CN117136152A - 车载装置、程序及信息处理方法 - Google Patents

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鲇川隆成
伊藤贵则
田口海志
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Sumitomo Wiring Systems Ltd
Nissan Motor Co Ltd
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Abstract

车载装置搭载于车辆，并包括驱动部，其中，所述车载装置具备：控制部，控制所述驱动部；及通信部，用于与搭载于所述车辆的车载ECU进行通信，所述控制部在进行所述驱动部的诊断处理时检测到阻碍该诊断处理的阻碍事件的情况下，将表示检测到所述阻碍事件的意思的检测结果通知经由所述通信部输出到所述车载ECU。

Description

车载装置、程序及信息处理方法
技术领域
本公开涉及车载装置、程序及信息处理方法。
本申请主张基于2021年4月8日申请的日本申请第2021-066074号的优先权，援引上述日本申请所记载的全部记载内容。
背景技术
在车辆中，例如搭载有雨刮器驱动装置、作为对车辆内外的照明装置、门锁装置、电动车窗等车身系统的装置的控制进行统一控制的车载ECU的车身ECU(例如专利文献1)。专利文献1的雨刮器驱动装置包括车载ECU(车身ECU)，由应用于车载ECU的控制程序驱动。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2017-224926号公报
发明内容
本公开的一个方式所涉及的车载装置搭载于车辆，并包括驱动部，其中，所述车载装置具备：控制部，控制所述驱动部；及通信部，用于与搭载于所述车辆的车载ECU进行通信，所述控制部在进行所述驱动部的诊断处理时检测到阻碍该诊断处理的阻碍事件的情况下，将表示检测到所述阻碍事件的意思的检测结果通知经由所述通信部输出到所述车载ECU。
附图说明
图1是例示包括实施方式1所涉及的车载装置等的车载系统的结构的示意图。
图2是例示车载装置的内部结构的框图。
图3是例示车载装置及由车载ECU进行的处理顺序的说明图。
图4是例示车载装置的控制部的处理的流程图。
图5是例示实施方式2(通信不通)所涉及的车载装置的控制部的处理的流程图。
具体实施方式
[本公开所要解决的课题]
在专利文献1的驱动装置中，存在未进行与本装置所包含的驱动部位的诊断处理相关的考虑的问题。
本公开的目的在于提供一种能够有效地进行基于本装置的诊断处理的应对的车载装置等。
[本公开的效果]
根据本公开的一个方式，能够提供可有效地进行基于本装置的诊断处理的应对的车载装置等。
[本公开的实施方式的说明]
首先，列举本公开的实施方式进行说明。另外，也可以任意地组合以下记载的实施方式的至少一部分。
(1)本公开的一个方式所涉及的车载车载装置搭载于车辆，并包括驱动部，其中，所述车载装置具备：控制部，控制所述驱动部；及通信部，用于与搭载于所述车辆的车载ECU进行通信，所述控制部在进行所述驱动部的诊断处理时检测到阻碍该诊断处理的阻碍事件的情况下，将表示检测到所述阻碍事件的意思的检测结果通知经由所述通信部输出到所述车载ECU。
在本方式中，搭载于车辆的车载装置包括驱动部、控制部以及通信部，经由通信部与搭载于车辆的车载ECU进行通信。控制部进行该驱动部的诊断处理，驱动部例如经由通信部向车载ECU输出(发送)正常还是异常等诊断结果。而且，控制部在进行诊断处理时检测到阻碍该诊断处理的阻碍事件的情况下，将表示检测到阻碍事件的检测结果通知经由通信部输出到车载ECU。因此，即使在由于各种原因而产生阻碍诊断处理的阻碍事件，且产生搭载于本装置的驱动部的诊断处理被中断或者无法开始该诊断处理的情况下，控制部也能够基于阻碍事件的检测将表示检测到该阻碍事件的意思的检测结果通知输出到车载ECU。由此，即使在产生或继续未实施针对驱动部的诊断处理的状态的情况下，车载装置(控制部)也能够通过将表示该意思(检测到阻碍事件的意思)的检测结果通知输出到车载ECU，从而有效地进行基于本装置的诊断处理的应对。
