CN117140024A - 精密组装机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及精密组装领域，尤其是涉及一种精密组装机，包括工作架，工作架上设有旋转台、抓取装置和动力装置，旋转台上设有若干组装工位，动力装置与旋转台相连，抓取装置位于旋转台的上方，抓取装置包括至少两个用于将工件抓取至组装工位上的夹取机构，至少两个夹取机构均与动力装置相连，动力装置驱动至少两个夹取机构同步运动，本申请改善了传统方式中工件的组装效率较低的问题，能够达到提高工件的组装效率的效果。

Description

精密组装机

技术领域

本申请涉及精密组装领域，尤其是涉及一种精密组装机。

背景技术

随着工业技术的持续发展，机械设备被广泛的运用到零部件的组装加工中，从而节省了人力资源，并且提高了加工的效率。

目前，传统方式中零部件的组装设备，通常包括转盘、驱动源以及设置在旋转台上方的若干个独立的夹持装置，每个夹持装置都拥有独立的驱动装置，通过将工件运送至转盘上，利用驱动源驱动转盘转动至不同的夹持装置处，然后再分别通过对应的驱动装置驱动夹持装置工作，从而使夹取装置夹取相应的零部件放置在工件上，从而进行组装。

然而，对于这种每个夹持装置均需要配备独立的驱动装置的方式，每个夹持装置的驱动装置均需要占据一定的空间，当夹持装置的数量较多时，整体的组装设备占据的空间较大，结构不够紧凑。

发明内容

为了能够减少组装设备占据的空间，本申请提供一种精密组装机。

本申请提供一种精密组装机，采用如下技术方案：

一种精密组装机，包括工作架，所述工作架上设有旋转台、抓取装置和动力装置，所述旋转台上设有若干组装工位，所述动力装置与旋转台相连，所述抓取装置位于旋转台的上方，所述抓取装置包括至少两个用于将工件抓取至组装工位上的夹取机构，至少两个所述夹取机构均与动力装置相连，所述动力装置驱动至少两个夹取机构同步运动。

通过采用上述技术方案，通过将工件放置在旋转台上，通过动力装置驱动旋转台转动，从而使工件能够转动至不同的组装工位，并且将夹取机构集成在同一个工作架上，并且还通过动力装置驱动设置在工作架上设置至少两个夹取机构同步动作，对工件进行组装，从而减少了原本用于驱动夹取机构运动的驱动装置占据的空间，从而减少了组装机所占据的空间，使得组装机的结构更加紧凑。

在一个具体的可实施方案中，所述抓取装置还包括往复机构，所述往复机构包括往复板、往复杆和往复架，所述往复板安装在工作架上，且所述往复板与动力装置相连，所述工作架上还安装有导轨，所述往复架滑动安装在导轨上，所述往复杆的一端与往复板相连，另一端与往复架相连，所述夹取机构安装在往复架上。

通过采用上述技术方案，在对工件进行组装的过程中，通过动力装置驱动往复板进行往复转动，使得往复板通过往复杆带动往复架沿着导轨进行往复运动，从而方便夹取机构夹取零部件并运送至工件上，以便于工件的组装。

在一个具体的可实施方案中，所述夹取机构包括若干夹爪，所述夹爪安装在往复架上，且所述夹爪用于将工件夹取至组装工位上。

通过采用上述技术方案，通过设置若干夹爪，从而方便根据零件的形状结构的不同，更换不同的夹爪，以便于更好的对零件进行夹持。

在一个具体的可实施方案中，所述工作架上还安装有夹具导向组件，所述夹具导向组件包括夹具导向架和固定板，所述夹具导向架安装在工作架上，所述固定板通过夹具导杆滑动安装在夹具导向架上，且所述固定板与动力装置相连，所述固定板用于供导轨安装。

通过采用上述技术方案，在夹取机构工作时，通过动力装置驱动往复板和固定板进行升降，从而带动导轨和往复架进行升降，从而便于夹爪实现对工件的提起和放下的动作。

在一个具体的可实施方案中，所述动力装置包括动力源、升降机构、偏转机构和分度驱动机构，所述动力源安装在工作架上，所述工作架上还安装有传动杆，所述传动杆与动力源相连，所述升降机构包括升降驱动杆和升降杆，所述传动杆上安装有偏心轮，所述升降驱动杆与偏心轮相连，所述升降杆安装在工作架上，且所述升降杆的上端与往复板相连，所述升降杆还与升降驱动杆相连，所述偏转机构安装在工作架上，且所述偏转机构与升降杆相连，所述分度驱动机构安装在工作架上，且所述分度驱动机构与传动杆相连，且所述分度驱动机构还与旋转台相连。

