CN117162580A - 一种皮壳贴片贴衬一体机及皮壳贴片贴衬工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种皮壳贴片贴衬一体机及皮壳贴片贴衬工艺，其包括机架、装配于机架的皮壳传输料道、用于向皮壳传输料道供应皮壳的皮壳供应单元、用于上料铁片并使铁片贴设在皮壳传输料道内的皮壳上的贴片单元以及用于上料衬纸并使衬纸贴设在皮壳传输料道内的皮壳上的贴衬单元。本发明集贴片贴衬于一体机，随着推料机械手将皮壳逐步推送，能够在一台机上同时贴铁片和贴衬纸，自动化程度高，组装效率快，并将各个单元设置成模块化，便于车间人员快速组装到机架或者拆下后期维修，并且在贴片机械手和贴衬机械手分别在移料的过程中就自动沾胶，消除多个工序时间差，提高整机效率。

Description

一种皮壳贴片贴衬一体机及皮壳贴片贴衬工艺

技术领域

本发明涉及包装盒组装设备技术领域，尤其是涉及一种皮壳贴片贴衬一体机及皮壳贴片贴衬工艺。

背景技术

随着人们生活水平的逐步提高，用户对礼品盒的外观设计也有了高的要求，现有常规的礼盒主要包括如下几种类型：飞机盒、抽屉式盒、开窗盒、天地盒、手提盒以及书形礼盒等等。

书形礼盒的组装生产线一般包括如下几个工序：皮壳上料、以及依次在皮壳上贴贴片以及衬纸。而传统的书形礼盒组装设备由于其结构设计不合理存在诸多问题，譬如，其自动化程度低，贴片与贴衬两个工序需要在两台设备分别工作，连贯性差，动作时长长，结构冗杂体积大，设备成本高且占地面积大，又如，在皮壳上料的时候通过点胶机构对皮壳的各个指定位置进行单独点胶，以便后续贴片和贴衬，相对于贴片、贴衬直接过胶多了一个工序时间差，效率慢，又如，传统贴衬工序通常采用如皮带的输送机构输送衬纸，并直接通过抓取机械手抓取吸附衬纸后将衬纸贴在皮壳上，这样的结构没有衬纸独立定位机构，并且往往需要依赖传输机构的输送料道对衬纸进行定位，即在不同规格在上料不同规格的衬纸时需要更换设备，通用性低；因此亟需提供一种更简洁、更高效、且组装便捷的皮壳贴片贴衬一体机。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种皮壳贴片贴衬一体机。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种皮壳贴片贴衬一体机，其包括机架、装配于机架的皮壳传输料道、用于向皮壳传输料道供应皮壳的皮壳供应单元、用于上料铁片并使铁片贴设在皮壳传输料道内的皮壳上的贴片单元以及用于上料衬纸并使衬纸贴设在皮壳传输料道内的皮壳上的贴衬单元；

贴片单元包括连接于机架的第一基座、以及分别设于第一基座的铁片储料机构、铁片出料机构、贴片机械手以及铁片供胶机构，铁片出料机构用于将铁片储料机构内的铁片推出，贴片机械手拾取推出的铁片、并使铁片越过铁片供胶机构自动贴设在皮壳传输料道内的皮壳上；

贴衬单元包括分别连接至机架的衬纸供应机构、衬纸定位机构、衬纸供胶机构以及贴衬机械手，衬纸定位机构用于校正由衬纸供应机构所供应的衬纸的体姿，贴衬机械手用于拾取经衬纸定位机构定位后的衬纸、并使衬纸越过衬纸供胶机构自动贴设在皮壳传输料道内的皮壳上。

进一步的技术方案中，所述机架还设置有皮壳推料机构，皮壳推料机构设置有推料机械手以及推料横移模组，推料横移模组用于驱动推料机械手横移，使推料机械手将皮壳供应单元内的皮壳推出上料到皮壳传输料道、并使推料机械手推动皮壳沿着皮壳传输料道传送。

进一步的技术方案中，所述铁片储料机构具有呈纵向延伸的竖直料槽，铁片出料机构配置有至少一伸入竖直料槽并能够上下滑动的拨料杆，滑动的拨料杆将竖直料槽内的铁片逐一推出，贴片机械手用于拾取铁片并将铁片贴设在皮壳传输料道内的皮壳上。