(2)本公开的一个方式所涉及的车载车载装置中，所述阻碍事件包括所述诊断处理被中断的事件。
在本方式中，由于控制部检测的阻碍事件包括诊断处理被中断的事件，因此即使在开始了诊断处理之后该诊断处理被中断的情况下，通过将表示被中断的意思的检测结果通知输出到车载ECU，也能够有效地进行基于本装置的诊断处理的应对。
(3)本公开的一个方式所涉及的车载车载装置中，所述控制部在所述诊断处理被连续中断了规定次数以上的情况下，将表示检测到所述阻碍事件的意思的检测结果通知输出到所述车载ECU。
在本方式中，控制部在诊断处理被中断的情况下，例如通过使表示被中断的情况的计数器值增加1，对连续中断的次数进行计数，将该次数(计数器值)存储在搭载于本装置的存储部等能够访问的存储区域中。控制部在该次数(计数器值)例如为100次等预先确定的规定次数以上的情况下，即达到该规定次数的情况下，将表示检测到阻碍事件的意思的检测结果通知输出到车载ECU。控制部也可以在对诊断处理被连续中断的次数进行计数时诊断处理未被中断而完成的情况下，将根据中断次数逐个增加的计数器值重置，例如返回到设为0的初始值。即使在诊断处理被中断的事件连续、未实施针对驱动部的诊断处理的状态持续的情况下，在诊断处理的连续中断次数达到了规定次数时，也将表示检测到阻碍事件的意思的检测结果通知输出到车载ECU，由此能够有效地进行基于本装置的诊断处理的应对。另外，即使在诊断处理被中断的事件连续的情况下，在连续中断次数达到规定次数之前、即小于规定次数时，控制部也不将检测结果通知输出到车载ECU，因此能够抑制该检测结果通知被过度输出。
(4)本公开的一个方式所涉及的车载车载装置中，所述控制部在所述车辆的点火电源断开时进行所述驱动部的诊断处理，所述控制部在所述点火电源接通的情况下中断执行中的诊断处理。
在本方式中，在车辆设置有用于进行该车辆的起动及停止的点火开关(IG开关)，通过按下IG开关，车辆的点火电源从断开切换为接通或者从接通切换为断开。控制部在车辆的点火电源断开时，经由通信部从车载ECU取得表示该断开的情况的断开信号(睡眠信号)，根据该断开信号，开始驱动部的诊断处理。控制部在执行驱动部的诊断处理的过程中，例如通过由车辆的操作者按下IG开关而使点火电源接通，并经由通信部从车载ECU取得了表示该接通的情况的接通信号(唤醒信号)的情况下，根据该接通信号中断驱动部的诊断处理。因此，控制部根据对进行车辆的起动及停止的IG开关的操作，进行诊断处理的执行及中断，在进行了该中断的情况下，将表示检测到阻碍事件的意思的检测结果通知输出到车载ECU，由此能够有效地进行基于本装置的诊断处理的应对。
(5)本公开的一个方式所涉及的车载车载装置中，所述阻碍事件包括所述控制部与所述车载ECU的通信在规定期间以上不通的事件。
在本方式中，由控制部进行的驱动部的诊断顺序包括本装置中的驱动部的诊断处理和将该诊断处理的结果(诊断处理结果)输出(发送)到车载ECU的发送处理。例如，在将诊断处理输出(发送)到车载ECU时，有时无法与该车载ECU进行通信的状态(不通状态)持续。或者，也设想在从车载ECU对车载装置输出表示开始诊断处理的意思的信号时，车载ECU与车载装置的通信变得不通，车载装置无法取得(接收)该信号的情况。因此，即使在成为该不通状态的情况下，通过将该事件(成为不通的事件)包含在阻碍事件中并将表示检测到阻碍事件的意思的检测结果通知经由通信部输出到车载ECU，也能够有效地进行基于本装置的诊断处理的应对。
