CN117168887B - 一种固废检测用取样装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于取样装置技术领域，尤其是一种固废检测用取样装置，针对现有的在对固废进行取样拿取时，需要人工手持工具，对固体废料进行整体拿取收集，且费事费力，同时在取样时，固废上的杂质在大力作用下容易掉落，容易降低检测准确度，并且取样时，不方便对取样工具进行清洗，容易影响下次检测效果的问题，现提出如下方案，其包括水箱，所述水箱的顶部固定安装有支撑板，所述支撑板的顶部固定安装有顶板，所述顶板的顶部转动连接有承重臂。本发明操作简单，使用方便，能够省力的对固体废料进行取样，同时还能对抓取时产生的杂质进行收集，并方便对埋藏地面的废料进行挖出抓取，便于人们操作。

Description

一种固废检测用取样装置

技术领域

本发明涉及取样装置技术领域，尤其涉及一种固废检测用取样装置。

背景技术

随着经济社会的快速发展，固体废物污染引发的环境问题逐步显现，而同时固体废物、危险废物的的鉴别、检测的要求也逐步提高，固体废弃物是指人类在生产过程和社会生活或其他活动中产生的不再需要或没有利用价值而被遗弃的固体或半固体物质，为了防治固体废物污染环境，对固体废物贮存、利用、处置等要求更加严格，需要利用取样装置对固体废物进行抽取，方便对样品进行检测。

现有的在对固废进行取样拿取时，需要人工手持工具，对固体废料进行整体拿取收集，且费事费力，同时在取样时，固废上的杂质在大力作用下容易掉落，容易降低检测准确度，并且取样时，不方便对取样工具进行清洗，容易影响下次检测效果。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有的在对固废进行取样拿取时，需要人工手持工具，对固体废料进行整体拿取收集，且费事费力，同时在取样时，固废上的杂质在大力作用下容易掉落，容易降低检测准确度，并且取样时，不方便对取样工具进行清洗，容易影响下次检测效果的缺点，而提出的一种固废检测用取样装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种固废检测用取样装置，包括水箱，所述水箱的顶部固定安装有支撑板，所述支撑板的顶部固定安装有顶板，所述顶板的顶部转动连接有承重臂，所述承重臂上固定安装有安装块，所述安装块上滑动连接有升降杆，所述升降杆的底端固定安装有固定罩，所述升降杆上固定安装有固定盒，所述固定盒上设有夹持机构，所述固定盒的顶部内壁上固定安装有气缸，所述气缸的活塞与夹持机构传动连接，所述固定罩内设有冲洗机构，所述固定罩的顶部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定安装有转杆，所述转杆与冲洗机构传动连接，所述固定罩的底部设有挖土机构，所述挖土机构与冲洗机构传动连接，所述安装块上设有升降机构，所述安装块的底部固定安装有第二电机，所述第二电机与升降机构传动连接，所述安装块的一侧安装有控制器，所述控制器上设有控制开关，所述水箱的底部转动连接有四个对称设置的转轮，所述水箱的一侧安装有扶手，所述安装块的底部安装有把手。

优选的，所述夹持机构包括六个抓杆，六个抓杆转动安装在固定盒的外侧，抓杆的底端固定安装有顶块，六个顶块相互配合。

优选的，六个所述抓杆上安装有同一个环形松紧布，气缸的活塞上固定安装有推板，推板上转动连接有六个铰接杆，铰接杆与对应的抓杆转动连接。

优选的，所述冲洗机构包括环形冲水盒，环形冲水盒转动安装在固定罩内侧，环形冲水盒的底部固定安装有两个冲头，冲头与抓杆相互配合。

优选的，所述固定盒的外侧固定安装有环形导水盒，环形导水盒与环形冲水盒转动连接，环形冲水盒的顶部开设有环形通孔，环形导水盒的底部开设有两个导孔，导孔与环形通孔相互配合，环形导水盒的顶部安装有导管，导管与水箱连接。

优选的，所述转杆的底端固定安装有传动齿轮，环形冲水盒的顶部固定安装有内齿环，传动齿轮与内齿环相互啮合。

优选的，所述挖土机构包括两个铲刀，环形冲水盒的底部固定安装有两个对称设置的连接板，连接板上滑动连接有螺杆，铲刀与对应的螺杆固定连接。

优选的，两个连接板的底部转动连接有同一个外齿环，连接板的底部转动连接有定位齿轮，定位齿轮与对应的螺杆螺纹连接，外齿环与两个定位齿轮相互啮合，连接板的底部固定安装有连接块，外齿环的顶部开设有环形滑槽，环形滑槽与两个连接块滑动连接，环形滑槽的一侧内壁上开设有定位槽，连接块的一侧固定安装有定位块，定位块与定位槽滑动连接。