通过采用上述技术方案，通过动力源驱动传动杆转动，使得传动杆带动偏心轮转动，从而带动升降驱动杆进行升降运动，从而使得升降驱动杆驱动升降杆进行升降运动，从而带动往复板进行升降，以便于实现工件的提起和放下的动作。同时，通过分度驱动机构驱动旋转台转动，从而方便带动工件转动至相应的组装工位进行组装。通过设置偏转机构，在升降杆带动往复板进行升降的过程中，通过偏转机构控制升降杆进行往复转动，从而带动往复板进行往复转动，从而方便夹取机构输送零部件。

在一个具体的可实施方案中，所述升降杆上设有升降套，所述工作架上安装有驱动板，所述驱动板的一端与升降套相连，另一端与升降驱动杆远离偏心轮的一端相连。

通过采用上述技术方案，升降驱动杆在偏心轮的带动下，进行升降动作时，通过带动驱动板的一端升降，从而使得驱动板的另一端带动升降杆进行升降，从而通过杠杆的方式实现升降杆的升降，从而便于降低偏心轮受到的荷载。

在一个具体的可实施方案中，所述偏转机构包括偏转套和偏转杆，所述偏转套同轴安装在升降杆上，所述偏转套的侧壁上开设有偏转槽，所述偏转杆安装在工作架上，且所述偏转杆的轴线与升降杆的轴线垂直，且所述偏转杆与偏转槽滑动相连，且所述偏转杆通过偏转槽驱动偏转套转动。

通过采用上述技术方案，在升降杆进行升降的过程中，通过偏转杆沿着偏转套上的偏转槽滑动，从而带动偏转套转动，使得偏转套带动升降杆转动，从而使升降杆实现带动往复板进行往复转动的动作。

在一个具体的可实施方案中，所述偏转槽包括伸出槽、第一缓冲槽、回缩槽和第二缓冲槽，所述伸出槽和回缩槽均呈弧形，所述第一缓冲槽和第二缓冲槽均呈直线型，所述伸出槽从偏转套的上端处延伸至偏转套的下端处，所述回缩槽从偏转套的上端处延伸至偏转套的下端处，且所述伸出槽与回缩槽相交，所述第一缓冲槽的一端与伸出槽位于偏转套下端的一端相连，所述第一缓冲槽的另一端与回缩槽位于偏转套上端的一端相连，所述第二缓冲槽的一端与回缩槽位于偏转套下端的一端相连，所述第二缓冲槽的另一端与伸出槽位于偏转套上端的一端相连，所述偏转杆在伸出槽、第一缓冲槽、回缩槽和第二缓冲槽内滑动。

通过采用上述技术方案，当升降杆上升时，偏转杆沿着伸出槽滑动，从而驱动偏转套转动，从而带动升降杆转动，从而带动往复板转动，从而使夹取机构向远离旋转台的方向移动，然后，升降杆下降时，偏转杆沿着第一缓冲槽滑动，从而使升降杆停止转动，从而方便夹取机构夹取旋转台外的零部件。当升降杆再次上升时，偏转杆互动至回缩槽中，并沿着回缩槽滑动，从而驱动偏转套转动，从而使升降杆转动，从而带动往复板转动，从而驱动夹取机构向旋转台的方向移动，从而便于将零部件输送至旋转台上的工作处，当升降杆再次下降时，偏转杆滑动至第二缓冲槽中，并沿着第二缓冲槽滑动，从而使升降杆停止转动，从而便于夹取机构将零部件放置在旋转台的工位上。

在一个具体的可实施方案中，所述偏转机构还包括控制组件，所述控制组件包括控制弹簧和控制段，所述控制弹簧的一端与工作架相连，另一端与偏转杆相连，所述偏转杆远离控制弹簧的一端安装有用于在伸出槽、第一缓冲槽、回缩槽和第二缓冲槽内滑动的滑块，所述第一缓冲槽的深度大于伸出槽的深度，所述回缩槽的深度大于第一缓冲槽的深度，且所述回缩槽与伸出槽相交处通过连接槽连通，所述第二缓冲槽的深度大于回缩槽的深度，所述控制段安装在第二缓冲槽内，且所述控制段的截面呈梯形，所述控制段的斜边的一端与回缩槽位于偏转套的下端的一端相连，所述控制段的斜边的另一端与伸出槽位于偏转套的上端的一端相连，且所述控制段靠近偏转套上端的一端开设有与伸出槽相连的引导槽。