(6)本公开的一个方式所涉及的车载车载装置中，所述控制部将表示检测到所述阻碍事件的意思的检测结果通知作为所述驱动部的故障通知输出到所述车载ECU。
在本方式中，控制部在IG开关断开的情况下等，基于规定的触发，进行本装置所包含的驱动部的诊断处理，作为该诊断处理的结果，在驱动部例如发生了接通故障等而被诊断为异常的情况下，经由通信部将故障通知输出(发送)到车载ECU。控制部还将表示检测到在进行对驱动部的诊断处理时的阻碍事件的意思的检测结果通知作为驱动部的故障通知输出到车载ECU。由此，与基于以IG开关的断开等为触发而稳定地实施的诊断处理的故障通知同样地，能够将表示检测到进行诊断处理时的阻碍事件的意思的检测结果通知输出到车载ECU，能够简化车载装置与车载ECU之间的通信方式，进行有效的通信处理。
(7)本公开的一个方式所涉及的车载车载装置中，在向所述车载ECU输出的故障通知中包含错误代码，所述控制部使检测到阻碍所述诊断处理的所述阻碍事件的情况下的错误代码与所述诊断处理未被阻碍而完成所述诊断处理时检测到的错误代码不同。
在本方式中，控制部在表示连续检测到诊断处理的中断等阻碍事件的意思的检测结果通知的情况和表示驱动部的接通故障等实际的故障的情况下，例如使故障通知中包含的错误代码不同。根据这样输出故障通知(检测结果通知)的事由，通过使该故障通知中包含的错误代码不同，能够对车载ECU进行与车载车载装置的故障状态相对应的通知。
(8)本公开的一个方式所涉及的程序使控制驱动部的计算机执行如下处理：在进行所述驱动部的诊断处理时检测到阻碍该诊断处理的阻碍事件的情况下，将表示检测到所述阻碍事件的意思的检测结果通知输出到车载ECU，所述车载ECU以能够通信的方式与所述计算机连接。
在本方式中，能够使计算机作为能够有效地进行基于本装置的诊断处理的应对的车载装置而动作。
(9)本公开的一个方式所涉及的信息处理方法由控制驱动部的计算机执行，其中，所述信息处理方法使计算机执行如下处理：在进行所述驱动部的诊断处理时检测到阻碍该诊断处理的阻碍事件的情况下，将表示检测到所述阻碍事件的意思的检测结果通知输出到车载ECU，所述车载ECU以能够通信的方式与所述计算机连接。
在本方式中，能够提供一种使计算机作为能够有效地进行基于本装置的诊断处理的应对的车载装置而动作的信息处理方法。
[本公开的实施方式的详情]
以下，参照附图对本公开的实施方式所涉及的车载装置1的具体例进行说明。此外，本公开并不限定于这些例示，由权利要求书示出，并意图包含与权利要求书等同的意思以及范围内的全部变更。
(实施方式1)
以下，基于附图对实施方式进行说明。图1是例示包括实施方式1所涉及的车载装置1等的车载系统S的结构的示意图。图2是例示车载装置1的内部结构的框图。车载系统S包括通过通信线5以能够相互通信的方式连接的车载装置1及车载ECU2，车载装置1经由电源线41与电源装置4以及车载负载3连接。车载装置1例如基于从车载ECU2输出(发送)的控制信号，进行使本装置所包含的驱动部14接通或断开的控制，对与本装置连接的车载负载3进行从电源装置4输出的电力的供给或切断。
车载ECU2以能够通信的方式与进行车辆C的起动或停止的IG开关21(点火开关)连接，基于从IG开关21输出的信号，对车载装置1输出(发送)指示该车载装置1所包含的驱动部14的诊断处理的开始或中断的信号(开始：睡眠(sleep)信号、中断：唤醒(wakeup)信号)。在这样构成的车载系统S中，车载ECU2也可以相当于主ECU，车载装置1也可以相当于从ECU。
电源装置4例如是铅蓄电池、交流发电机或者锂电池等二次电池，是针对搭载于车辆C的车载负载3的电力源。车载负载3例如是灯装置或电动机等致动器，经由车载装置1的驱动部14，由从电源装置4供给的电力驱动。
