CN117124178B - 磨削治具及玻璃片材磨削系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于磨削技术领域，公开了一种磨削治具及玻璃片材磨削系统，磨削治具包括第一载台、第一限位块、第二限位块及压块，第一限位块和第二限位块相对设置，并均固定连接于第一载台，物料载放于第一限位块和第二限位块之间，第一限位块上螺接有限位杆，限位杆远离第二限位块的一端固定连接有摇杆，压块包括压板，压板的两侧分别设置有第一侧板和第二侧板，压板能够覆设于物料的上方，限位杆能够推抵第一侧板，以使第二侧板能够抵接于第二限位块。本发明只需操作摇杆转动即可将压块固定至第一载台上。本发明能够快速地固定压块，从而提高了玻璃片材磨削系统的工作效率，进而能够提高手机后盖的生产效率。

Description

磨削治具及玻璃片材磨削系统

技术领域

本发明涉及磨削技术领域，尤其涉及一种磨削治具及玻璃片材磨削系统。

背景技术

现有技术中，手机的后盖一般为玻璃片材，在手机后盖的生产过程中，需要对玻璃片材的边缘进行磨削。为了提高工作效率，现有技术中的磨削系统一般采用同时对一摞玻璃片材进行磨削的工作方式。

一摞玻璃片材通常载放于磨削治具内进行磨削，为避免磨削过程中玻璃片材移位，现有技术中在将玻璃片材放置至磨削治具内后，通常需要在磨削治具的载台上螺接一个压块，压块对玻璃片材在竖直方向上进行限位，以避免玻璃片材在磨削过程中沿竖直方向窜动。但螺接压块的过程费时费力，从而导致磨削系统的工作效率较低，进而导致手机后盖的生产效率低下。

因此，上述问题亟待解决。

发明内容

本发明的目的在于提供一种磨削治具及玻璃片材磨削系统，以解决螺接压块的过程费时费力，从而导致磨削系统的工作效率较低，进而导致手机后盖的生产效率低下的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

本发明一方面提供了一种磨削治具，包括：

第一载台，设置有第一容置槽，所述第一容置槽被配置为容置待磨削的物料；

第一限位块和第二限位块，所述第一限位块和所述第二限位块相对设置，并均固定连接于所述第一载台，所述物料载放于所述第一限位块和所述第二限位块之间，所述第一限位块上螺接有限位杆，所述限位杆沿所述第一限位块和所述第二限位块的排列方向延伸，所述限位杆远离所述第二限位块的一端固定连接有摇杆；及

压块，包括压板，所述压板的两侧分别设置有第一侧板和第二侧板，所述压板能够覆设于所述物料的上方，所述限位杆能够推抵所述第一侧板，以使所述第二侧板抵接于所述第二限位块。

本发明另一方面提供了一种玻璃片材磨削系统，所述玻璃片材磨削系统包括搬运单元及如上述的磨削治具，所述搬运单元包括机械手、第一夹持模块、第二夹持模块和拨杆，所述第一夹持模块被配置为夹持或释放一摞玻璃片材，所述第二夹持模块被配置为夹持或释放所述压块，所述机械手能够移动所述第一夹持模块和所述第二夹持模块，所述机械手还能够移动所述拨杆，以使所述拨杆作动所述摇杆绕所述限位杆的轴线转动。

作为优选，所述玻璃片材磨削系统还包括输送线，所述输送线被配置为输送载有一摞所述玻璃片材的上料治具，所述上料治具包括第二载台和插销，所述第二载台设置有第二容置槽，所述第二容置槽被配置为容置一摞所述玻璃片材，且其中一片所述玻璃片材上的所有通孔与另一片所述玻璃片材上的所有通孔一一对应，以在一摞所述玻璃片材内形成若干个沿竖直方向延伸的插孔，若干个所述插孔中，至少两个所述插孔内插置有所述插销，所述第一夹持模块能够由所述上料治具内搬取一摞所述玻璃片材，并将一摞所述玻璃片材放入所述磨削治具内。