进一步的技术方案中，所述贴片机械手包括用于拾取铁片的铁片拾取件、用于驱动铁片拾取件自竖直料槽滑移至铁片供胶机构的过胶驱动源以及用于驱动铁片拾取件将铁片移送至皮壳传输料道的贴片驱动源

进一步的技术方案中，所述铁片储料机构包括架设于第一基座上部的上横杆、架设于第一基座下部的下横杆以及至少一装配在上横杆与下横杆的储料仓，各个储料仓包括固定装配于上横杆的上头座、固定装配于下横杆的下头座以及装配在上头座与下头座的料筒，料筒成型有所述竖直料槽以及与竖直料槽连通的料孔，所述拨料杆经由料孔伸入竖直料槽内。

进一步的技术方案中，所述衬纸供应机构配置有一用于上下堆叠衬纸并能够上下滑动的叠料升降板、用于驱动叠料升降板间歇性抬升的上料升降驱动以及用于逐一拾取叠料升降板的衬纸并移送至衬纸供应机构内的衬纸上料机械手。

进一步的技术方案中，所述衬纸供应机构还包括至少一与机架固定装配的连接立板以及至少一与连接立板固定安装的挡料立板，所述叠料升降板水平设置且滑动安装于连接立板，所述上料升降驱动固定安装于连接立板，在叠料升降板间歇性抬升送料时，连接立板能够定位衬纸的第一侧，挡料立板能够定位衬纸的第二侧。

进一步的技术方案中，所述衬纸定位机构配置有载板以及设于载板下方的至少两个定位模组，第一个定位模组呈横向设置，第二个定位模组呈纵向设置，各个定位模组均配置有至少一活动设置定位件以及至少一手动调节机构，两个定位件均突伸出载板且能够配合使用以用于校正衬纸的体姿，一手动调节机构用于手动调整对应的定位件在X轴向的相对位置，另一手动调节机构用于手动调整对应的定位件在Y轴向的相对位置。

进一步的技术方案中，所述衬纸供胶机构包括连接于机架的衬纸供胶连接板、分别装配于衬纸供胶连接板两侧的衬纸供胶基座、固定设于两个衬纸供胶基座之间的储胶斗、分别转动设于两个衬纸供胶基座之间的上胶辊和过胶辊、以及转动驱动源，转动驱动源用于驱动上胶辊和过胶辊同步转动，转动的上胶辊自沾附储胶斗内的胶水，过胶辊与上胶辊相切设置以用于自动对衬纸涂胶。

本发明还提供了一种皮壳贴片贴衬工艺，包括如下步骤：

皮壳上料工序，将皮壳上料到皮壳传输料道内，并推送皮壳使皮壳沿着皮壳传输料道传输，沿着皮壳传输料道传送的皮壳经过贴片单元和贴衬单元；

贴片工序，通过铁片出料机构将铁片储料机构内的铁片推出贴片机械手拾取被推出的铁片、并使铁片越过铁片供胶机构自动贴设在皮壳传输料道内的皮壳上；

贴衬工序，通过衬纸供应机构上料衬纸，通过衬纸定位机构校正由衬纸供应机构所供应的衬纸的体姿，通过贴衬机械手拾取经衬纸定位机构定位后的衬纸、并使衬纸越过衬纸供胶机构自动贴设在皮壳传输料道内的皮壳上。

采用上述结构后，本发明和现有技术相比所具有的优点是：

本发明集贴片贴衬于一体机，随着推料机械手将皮壳逐步推送，能够在一台机上同时贴铁片和贴衬纸，自动化程度高，组装效率快。

其次，本发明将皮壳供应单元、贴片单元和贴衬单元设置成模块化，便于车间人员快速组装到机架或者拆下后期维修。

另外，本发明选择在铁片、衬纸分别涂胶，也就是，贴片机械手和贴衬机械手分别在移料的过程中就自动沾胶，能够同时完成涂胶和贴合两个工序，显然的，这样的结构设计相对于单独对皮壳各个指定位置点胶的方式而言，其贴合效率更高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的皮壳供应单元、皮壳传输料道以及皮壳推料机构结构示意图；

