CN117141603A - 一种植保机多地形重心调整装置及其调整方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种植保机多地形重心调整装置及其调整方法，包括有车体结构与移动机构，所述车体结构的四周外侧设置有螺栓装配的移动机构，所述车体结构的边侧下方设置有螺栓装配的翻地组件，所述车体结构的顶侧设置有螺栓装配的控制部件，且所述控制部件的上方边侧设置有植保机构。该发明装置主要是利用在车框体的四周外侧螺栓连接上多组的移动机构，通过气动伸缩棒与气动伸缩条的输出动力带动输出端进行伸缩运行，这样使得铰链连接结构的固定铰接座与拉杆和调节铰接座与活动臂的有效的调节，使得端部板运行到适合的角度，而且履带通过驱动轮、轮架、负重轮进行移动，使得设备能够有效的在多种地形进行稳定的行进运行，提升了设备的适应性。
Description
技术领域
本发明涉及植保机技术领域，尤其是一种植保机多地形重心调整装置及其调整方法。
背景技术
植物保护是农林生产的重要组成部分，是确保农林业丰产丰收的重要措施之一，为了经济而有效地进行植物保护，应发挥各种防治方法和积极作用，贯彻“预防为主，综合防治”的方针，把病、虫、草害以及其它有害生物消灭于危害之前，不使其成灾，植保机械的分类方法，一般按所用的动力可分为：人力(手动)植保机械、畜力植保机械、小动力植保机械、拖拉机配套植保机械、自走式植保机械、航空植保机械，按照施用化学药剂的方法可分为：喷雾机、喷粉机、土壤处理机、种子处理机、撒颗粒机等。
现有多地形重心调整装置在使用时，如申请号CN202011167672.3涉及植保机械技术领域，尤其涉及一种可适用于多种地形的植保无人车，解决了现有技术中植保车无法适应多种地形的问题。一种可适用于多种地形的植保无人车，包括底座，底座的顶部设置有支撑环，支撑环的底部固定连接有三个呈圆形阵列分布的支撑座，支撑座的正下方设置有支撑筒；然而上述技术中，动力箱与驱动轮组的构造是固定的直通式构造，难以在多地形的地带进行稳定的移动运行，加工时很不稳定，为此，我们提出一种植保机多地形重心调整装置及其调整方法解决上述问题。
发明内容
针对上述问题，本发明提出一种植保机多地形重心调整装置及其调整方法，该植保机多地形重心调整装置及其调整方法主要是利用在车框体的四周外侧螺栓连接上多组的移动机构，通过气动伸缩棒与气动伸缩条的输出动力带动输出端进行伸缩运行，这样使得铰链连接结构的固定铰接座与拉杆和调节铰接座与活动臂的有效的调节，使得端部板运行到适合的角度，而且履带通过驱动轮、轮架、负重轮进行移动，使得设备能够有效的在多种地形进行稳定的行进运行，提升了设备的适应性。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种植保机多地形重心调整装置及其调整方法，包括有车体结构与移动机构，所述车体结构的四周外侧设置有螺栓装配的移动机构，所述车体结构的边侧下方设置有螺栓装配的翻地组件，所述车体结构的顶侧设置有螺栓装配的控制部件，且所述控制部件的上方边侧设置有植保机构。
作为一种进一步的技术方案，所述车体结构包括车框体、铆钉、下液压缸、支撑减压盘、减震器、固定基座、输出电机、传动机箱、挡板、旋转棒和切割条，所述车框体通过多组铆钉固定连接，所述车框体的底侧设置有下液压缸，且所述下液压缸的输出端连接有支撑减压盘，所述车框体的顶侧通过减震器弹性连接有固定基座，所述车框体的一端设置有连接输出电机输出端的传动机箱，所述传动机箱的前侧设置有挡板，所述传动机箱的底侧设置有旋转棒，且所述旋转棒的边侧设置有等角度分布的切割条。
作为一种进一步的技术方案，所述移动机构包括固定铰接座、拉杆、气动伸缩棒、调节铰接座、活动臂、气动伸缩条、端部板、驱动轮、轮架、负重轮和履带，所述固定铰接座螺栓连接在所述车框体的两侧外部，所述固定铰接座的一侧设置有拉杆，且所述拉杆的一侧设置有气动伸缩棒，所述拉杆的一端通过调节铰接座铰链连接有安装气动伸缩条的活动臂，所述活动臂的一端设置有端部板，所述端部板的边侧设置有驱动轮，且所述驱动轮的一侧设置有轮架，且所述轮架上设置有多组负重轮，所述驱动轮与负重轮的外部绕接有履带。
