CN117149240B - 一种基于互联网的智能家居设备管理系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于互联网的智能家居设备管理系统及方法，具体涉及设备管理技术领域，在智能扫地机器人的云端账户上采集清扫效果历史数据和电池的健康状态，将采集的多项数据参数建立固件自动更新的评估系数；将固件自动更新的评估系数与阈值对比后确定智能扫地机器人是否需要执行固件的自动更新；智能扫地机器人的云端采集固件更新环境信息，将采集的多项数据参数建立固件更新环境的评估系数；将固件更新环境的评估系数与阈值对比后确定智能扫地机器人能否执行固件的自动更新。
Description
技术领域
本发明涉及信息播发技术领域，更具体地说，本发明涉及一种基于互联网的智能家居设备管理系统及方法。
背景技术
基于互联网的智能扫地机器人通常具有云连接功能，通过手机App或其他终端，用户可以远程控制机器人，设置清扫计划，查看清扫历史和地图等。智能扫地机器人配备各种传感器，如触碰传感器、红外线传感器、超声波传感器、激光雷达等，这些传感器能够帮助机器人感知周围环境、检测障碍物，避免碰撞和坠落。
为了不断改进性能和功能，智能扫地机器人需要支持软件更新和固件管理，制造商可以通过更新机器人的软件来增加新功能和改进性能。
一般的，智能扫地机器人需要进行固定的更新，当智能扫地机器人接收新固件更新请求的情况下，在执行固件更新的情况下，如果扫地机正在工作或者下载条件较差的情况下，容易造成新固件更新失败的情况，如此导致固件无法更新，降低了用户的体验度。
为了解决上述问题，现提供一种技术方案。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种基于互联网的智能家居设备管理系统及方法以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种基于互联网的智能家居设备管理系统及方法，包括如下步骤：
步骤S1：在智能扫地机器人的云端账户上采集清扫效果历史数据和电池的健康状态，将采集的多项数据参数建立固件自动更新的评估系数。
步骤S2：将固件自动更新的评估系数与阈值对比后确定智能扫地机器人是否需要执行固件的自动更新。
步骤S3：智能扫地机器人的云端采集固件更新环境信息，将采集的多项数据参数建立固件更新环境的评估系数。
步骤S4：将固件更新环境的评估系数与阈值对比后确定智能扫地机器人能否执行固件的自动更新。
在一个优选的实施方式中，分别采集智能扫地机器人的清扫效果历史数据和电池的健康状态；
清扫效果历史数据可以获取清扫效率，清扫效率的获取逻辑为：
清扫效率表示智能扫地机器人在单位时间内清扫的面积。首先，测量或估算清扫区域的总面积，然后，启动扫地机器人进行清扫，并记录清扫的起始时间，等待一段时间后，停止扫地机器人并记录结束时间，清扫时间可以通过结束时间减去起始时间来计算，扫地机器人的覆盖率可以通过测量或估算清扫区域的实际覆盖面积与总面积的比例来计算。清扫效率 = （实际清扫面积 / 清扫时间）* 100%；
电池的健康状态可以获取电池的充电效率，电池的充电效率的获取逻辑为：
充电效率是指智能扫地机器人电池在充电过程中所吸收的电能与实际用于充电的电能之间的比例。充电效率可以通过以下公式来计算：充电效率 = (实际用于充电的电能 / 吸收的总电能) * 100%，实际用于充电的电能是指电池在充电过程中实际存储的电能，这可以通过测量电池在充电后的容量来获得；吸收的总电能是指智能扫地机器人从电源获取的总电能，这可以通过测量充电过程中电源供给的电能量来获得。
在一个优选的实施方式中，通过采集到的智能扫地机器人的清扫效果历史数据和电池的健康状态，根据智能扫地机器人的清扫效率和电池的充电效率计算固件自动更新的评估系数，公式为：/>
；式中，表示为固件自动更新的评估系数，/>表示为清扫效率，/>表示为电池的充电效率，a1、a2分别为清扫效率和电池的充电效率的比例系数，且a1、a2均大于0。
在一个优选的实施方式中，获取固件自动更新的评估系数后，本申请中的固件自动更新的评估系数/>的阈值为/>，将固件自动更新的评估系数/>与固件自动更新的评估系数的阈值/>进行对比；
若固件自动更新的评估系数固件自动更新的评估系数的阈值/>，表明智能扫地机器人不需要自动更新固件，则不向云端发送自动更新的信号；