图3是本发明的贴片单元装配到机架的结构示意图；

图4是本发明的贴片单元的结构示意图；

图5是贴片单元的铁片储料机构、铁片出料机构以及铁片供胶机构的结构示意图；

图6是本发明的贴片机械手的结构示意图

图7是本发明的贴衬单元装配到机架的结构示意图；

图8本发明的贴衬单元的结构示意图；

图9贴衬单元的衬纸供应机构的结构示意图；

图10衬单元的衬纸定位机构的结构示意图；

图11衬纸定位机构的定位模组的结构示意图；

图12是贴衬单元的衬纸供胶机构的结构示意图；

图13是衬纸供胶机构的局部结构示意图；

图14是贴衬单元的贴衬机械手的结构示意图；

图15是贴衬机械手的衬纸拾料模组的结构示意图。

具体实施方式

以下仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。

如图1至15所示，本发明提供的为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种皮壳贴片贴衬一体机，其包括机架1、装配于机架1的皮壳传输料道2、用于向皮壳传输料道2供应皮壳的皮壳供应单元5、用于上料铁片并使铁片贴设在皮壳传输料道2内的皮壳上的贴片单元3以及用于上料衬纸并使衬纸贴设在皮壳传输料道2内的皮壳上的贴衬单元4；

贴片单元3包括连接于机架1的第一基座30、以及分别设于第一基座30的铁片储料机构31、铁片出料机构32、贴片机械手33以及铁片供胶机构34，铁片出料机构32用于将铁片储料机构31内的铁片推出，贴片机械手33拾取推出的铁片、并使铁片越过铁片供胶机构34自动贴设在皮壳传输料道2内的皮壳上；

贴衬单元4包括分别连接至机架1的衬纸供应机构41、衬纸定位机构40、衬纸供胶机构42以及贴衬机械手43，衬纸定位机构40用于校正由衬纸供应机构41所供应的衬纸的体姿，贴衬机械手43用于拾取经衬纸定位机构40定位后的衬纸、并使衬纸越过衬纸供胶机构42自动贴设在皮壳传输料道2内的皮壳上。

更为具体的是，所述机架1还设置有皮壳推料机构6，皮壳推料机构6设置有推料机械手60以及推料横移模组61，推料横移模组61用于驱动推料机械手60横移，使推料机械手60将皮壳供应单元5内的皮壳推出上料到皮壳传输料道2、并使推料机械手60推动皮壳沿着皮壳传输料道2传送。

具体工作时，推料机械手60将皮壳供应单元5内的皮壳推出并上料皮壳传输料道2，并且，推料机械手60推动皮壳沿着皮壳传输料道2传送，沿着皮壳传输料道2传送的皮壳经过贴片单元3和贴衬单元4，从而分别进行贴铁片和贴衬纸工序；

贴铁片时，铁片出料机构32将铁片储料机构31内的铁片推出，贴片机械手33拾取推出的铁片、并使铁片越过铁片供胶机构34自动贴设在皮壳传输料道2内的皮壳上；

贴衬纸时，衬纸定位机构40校正衬纸供应机构41所供应的衬纸的体姿，接着，贴衬机械手43拾取经衬纸定位机构40定位后的衬纸、并使衬纸越过衬纸供胶机构42自动贴设在皮壳传输料道2内的皮壳上。

本发明集贴片贴衬于一体机，随着推料机械手60将皮壳逐步推送，能够在一台机上同时贴铁片和贴衬纸，自动化程度高，组装效率快。

其次，本发明将皮壳供应单元5、贴片单元3和贴衬单元4设置成模块化，便于车间人员快速组装到机架1或者拆下后期维修。

另外，本发明选择在铁片、衬纸分别涂胶，也就是，贴片机械手33和贴衬机械手43分别在移料的过程中就自动沾胶，能够同时完成涂胶和贴合两个工序，显然的，这样的结构设计相对于单独对皮壳各个指定位置点胶的方式而言，其贴合效率更高。

更具体的，推料机械手60的数量配置为两个，两个推料机械手60均驱动连接于推料横移模组61，一个推料机械手60滑动设于皮壳供应单元5与皮壳传输料道2的进料端之间，用于将皮壳供应单元5的皮壳逐一推入皮壳传输料道2内，另一个推料机械手60滑动设于皮壳传输料道2内，用于将皮壳依次推向贴片单元3和贴衬单元4。

具体的，推料横移模组61可以采用如闭合式丝杆直线模组。

在本实施例中，所述皮壳供应单元5包括两个间隔设置的组装杆50以及两个间隔设置的组装横梁51，各个组装横梁51均架设在组装杆50之间，各个组装横梁51的两端分别设置有一竖直设置的挡料杆52，多个挡料杆52围成一用于堆叠皮壳的皮壳料槽。每个组装杆50的左右两头分别固定装配有一连接头座53，连接头座53开设有能够与机架1组装的装配孔。具体装机时，只需要将各个连接头座53锁紧于机架1，即能够将皮壳供应单元5整体装配在机架1的工作台面。