作为一种进一步的技术方案，所述翻地组件包括螺栓端架、液压伸缩条、升降块、输出辊杆、套装片和翻地齿条，所述螺栓端架设置在所述车框体的边侧，所述螺栓端架的内边侧设置有液压伸缩条，且所述液压伸缩条的输出端连接有升降块，所述升降块的边侧设置有输出辊杆，且所述输出辊杆套接固定有多组平行分布的套装片，所述套装片的边侧设置有翻地齿条。
作为一种进一步的技术方案，所述控制部件包括装配盘、电动旋转座、固定套板、控制机箱、外接天线、旋转架、横梁、摄像头、固定插槽座、连铰杆和太阳能光伏板，所述电动旋转座通过装配盘螺栓连接在所述固定基座的顶侧，所述电动旋转座的输出端贯穿固定套板连接有旋转架，所述固定套板的一端设置有安装外接天线的控制机箱，所述旋转架的上方边侧设置有横梁，且所述横梁的两端下方设置有摄像头，所述横梁的两端上方设置有固定插槽座，所述旋转架的顶侧通过连铰杆铰链连接有太阳能光伏板。
作为一种进一步的技术方案，所述植保机构包括凸条、开槽架、滑动杆、滑块、端基座、下动臂、气动伸缩臂、摆动杆、夹具、电动旋转头和锯盘，所述凸条设置在所述旋转架的边侧，所述凸条的一端设置有开槽架，所述开槽架上通过滑动杆滑动连接有滑块，所述滑块的外侧设置有端基座，且所述端基座铰链连接有下动臂，所述下动臂的一端通过气动伸缩臂铰链连接有安装夹具的摆动杆，另一组的气动伸缩臂一端设置有输出端安装锯盘的电动旋转头。
作为一种进一步的技术方案，使用所述气动伸缩棒输出动力带动输出端进行伸缩运行，通过气动伸缩棒输出动力伸缩运行后带动固定铰接座和拉杆进行有限度的调节，通过调节拉杆的角度，接着使用气动伸缩条输出动力带动输出端进行伸缩运行，由于拉杆与调节铰接座和活动臂铰链连接，因此能够有效的使得拉杆和活动臂以达到调节角度后能够使得车框体达到适合的运行高度，当车框体的重心调节到适合的位置后，使用端部板的输出端输出动力带动输出端进行运行，通过端部板的输出端带动驱动轮旋转，这样驱动轮和轮架与负重轮的共同运行后使得履带带动设备在使用地点进行有效的运行，在设备移动时则使用输出电机输出动力带动输出端进行运行，通过输出电机输出动力带动传动机箱输出运行后使得旋转棒带动切割条进行高速旋转使得前方的植被进行清除处理，由于减震器连接在车框体与固定基座连接，这样能够起到有效的减震的效果，当设备运行到静止地点时，则使用下液压缸输出动力带动输出端进行运行使得支撑减压盘下降到地面以达到贴合的效果，贴合后起到减压支撑的效果。
作为一种进一步的技术方案，所述当车框体在运行的过程中当需要进行调节时，则使用外接天线与横梁两端下方的摄像头进行观察，以达到连接视频控制的效果，当需要进行控制时则使用外接天线对于控制机箱进行输入指令，输入后当需要进行重心调节时，则使用螺栓端架内边侧的液压伸缩条输出动力带动输出端进行伸缩运行，通过液压伸缩条输出动力带动升降块运行到适合的位置，接着使用升降块的输出端输出动力带动输出端进行运行，使得输出辊杆带动套装片和翻地齿条进行旋转，以达到对于土壤进行翻动的效果。
作为一种进一步的技术方案，所述当需要进行植被修理时则使用装配盘顶侧的电动旋转座输出端输出动力带动输出端进行运行，通过电动旋转座的输出动力带动固定套板上的旋转架进行旋转到适合的位置，使得连铰杆和太阳能光伏板能够有效的达到最佳采光的角度，当凸条处于适合的植被修理角度时，则使用开槽架上的滑动杆输出动力带动滑块运行到适合的位置，接着使用端基座与下动臂和气动伸缩臂的铰接传动下以达到适合的传动角度，通过气动伸缩臂带动摆动杆、夹具或者电动旋转头和锯盘对于相关植被达到有效的修理和采集的作用。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
该发明装置主要是利用在车框体的四周外侧螺栓连接上多组的移动机构，通过气动伸缩棒与气动伸缩条的输出动力带动输出端进行伸缩运行，这样使得铰链连接结构的固定铰接座与拉杆和调节铰接座与活动臂的有效的调节，使得端部板运行到适合的角度，而且履带通过驱动轮、轮架、负重轮进行移动，使得设备能够有效的在多种地形进行稳定的行进运行，提升了设备的适应性。