优选的，所述升降机构包括主动齿轮与从动齿轮，主动齿轮与第二电机的输出轴固定连接，从动齿轮转动安装在安装块的顶部，从动齿轮与升降杆螺纹连接。

优选的，所述安装块上开设有滑动孔，滑动孔与升降杆滑动连接，升降杆的两侧均开设有限位槽，限位槽内滑动连接有限位块，限位块与滑动孔的内壁固定连接。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

（1）本方案由于设置了铰接杆与抓杆的转动连接，且抓杆与固定盒的转动连接，同时六个抓杆上环形松紧布的设置，从而能够对固体废料进行夹持取样，并能够对夹持时掉落的杂质进行收集；

（2）由于导孔与环形通孔的相互配合，且传动齿轮与外齿环的相互啮合，从而能够使得环形导水盒内的水能够通过环形冲水盒上冲头进行导出，进而便于对抓杆进行冲洗清洁；

（3）由于连接板与环形冲水盒的固定连接，使得转动的环形冲水盒带动螺杆上的铲刀进行旋转，从而对地面进行铲土，便于对埋藏在泥土内的固体废料进行挖出；

（4）由于主动齿轮与从动齿轮的相互啮合，且从动齿轮与升降杆的螺纹连接，使得第二电机的输出轴能够带动升降杆进行升降，进而能够带动抓杆进行升降取样。

本发明操作简单，使用方便，能够省力的对固体废料进行取样，同时还能对抓取时产生的杂质进行收集，从而提高检测的准确性，并方便对埋藏地面的废料进行挖出抓取，便于人们操作。

附图说明

图1为本发明提出的一种固废检测用取样装置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种固废检测用取样装置的三维结构示意图；

图3为本发明提出的一种固废检测用取样装置的安装块与升降杆截面结构示意图；

图4为本发明提出的一种固废检测用取样装置的抓杆俯视截面结构示意图；

图5为本发明提出的一种固废检测用取样装置的A部分结构示意图。

图中：1、水箱；2、支撑板；3、顶板；4、承重臂；5、安装块；6、升降杆；7、固定罩；8、固定盒；9、抓杆；10、顶块；11、气缸；12、推板；13、铰接杆；14、环形松紧布；15、第一电机；16、转杆；17、环形冲水盒；18、冲头；19、环形导水盒；20、导孔；21、环形通孔；22、传动齿轮；23、内齿环；24、连接板；25、螺杆；26、定位齿轮；27、铲刀；28、外齿环；29、导管；30、第二电机；31、主动齿轮；32、从动齿轮；33、把手；34、控制器；35、控制开关；36、滑动孔；37、限位块；38、限位槽；39、收集槽；40、转轮；41、扶手。

具体实施方式

下面将结合本实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1-图5，一种固废检测用取样装置，包括水箱1，水箱1的顶部固定安装有支撑板2，支撑板2的顶部固定安装有顶板3，顶板3的顶部转动连接有承重臂4，承重臂4的设置能够通过安装块5对升降杆6上取样的固定废料进行支撑，并方便进行拿取，降低取样时人工操作时的力度，承重臂4上固定安装有安装块5，安装块5上滑动连接有升降杆6，升降杆6的底端固定安装有固定罩7，升降杆6上固定安装有固定盒8，固定盒8上设有夹持机构，固定盒8的顶部内壁上固定安装有气缸11，气缸11的活塞与夹持机构传动连接，夹持机构在气缸11的作用下对固体废料进行夹持取样，固定罩7内设有冲洗机构，冲洗机构能够对夹持机构上的部件进行冲洗，防止影响下次取样时所产生的杂质混乱，固定罩7的顶部固定安装有第一电机15，第一电机15的输出轴上固定安装有转杆16，转杆16与冲洗机构传动连接，转杆16通过传动连接对夹持机构上不同位置进行冲洗，增加冲洗效果，固定罩7的底部设有挖土机构，挖土机构能够对埋藏在地面内的废料进行挖出，便于取样，挖土机构与冲洗机构传动连接，安装块5上设有升降机构，升降机构能够对取样的固定废料进行搬运，安装块5的底部固定安装有第二电机30，第二电机30与升降机构传动连接，安装块5的一侧安装有控制器34，控制器34上设有控制开关35，控制开关35能够对夹持机构与冲洗机构进行控制，同时还能对升降机构进行控制，水箱1的底部转动连接有四个对称设置的转轮40，水箱1的一侧安装有扶手41，安装块5的底部安装有把手33。