贴片单元3的具体结构如下：

在本实施例中，所述铁片储料机构31具有呈纵向延伸的竖直料槽3123，铁片出料机构32配置有至少一伸入竖直料槽3123并能够上下滑动的拨料杆323，滑动的拨料杆323将竖直料槽3123内的铁片逐一推出，贴片机械手33用于拾取铁片并将铁片贴设在皮壳传输料道2内的皮壳上。

本发明通过上下滑动的拨料杆320与纵向延伸的竖直料槽3123配合使用，实现铁片逐一上料，其相对于传统采用振料盘或者振料仓出料的方式而言，这样的结构设计更为简洁，成本更低，并且不会出现连料的情况，稳定性更佳，并且随着每个铁片被推出时，贴片机械手33可即使取走上料，响应速度更加快，整机生产效率更高。

其中，所述贴片机械手33包括用于拾取铁片的铁片拾取件330、用于驱动铁片拾取件330自竖直料槽3123滑移至铁片供胶机构34的过胶驱动源331以及用于驱动铁片拾取件330将铁片移送至皮壳传输料道2的贴片驱动源332。

其中，所述贴片机械手33包括用于拾取铁片的铁片拾取件330、用于驱动铁片拾取件330自竖直料槽3123滑移至铁片供胶机构34的过胶驱动源331以及用于驱动铁片拾取件330将铁片移送至皮壳传输料道2的贴片驱动源332。

具体工作时，铁片是上下堆叠在竖直料槽2123内的，拨料杆320自下向上滑动，以将铁片一个个地推出竖直料槽3123，接着，拾取件330取走被推出的铁片，过胶驱动源331驱动拾取件330越过铁片供胶机构34，使拾取件330夹持的铁片自动粘附上胶水并预先越过铁片供胶机构34，接着，贴片驱动源332驱动拾取件330移动至皮壳传输料道2位置处，使沾胶后的铁片自动粘贴在皮壳上，以实现铁片全自动出料、上料以及贴料工序。

在本实施例中，所述铁片供胶机构34包括固定安装于第一基座30的第一供胶基座340、转动装配于第一供胶基座340的供胶辊341以及用于驱动供胶辊341转动的过胶电机342，第一供胶基座340具有储胶槽，转动的供胶辊341将储胶槽内的胶水自动携带出，这样的结构设计更为简单，在移料的过程自动附胶，其相对于采用点胶头点胶的方式，结构更为简洁，动作时间更短，效率更高。

在本实施例中，所述铁片拾取件330包括铁片拾取座3300、固定装配于铁片拾取座3300的铁片取放驱动源3301以及驱动连接于铁片取放驱动源3301的拾取横杆3302以及多个间隔装配于拾取横杆3302的铁片吸盘3303。

具体的，铁片取放驱动源3301优选为气缸件，气缸件能够推动拾取横杆3302上下移动，从而使铁片吸盘3303取料或者放料。

在本实施例中，所述贴片驱动源332包括固定安装于第一基座30的直线丝杆模组3320以及与直线丝杆模组3320传动连接的送料滑座3321，所述过胶驱动源331包括固定安装于送料滑座3321的过胶气缸件以及驱动连接于过胶气缸件的过胶滑座，所述铁片拾取件330固定安装于过胶滑座。

在本实施例中，所述铁片储料机构31包括架设于第一基座30上部的上横杆310、架设于第一基座30下部的下横杆311以及至少一装配在上横杆310与下横杆311的储料仓312，各个储料仓312包括固定装配于上横杆310的上头座3120、固定装配于下横杆311的下头座3121以及装配在上头座3120与下头座3121的料筒3122，料筒3122成型有所述竖直料槽3123以及与竖直料槽3123连通的料孔3124，所述拨料杆323经由料孔3124伸入竖直料槽3123内。

更具体的，所述储料仓312的数量配置为至少两个，即用户可根据实际需求选配储料仓312的数量，从而实现一次性上料多个铁片。

在本实施例中，所述铁片出料机构32包括固定装配于第一基座30的拨料驱动源320以及滑动安装于第一基座30并与拨料驱动源320驱动连接的拨料滑座321，所述拨料杆323固定安装于拨料滑座321，拨料驱动源320用于驱动拨料滑座321间歇性上移以使拨料杆323上移逐一将竖直料槽3123内的铁片推出。