附图说明
图1为一种植保机多地形重心调整装置及其调整方法的结构示意图；
图2为本发明中侧视的结构示意图；
图3为本发明中车体结构的结构示意图；
图4为本发明中移动机构的结构示意图；
图5为本发明中翻地组件的结构示意图；
图6为本发明中植保机构的结构示意图。
图中：1、车体结构；101、车框体；102、铆钉；103、下液压缸；104、支撑减压盘；105、减震器；106、固定基座；107、输出电机；108、传动机箱；109、挡板；1010、旋转棒；1011、切割条；2、移动机构；201、固定铰接座；202、拉杆；203、气动伸缩棒；204、调节铰接座；205、活动臂；206、气动伸缩条；207、端部板；208、驱动轮；209、轮架；2010、负重轮；2011、履带；3、翻地组件；301、螺栓端架；302、液压伸缩条；303、升降块；304、输出辊杆；305、套装片；306、翻地齿条；4、控制部件；401、装配盘；402、电动旋转座；403、固定套板；404、控制机箱；405、外接天线；406、旋转架；407、横梁；408、摄像头；409、固定插槽座；4010、连铰杆；4011、太阳能光伏板；5、植保机构；501、凸条；502、开槽架；503、滑动杆；504、滑块；505、端基座；506、下动臂；507、气动伸缩臂；508、摆动杆；509、夹具；5010、电动旋转头；5011、锯盘。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明实施例中，一种植保机多地形重心调整装置及其调整方法，包括有车体结构1与移动机构2，车体结构1的四周外侧设置有螺栓装配的移动机构2，车体结构1的边侧下方设置有螺栓装配的翻地组件3，车体结构1的顶侧设置有螺栓装配的控制部件4，且控制部件4的上方边侧设置有植保机构5。
作为一种进一步的技术方案，车体结构1包括车框体101、铆钉102、下液压缸103、支撑减压盘104、减震器105、固定基座106、输出电机107、传动机箱108、挡板109、旋转棒1010和切割条1011，车框体101通过多组铆钉102固定连接，车框体101的底侧设置有下液压缸103，且下液压缸103的输出端连接有支撑减压盘104，车框体101的顶侧通过减震器105弹性连接有固定基座106，车框体101的一端设置有连接输出电机107输出端的传动机箱108，传动机箱108的前侧设置有挡板109，传动机箱108的底侧设置有旋转棒1010，且旋转棒1010的边侧设置有等角度分布的切割条1011。
本发明的实施例中，在设备移动时则使用输出电机107输出动力带动输出端进行运行，通过输出电机107输出动力带动传动机箱108输出运行后使得旋转棒1010带动切割条1011进行高速旋转使得前方的植被进行清除处理，由于减震器105连接在车框体101与固定基座106连接，这样能够起到有效的减震的效果，当设备运行到静止地点时，则使用下液压缸103输出动力带动输出端进行运行使得支撑减压盘104下降到地面以达到贴合的效果，贴合后起到减压支撑的效果。
作为一种进一步的技术方案，移动机构2包括固定铰接座201、拉杆202、气动伸缩棒203、调节铰接座204、活动臂205、气动伸缩条206、端部板207、驱动轮208、轮架209、负重轮2010和履带2011，固定铰接座201螺栓连接在车框体101的两侧外部，固定铰接座201的一侧设置有拉杆202，且拉杆202的一侧设置有气动伸缩棒203，拉杆202的一端通过调节铰接座204铰链连接有安装气动伸缩条206的活动臂205，活动臂205的一端设置有端部板207，端部板207的边侧设置有驱动轮208，且驱动轮208的一侧设置有轮架209，且轮架209上设置有多组负重轮2010，驱动轮208与负重轮2010的外部绕接有履带2011。