本实施例中，夹持机构包括六个抓杆9，六个抓杆9转动安装在固定盒8的外侧，抓杆9的底端固定安装有顶块10，六个顶块10相互配合，六个抓杆9上安装有同一个环形松紧布14，气缸11的活塞上固定安装有推板12，推板12上转动连接有六个铰接杆13，铰接杆13与对应的抓杆9转动连接，气缸11的活塞通过推板12带动铰接杆13进行移动，进而对抓杆9进行顶推，从而调节抓杆9的角度，便于对固体废料进行抓取。

本实施例中，冲洗机构包括环形冲水盒17，环形冲水盒17转动安装在固定罩7内侧，环形冲水盒17的底部固定安装有两个冲头18，冲头18与抓杆9相互配合，固定盒8的外侧固定安装有环形导水盒19，环形导水盒19与环形冲水盒17转动连接，环形冲水盒17的顶部开设有环形通孔21，环形导水盒19的底部开设有两个导孔20，导孔20与环形通孔21相互配合，环形导水盒19的顶部安装有导管29，导管29与水箱1连接，转杆16的底端固定安装有传动齿轮22，环形冲水盒17的顶部固定安装有内齿环23，传动齿轮22与内齿环23相互啮合，环形导水盒19内的水通过导孔20与环形通孔21导入到环形冲水盒17内，并通过冲头18作用在抓杆9上进行冲洗。

本实施例中，挖土机构包括两个铲刀27，环形冲水盒17的底部固定安装有两个对称设置的连接板24，连接板24上滑动连接有螺杆25，铲刀27与对应的螺杆25固定连接，两个连接板24的底部转动连接有同一个外齿环28，连接板24的底部转动连接有定位齿轮26，定位齿轮26与对应的螺杆25螺纹连接，外齿环28与两个定位齿轮26相互啮合，连接板24的底部固定安装有连接块，外齿环28的顶部开设有环形滑槽，环形滑槽与两个连接块滑动连接，环形滑槽的一侧内壁上开设有定位槽，连接块的一侧固定安装有定位块，定位块与定位槽滑动连接，环形滑槽与连接块的滑动连接，并通过定位块与定位槽的滑动连接，从而能够对外齿环28进行定位，使其稳定的转动，同时转动的外齿环28通过与定位齿轮26的相互啮合，且定位齿轮26与螺杆25的螺纹连接，从而能够带动铲刀27进行高度调节，进而调节挖土的深度。

本实施例中，升降机构包括主动齿轮31与从动齿轮32，主动齿轮31与第二电机30的输出轴固定连接，从动齿轮32转动安装在安装块5的顶部，从动齿轮32与升降杆6螺纹连接，安装块5上开设有滑动孔36，滑动孔36与升降杆6滑动连接，升降杆6的两侧均开设有限位槽38，限位槽38内滑动连接有限位块37，限位块37与滑动孔36的内壁固定连接，第二电机30的输出轴通过主动齿轮31与从动齿轮32的相互啮合，从而能够带动从动齿轮32转动，从动齿轮32通过与升降杆6的螺纹连接带动升降杆6进行升降，进而能够对地面上的固体废料进行取样。

工作原理，工作时，将装置通过转轮40放置到需要取样的位置，并通过把手33将升降杆6上的抓杆9移动到固体废料位置，通过控制开关35启动第二电机30开关，第二电机30的输出轴通过主动齿轮31与从动齿轮32的相互啮合，从而能够带动从动齿轮32转动，从动齿轮32通过与升降杆6的螺纹连接带动升降杆6进行升降，移动的升降杆6带动抓杆9移动到固体废料上，再通过控制开关35启动气缸11开关，气缸11的活塞带动推板12移动，推板12通过铰接杆13带动抓杆9进行角度变动，角度变动的抓杆9对固体废料进行抓取，并通过环形松紧布14对夹持时产生的废料杂质进行收集，当需要对地面进行挖土，便于对埋藏的固体废料取样时，启动第一电机15开关，第一电机15的输出轴带动转杆16转动，转杆16通过传动齿轮22与内齿环23的相互啮合带动环形冲水盒17进行旋转，进而通过连接板24与螺杆25带动铲刀27进行旋转，进而对地面进行挖土，当需要调节挖土深度时，转动的外齿环28通过与定位齿轮26的相互啮合，且定位齿轮26与螺杆25的螺纹连接，从而能够带动铲刀27进行高度调节，进而调节挖土的深度，当需要对抓杆9进行冲洗时，水箱1内的水通过导管29进入到环形导水盒19内，环形导水盒19内的水通过导孔20与环形通孔21导入到环形冲水盒17内，并通过冲头18作用在抓杆9上进行冲洗。