在本实施例中，所述拨料驱动源320包括固定安装于第一基座30的拨料电机3200、呈纵向延伸设置并转动装配于第一基座30的拨料丝杆3201以及传动装配于拨料丝杆3201的升降滑块3202，所述拨料滑座321与升降滑块3202固定连接；更具体的是，拨料电机3200可选用步进电机，以提高滑动的精准度。

贴衬单元4的具体结构如下：

本实施例中，所述衬纸供应机构41配置有一用于上下堆叠衬纸并能够上下滑动的叠料升降板410、用于驱动叠料升降板410间歇性抬升的上料升降驱动411以及用于逐一拾取叠料升降板410的衬纸并移送至衬纸供应机构41内的衬纸上料机械手412，更具体的，衬纸上料机械手412设置在叠料升降板410的正上方，衬纸上料机械手412包括上料架4120、装配于上料架4120的上料横移模组4121、传动连接于上料横移模组4121的上料横移滑座4122、固定装配于上料横移滑座4122的取料气缸4123以及驱动连接于取料气缸4123的取料滑架4124，取料滑架4124装配有多个用于吸取衬纸的衬纸吸盘4125，上料时，取料气缸4123驱动取料滑架4124下降，待衬纸吸盘4125自动吸附叠料升降板410的衬纸后，取料气缸4123带动取料滑架4124上移复位，接着上料横移模组4121带动上料横移滑座4122自衬纸供应机构41滑动至衬纸定位机构40位置，使衬纸移送到衬纸定位机构40内定位。更具体的是，上料架4120可以直接装配有机架1，也可以如图示，连接到贴衬机械手43的机体上。

更具体的，所述衬纸供应机构41还包括至少一与机架1固定装配的连接立板413以及至少一与连接立板413固定安装的挡料立板414，所述叠料升降板410水平设置且滑动安装于连接立板413，所述上料升降驱动411固定安装于连接立板413。

上料时，随着叠料升降板410向上抬升时，连接立板413能够定位衬纸的第一侧，挡料立板414能够定位衬纸的第二侧，这样的结构设计形成开放式的储料结构，十分便于用户换料以及上料，且整体构造简单，零部件少，设备的制造成本也更低。

在本实施例中，所述衬纸定位机构40配置有载板400以及设于载板400下方的至少两个定位模组401，第一个定位模组401呈横向设置，第二个定位模组401呈纵向设置，各个定位模组401均配置有至少一活动设置定位件4010以及至少一手动调节机构4011，两个定位件4010均突伸出载板400且能够配合使用以用于校正衬纸的体姿，一手动调节机构4011用于手动调整对应的定位件4010在X轴向的相对位置，另一手动调节机构4011用于手动调整对应的定位件4010在Y轴向的相对位置。

更具体的，所述衬纸定位机构40还包括至少四个连接基座4013，其中两个连接基座4013分别装配在载板400左右两端，另外两个连接基座4013分别装配在载板400前后两侧，载板400经由各个连接基座4013分别固定装配于机架1，各个定位模组401还设置有电动调节机构4012，手动调节机构4011装配于连接基座4013，所述电动调节机构4012装配于手动调节机构4011的驱动端，所述定位件4010装配于电动调节机构4012的驱动端。

本发明通过将定位模组401装配在载板400组合成模块化的定位结构，装机时，只需将各个连接基座4013连接到机架1，即完成整个模块的装配，结构简约且组装便捷，另外，将定位模组401藏在载板400的下方，能够使载板400的承载面保持简洁干净。

更具体的，本发明通过至少两个横纵交错设置的定位件4010分别在X轴向以及Y轴向定位衬纸的位置，调整衬纸的体姿，以保证衬纸通过电动调节机构4012与手动调节机构4011配合使用分别调整各个定位件4010分别在X轴轴向的相对位置、在Y轴轴向的相对位置，从而适配不同规格大小的衬纸定位，通用性强。