本发明的实施例中，使用气动伸缩棒203输出动力带动输出端进行伸缩运行，通过气动伸缩棒203输出动力伸缩运行后带动固定铰接座201和拉杆202进行有限度的调节，通过调节拉杆202的角度，接着使用气动伸缩条206输出动力带动输出端进行伸缩运行，由于拉杆202与调节铰接座204和活动臂205铰链连接，因此能够有效的使得拉杆202和活动臂205以达到调节角度后能够使得车框体101达到适合的运行高度，当车框体101的重心调节到适合的位置后，使用端部板207的输出端输出动力带动输出端进行运行，通过端部板207的输出端带动驱动轮208旋转，这样驱动轮208和轮架209与负重轮2010的共同运行后使得履带2011带动设备在使用地点进行有效的运行。
作为一种进一步的技术方案，翻地组件3包括螺栓端架301、液压伸缩条302、升降块303、输出辊杆304、套装片305和翻地齿条306，螺栓端架301设置在车框体101的边侧，螺栓端架301的内边侧设置有液压伸缩条302，且液压伸缩条302的输出端连接有升降块303，升降块303的边侧设置有输出辊杆304，且输出辊杆304套接固定有多组平行分布的套装片305，套装片305的边侧设置有翻地齿条306。
本发明的实施例中，当需要进行重心调节时，则使用螺栓端架301内边侧的液压伸缩条302输出动力带动输出端进行伸缩运行，通过液压伸缩条302输出动力带动升降块303运行到适合的位置，接着使用升降块303的输出端输出动力带动输出端进行运行，使得输出辊杆304带动套装片305和翻地齿条306进行旋转，以达到对于土壤进行翻动的效果。
作为一种进一步的技术方案，控制部件4包括装配盘401、电动旋转座402、固定套板403、控制机箱404、外接天线405、旋转架406、横梁407、摄像头408、固定插槽座409、连铰杆4010和太阳能光伏板4011，电动旋转座402通过装配盘401螺栓连接在固定基座106的顶侧，电动旋转座402的输出端贯穿固定套板403连接有旋转架406，固定套板403的一端设置有安装外接天线405的控制机箱404，旋转架406的上方边侧设置有横梁407，且横梁407的两端下方设置有摄像头408，横梁407的两端上方设置有固定插槽座409，旋转架406的顶侧通过连铰杆4010铰链连接有太阳能光伏板4011。
本发明的实施例中，使用外接天线405与横梁407两端下方的摄像头408进行观察，以达到连接视频控制的效果，当需要进行控制时则使用外接天线405对于控制机箱404进行输入指令，当需要进行植被修理时则使用装配盘401顶侧的电动旋转座402输出端输出动力带动输出端进行运行，通过电动旋转座402的输出动力带动固定套板403上的旋转架406进行旋转到适合的位置，使得连铰杆4010和太阳能光伏板4011能够有效的达到最佳采光的角度。
作为一种进一步的技术方案，植保机构5包括凸条501、开槽架502、滑动杆503、滑块504、端基座505、下动臂506、气动伸缩臂507、摆动杆508、夹具509、电动旋转头5010和锯盘5011，凸条501设置在旋转架406的边侧，凸条501的一端设置有开槽架502，开槽架502上通过滑动杆503滑动连接有滑块504，滑块504的外侧设置有端基座505，且端基座505铰链连接有下动臂506，下动臂506的一端通过气动伸缩臂507铰链连接有安装夹具509的摆动杆508，另一组的气动伸缩臂507一端设置有输出端安装锯盘5011的电动旋转头5010。
本发明的实施例中，当凸条501处于适合的植被修理角度时，则使用开槽架502上的滑动杆503输出动力带动滑块504运行到适合的位置，接着使用端基座505与下动臂506和气动伸缩臂507的铰接传动下以达到适合的传动角度，通过气动伸缩臂507带动摆动杆508、夹具509或者电动旋转头5010和锯盘5011对于相关植被达到有效的修理和采集的作用。