作为优选，所述搬运单元还包括拔销模块，所述拔销模块被配置为在所述第二侧板抵接于所述第二限位块后将所述插销由一摞所述玻璃片材内拔出。

作为优选，所述拔销模块包括：

定位板，设置有定位槽，所述定位板能够通过所述定位槽环抱于所述插销的杆部的外周；及

第一驱动件，所述第一驱动件的活动端安装有推块，所述推块与所述定位板相对设置，所述第一驱动件能够驱动所述推块朝向所述定位板移动，以将所述插销的头部抵压限定于所述推块和所述定位板之间。

作为优选，所述机械手的末端安装有安装板，所述安装板上安装有第二驱动件，所述第二驱动件被配置为驱动所述拔销模块沿竖直方向移动。

作为优选，所述第一夹持模块包括：

第一爪部和第二爪部，所述第一爪部和所述第二爪部相对设置；

第三驱动件，被配置为驱动所述第一爪部和所述第二爪部同步相对或相背移动；

第三爪部和第四爪部，所述第三爪部和所述第四爪部相对设置，且所述第三爪部和所述第四爪部的排列方向与所述第一爪部和所述第二爪部的排列方向垂直；及

第四驱动件，被配置为驱动所述第三爪部和所述第四爪部同步相对或相背移动。

作为优选，所述第一夹持模块还包括至少两个导向块，所述导向块和所述磨削治具中的一个设置有导向槽，所述导向块和所述磨削治具中的另一个设置有导向杆，所述导向杆能够插置于所述导向槽内。

作为优选，所述第二夹持模块包括：

第五爪部和第六爪部，所述第五爪部和所述第六爪部相对设置；及

第五驱动件，被配置为驱动所述第五爪部和所述第六爪部同步相对或相背移动。

作为优选，所述第二夹持模块还包括弹簧柱塞，所述弹簧柱塞能够在所述第二夹持模块由所述磨削治具内夹取所述压块时抵压至一摞所述玻璃片材的上方。

本发明的有益效果：对于本发明中的磨削治具，在一摞玻璃片材被放置至第一容置槽内且压块覆设至一摞玻璃片材的上方后，只需操作摇杆转动即可将压块固定至第一载台上，从而实现对一摞玻璃片材在水平方向和竖直方向上进行限位，即本发明能够快速地固定压块，从而提高了玻璃片材磨削系统的工作效率，进而能够提高手机后盖的生产效率。

附图说明

图1是本发明实施例中的磨削治具的结构示意图；

图2是本发明实施例中的搬运单元的结构示意图；

图3是图2中A处的局部放大图；

图4是本发明实施例中的第一夹持模块及拨杆的结构示意图之一；

图5是本发明实施例中的第一夹持模块及拨杆的结构示意图之二；

图6是本发明实施例中的第二夹持模块及第七驱动件的结构示意图；

图7是本发明实施例中的拔销模块及第二驱动件的结构示意图；

图8是本发明实施例中的输送线的结构示意图；

图9是图8中B处的局部放大图。

图中：

110、第一载台；111、第一容置槽；120、第一限位块；121、限位杆；130、第二限位块；140、摇杆；150、压块；151、压板；152、第一侧板；153、第二侧板；160、导向杆；

210、机械手；211、安装板；2111、第二驱动件；2112、第六驱动件；2113、第七驱动件；220、第一夹持模块；221、第一爪部；222、第二爪部；223、第三驱动件；224、第三爪部；225、第四爪部；226、第四驱动件；227、导向块；2271、导向槽；228、第一连杆结构；229、第二连杆结构；230、第二夹持模块；231、第五爪部；232、第六爪部；233、第五驱动件；234、弹簧柱塞；240、拨杆；250、拔销模块；251、定位板；2511、定位槽；252、第一驱动件；2521、推块；

300、输送线；

400、上料治具；410、第二载台；411、第二容置槽；420、插销；421、头部；422、杆部；430、载块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