车载装置1包括控制部11、存储部12、通信部13以及驱动部14。控制部11由CPU(Central Processing Unit：中央处理器)或MPU(Micro Processing Unit：微处理器)等构成，读出并执行存储于存储部12中的程序及数据，进行包括驱动部14的接通断开控制、该驱动部14的诊断处理在内的各种控制处理。或者，控制部11也可以由FPGA(field-programmable gate array：现场可编程门阵列)、SoC(System-on-a-chip：系统级芯片)或者ASIC(application specific integrated circuit：专用集成电路)构成。
存储部12由RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)等易失性的存储元件或者ROM(Read Only Memory：只读存储器)、EEPROM(Electrically ErasableProgrammable ROM：电可擦可编程只读存储器)或者闪存等非易失性的存储元件构成。在存储部12中存储有程序及用于执行程序的数据。这些程序等也可以存储从车载ECU2能够读取的记录介质读出的程序等。另外，也可以从与未图示的通信网连接的未图示的外部计算机下载这些程序等，并存储于存储部12中。在存储部12中存储有后述的计数器值。
通信部13是与LIN(Local Interconnect Network：本地互联网络)、CAN(Controller Area Network：控制器局域网)或者Ethernet(注册商标)的协议对应的通信接口。控制部11经由该通信部13使用LIN等规定的协议与车载ECU2进行通信。
驱动部14例如是FET(Field effect transistor：场效应晶体管)或者IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor：绝缘栅双极型晶体管)等半导体开关，基于来自控制部11的驱动信号而被设为接通或者断开。在驱动部14接通的状态下，从电源装置4输出的电力被供给到车载负载3。在驱动部14断开的状态下，从电源装置4输出的电力被切断，不向车载负载3供给。驱动部14为FET等半导体开关，但并不限定于此，也可以是机械继电器、驱动电路或电动机机构等。在本实施方式的图示等中，将驱动部14作为其一例即半导体开关(FET)进行说明。
控制部11作为通过执行存储于存储部12的程序来进行驱动部14的诊断处理(诊断处理)的诊断处理部发挥作用。作为诊断处理部发挥作用的控制部11例如根据从车载ECU2发送的睡眠信号，开始驱动部14的诊断处理。该诊断处理例如检测驱动部14的接通故障(短路故障)或断开故障(开路故障)等，基于该检测结果来判定驱动部14中的异常的有无。控制部11在基于驱动部14的诊断处理的结果而判定为驱动部14异常的情况下，将故障通知输出到车载ECU2。进而，控制部11在检测到诊断处理因某些原因而被中断等阻碍该诊断处理的阻碍事件的情况下，将表示检测到阻碍事件的意思的检测结果通知经由通信部13输出到车载ECU2。与该检测结果通知相关的处理的详细情况将在后面叙述。
车载ECU2与车载装置1同样地包括控制部(未图示)、存储部(未图示)以及通信部(未图示)，这些硬件功能部的结构与车载装置1相同。车载ECU2例如是控制车辆C整体的车身ECU、控制发动机或电动机等致动器的发动机ECU等。
车载ECU2以能够通信的方式与IG开关21连接，在IG开关21被按下、车辆C的点火电源从断开变为接通的情况下，对车载装置1输出唤醒信号，使该车载装置1从睡眠状态转变为起动状态。车载ECU2在IG开关21被按下、车辆C的点火电源从接通变为断开的情况下，对车载装置1输出睡眠信号，使该车载装置1从起动状态转变为睡眠状态。
车载ECU2与车载装置1周期性地进行轮询通信，车载装置1判定车载ECU2与车载装置1之间的通信状态、即通信是正常进行还是异常。