在小范围调整的时候，如衬纸的规格尺寸误差很小时，无需启动电动调节机构4012，只需要通过人操作手动调节4011即能快速校准，使用十分方便，省时省力。

具体的，所述手动调节机构4011包括一转动设于两个连接基座4013的手调丝杆40110、装配于手调丝杆40110并用于使手调丝杆40110转动的手柄40111、至少一活动装配于手调丝杆40110的手调滑块40112、至少一与手调滑块40112固定连接的手调滑座40113，所述电动调节机构4012固定安装于手调滑座40113。其结构设计简单，相对于传统采用步进电机与直线模组配合使用的传动机构而言，结构更简约，零部件更少，能够把设备的制造成本压缩到更低。

在可行的实施方案中，可以在第一个定位模组401配置两个对称设置的定位件4010，通过两个定位件4010抵触衬纸的左右两侧，同样在第二个定位模组401也配置两个对称设置的定位件4010，通过两个定位件4010抵触衬纸的前后两侧。

当然，在另一可行的实施方案中，可以将第一个定位模组401的定位件4010数量设置为两个，这两个定位件4010配合使用以在X轴轴向定位衬纸，将第二个定位模组401的定位件4010数量设置为一个，并载板400的上方固定装配有挡止梁402，这一个定位件4010与挡止梁402配合使用以在Y轴轴向定位衬纸。同理，可以在X轴轴向的定位件4010设置成一个，在Y轴轴向的定位件4010设置成两个。

更具体的，第一个所述定位模组401的定位件4010设置成延伸设置的横梁结构，横梁具有多个间隔设置并突伸出载板400的承载面的第一定位凸起40100。

更具体的，第二个定位模组401的定位件4010设置成连接块结构，连接块成型有若干个第二定位凸起40101。

更具体的，所述载板400成型有与第一个定位模组401的定位件4010配合使用的X轴滑槽4000以及与第二个定位模组401的定位件4010配合使用的Y轴滑槽4001。

在本实施例中，所述衬纸供胶机构42包括连接于机架1的衬纸供胶连接板420、分别装配于衬纸供胶连接板420两侧的衬纸供胶基座421、固定设于两个衬纸供胶基座421之间的储胶斗422、分别转动设于两个衬纸供胶基座421之间的上胶辊423和过胶辊424、以及转动驱动源426，转动驱动源426用于驱动上胶辊423和过胶辊424同步转动，转动的上胶辊423自沾附储胶斗422内的胶水，过胶辊424与上胶辊423相切设置以用于自动对衬纸涂胶。

更为具体的，操作人员可调整过胶辊424与上胶辊423的间距，从而调整涂胶的厚度，从而适配不同规格的衬纸贴合工艺。

更为具体，所述过胶辊424设置为网纹辊，这样的结构设计，胶水干的更快，贴合效果更佳。

更具体的，所述转动驱动源426包括至少一驱动电机4260、驱动连接于驱动电机4260的输出端的主动齿轮4261、与主动齿轮4261啮合的第一被动齿轮4262、以及与第一被动齿轮4262啮合或者与主动齿轮4261啮合的第二被动齿轮4263，其中，驱动电机4260装配在两个衬纸供胶基座421的任意一个都可以，上胶辊423固定装插于第一被动齿轮4262，过胶辊424固定装插于第二被动齿轮4263。

在本实施例子中，所述衬纸供胶机构42还设置有装配于衬纸供胶基座421的挡胶片425，挡胶片425具有与上胶辊423配合使用的第一挡胶凹槽4250和与过胶辊424配合使用的第二挡胶凹槽4251。

一般的，所述挡胶片425的数量设置为两个，两个分别设于辊的两端，通过第一挡胶凹槽4250、第二挡胶凹槽4251挡止胶水，能够防止胶水飞溅到电机、齿轮等驱动件，造成驱动停机。

具体的，第一挡胶凹槽4250、第二挡胶凹槽4251为U型槽，这两者的其槽口的尺寸分别略大于上胶辊423、过胶辊424。

更具体的，各个挡胶片425分别通过一连接件427装配于对应的衬纸供胶基座421，连接件427具有调节腰孔4270，所述衬纸供胶基座421具有与调节腰孔4270配合使用的连接孔，这样的结构设计，可以调节挡胶片425的相对位置，从而适配不同规格的胶辊装配。

在本实施例中，所述贴衬机械手43包括架设于机架1上方的连接架430、装配于连接架430的Y轴驱动源431、装配于Y轴驱动源431的驱动端的X轴驱动源432以及连接于X轴驱动源432的驱动端的衬纸拾料模组434。