请参阅图1至图9，本实施例提供了一种玻璃片材磨削系统，该玻璃片材磨削系统包括磨削治具及磨削装置(图中未示出)，磨削治具用于载放一摞待磨削的玻璃片材，磨削装置能够对磨削治具内的一摞玻璃片材同时进行磨削。基于前文述及的内容，现有技术中的磨削治具一般包括载台及一个可拆卸的压块，载台上设置有容置槽，在一摞玻璃片材被搬运至磨削治具的容置槽内后，容置槽的槽壁能够对一摞玻璃片材在水平方向上进行限位，以避免玻璃片材在磨削过程中沿水平方向窜动。之后，人工或专门的锁螺丝机构需要将压块螺接至磨削治具的载台上，从而在竖直方向上对玻璃片材进行限位，以避免玻璃片材在磨削过程中沿竖直方向窜动。但螺接压块的过程费时费力，从而导致磨削系统的工作效率较低，进而导致手机后盖的生产效率低下。

为解决上述问题，本实施例中的玻璃片材磨削系统的磨削治具包括第一载台110、第一限位块120、第二限位块130及压块150，其中，第一载台110设置有第一容置槽111，第一容置槽111被配置为容置待磨削的物料，可以理解的是，本实施例中述及的物料即为由一摞玻璃片材叠置而成的层叠料，第一限位块120和第二限位块130相对设置，并均固定连接于第一载台110，物料载放于第一限位块120和第二限位块130之间，第一限位块120上螺接有限位杆121，限位杆121沿第一限位块120和第二限位块130的排列方向延伸，限位杆121远离第二限位块130的一端固定连接有摇杆140，压块150包括压板151，压板151的两侧分别设置有第一侧板152和第二侧板153，压板151能够覆设于物料的上方，在物料被放置至第一容置槽111内后，摇杆140被作动，以使给摇杆140绕限位杆121的轴线转动，限位杆121沿其轴线移动，从而能够推抵第一侧板152，以使第二侧板153能够抵接于第二限位块130，从而将压块150固定至第一载台110上，物料在竖直方向上能够被限定于压板151和第一容置槽111的槽底，同时，第一容置槽111的槽壁能够在水平方向上对物料进行限位，从而避免物料在磨削过程中沿竖直方向和水平方向窜动。

基于上述，对于本实施例中的磨削治具，在一摞玻璃片材被放置至第一容置槽111内且压块150覆设至一摞玻璃片材的上方后，只需操作摇杆140转动即可将压块150固定至第一载台110上，从而实现对一摞玻璃片材在水平方向和竖直方向上进行限位，即本实施例能够快速地固定压块150，从而提高了玻璃片材磨削系统的工作效率，进而能够提高手机后盖的生产效率。

需要说明的是，磨削装置的具体结构及工作原理均为现有技术，因此，本实施例中对此便不作赘述。

进一步地，除上文的磨削治具外，本实施例中的玻璃片材磨削系统还包括搬运单元，搬运单元包括机械手210、第一夹持模块220、第二夹持模块230和拨杆240，第一夹持模块220被配置为夹持或释放一摞玻璃片材，第二夹持模块230被配置为夹持或释放压块150，机械手210能够移动第一夹持模块220和第二夹持模块230。具体地，第一夹持模块220首先夹持一摞玻璃片材，机械手210移动第一夹持模块220，以使第一夹持模块220能够将被其夹持的一摞玻璃片材移载至磨削治具处，当第一夹持模块220将被其夹持的一摞玻璃片材移载至磨削治具处后，第一夹持模块220释放一摞玻璃片材，一摞玻璃片材便移转至磨削治具的第一容置槽111内，之后，第一夹持模块220夹持压块150，机械手210移动第二夹持模块230，以使第二夹持模块230能够将被其夹持的压块150移载至磨削治具处，当第二夹持模块230将被其夹持的压块150移载至磨削治具处后，第二夹持模块230释放压块150，以使压块150覆设至一摞玻璃片材的上方。