通过采用上述技术方案，当升降杆上升时，滑块沿着伸出槽滑动至第一缓冲槽处，并且滑块在控制弹簧的作用下滑动至第一缓冲槽处，由于第一缓冲槽的深度大于伸出槽的深度，从而在升降杆下降时，偏转杆只能沿着第一缓冲槽滑动，以便于保持升降杆停止转动。当滑块滑动至回缩槽处时，由于回缩槽的深度大于第一缓冲槽的深度，使得滑块在控制弹簧的作用下继续滑动至回缩槽中，以便于在升降杆再次上升时，偏转杆只能在回缩槽中滑动。当偏转杆滑动至第二缓冲槽处时，由于第二缓冲槽的深度大于回缩槽的深度，使得升降杆再次下降时，滑块只能在第二缓冲槽中滑动，并且滑块沿着控制段的侧壁滑动，当升降杆下降至最低位置时，滑块沿着控制段滑动并在伸控制弹簧的作用下滑动至引导槽中，以便于在升降杆再次上升时，偏转杆从引导槽滑动至伸出槽中。

在一个具体的可实施方案中，所述工作架上还安装有升降导向组件，所述升降导向组件包括升降导向架和升降板，所述升降板滑动安装在升降导向架上，且所述升降板与升降杆相连。

通过采用上述技术方案，当升降杆进行升降动作时，升降杆带动升降板进行升降，使得升降板沿着升降导向架滑动，以便于保持升降杆升降的稳定性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益效果：

1.本申请通过在工作架上设置旋转台、抓取装置和动力装置，方便使旋转台和抓取装置共用一个动力装置，从而省去了安装用于驱动抓取装置中的至少两个夹取机构运动的装置的空间，从而减少了整体组装设备占据的空间，使组装机的结构更加紧凑。

2.本申请通过设置偏转机构，方便通过偏转机构驱动抓取装置往复转动，从而实现同步抓取零部件并输送至旋转台上的动作，从而便于提高组装效率。

3.本申请通过利用升降驱动杆驱动驱动板转动，使得驱动板带动升降杆进行升降，从而方便以杠杆的方式实现驱动升降杆升降的动作。

附图说明

图1是本申请精密组装机的结构示意图。

图2是本申请实施例中升降机构的结构示意图。

图3是本申请实施例中偏转机构的结构示意图。

图4是本申请实施例中偏转机构的爆炸图。

图5是本申请实施例中偏转套的剖视图。

图6是本申请实施例中第二缓冲槽的位置示意图。

图7是本申请实施例中分度驱动机构的结构示意图。

图8是本申请实施例中旋转台的安装示意图。

图9是本申请实施例中夹具导向组件的结构示意图。

图10是本申请实施例中抓取装置的结构示意图。

附图标记说明：

1、工作架；11、支撑板；111、滑孔；112、控制孔；2、旋转台；3、动力装置；31、动力源；32、传动杆；33、偏心轮；34、升降机构；341、升降杆；342、升降驱动杆；343、驱动板；3431、腰型孔；344、转轴；345、升降套；346、升降导向架；347、升降板；35、偏转机构；351、偏转套；352、偏转槽；3521、伸出槽；3522、第一缓冲槽；3523、回缩槽；3524、第二缓冲槽；353、控制段；3531、引导槽；354、控制弹簧；355、偏转杆；356、滑块；36、分度驱动机构；37、驱动轮；38、第一传动轮；39、传动轴；310、第二传动轮；311、第三传动轮；4、抓取装置；41、往复机构；411、往复板；412、调节块；413、往复杆；414、导轨；415、往复架；42、夹取机构；421、夹爪；5、夹具导向组件；51、夹具导向架；52、固定板；53、夹具导杆。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种精密组装机，参照图1，包括工作架1，工作架1上转动安装有旋转台2，旋转台2上设置有若干组装工位。工作架1上还安装有抓取装置4和动力装置3，抓取装置4位于旋转台2的上方，且抓取装置4包括五个夹取机构42，动力装置3位于旋转台2的下方，且夹取机构42和旋转台2均与动力装置3相连。