实施例二

实施例二与实施例一的区别在于，水箱1的顶部安装有放置板，放置板的顶部开设有多个收集槽39，收集槽39的设置能够便于对取样的固体废料进行收集放置。

以上所述，仅为本实施例较佳的具体实施方式，但本实施例的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实施例揭露的技术范围内，根据本实施例的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实施例的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种固废检测用取样装置，包括水箱（1），其特征在于，所述水箱（1）的顶部固定安装有支撑板（2），所述支撑板（2）的顶部固定安装有顶板（3），所述顶板（3）的顶部转动连接有承重臂（4），所述承重臂（4）上固定安装有安装块（5），所述安装块（5）上滑动连接有升降杆（6），所述升降杆（6）的底端固定安装有固定罩（7），所述升降杆（6）上固定安装有固定盒（8），所述固定盒（8）上设有夹持机构，所述固定盒（8）的顶部内壁上固定安装有气缸（11），所述气缸（11）的活塞与夹持机构传动连接，所述固定罩（7）内设有冲洗机构，所述固定罩（7）的顶部固定安装有第一电机（15），所述第一电机（15）的输出轴上固定安装有转杆（16），所述转杆（16）与冲洗机构传动连接，所述固定罩（7）的底部设有挖土机构，所述挖土机构与冲洗机构传动连接，所述安装块（5）上设有升降机构，所述安装块（5）的底部固定安装有第二电机（30），所述第二电机（30）与升降机构传动连接，所述安装块（5）的一侧安装有控制器（34），所述控制器（34）上设有控制开关（35），所述水箱（1）的底部转动连接有四个对称设置的转轮（40），所述水箱（1）的一侧安装有扶手（41），所述安装块（5）的底部安装有把手（33），所述夹持机构包括六个抓杆（9），六个抓杆（9）转动安装在固定盒（8）的外侧，抓杆（9）的底端固定安装有顶块（10），六个顶块（10）相互配合，六个所述抓杆（9）上安装有同一个环形松紧布（14），气缸（11）的活塞上固定安装有推板（12），推板（12）上转动连接有六个铰接杆（13），铰接杆（13）与对应的抓杆（9）转动连接，所述冲洗机构包括环形冲水盒（17），环形冲水盒（17）转动安装在固定罩（7）内侧，环形冲水盒（17）的底部固定安装有两个冲头（18），冲头（18）与抓杆（9）相互配合。

2.根据权利要求1所述的一种固废检测用取样装置，其特征在于，所述固定盒（8）的外侧固定安装有环形导水盒（19），环形导水盒（19）与环形冲水盒（17）转动连接，环形冲水盒（17）的顶部开设有环形通孔（21），环形导水盒（19）的底部开设有两个导孔（20），导孔（20）与环形通孔（21）相互配合，环形导水盒（19）的顶部安装有导管（29），导管（29）与水箱（1）连接。

3.根据权利要求2所述的一种固废检测用取样装置，其特征在于，所述转杆（16）的底端固定安装有传动齿轮（22），环形冲水盒（17）的顶部固定安装有内齿环（23），传动齿轮（22）与内齿环（23）相互啮合。

4.根据权利要求3所述的一种固废检测用取样装置，其特征在于，所述挖土机构包括两个铲刀（27），环形冲水盒（17）的底部固定安装有两个对称设置的连接板（24），连接板（24）上滑动连接有螺杆（25），铲刀（27）与对应的螺杆（25）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种固废检测用取样装置，其特征在于，两个连接板（24）的底部转动连接有同一个外齿环（28），连接板（24）的底部转动连接有定位齿轮（26），定位齿轮（26）与对应的螺杆（25）螺纹连接，外齿环（28）与两个定位齿轮（26）相互啮合，连接板（24）的底部固定安装有连接块，外齿环（28）的顶部开设有环形滑槽，环形滑槽与两个连接块滑动连接，环形滑槽的一侧内壁上开设有定位槽，连接块的一侧固定安装有定位块，定位块与定位槽滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种固废检测用取样装置，其特征在于，所述升降机构包括主动齿轮（31）与从动齿轮（32），主动齿轮（31）与第二电机（30）的输出轴固定连接，从动齿轮（32）转动安装在安装块（5）的顶部，从动齿轮（32）与升降杆（6）螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的一种固废检测用取样装置，其特征在于，所述安装块（5）上开设有滑动孔（36），滑动孔（36）与升降杆（6）滑动连接，升降杆（6）的两侧均开设有限位槽（38），限位槽（38）内滑动连接有限位块（37），限位块（37）与滑动孔（36）的内壁固定连接。