图3是例示由车载装置1及车载ECU2进行的处理顺序的说明图。本实施方式中的车载装置1及车载ECU2的处理例如以IG开关21的接通或者断开为触发而进行。
车载装置1及车载ECU2例如周期性地进行轮询通信，车载装置1基于针对该轮询通信的来自车载ECU2的响应等，检测车载装置1与车载ECU2之间的通信是正常还是成为不通状态的异常。车载装置1例如也可以在1秒等规定期间无法进行车载装置1与车载ECU2之间的通信的情况下，判定为车载装置1与车载ECU2之间的通信为不通状态。
车载ECU2取得从IG开关21输出的断开信号(断开点火电源)(S01)。车载ECU2基于所取得的断开信号，将睡眠信号输出(发送)到车载装置1(S02)。车载ECU2取得从以能够直接或间接地进行通信的方式与本ECU连接的IG开关21输出的断开信号、即断开点火电源的信号，并将根据该断开信号而生成的睡眠信号输出(发送)到车载装置1。
车载装置1基于取得的睡眠信号，开始驱动部14的诊断处理(S03)。车载装置1基于经由通信部13从车载ECU2取得的睡眠信号，开始本装置所包含的驱动部14的诊断处理。在该诊断处理正常结束(完成)的情况下，车载装置1将诊断处理的结果(诊断处理结果)输出(发送)到车载ECU2(S04)。从诊断处理的开始到该诊断处理的结果(诊断处理结果)向车载ECU2的输出为止的一系列的处理作为诊断处理顺序由车载装置1进行。
车载装置1在正常完成了诊断处理以及诊断处理结果向车载ECU2的输出(诊断处理顺序)的情况下，将检测到阻碍事件时进行计数(增量处理)的计数器值设置(初始化)为0(S05)。该计数器值例如是存储在搭载于车载装置1的存储部12等能够从控制部11访问的存储区域中，在检测到阻碍事件时进行计数(增量处理)而增加的值，但如上所述，在诊断处理顺序正常完成的情况下，初始化(重置)为0等值。通过对计数器值进行这样的增量处理以及初始化处理，该计数器值表示诊断处理的中断连续进行的次数(连续中断次数)、即阻碍诊断处理的阻碍事件连续被检测出的次数(阻碍事件的连续发生次数)。
S01至S05的处理表示诊断处理正常结束(完成)的情况。以下，S06以后的处理表示诊断处理被中断的情况。
车载ECU2取得从IG开关21输出的断开信号(断开点火电源)(S06)。车载ECU2基于所取得的断开信号，将睡眠信号输出(发送)到车载装置1(S07)。车载装置1基于所取得的睡眠信号，开始驱动部14的诊断处理(S08)。S06至S08的处理是与S01至S03同样的处理。
车载ECU2取得从IG开关21输出的接通信号(接通点火电源)(S09)。车载ECU2基于所取得的接通信号，将唤醒信号输出(发送)到车载装置1(S10)。车载ECU2取得从以能够直接或间接地进行通信的方式与本ECU连接的IG开关21输出的接通信号、即接通点火电源的信号，并将根据该接通信号而生成的唤醒信号输出(发送)到车载装置1。
车载装置1基于所取得的唤醒信号，中断驱动部14的诊断处理(S11)。在驱动部14的诊断处理的执行中，车载装置1在取得(接收)从车载ECU2输出的唤醒信号的情况下，中断该执行中的诊断处理。
车载装置1在中断了诊断处理的情况下，将表示阻碍事件的连续发生次数的计数器值增加1(增量处理)(S12)。使该计数器值增加1的处理(增量处理)的执行并不限定于中断了诊断处理的情况，在判定为车载装置1与车载ECU2之间的通信为不通状态的情况下，也可以执行该增量处理。即，阻碍诊断处理的阻碍事件也可以包括诊断处理的中断、车载装置1与车载ECU2之间的通信不通状态。
在计数器值达到规定次数的情况下，车载装置1将表示连续检测到阻碍事件的意思的检测结果通知作为驱动部14的故障通知输出到车载ECU2(S13)。成为针对计数器值的阈值的规定次数例如设为100次，存储于车载装置1的存储部12中。车载装置1在计数器值达到规定次数的情况下，即在计数器值为规定次数以上的情况下，将表示连续检测到阻碍事件的意思的检测结果通知输出到车载ECU2。车载装置1也可以将该检测结果通知作为驱动部14的故障通知而输出到车载ECU2。