另外，机械手210还能够移动拨杆240，以使拨杆240作动摇杆140绕限位杆121的轴线转动，从而固定压块150，以实现对一摞玻璃片材在竖直方向上的限位。

即，在本实施例中，当机械手210将一摞玻璃片材以及压块150先后搬运至第一载台110上后，玻璃片材磨削系统只需通过机械手210带动拨杆240作动摇杆140即可实现对一摞玻璃片材在水平方向和竖直方向上进行限位，因此，本实施例能够快速地固定压块150，从而提高了玻璃片材磨削系统的工作效率，进而能够提高手机后盖的生产效率。

另外，需要说明的是，在本实施例中，无论是一摞玻璃片材的搬运，还是压块150的搬运，均无需人工参与，从而能够进一步提高玻璃片材磨削系统的工作效率，进而能够进一步提高手机后盖的生产效率。

需要说明的是，由于手机后盖上设置有摄像孔，因此，对于玻璃片材而言，在制造玻璃片材的过程中，其上也会形成通孔，由于手机后盖上一般设置有若干个摄像孔，对应地，玻璃片材上开设有若干个通孔。

优选地，本实施例中的玻璃片材磨削系统还包括输送线300，输送线300被配置为输送载有一摞玻璃片材的上料治具400，即，在本实施例中，输送线300能够将上料治具400输送至磨削装置处，机械手210带动第一夹持模块220移动，以使第一夹持模块220能够由上料治具400内搬取一摞玻璃片材，并将搬取的一摞玻璃片材放入磨削治具内。

即，在本实施例中，玻璃片材磨削系统中向搬运单元供给玻璃片材的作业也无需人工参与，从而能够进一步提高玻璃片材磨削系统的工作效率，进而能够进一步提高手机后盖的生产效率。

在本实施例中，上料治具400优选为包括第二载台410和插销420，第二载台410设置有第二容置槽411，第二容置槽411被配置为容置一摞玻璃片材，且其中一片玻璃片材上的所有通孔与另一片玻璃片材上的所有通孔一一对应，以在一摞所述玻璃片材内形成若干个沿竖直方向延伸的插孔，若干个插孔中，至少两个插孔内插置有插销420，从而能够避免玻璃片材在上料治具400内晃动，进而避免玻璃片材在沿输送线300输送的过程中损坏。

基于上述，本实施例中的搬运单元还包括拔销模块250，拔销模块250被配置为在限位杆121推抵第一侧板152以使第二侧板153抵接于第二限位块130后将插销420由一摞玻璃片材内拔出，从而避免插销420影响后续磨削装置对玻璃片材的通孔的孔缘进行磨削。

进一步地，拔销模块250包括定位板251及第一驱动件252，定位板251设置有定位槽2511，定位板251能够通过定位槽2511环抱于插销420的杆部422的外周，第一驱动件252的活动端安装有推块2521，推块2521与定位板251相对设置，第一驱动件252能够驱动推块2521朝向定位板251移动，以将插销420的头部421抵压限定于推块2521和定位板251之间，之后，拔销模块250沿竖直方向移动，即可将插销420由一摞玻璃片材内拔出，在拔销过程中，插销420仅沿其轴向受力，插销420沿其径向并未受力，从而能够避免插销420沿其径向晃动而损伤玻璃片材。

可以理解的是，第一驱动件252可选为气缸或电缸等直线驱动结构，本实施例中对此不作具体限制。

另外，在本实施例中，机械手210的末端安装有安装板211，安装板211上安装有第二驱动件2111，第二驱动件2111被配置为驱动拔销模块250沿竖直方向移动，即在本实施例中，当插销420的头部421抵压限定于推块2521和定位板251之间后，第二驱动件2111首先驱动拔销模块250沿竖直方向移动，以将插销420由一摞玻璃片材内拔出，即本实施例中由第二驱动件2111精准控制拔销模块250沿竖直方向移动，从而进一步避免插销420沿其径向晃动而损伤玻璃片材。之后，机械手210再带动拔销模块250移动，以放置拔出的插销420。