若固件自动更新的评估系数固件自动更新的评估系数的阈值/>，表明该智能扫地机器人需要更新系统性能以保证正常高效的工作，则向云端发送自动更新的信号。
在一个优选的实施方式中，采集智能扫地机器人固件更新的环境信息，其中包括工作待机状态、安装包下载速率以及磁盘剩余可用空间；
工作待机状态的获取逻辑如下：
实时采集智能扫地机器人每两秒内的工作电流，得到第一秒的工作电流和第二秒的工作电流差，形成工作电流间隔电流差信息，为工作电流间隔电流差标定为Ic，设定第一阈值Iy，通过第一阈值Iy判断工作电流间隔电流差Ic来建立工作待机状态信息Icy，Icy表达式为：
Icy =（Ic > Iy）？1:0；
其中符号？后面跟随的是一个条件，如果该条件为真，则返回1，否则返回为0；
安装包下载速率的获取逻辑如下：
通过连接的Wi-Fi路由器，可以获取连接到Wi-Fi的设备的连接速度信息，这通常以Mbps（兆比特每秒）为单位；
磁盘剩余可用空间的获取逻辑如下：
扫地机器人和智能设备之间的连接是通过无线连接（例如Wi-Fi或蓝牙）建立的，一旦连接建立，应用程序需要使用与扫地机器人进行通信的协议，通信协议定义了应用程序和扫地机器人之间数据交换的格式和规则，应用程序通过通信协议向扫地机器人发送请求，请求获取存储空间使用情况等信息。
在一个优选的实施方式中，通过采集到的工作待机状态、安装包下载速率以及磁盘剩余可用空间建立固件更新环境的评估系数，公式为：
；式中，表示为固件更新环境的评估系数，/>表示为工作待机状态，/>表示为安装包下载速率，/>表示为磁盘剩余可用空间，b1、b2、b3分别为工作待机状态、安装包下载速率以及磁盘剩余可用空间的比例系数，且b1、b2、b3均大于0。
在一个优选的实施方式中，获取固件更新环境的评估系数后，本申请中的固件更新环境的评估系数的阈值为/>，将固件更新环境的评估系数/>与固件更新环境的评估系数的阈值/>进行对比。
若固件更新环境的评估系数固件更新环境的评估系数的阈值/>，表明智能扫地机器人的更新环境较差，则不向云端发送执行更新的信号。
若固件更新环境的评估系数固件更新环境的评估系数的阈值/>，表明智能扫地机器人的更新环境良好，则向云端发送执行更新的信号。
在一个优选的实施方式中，可以根据智能扫地机器人的云端的历史工作数据，选择合适的闲时时间，保证留有足够的时间使智能扫地机器人完成自动更新任务。
本发明一种基于互联网的智能家居设备管理系统及方法的技术效果和优点：
智能扫地机器人需要进行固定的更新，当智能扫地机器人接收新固件更新请求的情况下，在执行固件更新的情况下，智能扫地机器人选择在待机以及者下载环境较好的情况下更新，能够更顺利的完成固件的自动更新，提升了用户的体验度。
附图说明
图1为本发明一种基于互联网的智能家居设备管理系统及方法示意图。
实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1给出了本发明一种基于互联网的智能家居设备管理系统及方法，其包括如下步骤：
步骤S1：在智能扫地机器人的云端账户上采集清扫效果历史数据和电池的健康状态，将采集的多项数据参数建立固件自动更新的评估系数。
步骤S2：将固件自动更新的评估系数与阈值对比后确定智能扫地机器人是否需要执行固件的自动更新。
步骤S3：智能扫地机器人的云端采集固件更新环境信息，将采集的多项数据参数建立固件更新环境的评估系数。
步骤S4：将固件更新环境的评估系数与阈值对比后确定智能扫地机器人能否执行固件的自动更新。
在步骤S1中，在智能扫地机器人的云端账户上采集清扫效果历史数据和电池的健康状态，将采集的多项数据参数建立固件自动更新的评估系数。
智能扫地机器人配备了手机应用程序或官方软件，通过这些应用程序，可以连接到扫地机器人，并查看其清扫效果历史数据，在应用程序中，可以找到清扫记录、地图和相关统计信息。还可以查看扫地机器人的电池状态、剩余电量、充电周期和历史电池性能数据，这些应用程序通常提供实时监测和报告功能，帮助了解机器人电池的健康状况。
分别采集智能扫地机器人的清扫效果历史数据和电池的健康状态。
清扫效果历史数据可以获取清扫效率，清扫效率的获取逻辑为：
清扫效率表示智能扫地机器人在单位时间内清扫的面积。首先，测量或估算清扫区域的总面积，然后，启动扫地机器人进行清扫，并记录清扫的起始时间，等待一段时间后，停止扫地机器人并记录结束时间，清扫时间可以通过结束时间减去起始时间来计算。扫地机器人的覆盖率可以通过测量或估算清扫区域的实际覆盖面积与总面积的比例来计算。清扫效率 = （实际清扫面积 / 清扫时间）* 100%。