参照图1，通过动力装置3驱动旋转台2转动，并驱动抓取装置4工作，使得抓取装置4抓取工件并放置在对应的组装工位上，并随着旋转台2的转动，工件被转动至不同的夹取机构42处，通过夹取机构42不断地将零部件夹取至组装工位上，从而实现工件的连续组装。

参照图1和图2，动力装置3包括动力源31、升降机构34、偏转机构35和分度驱动机构36，动力源31固定安装在工作架1的下端，本实施例中动力源31采用伺服电机，伺服电机的输出轴位于水平方向上，工作架1上沿水平方向转动安装有传动杆32，传动杆32的一端与动力源31的输出轴同轴连接。升降机构34包括升降驱动杆342和升降杆341，传动杆32上固定安装有偏心轮33，升降驱动杆342的下端通过轴承与偏心轮33转动连接，且升降驱动杆342的轴线与传动杆32的轴线垂直，工作架1上固定安装有转轴344，转轴344的轴线与传动杆32的轴线平行，且转轴344位于传动杆32的上方，升降驱动杆342的上端转动安装有驱动板343，驱动板343的侧壁上开设有腰型孔3431，腰型孔3431的轴线与驱动板343的轴线平行，驱动板343通过腰型孔3431与转轴344滑动相连。

参照图2，升降杆341沿竖直方向滑动安装装在工作架1上，且升降杆341的侧壁上固定安装有升降套345，升降套345与驱动板343远离升降驱动杆342的一端转动相连。工作架1上位于升降杆341的下端安装有升降导向组件，升降导向组件包括升降导向架346和升降板347，升降导向架346固定安装在工作架1上，升降板347固定安装在升降杆341的下端，且升降板347与升降导向架346滑动相连，升降杆341的上端与抓取装置4相连。

参照图1和图2，通过动力源31驱动传动杆32转动，使得传动杆32带动偏心轮33转动，从而使得偏心轮33带动升降驱动杆342进行升降，使得升降驱动杆342带动驱动板343的一端进行升降移动，从而使得驱动板343绕着转轴344转动，从而使得驱动板343的另一端带动升降套345进行升降，从而带动升降杆341升降，使得升降杆341带动抓取装置4升降，以便于抓取装置4抓取工件。

参照图2和图3，偏转机构35包括偏转套351、偏转杆355和控制组件，偏转套351同轴安装在升降杆341上，且偏转套351位于升降套345的上方。

参照图4和图5，偏转套351的侧壁上开设有偏转槽352，偏转槽352包括伸出槽3521、第一缓冲槽3522、回缩槽3523和第二缓冲槽3524，伸出槽3521和回缩槽3523均呈螺旋状，且伸出槽3521和回缩槽3523相交，且伸出槽3521和回缩槽3523呈对称设计，并且伸出槽3521和回缩槽3523均从偏转套351的上端延伸至偏转套351的下端。第一缓冲槽3522和第二缓冲槽3524均为竖直状的槽，第一缓冲槽3522的下端与伸出槽3521位于偏转套351下端的一端连通，第一缓冲槽3522的上端与回缩槽3523位于偏转套351上端的一端连通，第二缓冲槽3524的下端与回缩槽3523位于偏转套351下端的一端连通，第二缓冲槽3524的上端与伸出槽3521位于偏转套351上端的一端连通。

参照,3和图4，控制组件包括控制弹簧354和控制段353，工作架1上位于偏转套351处固定安装有支撑板11，支撑板11上开设有供偏转套351沿其轴线滑动的滑孔111，滑孔111的内壁上开设有控制孔112，控制孔112的轴线与滑孔111的轴线垂直，偏转杆355滑动安装在控制孔112内，控制弹簧354也安装在控制孔112内，且控制弹簧354的一端与控制孔112的内壁相连，另一端与偏转杆355位于控制孔112内的一端相连，且初始状态时，控制弹簧354处于压缩状态。偏转杆355位于控制孔112外的一端固定安装有滑块356，滑块356在伸出槽3521、第一缓冲槽3522、回缩槽3523和第二缓冲槽3524内滑动，且滑块356的直径大于偏转杆355的直径。