可以理解的是，第二驱动件2111可选为气缸或电缸等直线驱动结构，本实施例中对此不作具体限制。

需要说明的是，在本实施例中，上料治具400上设置有载块430，载块430用于载放插销420，拔销模块250拔出插销420后，机械手210带动拔销模块250移动至上料治具400处，从而将插销420放置至载块430上，从而能够避免插销420丢失。

优选地，第一夹持模块220包括第一爪部221、第二爪部222、第三驱动件223、第三爪部224、第四爪部225及第四驱动件226，第一爪部221和第二爪部222相对设置，第三驱动件223被配置为驱动第一爪部221和第二爪部222同步相对或相背移动，第三爪部224和第四爪部225相对设置，且第三爪部224和第四爪部225的排列方向与第一爪部221和第二爪部222的排列方向垂直，第四驱动件226被配置为驱动第三爪部224和第四爪部225同步相对或相背移动，即，在本实施例中，第三驱动件223能够驱动第一爪部221和第二爪部222相背移动，以使第一爪部221和第二爪部222张开，第四驱动件226能够驱动第三爪部224和第四爪部225相背移动，以使第三爪部224和第四爪部225张开，从而使得第一爪部221、第二爪部222、第三爪部224和第四爪部225之间形成适于容置一摞玻璃片材的空间，之后，第三驱动件223能够驱动第一爪部221和第二爪部222相对移动，而第四驱动件226则能够驱动第三爪部224和第四爪部225相对移动，从而由上料治具400内夹持一摞玻璃片材，当第一夹持模块220移动至磨削治具处后，第三驱动件223驱动第一爪部221和第二爪部222相背移动，第四驱动件226驱动第三爪部224和第四爪部225相背移动，从而释放一摞玻璃片材。

其中，第一爪部221和第二爪部222之间连接有第一连杆结构228，第三驱动件223能够驱动第一爪部221或第二爪部222移动，从而使得第一爪部221和第二爪部222同步移动。而第三爪部224和第四爪部225之间连接有第二连杆结构229，第四驱动件226能够驱动第三爪部224或第四爪部225移动，从而使得第三爪部224和第四爪部225同步移动。

可以理解的是，第一连杆结构228和第二连杆结构229的具体结构均为现有技术，因此，本实施例中对此便不作赘述。

需要说明的是，在第一夹持模块220由上料治具400向磨削治具移动的过程中，机械手210先带动第一夹持模块220移动至水池(图中未示出)内，第一夹持模块220在水池内对被其夹持的所有玻璃片材进行居中定位，从而调整所有玻璃片材的位姿，当第一夹持模块220移动至水池内后，第一爪部221和第二爪部222先张开一段距离，同时。第三爪部224和第四爪部225先张开一段距离，在水池内的水的作用下，相邻的两片玻璃片材分开，之后，第一爪部221、第二爪部222、第三爪部224和第四爪部225重新夹持所有玻璃片材，从而调整所有玻璃片材的位姿，之后，机械手210再带动第一夹持模块220移动至磨削治具处，从而保证一摞玻璃片材能够按照要求的位姿移载至磨削治具内。

可以理解的是，第三驱动件223和第四驱动件226均可选为气缸或电缸等直线驱动结构，本实施例中对此不作具体限制。

在本实施例中，安装板211上还安装有第六驱动件2112，第六驱动件2112被配置为驱动第一夹持模块220沿竖直方向移动，即在本实施例中，当第一夹持模块220移动至上料治具400处并夹持一摞玻璃片材后，第六驱动件2112首先驱动第一夹持模块220沿竖直方向移动，从而保证被第一夹持模块220夹持的一摞玻璃片材能够准确地沿竖直方向脱离上料治具400，以避免被第一夹持模块220夹持的一摞玻璃片材因沿水平方向晃动而与第二载台410碰撞，从而避免玻璃片材产生损伤。相应地，当第一夹持模块220移动至磨削治具处后，第六驱动件2112代替机械手210驱动第一夹持模块220沿竖直方向移动，从而保证被第一夹持模块220夹持的一摞玻璃片材能够准确地沿竖直方向移入第一容置槽111内，以避免被第一夹持模块220夹持的一摞玻璃片材因沿水平方向晃动而与第一载台110碰撞，从而避免玻璃片材产生损伤。