一种植保机多地形重心调整装置的调整方法是，使用气动伸缩棒203输出动力带动输出端进行伸缩运行，通过气动伸缩棒203输出动力伸缩运行后带动固定铰接座201和拉杆202进行有限度的调节，通过调节拉杆202的角度，接着使用气动伸缩条206输出动力带动输出端进行伸缩运行，由于拉杆202与调节铰接座204和活动臂205铰链连接，因此能够有效的使得拉杆202和活动臂205以达到调节角度后能够使得车框体101达到适合的运行高度，当车框体101的重心调节到适合的位置后，使用端部板207的输出端输出动力带动输出端进行运行，通过端部板207的输出端带动驱动轮208旋转，这样驱动轮208和轮架209与负重轮2010的共同运行后使得履带2011带动设备在使用地点进行有效的运行，在设备移动时则使用输出电机107输出动力带动输出端进行运行，通过输出电机107输出动力带动传动机箱108输出运行后使得旋转棒1010带动切割条1011进行高速旋转使得前方的植被进行清除处理，由于减震器105连接在车框体101与固定基座106连接，这样能够起到有效的减震的效果，当设备运行到静止地点时，则使用下液压缸103输出动力带动输出端进行运行使得支撑减压盘104下降到地面以达到贴合的效果，贴合后起到减压支撑的效果，当车框体101在运行的过程中当需要进行调节时，则使用外接天线405与横梁407两端下方的摄像头408进行观察，以达到连接视频控制的效果，当需要进行控制时则使用外接天线405对于控制机箱404进行输入指令，输入后当需要进行重心调节时，则使用螺栓端架301内边侧的液压伸缩条302输出动力带动输出端进行伸缩运行，通过液压伸缩条302输出动力带动升降块303运行到适合的位置，接着使用升降块303的输出端输出动力带动输出端进行运行，使得输出辊杆304带动套装片305和翻地齿条306进行旋转，以达到对于土壤进行翻动的效果，当需要进行植被修理时则使用装配盘401顶侧的电动旋转座402输出端输出动力带动输出端进行运行，通过电动旋转座402的输出动力带动固定套板403上的旋转架406进行旋转到适合的位置，使得连铰杆4010和太阳能光伏板4011能够有效的达到最佳采光的角度，当凸条501处于适合的植被修理角度时，则使用开槽架502上的滑动杆503输出动力带动滑块504运行到适合的位置，接着使用端基座505与下动臂506和气动伸缩臂507的铰接传动下以达到适合的传动角度，通过气动伸缩臂507带动摆动杆508、夹具509或者电动旋转头5010和锯盘5011对于相关植被达到有效的修理和采集的作用。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (9)
1.一种植保机多地形重心调整装置，包括有车体结构(1)与移动机构(2)，其特征在于：所述车体结构(1)的四周外侧设置有螺栓装配的移动机构(2)，所述车体结构(1)的边侧下方设置有螺栓装配的翻地组件(3)，所述车体结构(1)的顶侧设置有螺栓装配的控制部件(4)，且所述控制部件(4)的上方边侧设置有植保机构(5)。
2.根据权利要求1所述的一种植保机多地形重心调整装置，其特征在于：所述车体结构(1)包括车框体(101)、铆钉(102)、下液压缸(103)、支撑减压盘(104)、减震器(105)、固定基座(106)、输出电机(107)、传动机箱(108)、挡板(109)、旋转棒(1010)和切割条(1011)，所述车框体(101)通过多组铆钉(102)固定连接，所述车框体(101)的底侧设置有下液压缸(103)，且所述下液压缸(103)的输出端连接有支撑减压盘(104)，所述车框体(101)的顶侧通过减震器(105)弹性连接有固定基座(106)，所述车框体(101)的一端设置有连接输出电机(107)输出端的传动机箱(108)，所述传动机箱(108)的前侧设置有挡板(109)，所述传动机箱(108)的底侧设置有旋转棒(1010)，且所述旋转棒(1010)的边侧设置有等角度分布的切割条(1011)。