请注意，清扫效率的计算可以根据具体需求和情况进行调整。例如，你可以根据一天、一周或一个月内的清扫数据来计算长期效率。同时，不同的扫地机器人可能具有不同的传感器和技术，因此计算效率时应考虑其特定功能和性能。
电池的健康状态可以获取电池的充电效率，电池的充电效率的获取逻辑为：
充电效率是指智能扫地机器人电池在充电过程中所吸收的电能与实际用于充电的电能之间的比例。充电效率可以通过以下公式来计算：充电效率 = (实际用于充电的电能 / 吸收的总电能) * 100%，实际用于充电的电能是指电池在充电过程中实际存储的电能，这可以通过测量电池在充电后的容量来获得；吸收的总电能是指智能扫地机器人从电源获取的总电能，这可以通过测量充电过程中电源供给的电能量来获得。
通过采集到的智能扫地机器人的清扫效果历史数据和电池的健康状态，根据智能扫地机器人的清扫效率和电池的充电效率计算固件自动更新的评估系数，公式为：
；式中，表示为固件自动更新的评估系数，/>表示为清扫效率，/>表示为电池的充电效率，a1、a2分别为清扫效率和电池的充电效率的比例系数，且a1、a2均大于0。
清扫效率越小可能意味着扫地机器人在性能、导航、电源管理等方面存在一些问题或改进的空间，电池的充电效率越小可能意味着电池的性能下降或存在一些损耗因素。由公式可知，清扫效率越小、电池的充电效率越小，则固件自动更新的评估系数越大；清扫效率越大、电池的充电效率越大，则固件自动更新的评估系数越小。固件自动更新的评估系数越大时，表明该智能扫地机器人需要更新系统性能以保证正常高效的工作，反之则表明智能扫地机器人不需要自动更新固件。
本申请在智能扫地机器人的云端账户上采集清扫效果历史数据和电池的健康状态，将采集的多项数据参数建立固件自动更新的评估系数。
在步骤S2中，将固件自动更新的评估系数与阈值对比后确定智能扫地机器人是否需要执行固件的自动更新。
获取固件自动更新的评估系数后，本申请中的固件自动更新的评估系数/>的阈值为/>，将固件自动更新的评估系数/>与固件自动更新的评估系数的阈值/>进行对比。
若固件自动更新的评估系数固件自动更新的评估系数的阈值/>，表明智能扫地机器人不需要自动更新固件，则不向云端发送自动更新的信号。
若固件自动更新的评估系数固件自动更新的评估系数的阈值/>，表明该智能扫地机器人需要更新系统性能以保证正常高效的工作，则向云端发送自动更新的信号。
本申请将固件自动更新的评估系数与阈值对比后确定智能扫地机器人是否需要执行固件的自动更新。
在步骤S3中，智能扫地机器人的云端采集固件更新环境信息，将采集的多项数据参数建立固件更新环境的评估系数。
智能扫地机器人的云端收到需要自动更新的信号后，采集固件更新的环境信息确认是否能够保证顺利成功更新。
采集智能扫地机器人固件更新的环境信息，其中包括工作待机状态、安装包下载速率以及磁盘剩余可用空间。
工作待机状态的获取逻辑如下：
实时采集智能扫地机器人每两秒内的工作电流，得到第一秒的工作电流和第二秒的工作电流差，形成工作电流间隔电流差信息，为工作电流间隔电流差标定为Ic，设定第一阈值Iy，通过第一阈值Iy判断工作电流间隔电流差Ic来建立工作待机状态信息Icy，Icy表达式为：
Icy =（Ic > Iy）？1:0；
其中符号？后面跟随的是一个条件，如果该条件为真，则返回1，否则返回为0。
安装包下载速率的获取逻辑如下：
通过连接的Wi-Fi路由器，可以获取连接到Wi-Fi的设备的连接速度信息，这通常以Mbps（兆比特每秒）为单位。
磁盘剩余可用空间的获取逻辑如下：
扫地机器人和智能设备之间的连接是通过无线连接（例如Wi-Fi或蓝牙）建立的，一旦连接建立，应用程序需要使用与扫地机器人进行通信的协议，通信协议定义了应用程序和扫地机器人之间数据交换的格式和规则，应用程序通过通信协议向扫地机器人发送请求，请求获取存储空间使用情况等信息。
通过采集到的工作待机状态、安装包下载速率以及磁盘剩余可用空间建立固件更新环境的评估系数，公式为：
；式中，表示为固件更新环境的评估系数，/>表示为工作待机状态，/>表示为安装包下载速率，/>表示为磁盘剩余可用空间，b1、b2、b3分别为工作待机状态、安装包下载速率以及磁盘剩余可用空间的比例系数，且b1、b2、b3均大于0。