具体的，在本实施例中，Y轴驱动源431与X轴驱动源432均采用如闭合式丝杆模组等的常规直线模组。

所述衬纸拾料模组434包括中空的围框架4340、内置于围框架4340的贴衬驱动4341、内置于围框架4340并与贴衬驱动4341传动连接的传动中板4342、两个分别滑动装设于围框架4340左右两侧的贴衬滑板4343以及装配于两个贴衬滑板4343的传动下板4344。具体的，贴衬驱动4341采用的电机与丝杆螺母机构配合使用的构造。

所述各个贴衬滑板4343活动装配有一缓冲连接板4345，两个缓冲连接板4345之间装配有一与传动下板4344平行设置的取衬板4347，所述传动下板4344与取衬板4347之间装配有缓冲弹簧4346。所述取衬板4347装配有拾取件，拾取件可以如吸盘等的吸料结构。

具体的，这样的结构设计将驱动和传动件都包裹在围框架4340内，使衬纸拾料模组434的整体结构更加紧凑和简洁。

为了实现上述目的，本发明还提供了一种皮壳贴片贴衬工艺，包括如下步骤：

皮壳上料工序，将皮壳上料到皮壳传输料道2内，并推送皮壳使皮壳沿着皮壳传输料道2传输，沿着皮壳传输料道2传送的皮壳经过贴片单元3和贴衬单元4；

贴片工序，通过铁片出料机构32将铁片储料机构31内的铁片推出贴片机械手33拾取被推出的铁片、并使铁片越过铁片供胶机构34自动贴设在皮壳传输料道2内的皮壳上；

贴衬工序，通过衬纸供应机构41上料衬纸，通过衬纸定位机构40校正由衬纸供应机构41所供应的衬纸的体姿，通过贴衬机械手43拾取经衬纸定位机构40定位后的衬纸、并使衬纸越过衬纸供胶机构42自动贴设在皮壳传输料道2内的皮壳上。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种皮壳贴片贴衬一体机，其特征在于：包括机架(1)、装配于机架(1)的皮壳传输料道(2)、用于向皮壳传输料道(2)供应皮壳的皮壳供应单元(5)、用于上料铁片并使铁片贴设在皮壳传输料道(2)内的皮壳上的贴片单元(3)以及用于上料衬纸并使衬纸贴设在皮壳传输料道(2)内的皮壳上的贴衬单元(4)；

贴片单元(3)包括连接于机架(1)的第一基座(30)、以及分别设于第一基座(30)的铁片储料机构(31)、铁片出料机构(32)、贴片机械手(33)以及铁片供胶机构(34)，铁片出料机构(32)用于将铁片储料机构(31)内的铁片推出，贴片机械手(33)拾取推出的铁片、并使铁片越过铁片供胶机构(34)自动贴设在皮壳传输料道(2)内的皮壳上；

贴衬单元(4)包括分别连接至机架(1)的衬纸供应机构(41)、衬纸定位机构(40)、衬纸供胶机构(42)以及贴衬机械手(43)，衬纸定位机构(40)用于校正由衬纸供应机构(41)所供应的衬纸的体姿，贴衬机械手(43)用于拾取经衬纸定位机构(40)定位后的衬纸、并使衬纸越过衬纸供胶机构(42)自动贴设在皮壳传输料道(2)内的皮壳上。

2.根据权利要求1所述的一种皮壳贴片贴衬一体机，其特征在于：所述机架(1)还设置有皮壳推料机构(6)，皮壳推料机构(6)设置有推料机械手(60)以及推料横移模组(61)，推料横移模组(61)用于驱动推料机械手(60)横移，使推料机械手(60)将皮壳供应单元(5)内的皮壳推出上料到皮壳传输料道(2)、并使推料机械手(60)推动皮壳沿着皮壳传输料道(2)传送。

3.根据权利要求1所述的一种皮壳贴片贴衬一体机，其特征在于：所述铁片储料机构(31)具有呈纵向延伸的竖直料槽(3123)，铁片出料机构(32)配置有至少一伸入竖直料槽(3123)并能够上下滑动的拨料杆(323)，滑动的拨料杆(323)将竖直料槽(3123)内的铁片逐一推出，贴片机械手(33)用于拾取铁片并将铁片贴设在皮壳传输料道(2)内的皮壳上。