可以理解的是，第六驱动件2112可选为气缸或电缸等直线驱动结构，本实施例中对此不作具体限制。

另外，第一夹持模块220还包括至少两个导向块227，导向块227和磨削治具中的一个设置有导向槽2271，导向块227和磨削治具中的另一个设置有导向杆160，导向杆160能够插置于导向槽2271内，从而保证第一夹持模块220与迪第一容置槽111对齐，进而进一步保证被第一夹持模块220夹持的一摞玻璃片材能够准确地沿竖直方向移入第一容置槽111内，以进一步避免被第一夹持模块220夹持的一摞玻璃片材因沿水平方向晃动而与第一载台110碰撞，从而进一步避免玻璃片材产生损伤。

进一步地，本实施例中的第二夹持模块230包括第五爪部231、第六爪部232及第五驱动件233，第五爪部231和第六爪部232相对设置，第五驱动件233被配置为驱动第五爪部231和第六爪部232同步相对或相背移动，从而夹持或释放压块150。

可以理解的是，第五驱动件233可选为气缸或电缸等直线驱动结构，本实施例中对此不作具体限制。

另外，本实施例中的安装板211上还安装有第七驱动件2113，第七驱动件2113被配置为驱动第二夹持模块230沿竖直方向移动，当第二夹持模块230移动至磨削治具处后，第七驱动件2113代替机械手210驱动第二夹持模块230沿竖直方向移动，从而保证被第二夹持模块230夹持的压块150能够准确地覆设至一摞玻璃片材的上方，以避免被第二夹持模块230夹持的压块150因沿水平方向晃动而未按照预设的路径覆设至一摞玻璃片材的上方，从而避免压块150撞击玻璃片材而导致玻璃片材产生损伤。

可以理解的是，第七驱动件2113可选为气缸或电缸等直线驱动结构，本实施例中对此不作具体限制。

在完成磨削后，第二夹持模块230需要将压块150由第一载台110上取下，为避免在第二夹持模块230取下压块150时压块150粘带下方的玻璃片材，本实施例中的第二夹持模块230还包括弹簧柱塞234，弹簧柱塞234能够在第二夹持模块230由磨削治具内夹取压块150时抵压至一摞玻璃片材的上方，从而能够在第二夹持模块230将压块150取走时分离压块150和下方的玻璃片材。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.玻璃片材磨削系统，其特征在于，所述玻璃片材磨削系统包括搬运单元及磨削治具，所述磨削治具包括：

第一载台（110），设置有第一容置槽（111），所述第一容置槽（111）被配置为容置待磨削的物料；

第一限位块（120）和第二限位块（130），所述第一限位块（120）和所述第二限位块（130）相对设置，并均固定连接于所述第一载台（110），所述物料载放于所述第一限位块（120）和所述第二限位块（130）之间，所述第一限位块（120）上螺接有限位杆（121），所述限位杆（121）沿所述第一限位块（120）和所述第二限位块（130）的排列方向延伸，所述限位杆（121）远离所述第二限位块（130）的一端固定连接有摇杆（140）；及

压块（150），包括压板（151），所述压板（151）的两侧分别设置有第一侧板（152）和第二侧板（153），所述压板（151）能够覆设于所述物料的上方，所述限位杆（121）能够推抵所述第一侧板（152），以使所述第二侧板（153）抵接于所述第二限位块（130）；