参照图5和图6，第一缓冲槽3522的深度大于伸出槽3521的深度，回缩槽3523的深度大于第一缓冲槽3522的深度，第二缓冲槽3524的深度大于回缩槽3523的深度，且伸出槽3521和回缩槽3523相交的位置处通过连接槽连通，且连接槽轴线两侧的侧壁之间的距离小于滑块356的直径。控制段353的截面呈梯形，且控制段353固定安装在第二缓冲槽3524内，且控制段353的斜边从第二缓冲槽3524的下端处向第二缓冲槽3524的上端延伸，并且控制段353靠近伸出槽3521的一端开设有引导槽3531，引导槽3531的槽底壁与伸出槽3521的槽底壁位于同一曲面上。

参照图3和图4，当升降杆341进行升降动作时，升降杆341带动偏转套351进行升降，从而使得偏转套351相对偏转杆355移动。当偏转套351第一次上升时，偏转杆355端部的滑块356沿着伸出槽3521滑动，并抵触伸出槽3521的侧壁，从而驱动偏转套351正向转动，从而带动升降杆341转动。当升降杆341上升至最大高度时，滑块356沿着伸出槽3521滑动至第一缓冲槽3522处，随后，滑块356在控制弹簧354的作用下向第一缓冲槽3522的槽底壁的方向移动，由于第一缓冲槽3522的深度大于伸出槽3521的深度，因此当升降杆341带动偏转套351第一次下降时，由第一缓冲槽3522的侧壁对滑块356进行限位，使得滑块356只能沿着第一缓冲槽3522滑动。当升降杆341下降至最低处时，滑块356刚好从第一缓冲槽3522移动至回缩槽3523的上端处，此时，升降杆341未发生转动，控制弹簧354继续推动滑块356向回缩槽3523的槽底壁的方向移动，从而通过回缩槽3523的侧壁对滑块356进行限位。

参照图3和图4，当升降杆341进行第二次上升时，偏转套351相对偏转杆355向上移动，从而使滑块356沿着回缩槽3523滑动，并使得滑块356抵触回缩槽3523的侧壁，从而驱动偏转套351反向转动。当偏转套351上升至最高处时，升降杆341转动至初始状态，此时，滑块356从回缩槽3523中滑动至第二缓冲槽3524的下端，并在控制弹簧354的作用下向第二缓冲槽3524的槽底壁的方向移动，并通过第二缓冲槽3524的侧壁对滑块356进行限位。当升降杆341第二次下降时，滑块356沿着第二缓冲槽3524滑动，此时升降杆341未发生转动，并且在滑块356滑动的过程中，滑块356抵触控制段353的斜面，并沿着控制段353的侧壁滑动，使得滑块356逐渐向远离第二控制槽的槽底壁的方向移动，并压缩控制弹簧354。当升降杆341下降至最低位置时，滑块356相对偏转套351移动至第二缓冲槽3524的上端，并且滑块356移动至控制段353的引导槽3531中，并由控制段353的引导槽3531的侧壁对滑块356进行限位，以便于升降杆341再次上升时，滑块356能从引导槽3531滑动至伸出槽3521中。

参照图7和图8，分度驱动机构36包括分度器，本实施例中分度器采用平台桌面型分割器，平台桌面型分割器为本领域现有技术，这里不再展开赘述，平台桌面型分割器固定安装在支撑板11的顶壁上，旋转台2固定安装在平台桌面型分割器的法兰输出端上，升降杆341从法兰输出端的中心静止的空心轴中穿过，并向上穿过旋转台2。传动杆32远离动力源31的一端同轴安装有驱动轮37，工作架1的下端还转动安装有传动轴39，传动轴39的轴线与传动杆32的轴线平行，传动轴39的一端同轴安装有第一传动轮38，第一传动轮38与驱动轮37之间通过第一皮带相连。传动轴39的另一端同轴安装有第二传动轮310，平台桌面型分割器的入力轴上同轴安装有第三传动轮311，第二传动轮310与第三传动轮311之间通过第二皮带相连。

参照图7和图8，通过动力源31驱动传动杆32转动，从而带动驱动轮37转动，使得驱动轮37通过第一皮带驱动第一传动轮38转动，从而带动传动轴39转动，从而带动第二传动轮310转动，第二传动轮310通过第二皮带驱动第三传动轮311转动，从而驱动平台桌面型分割器的入力轴转动，从而带动旋转台2转动。

