用价格低廉的截流软管开合动作即实现取样通道的开合，相比现有的高精度及配合要求的活塞取样装置，制造成本更低，同时维护更便捷；此外，本发明巧妙的设置了膨胀反吹器，搅拌机在完成每单批次生产后，将取样装置中的物料反吹回搅拌机进入料仓，实现了取样及生产过程的无残留，避免了不同批次之间取样的影响，保证了每批次取样砂浆的真实性。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种取样装置，其特征在于：包括有取样后管、连接支架、取样前管、截流软管、流量调节器、重力传感器以及膨胀反吹器；该取样前管设置于连接支架上，取样前管具有一朝下的出料口；该截流软管的两端分别与取样后管的前端和取样前管的后端连通；该流量调节器设置于连接支架上并作用于截流软管上；该重力传感器设置取料前管上；该膨胀反吹器设置于取样前管上并伸入取料前管中，且膨胀反吹器位于出料口的上方侧旁；所述截流软管的两端均通过抱箍分别锁紧在取样后管的前端和取样前管的后端；所述截流软管为高弹性、可伸缩变形的管体；

所述膨胀反吹器包括有通气管、气源接头、多孔管、喷吹管以及气囊；该气源接头安装在通气管的前端并连通通气管，气源接头位于取样前管外；该多孔管与通气管的后端连通并伸入取样前管内，多孔管的外侧表面具有多个内外相通的第一气孔，多孔管的后端面开设有第二气孔；该喷吹管设置于多孔管的后方，喷吹管的前端具有容置孔，该容置孔与第二气孔正对连通，容置孔中设置有密封钢珠和弹簧，该弹簧的前端与密封钢珠固定连接并促使密封钢珠向前活动将第二气孔封堵住，喷吹管的前端具有喷吹孔，该喷吹孔位于容置孔的后方并与容置孔连通，喷吹孔朝向截流软管；该气囊附着于多孔管和喷吹管外侧且两端封闭，气囊位于出料口的上方侧旁，气囊膨胀或收缩而封闭或打开出料口。

2.如权利要求1所述的取样装置，其特征在于：所述流量调节器包括有伺服电缸、下夹紧条、上夹紧条和中间齿轮，该伺服电缸设置于连接支架上；该下夹紧条可上下活动地设置于连接支架上并位于截流软管的下方，下夹紧条具有一第一齿条；该上夹紧条可上下活动地设置于连接支架上并位于截流软管的上方，上夹紧条具有一第二齿条，上夹紧条与下夹紧条配合对截流软管的中部进行夹持，且上夹紧条与伺服电缸的推杆固定连接，上夹紧条由伺服电缸带动而上下来回活动；该中间齿轮位于第一齿条和第二齿条之间并与第一齿条和第二齿条啮合连接。

3.一种干混砂浆搅拌机，其特征在于：包括有机壳、控制器、卸料门、搅拌轴总成、搅拌电机以及如权利要求1至2任一项所述的取样装置；该机壳具有一搅拌腔；该控制器设置于机壳上或机壳外；该卸料门设置于机壳的底部；该搅拌轴总成可转动地设置于搅拌腔中；该搅拌电机设置于机壳上并带动搅拌轴总成转动，搅拌电机与控制器电性连接；该取样装置安装在机壳上，取样装置的高度低于搅拌轴总成的高度，取样装置与控制器电性连接。

4.一种取样控制方法，其特征在于：采用如权利要求3所述的干混砂浆搅拌机，包括有以下步骤：

步骤S1：取样人员取样前，先在控制器上设定本次取样量Q，再按下取样装置的取样开关，此时控制器启动，流量调节器开始工作而逐渐松开被夹紧的截流软管，将搅拌腔与出料口连通，物料通过通道流入取样桶内；

步骤S2：随着取样桶中取样物料不断流入，控制器通过重量传感器实时计算取样桶内物料的重量，在取样桶内物料重量未达到设定中间值W前，流量调节器保持全开状态，快速取样；

步骤S3：当取样桶内物料重量达到设定中间值W，控制器驱动流量调节器工作而逐渐夹紧截流软管，即流量调节器逐渐关闭，夹紧相对位置P,未全部关闭，取样桶内物料重量持续增加，但增长速度减慢，直至重量达到K；

步骤S4：当取样桶内物料重量达到K时，控制器控制流量调节器做高频往复运动，使上下夹紧条在相对位置P与完全夹紧截流软管之间往复运动，以使物料以微小流量断续进入取样桶内，当取样桶内物料质量M达到允许误差范围内（Q－α≤M≤Q＋α）时,完全关闭流量调节器，阻断物料流出，完成定量取样；

步骤S5：完成取样后，物料搅拌时间达到控制器预设时间，开启卸料门，将搅拌腔内物料卸落至下方料仓中；在控制器开启卸料门时，按程序延时时间T后，低速开启流量调节器，打开流量调节器连通搅拌腔与取样前管，同时控制器连通气源接头与压缩空气气源，此时压缩空气快速经多孔管上第一气孔进入气囊内腔，气囊在压缩空气作用下不断膨胀扩大，直至完全封闭出料口；

步骤S6：当气囊内部压力达到一定值P时，内部气压作用于密封钢珠上的作用力将克服弹簧压力顶开密封钢珠，压缩空气经喷吹管进入取样前管、截流软管和取样后管内，持续的压缩空气通过将取样前管、截流软管和取样后管内残存的物料全部吹入搅拌腔内，实现取样前管、截流软管和取样后管内无物料残留；

步骤S7：压缩空气气源与气源接头连通完成取样前管、截流软管和取样后管内部吹冲，经时间t后，控制器控制管路上电磁阀，切断两者之间的连接，将气源接头通外部排气口，此时气囊内部压缩空气经排气口排出，气囊收缩复位，同时控制器驱动伺服电缸关闭流量调节器，完成整个取样、清洁复位动作。