故障通知也可以在表示示出连续检测到诊断处理的中断等阻碍事件的意思的检测结果通知的情况和表示驱动部14的接通故障等实际的故障的情况下，例如使检测结果通知(故障通知)所包含的错误代码不同。即，车载装置1的控制部11开始对驱动部14的诊断处理，在该诊断处理未被阻碍而完成时，将作为该诊断结果而检测出驱动部14的接通故障等实际的故障的情况下的错误代码设为例如01。车载装置1的控制部11将连续检测到开始的诊断处理被中断等阻碍事件的情况下的错误代码设为例如99。这样，根据输出检测结果通知(故障通知)的事由，使该检测结果通知(故障通知)中包含的错误代码不同，由此车载ECU2能够进行与该错误代码对应的适当的处置。
图4是例示车载装置1的控制部11的处理的流程图。车载装置1的控制部11例如根据针对进行车辆C的起动或停止的IG开关21(点火开关)的操作而从车载ECU2输出的信号，进行以下的处理。
车载装置1的控制部11判定是否取得了指示驱动部14的诊断处理的开始的信号(S101)。车载装置1的控制部11判定是否取得了从车载ECU2输出的睡眠信号等指示驱动部14的诊断处理的开始的信号。在未取得指示诊断处理的开始的信号(睡眠信号)的情况下(S101：否)，车载装置1的控制部11为了再次执行S101的处理而进行循环处理，由此继续从车载装置1输出的信号的等待处理。
在取得了指示诊断处理的开始的信号(睡眠信号)的情况下(S101：是)，车载装置1的控制部11执行驱动部14的诊断处理(S102)。车载装置1的控制部11在从车载ECU2输出了例如睡眠信号等指示诊断处理的开始的信号的情况下，根据该睡眠信号，开始驱动部14的诊断处理。由此，车载装置1成为驱动部14的诊断处理的执行中的状态。
车载装置1的控制部11判定是否发生了阻碍诊断处理的阻碍事件(S103)。车载装置1的控制部11在驱动部14的诊断处理的执行中的状态下，判定是否发生了阻碍诊断处理的阻碍事件。阻碍诊断处理的阻碍事件例如是基于从车载ECU2输出的唤醒信号的该诊断处理的中断。
在未发生阻碍事件的情况下(S103：否)，车载装置1的控制部11判定诊断处理是否完成(S1031)。诊断处理例如包括用于诊断针对FET等驱动部14的接通故障以及断开故障的有无的预先确定的处理顺序。车载装置1的控制部11在将该处理顺序执行到最后的情况下，判定为诊断处理完成。车载装置1的控制部11也可以以规定的周期监视处理顺序的进展状态，检测在该处理顺序被执行到最后的情况下输出的完成信号等，由此判定为诊断处理完成。在诊断处理未完成的情况下(S1031：否)，诊断处理处于执行中，车载装置1的控制部11继续执行诊断处理(S102)。即，车载装置1的控制部11在驱动部14的诊断处理的执行中的状态下，持续进行周期性地判定是否从车载ECU2输出唤醒信号的处理。
在本实施方式的图示中，设为顺序地进行S103及S1031的处理，在未发生阻碍事件(S103：否)且诊断处理未完成的情况下(S1031：否)，车载装置1的控制部11为了再次执行S102的处理而进行循环处理，但并不限定于此。车载装置1的控制部11也可以在诊断处理的执行中(S102)从车载ECU2取得(接收)例如唤醒信号等指示诊断处理的中断的信号的情况下，基于该信号生成中断信号，向正在进行诊断处理的进程输出该中断信号，由此中断诊断处理。
在诊断处理完成的情况下(S1031：是)，车载装置1的控制部11将诊断处理结果输出到车载ECU2(S1032)。车载装置1的控制部11在对驱动部14的诊断处理正常完成并基于该诊断处理的结果判定为驱动部14异常的情况下，将故障通知(诊断处理结果)输出到车载ECU2。