所述搬运单元包括机械手（210）、第一夹持模块（220）、第二夹持模块（230）和拨杆（240），所述第一夹持模块（220）被配置为夹持或释放一摞玻璃片材，所述第二夹持模块（230）被配置为夹持或释放所述压块（150），所述机械手（210）能够移动所述第一夹持模块（220）和所述第二夹持模块（230），所述机械手（210）还能够移动所述拨杆（240），以使所述拨杆（240）作动所述摇杆（140）绕所述限位杆（121）的轴线转动；

所述玻璃片材磨削系统还包括输送线（300），所述输送线（300）被配置为输送载有一摞所述玻璃片材的上料治具（400），所述上料治具（400）包括第二载台（410）和插销（420），所述第二载台（410）设置有第二容置槽（411），所述第二容置槽（411）被配置为容置一摞所述玻璃片材，且其中一片所述玻璃片材上的所有通孔与另一片所述玻璃片材上的所有通孔一一对应，以在一摞所述玻璃片材内形成若干个沿竖直方向延伸的插孔，若干个所述插孔中，至少两个所述插孔内插置有所述插销（420），所述第一夹持模块（220）能够由所述上料治具（400）内搬取一摞所述玻璃片材，并将一摞所述玻璃片材放入所述磨削治具内。

2.根据权利要求1所述的玻璃片材磨削系统，其特征在于，所述搬运单元还包括拔销模块（250），所述拔销模块（250）被配置为在所述第二侧板（153）抵接于所述第二限位块（130）后将所述插销（420）由一摞所述玻璃片材内拔出。

3.根据权利要求2所述的玻璃片材磨削系统，其特征在于，所述拔销模块（250）包括：

定位板（251），设置有定位槽（2511），所述定位板（251）能够通过所述定位槽（2511）环抱于所述插销（420）的杆部（422）的外周；及

第一驱动件（252），所述第一驱动件（252）的活动端安装有推块（2521），所述推块（2521）与所述定位板（251）相对设置，所述第一驱动件（252）能够驱动所述推块（2521）朝向所述定位板（251）移动，以将所述插销（420）的头部（421）抵压限定于所述推块（2521）和所述定位板（251）之间。

4.根据权利要求3所述的玻璃片材磨削系统，其特征在于，所述机械手（210）的末端安装有安装板（211），所述安装板（211）上安装有第二驱动件（2111），所述第二驱动件（2111）被配置为驱动所述拔销模块（250）沿竖直方向移动。

5.根据权利要求1所述的玻璃片材磨削系统，其特征在于，所述第一夹持模块（220）包括：

第一爪部（221）和第二爪部（222），所述第一爪部（221）和所述第二爪部（222）相对设置；

第三驱动件（223），被配置为驱动所述第一爪部（221）和所述第二爪部（222）同步相对或相背移动；

第三爪部（224）和第四爪部（225），所述第三爪部（224）和所述第四爪部（225）相对设置，且所述第三爪部（224）和所述第四爪部（225）的排列方向与所述第一爪部（221）和所述第二爪部（222）的排列方向垂直；及

第四驱动件（226），被配置为驱动所述第三爪部（224）和所述第四爪部（225）同步相对或相背移动。

6.根据权利要求5所述的玻璃片材磨削系统，其特征在于，所述第一夹持模块（220）还包括至少两个导向块（227），所述导向块（227）和所述磨削治具中的一个设置有导向槽（2271），所述导向块（227）和所述磨削治具中的另一个设置有导向杆（160），所述导向杆（160）能够插置于所述导向槽（2271）内。

7.根据权利要求1所述的玻璃片材磨削系统，其特征在于，所述第二夹持模块（230）包括：

第五爪部（231）和第六爪部（232），所述第五爪部（231）和所述第六爪部（232）相对设置；及

第五驱动件（233），被配置为驱动所述第五爪部（231）和所述第六爪部（232）同步相对或相背移动。

8.根据权利要求7所述的玻璃片材磨削系统，其特征在于，所述第二夹持模块（230）还包括弹簧柱塞（234），所述弹簧柱塞（234）能够在所述第二夹持模块（230）由所述磨削治具内夹取所述压块（150）时抵压至一摞所述玻璃片材的上方。