参照图8和图9，工作架1上位于旋转台2的上方还安装有夹具导向组件5，夹具导向组件5包括夹具导向架51和固定板52，夹具导向架51固定安装在平台桌面型分割器的法兰输出端中心静止的空心轴上，固定板52通过夹具导杆53滑动安装在夹具导向架51上，且固定板52通过轴承与升降杆341转动相连。

参照图9和图10，抓取装置4还包括往复机构41，往复机构41包括往复板411、往复杆413和往复架415，往复板411固定安装在升降杆341的上端，且往复板411位于固定板52的上方，往复板411的顶壁上可拆卸的安装有五个调节块412，五个调节块412与五个夹取机构42一一对应，五个调节块412分布在往复板411的顶壁上，且每个调节块412与升降杆341的轴线之间的距离相等。固定板52的顶壁上固定安装有五个导轨414，五个导轨414与五个调节块412一一对应，且每个导轨414的轴线均与一个调节块412的轴线平行，往复架415也设置有五个，且每个往复架415均滑动安装在一个导轨414上。往复杆413也设置有五根，且每根往复杆413均对应一个往复架415，往复杆413的一端与调节块412转动连接，另一端与往复架415的顶壁转动连接。

参照图10，夹取机构42包括若干夹爪421，夹爪421固定安装在往复架415上，本实施例中，夹爪421采用气动夹爪421。

本申请实施例的工作原理为：进行组装工作时，通过启动动力源31，从而带动传动杆32转动，从而带动偏心轮33转动，从而驱动升降机构34动作，从而带动升降杆341进行升降，从而使得升降板347带动固定板52和往复板411进行升降，从而带动夹爪421实现升降的动作，从而方便夹爪421实现将工件提起和放下的动作。

同时，在升降杆341上升的过程中，通过偏转机构35带动升降杆341往复转动，从而使得升降杆341带动往复板411进行往复转动，从而使得往复板411通过往复杆413推动往复架415在导轨414上往复滑动，从而实现五个夹取机构42同步移动，从而实现持续将工件向旋转台2的方向运送的动作。

同时，传动杆32带动驱动轮37转动，驱动轮37通过第一皮带驱动第一传动轮38转动，从而带动传动轴39转动，从而带动第二传动轮310转动，第二传动轮310通过第二皮带驱动第三传动轮311转动，从而驱动平台桌面型分割器的入力轴转动，从而使平台桌面型分割器带动旋转台2转动，以便于旋转台2上的工件能被输送至不同的夹取机构42处，以便于工件的组装。

以上为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种精密组装机，包括工作架(1)，其特征在于：所述工作架(1)上设有旋转台(2)、抓取装置(4)和动力装置(3)，所述旋转台(2)上设有若干组装工位，所述动力装置(3)与旋转台(2)相连，所述抓取装置(4)位于旋转台(2)的上方，所述抓取装置(4)包括至少两个用于将工件抓取至组装工位上的夹取机构(42)，至少两个所述夹取机构(42)均与动力装置(3)相连，所述动力装置(3)驱动至少两个夹取机构(42)同步运动。

2.根据权利要求1所述的一种精密组装机，其特征在于：所述抓取装置(4)还包括往复机构(41)，所述往复机构(41)包括往复板(411)、往复杆(413)和往复架(415)，所述往复板(411)安装在工作架(1)上，且所述往复板(411)与动力装置(3)相连，所述工作架(1)上还安装有导轨(414)，所述往复架(415)滑动安装在导轨(414)上，所述往复杆(413)的一端与往复板(411)相连，另一端与往复架(415)相连，所述夹取机构(42)安装在往复架(415)上。

3.根据权利要求2所述的一种精密组装机，其特征在于：所述夹取机构(42)包括若干夹爪(421)，所述夹爪(421)安装在往复架(415)上，且所述夹爪(421)用于将工件夹取至组装工位上。

4.根据权利要求2所述的一种精密组装机，其特征在于：所述工作架(1)上还安装有夹具导向组件(5)，所述夹具导向组件(5)包括夹具导向架(51)和固定板(52)，所述夹具导向架(51)安装在工作架(1)上，所述固定板(52)通过夹具导杆(53)滑动安装在夹具导向架(51)上，且所述固定板(52)与动力装置(3)相连，所述固定板(52)用于供导轨(414)安装。