车载装置1的控制部11对表示阻碍事件的连续发生次数的计数器值进行初始化(S1033)。车载装置1的控制部11将存储于存储部12的计数器值例如设为“0”而进行初始化。即，计数器值在诊断处理正常完成的情况下被重置。
在发生了阻碍事件的情况下(S103：是)，车载装置1的控制部11中断诊断处理(S104)。如上所述，阻碍事件例如是基于从车载ECU2输出的唤醒信号的该诊断处理的中断，车载装置1的控制部11在取得(接收)了该唤醒信号的情况下，中断执行中的诊断处理。
车载装置1的控制部11将表示阻碍事件的连续发生次数的计数器值增加1(增量处理)(S105)。车载装置1的控制部11将存储于存储部12的计数器值增加1(增量处理)。
车载装置1的控制部11判定计数器值是否为规定次数以上(S106)。成为针对计数器值的阈值的规定次数例如设为100次，存储于车载装置1的存储部12中，车载装置1的控制部11判定计数器值是否达到规定次数以上、即计数器值是否达到规定次数。
在计数器值为规定次数以上的情况下(S106：是)，车载装置1的控制部11将表示连续检测到阻碍事件的意思的检测结果通知输出到车载ECU2(S107)。在计数器值为规定次数以上的情况下，车载装置1的控制部11将表示作为阻碍事件的诊断处理的中断连续进行了规定次数以上的意思的检测结果通知输出到车载ECU2。车载装置1的控制部11也可以将该检测结果通知作为驱动部14的故障通知而输出到车载ECU2。由此，即使在诊断处理中断的事件连续、未实施对驱动部14的诊断处理的状态持续的情况下，在诊断处理的连续中断次数达到了规定次数的情况下，通过将故障通知输出到车载ECU2，也能够有效地进行基于本装置的诊断处理的应对。
车载装置1的控制部11在计数器值不是规定次数以上的情况下(S106：否)，在S107的执行后或者S1033的执行后，结束本流程图中的一系列的处理。或者，车载装置1的控制部11也可以在这些处理的执行后，为了再次执行S101的处理而进行循环处理。
(实施方式2)
图5是例示实施方式2(通信不通)所涉及的车载装置1的控制部11的处理的流程图。车载装置1的控制部11与实施方式1同样地，例如根据对进行车辆C的起动或停止的IG开关21(点火开关)的操作，基于从车载ECU2输出的信号，进行以下的处理。车载装置1的控制部11与实施方式1的S101至S106或S1033的处理同样地，进行从S201至S206或S2033的处理。
车载装置1的控制部11判定与车载ECU2的通信是否不通(S2011)。车载装置1的控制部11经由通信部13，例如与车载ECU2进行周期性的轮询通信。车载装置1的控制部11基于针对该轮询通信的来自车载ECU2的响应(应答)，判定车载装置1与车载ECU2之间的通信是正常还是异常(不通)。车载装置1的控制部11也可以在车载装置1与车载ECU2之间的通信不通的状态持续了例如1秒以上等规定期间以上的情况下，判定为车载装置1与车载ECU2之间的通信不通。车载装置1的控制部11例如也可以生成子进程或者通过多线程将S201以及S2011的处理作为并行处理来执行。
在与车载ECU2的通信不是不通的情况下(S2011：否)，即车载装置1与车载ECU2之间的通信正常的情况下，车载装置1的控制部11为了再次执行S2011的处理而进行循环处理。即，车载装置1的控制部11使用针对车载ECU2的轮询通信，继续车载装置1与车载ECU2之间的通信的成功与否判定。
在与车载ECU2的通信不通的情况下(S2011：是)，车载装置1的控制部11将表示阻碍事件的连续发生次数的计数器值增加1(增量处理)(S2012)。车载装置1的控制部11与实施方式1的处理S105(S205)同样地，将存储于存储部12的计数器值增加1(增量处理)。即，在S205中被增量处理的计数器值和在S2012中被增量处理的计数器值是相同的计数器值(由相同的变量定义的计数器值)。