获取工作待机状态信息是为了判断智能机器人是否处于待机状态，不在工作状态进行更新任务可以避免在清扫任务进行中干扰机器人的正常工作，更新过程可能需要重启或占用一定的计算资源，如果在工作时进行更新，可能会导致扫地机器人停止清扫任务或降低清扫效率。如果安装包下载速率过小，可能导致更新过程中出现网络超时或连接断开等问题，最终导致更新失败。更新失败后，扫地机器人可能无法获得新的功能和修复，影响其性能和稳定性安装包下载速率。磁盘空间不足可能导致系统更新失败，因为更新过程需要下载和存储更新文件。如果磁盘空间不足，更新文件可能无法完整下载，从而导致更新过程中断或失败。由公式可知，安装包下载速率越大、磁盘剩余可用空间越大，则固件更新环境的评估系数越大；安装包下载速率越小、磁盘剩余可用空间越小，则固件更新环境的评估系数越小。固件更新环境的评估系数越大时，表明智能扫地机器人的更新环境良好，反之则表明智能扫地机器人的更新环境较差。
本申请智能扫地机器人的云端采集固件更新环境信息，将采集的多项数据参数建立固件更新环境的评估系数。
在步骤S4中，将固件更新环境的评估系数与阈值对比后确定智能扫地机器人能否执行固件的自动更新。
获取固件更新环境的评估系数后，本申请中的固件更新环境的评估系数的阈值为/>，将固件更新环境的评估系数/>与固件更新环境的评估系数的阈值/>进行对比。
若固件更新环境的评估系数固件更新环境的评估系数的阈值/>，表明智能扫地机器人的更新环境较差，则不向云端发送执行更新的信号。
若固件更新环境的评估系数固件更新环境的评估系数的阈值/>，表明智能扫地机器人的更新环境良好，则向云端发送执行更新的信号。
具体的，可以根据智能扫地机器人的云端的历史工作数据，选择合适的闲时时间，保证留有足够的时间使智能扫地机器人完成自动更新任务。
具体的，智能扫地机器人可以通过内存清洗清除或释放内存中不再需要的数据和进程，以提高系统的性能和响应速度。内存清洗不会删除重要的系统进程或数据，它只会清理那些不再需要的、临时性的数据，以腾出更多内存供其他重要任务使用。
本申请将固件更新环境的评估系数与阈值对比后确定智能扫地机器人能否执行固件的自动更新。
上述公式均是去量纲取其数值计算，公式是由采集大量数据进行软件模拟得到最近真实情况的一个公式，公式中的预设参数以及阈值选取由本领域的技术人员根据实际情况进行设置。
上述实施例，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或其他任意组合来实现。当使用软件实现时，上述实施例可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令或计算机程序。在计算机上加载或执行所述计算机指令或计算机程序时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以为通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线（例如红外、无线、微波等）方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集合的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质（例如，软盘、硬盘、磁带）、光介质（例如，DVD）、或者半导体介质。半导体介质可以是固态硬盘。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的模块及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。
所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（read-only memory，ROM)、随机存取存储器（random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种基于互联网的智能家居设备管理方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤S1：在智能扫地机器人的云端账户上采集清扫效果历史数据和电池的健康状态，将采集的多项数据参数建立固件自动更新的评估系数；
步骤S2：将固件自动更新的评估系数与阈值对比后确定智能扫地机器人是否需要执行固件的自动更新；