5.根据权利要求2所述的一种精密组装机，其特征在于：所述动力装置(3)包括动力源(31)、升降机构(34)、偏转机构(35)和分度驱动机构(36)，所述动力源(31)安装在工作架(1)上，所述工作架(1)上还安装有传动杆(32)，所述传动杆(32)与动力源(31)相连，所述升降机构(34)包括升降驱动杆(342)和升降杆(341)，所述传动杆(32)上安装有偏心轮(33)，所述升降驱动杆(342)与偏心轮(33)相连，所述升降杆(341)安装在工作架(1)上，且所述升降杆(341)的上端与往复板(411)相连，所述升降杆(341)还与升降驱动杆(342)相连，所述偏转机构(35)安装在工作架(1)上，且所述偏转机构(35)与升降杆(341)相连，所述分度驱动机构(36)安装在工作架(1)上，且所述分度驱动机构(36)与传动杆(32)相连，且所述分度驱动机构(36)还与旋转台(2)相连。

6.根据权利要求5所述的一种精密组装机，其特征在于：所述升降杆(341)上设有升降套(345)，所述工作架(1)上安装有驱动板(343)，所述驱动板(343)的一端与升降套(345)相连，另一端与升降驱动杆(342)远离偏心轮(33)的一端相连。

7.根据权利要求5所述的一种精密组装机，其特征在于：所述偏转机构(35)包括偏转套(351)和偏转杆(355)，所述偏转套(351)同轴安装在升降杆(341)上，所述偏转套(351)的侧壁上开设有偏转槽(352)，所述偏转杆(355)安装在工作架(1)上，且所述偏转杆(355)的轴线与升降杆(341)的轴线垂直，且所述偏转杆(355)与偏转槽(352)滑动相连，且所述偏转杆(355)通过偏转槽(352)驱动偏转套(351)转动。

8.根据权利要求7所述的一种精密组装机，其特征在于：所述偏转槽(352)包括伸出槽(3521)、第一缓冲槽(3522)、回缩槽(3523)和第二缓冲槽(3524)，所述伸出槽(3521)和回缩槽(3523)均呈弧形，所述第一缓冲槽(3522)和第二缓冲槽(3524)均呈直线型，所述伸出槽(3521)从偏转套(351)的上端处延伸至偏转套(351)的下端处，所述回缩槽(3523)从偏转套(351)的上端处延伸至偏转套(351)的下端处，且所述伸出槽(3521)与回缩槽(3523)相交，所述第一缓冲槽(3522)的一端与伸出槽(3521)位于偏转套(351)下端的一端相连，所述第一缓冲槽(3522)的另一端与回缩槽(3523)位于偏转套(351)上端的一端相连，所述第二缓冲槽(3524)的一端与回缩槽(3523)位于偏转套(351)下端的一端相连，所述第二缓冲槽(3524)的另一端与伸出槽(3521)位于偏转套(351)上端的一端相连，所述偏转杆(355)在伸出槽(3521)、第一缓冲槽(3522)、回缩槽(3523)和第二缓冲槽(3524)内滑动。

9.根据权利要求8所述的一种精密组装机，其特征在于：所述偏转机构(35)还包括控制组件，所述控制组件包括控制弹簧(354)和控制段(353)，所述控制弹簧(354)的一端与工作架(1)相连，另一端与偏转杆(355)相连，所述偏转杆(355)远离控制弹簧(354)的一端安装有用于在伸出槽(3521)、第一缓冲槽(3522)、回缩槽(3523)和第二缓冲槽(3524)内滑动的滑块(356)，所述第一缓冲槽(3522)的深度大于伸出槽(3521)的深度，所述回缩槽(3523)的深度大于第一缓冲槽(3522)的深度，且所述回缩槽(3523)与伸出槽(3521)相交处通过连接槽连通，所述第二缓冲槽(3524)的深度大于回缩槽(3523)的深度，所述控制段(353)安装在第二缓冲槽(3524)内，且所述控制段(353)的截面呈梯形，所述控制段(353)的斜边的一端与回缩槽(3523)位于偏转套(351)的下端的一端相连，所述控制段(353)的斜边的另一端与伸出槽(3521)位于偏转套(351)的上端的一端相连，且所述控制段(353)靠近偏转套(351)上端的一端开设有与伸出槽(3521)相连的引导槽(3531)。

10.根据权利要求1所述的一种精密组装机，其特征在于：所述工作架(1)上还安装有升降导向组件，所述升降导向组件包括升降导向架(346)和升降板(347)，所述升降板(347)滑动安装在升降导向架(346)上，且所述升降板(347)与升降杆(341)相连。