3.根据权利要求2所述的一种植保机多地形重心调整装置，其特征在于：所述移动机构(2)包括固定铰接座(201)、拉杆(202)、气动伸缩棒(203)、调节铰接座(204)、活动臂(205)、气动伸缩条(206)、端部板(207)、驱动轮(208)、轮架(209)、负重轮(2010)和履带(2011)，所述固定铰接座(201)螺栓连接在所述车框体(101)的两侧外部，所述固定铰接座(201)的一侧设置有拉杆(202)，且所述拉杆(202)的一侧设置有气动伸缩棒(203)，所述拉杆(202)的一端通过调节铰接座(204)铰链连接有安装气动伸缩条(206)的活动臂(205)，所述活动臂(205)的一端设置有端部板(207)，所述端部板(207)的边侧设置有驱动轮(208)，且所述驱动轮(208)的一侧设置有轮架(209)，且所述轮架(209)上设置有多组负重轮(2010)，所述驱动轮(208)与负重轮(2010)的外部绕接有履带(2011)。
4.根据权利要求2所述的一种植保机多地形重心调整装置，其特征在于：所述翻地组件(3)包括螺栓端架(301)、液压伸缩条(302)、升降块(303)、输出辊杆(304)、套装片(305)和翻地齿条(306)，所述螺栓端架(301)设置在所述车框体(101)的边侧，所述螺栓端架(301)的内边侧设置有液压伸缩条(302)，且所述液压伸缩条(302)的输出端连接有升降块(303)，所述升降块(303)的边侧设置有输出辊杆(304)，且所述输出辊杆(304)套接固定有多组平行分布的套装片(305)，所述套装片(305)的边侧设置有翻地齿条(306)。
5.根据权利要求2所述的一种植保机多地形重心调整装置，其特征在于：所述控制部件(4)包括装配盘(401)、电动旋转座(402)、固定套板(403)、控制机箱(404)、外接天线(405)、旋转架(406)、横梁(407)、摄像头(408)、固定插槽座(409)、连铰杆(4010)和太阳能光伏板(4011)，所述电动旋转座(402)通过装配盘(401)螺栓连接在所述固定基座(106)的顶侧，所述电动旋转座(402)的输出端贯穿固定套板(403)连接有旋转架(406)，所述固定套板(403)的一端设置有安装外接天线(405)的控制机箱(404)，所述旋转架(406)的上方边侧设置有横梁(407)，且所述横梁(407)的两端下方设置有摄像头(408)，所述横梁(407)的两端上方设置有固定插槽座(409)，所述旋转架(406)的顶侧通过连铰杆(4010)铰链连接有太阳能光伏板(4011)。
6.根据权利要求5所述的一种植保机多地形重心调整装置，其特征在于：所述植保机构(5)包括凸条(501)、开槽架(502)、滑动杆(503)、滑块(504)、端基座(505)、下动臂(506)、气动伸缩臂(507)、摆动杆(508)、夹具(509)、电动旋转头(5010)和锯盘(5011)，所述凸条(501)设置在所述旋转架(406)的边侧，所述凸条(501)的一端设置有开槽架(502)，所述开槽架(502)上通过滑动杆(503)滑动连接有滑块(504)，所述滑块(504)的外侧设置有端基座(505)，且所述端基座(505)铰链连接有下动臂(506)，所述下动臂(506)的一端通过气动伸缩臂(507)铰链连接有安装夹具(509)的摆动杆(508)，另一组的气动伸缩臂(507)一端设置有输出端安装锯盘(5011)的电动旋转头(5010)。
7.一种如权利要求1至6任意一项所述的植保机多地形重心调整装置的调整方法，其特征在于：使用所述气动伸缩棒(203)输出动力带动输出端进行伸缩运行，通过气动伸缩棒(203)输出动力伸缩运行后带动固定铰接座(201)和拉杆(202)进行有限度的调节，通过调节拉杆(202)的角度，接着使用气动伸缩条(206)输出动力带动输出端进行伸缩运行，由于拉杆(202)与调节铰接座(204)和活动臂(205)铰链连接，因此能够有效的使得拉杆(202)和活动臂(205)以达到调节角度后能够使得车框体(101)达到适合的运行高度，当车框体(101)的重心调节到适合的位置后，使用端部板(207)的输出端输出动力带动输出端进行运行，通过端部板(207)的输出端带动驱动轮(208)旋转，这样驱动轮(208)和轮架(209)与负重轮(2010)的共同运行后使得履带(2011)带动设备在使用地点进行有效的运行，在设备移动时则使用输出电机(107)输出动力带动输出端进行运行，通过输出电机(107)输出动力带动传动机箱(108)输出运行后使得旋转棒(1010)带动切割条(1011)进行高速旋转使得前方的植被进行清除处理，由于减震器(105)连接在车框体(101)与固定基座(106)连接，这样能够起到有效的减震的效果，当设备运行到静止地点时，则使用下液压缸(103)输出动力带动输出端进行运行使得支撑减压盘(104)下降到地面以达到贴合的效果，贴合后起到减压支撑的效果。