车载装置1的控制部11判定计数器值是否为规定次数以上(S2013)。车载装置1的控制部11与实施方式1的处理S106(S206)同样地进行S2013的处理。在计数器值不是规定次数以上的情况下(S2013：否)，即计数器值小于规定次数的情况下，车载装置1的控制部11为了再次执行S2011的处理而进行循环处理。
车载装置1的控制部11在计数器值为规定次数以上的情况下(S2013：是)，或者在S206的执行后，将表示连续检测到阻碍事件的意思的检测结果通知输出到车载ECU2(S207)。控制部11与实施方式1的S107的处理同样地，进行S207的处理。
也设想在从车载ECU2对车载装置1输出表示开始诊断处理的意思的信号(睡眠信号)时，车载ECU2与车载装置1的通信变得不通，车载装置1无法取得(接收)该信号的情况。与此相对，作为对计数器值进行增量处理的阻碍事件，除了诊断处理的中断以外，还包括车载ECU2与车载装置1的通信的不通状态，将表示连续检测出该阻碍事件的意思的检测结果通知(故障通知)输出到车载ECU2，由此能够有效地进行基于车载装置1的诊断处理的应对。
应该认为本次公开的实施方式在所有方面都是例示，并不是限制性的意思。本发明的范围并不是上述的意思，而是由权利要求书示出，并意图包含与权利要求书等同的意思以及范围内的全部变更。
标号说明
C 车辆
S 车载系统
1 车载装置
11 控制部
12 存储部
13 通信部
14 驱动部
2 车载ECU
21 IG开关
3 车载负载
4 电源装置
41 电源线
5 通信线。

Claims (9)

1.一种车载装置，该车载装置搭载于车辆，并包括驱动部，其中，
所述车载装置具备：
控制部，控制所述驱动部；及
通信部，用于与搭载于所述车辆的车载ECU进行通信，
所述控制部在进行所述驱动部的诊断处理时检测到阻碍该诊断处理的阻碍事件的情况下，将表示检测到所述阻碍事件的意思的检测结果通知经由所述通信部输出到所述车载ECU。
2.根据权利要求1所述的车载装置，其中，
所述阻碍事件包括所述诊断处理被中断的事件。
3.根据权利要求2所述的车载装置，其中，
所述控制部在所述诊断处理被连续中断了规定次数以上的情况下，将表示检测到所述阻碍事件的意思的检测结果通知输出到所述车载ECU。
4.根据权利要求1至权利要求3中任一项所述的车载装置，其中，
所述控制部在所述车辆的点火电源断开时进行所述驱动部的诊断处理，
所述控制部在所述点火电源接通的情况下中断执行中的诊断处理。
5.根据权利要求1至权利要求4中任一项所述的车载装置，其中，
所述阻碍事件包括所述控制部与所述车载ECU的通信在规定期间以上不通的事件。
6.根据权利要求1至权利要求5中任一项所述的车载装置，其中，
所述控制部将表示检测到所述阻碍事件的意思的检测结果通知作为所述驱动部的故障通知输出到所述车载ECU。
7.根据权利要求6所述的车载装置，其中，
在向所述车载ECU输出的故障通知中包含错误代码，
所述控制部使检测到阻碍所述诊断处理的所述阻碍事件的情况下的错误代码与所述诊断处理未被阻碍而完成所述诊断处理时检测到的错误代码不同。
8.一种程序，该程序使控制驱动部的计算机执行如下处理：
在进行所述驱动部的诊断处理时检测到阻碍该诊断处理的阻碍事件的情况下，将表示检测到所述阻碍事件的意思的检测结果通知输出到车载ECU，所述车载ECU以能够通信的方式与所述计算机连接。
9.一种信息处理方法，由控制驱动部的计算机执行，其中，
所述信息处理方法使计算机执行如下处理：
在进行所述驱动部的诊断处理时检测到阻碍该诊断处理的阻碍事件的情况下，将表示检测到所述阻碍事件的意思的检测结果通知输出到车载ECU，所述车载ECU以能够通信的方式与所述计算机连接。
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