4.根据权利要求1所述的一种皮壳贴片贴衬一体机，其特征在于：所述贴片机械手(33)包括用于拾取铁片的铁片拾取件(330)、用于驱动铁片拾取件(330)自竖直料槽(3123)滑移至铁片供胶机构(34)的过胶驱动源(331)以及用于驱动铁片拾取件(330)将铁片移送至皮壳传输料道(2)的贴片驱动源(332)。

5.根据权利要求1所述的一种皮壳贴片贴衬一体机，其特征在于：所述铁片储料机构(31)包括架设于第一基座(30)上部的上横杆(310)、架设于第一基座(30)下部的下横杆(311)以及至少一装配在上横杆(310)与下横杆(311)的储料仓(312)，各个储料仓(312)包括固定装配于上横杆(310)的上头座(3120)、固定装配于下横杆(311)的下头座(3121)以及装配在上头座(3120)与下头座(3121)的料筒(3122)，料筒(3122)成型有所述竖直料槽(3123)以及与竖直料槽(3123)连通的料孔(3124)，所述拨料杆(323)经由料孔(3124)伸入竖直料槽(3123)内。

6.根据权利要求1所述的一种皮壳贴片贴衬一体机，其特征在于：所述衬纸供应机构(41)配置有一用于上下堆叠衬纸并能够上下滑动的叠料升降板(410)、用于驱动叠料升降板(410)间歇性抬升的上料升降驱动(411)以及用于逐一拾取叠料升降板(410)的衬纸并移送至衬纸供应机构(41)内的衬纸上料机械手(412)。

7.根据权利要求1所述的一种皮壳贴片贴衬一体机，其特征在于：所述衬纸供应机构(41)还包括至少一与机架(1)固定装配的连接立板(413)以及至少一与连接立板(413)固定安装的挡料立板(414)，所述叠料升降板(410)水平设置且滑动安装于连接立板(413)，所述上料升降驱动(411)固定安装于连接立板(413)，在叠料升降板(410)间歇性抬升送料时，连接立板(413)能够定位衬纸的第一侧，挡料立板(414)能够定位衬纸的第二侧。

8.根据权利要求1所述的一种皮壳贴片贴衬一体机，其特征在于：所述衬纸定位机构(40)配置有载板(400)以及设于载板(400)下方的至少两个定位模组(401)，第一个定位模组(401)呈横向设置，第二个定位模组(401)呈纵向设置，各个定位模组(401)均配置有至少一活动设置定位件(4010)以及至少一手动调节机构(4011)，两个定位件(4010)均突伸出载板(400)且能够配合使用以用于校正衬纸的体姿，一手动调节机构(4011)用于手动调整对应的定位件(4010)在X轴向的相对位置，另一手动调节机构(4011)用于手动调整对应的定位件(4010)在Y轴向的相对位置。

9.根据权利要求1所述的一种皮壳贴片贴衬一体机，其特征在于：所述衬纸供胶机构(42)包括连接于机架(1)的衬纸供胶连接板(420)、分别装配于衬纸供胶连接板(420)两侧的衬纸供胶基座(421)、固定设于两个衬纸供胶基座(421)之间的储胶斗(422)、分别转动设于两个衬纸供胶基座(421)之间的上胶辊(423)和过胶辊(424)、以及转动驱动源(426)，转动驱动源(426)用于驱动上胶辊(423)和过胶辊(424)同步转动，转动的上胶辊(423)自沾附储胶斗(422)内的胶水，过胶辊(424)与上胶辊(423)相切设置以用于自动对衬纸涂胶。

10.一种皮壳贴片贴衬工艺，其特征在于：包括如下步骤：

皮壳上料工序，将皮壳上料到皮壳传输料道(2)内，并推送皮壳使皮壳沿着皮壳传输料道(2)传输，沿着皮壳传输料道(2)传送的皮壳经过贴片单元(3)和贴衬单元(4)；

贴片工序，通过铁片出料机构(32)将铁片储料机构(31)内的铁片推出贴片机械手(33)拾取被推出的铁片、并使铁片越过铁片供胶机构(34)自动贴设在皮壳传输料道(2)内的皮壳上；

贴衬工序，通过衬纸供应机构(41)上料衬纸，通过衬纸定位机构(40)校正由衬纸供应机构(41)所供应的衬纸的体姿，通过贴衬机械手(43)拾取经衬纸定位机构(40)定位后的衬纸、并使衬纸越过衬纸供胶机构(42)自动贴设在皮壳传输料道(2)内的皮壳上。