8.根据权利要求7所述的一种植保机多地形重心调整装置的调整方法，其特征在于：所述当车框体(101)在运行的过程中当需要进行调节时，则使用外接天线(405)与横梁(407)两端下方的摄像头(408)进行观察，以达到连接视频控制的效果，当需要进行控制时则使用外接天线(405)对于控制机箱(404)进行输入指令，输入后当需要进行重心调节时，则使用螺栓端架(301)内边侧的液压伸缩条(302)输出动力带动输出端进行伸缩运行，通过液压伸缩条(302)输出动力带动升降块(303)运行到适合的位置，接着使用升降块(303)的输出端输出动力带动输出端进行运行，使得输出辊杆(304)带动套装片(305)和翻地齿条(306)进行旋转，以达到对于土壤进行翻动的效果。
9.根据权利要求8所述的一种植保机多地形重心调整装置的调整方法，其特征在于：所述当需要进行植被修理时则使用装配盘(401)顶侧的电动旋转座(402)输出端输出动力带动输出端进行运行，通过电动旋转座(402)的输出动力带动固定套板(403)上的旋转架(406)进行旋转到适合的位置，使得连铰杆(4010)和太阳能光伏板(4011)能够有效的达到最佳采光的角度，当凸条(501)处于适合的植被修理角度时，则使用开槽架(502)上的滑动杆(503)输出动力带动滑块(504)运行到适合的位置，接着使用端基座(505)与下动臂(506)和气动伸缩臂(507)的铰接传动下以达到适合的传动角度，通过气动伸缩臂(507)带动摆动杆(508)、夹具(509)或者电动旋转头(5010)和锯盘(5011)对于相关植被达到有效的修理和采集的作用。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311316149.6A CN117141603A (zh) | 2023-10-11 | 2023-10-11 | 一种植保机多地形重心调整装置及其调整方法 |
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| CN202311316149.6A CN117141603A (zh) | 2023-10-11 | 2023-10-11 | 一种植保机多地形重心调整装置及其调整方法 |
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| CN117141603A true CN117141603A (zh) | 2023-12-01 |
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ID=88906254
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| CN (1) | CN117141603A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118528412A (zh) * | 2024-05-30 | 2024-08-23 | 盐城市万鸿土工材料有限公司 | 一种钢筋混凝土排水管生产用翻管装置 |
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2023
- 2023-10-11 CN CN202311316149.6A patent/CN117141603A/zh not_active Withdrawn
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