步骤S3：智能扫地机器人的云端采集固件更新环境信息，将采集的多项数据参数建立固件更新环境的评估系数；
步骤S4：将固件更新环境的评估系数与阈值对比后确定智能扫地机器人能否执行固件的自动更新；
分别采集智能扫地机器人的清扫效率和电池的充电效率，清扫效率的获取逻辑为：
清扫效率表示智能扫地机器人在单位时间内清扫的面积，测量清扫区域的实际面积，清扫时间通过清扫结束时间减去清扫起始时间来计算，清扫效率的计算公式为：清扫效率＝(实际清扫面积/清扫时间)*100％；
电池的充电效率的获取逻辑为：
充电效率是指智能扫地机器人电池在充电过程中所吸收的电能与实际用于充电的电能之间的比例，充电效率通过以下公式来计算：充电效率＝(实际用于充电的电能/吸收的总电能)*100％，实际用于充电的电能通过测量电池在充电后的容量来获得；吸收的总电能通过测量充电过程中电源供给的电能量来获得；
通过采集到的智能扫地机器人的清扫效率和电池的充电效率，根据智能扫地机器人的清扫效率和电池的充电效率计算固件自动更新的评估系数GXy，公式为：
；
式中，GXy表示为固件自动更新的评估系数，QSe表示为清扫效率，CDe表示为电池的充电效率，a1、a2分别为清扫效率和电池的充电效率的比例系数，且a1、a2均大于0；
在步骤S3中，采集智能扫地机器人固件更新的环境信息，其中包括工作待机状态、安装包下载速率以及磁盘剩余可用空间；
工作待机状态的获取逻辑如下：
实时采集智能扫地机器人每两秒内的工作电流，得到第一秒的工作电流和第二秒的工作电流差，形成工作电流间隔电流差信息，为工作电流间隔电流差标定为Ic，设定第一阈值Iy，通过第一阈值Iy判断工作电流间隔电流差Ic来建立工作待机状态信息Icy，Icy表达式为：
Icy＝(Ic>Iy)？1:0
其中符号？后面跟随的是一个条件，如果该条件为真，则返回1，否则返回为0；
安装包下载速率的获取逻辑如下：
通过连接的Wi-Fi路由器，获取连接到Wi-Fi的设备的连接速度信息；
磁盘剩余可用空间的获取逻辑如下：
扫地机器人和智能设备之间的连接是通过无线连接建立的，一旦连接建立，应用程序需要使用与扫地机器人进行通信的协议，通信协议定义了应用程序和扫地机器人之间数据交换的格式和规则，应用程序通过通信协议向扫地机器人发送请求，请求获取存储空间使用情况信息；
通过采集到的工作待机状态、安装包下载速率以及磁盘剩余可用空间建立固件更新环境的评估系数HJa，公式为：
；
式中，HJa表示为固件更新环境的评估系数，Icy表示为工作待机状态，SLd表示为安装包下载速率，KJu表示为磁盘剩余可用空间，b1、b2、b3分别为工作待机状态、安装包下载速率以及磁盘剩余可用空间的比例系数，且b1、b2、b3均大于0。
2.根据权利要求1所述的一种基于互联网的智能家居设备管理方法，其特征在于：获取固件自动更新的评估系数GXy后，固件自动更新的评估系数GXy的阈值为YZ1，将固件自动更新的评估系数GXy与固件自动更新的评估系数的阈值YZ1进行对比；
若固件自动更新的评估系数GXy<固件自动更新的评估系数的阈值YZ1，则不向云端发送自动更新的信号；
若固件自动更新的评估系数GXy≥固件自动更新的评估系数的阈值YZ1，则向云端发送自动更新的信号。
3.根据权利要求1所述的一种基于互联网的智能家居设备管理方法，其特征在于：获取固件更新环境的评估系数HJa后，固件更新环境的评估系数的阈值为YZ2，将固件更新环境的评估系数HJa与固件更新环境的评估系数的阈值YZ2进行对比；
若固件更新环境的评估系数HJa<固件更新环境的评估系数的阈值YZ2，则不向云端发送执行更新的信号；
若固件更新环境的评估系数HJa≥固件更新环境的评估系数的阈值YZ2，则向云端发送执行更新的信号。
4.一种基于互联网的智能家居设备管理系统，用于实现权利要求1-3任一项所述的一种基于互联网的智能家居设备管理方法，其特征在于：
在智能扫地机器人的云端账户上采集清扫效果历史数据和电池的健康状态，将采集的多项数据参数建立固件自动更新的评估系数；
将固件自动更新的评估系数与阈值对比后确定智能扫地机器人是否需要执行固件的自动更新；
智能扫地机器人的云端采集固件更新环境信息，将采集的多项数据参数建立固件更新环境的评估系数；
将固件更新环境的评估系数与阈值对比后确定智能扫地机器人能否执行固件的自动更新。
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