CN117124173A - 一种机械零件加工自动化去毛刺装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机械零件加工自动化去毛刺装置，包括安装箱、多个第一打磨头、第一旋转机构、多个第二打磨头、第二旋转机构和间距调节机构；安装箱的顶部环绕设有多个安装孔；多个第一打磨头对应设置在多个安装孔内；第一旋转机构设置在安装箱内，输出端分别与多个第一打磨头连接；多个第二打磨头对应设置在多个第一打磨头的正上方，第一打磨头的顶部与第二打磨头的底部均设有半球形打磨槽；第二旋转机构的输出端与多个第二打磨头连接；间距调节机构设置在多个第二打磨头与多个第一打磨头之间。本发明能够同时对多个球状零件的上下表面进行自动批量打磨，有效的提高了去毛刺加工效率。

Description

一种机械零件加工自动化去毛刺装置

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，具体是一种机械零件加工自动化去毛刺装置。

背景技术

机械零件在金属铸造、铣切的过程中，其零件表面会形成的刺状物或飞边，俗称毛刺，毛刺越多，机械零件的质量标准越低，因此需要对加工出来的机械零件表面进行去毛刺处理。

去毛刺的方法有人工去毛刺、研磨去毛刺、化学去毛刺、超声波去毛刺等方法，对于形状较为常规且容易固定的零件来说，上述去毛刺的方法容易进行，但是对于一些形状较为特殊的零件来说，例如球状零件，其表面较为光滑，因此在去毛刺的过程中，存在难以定位加工的问题。

现有公开号为CN219027107U的专利，公开了一种球状工件抛光装置，通过上下对称设置的两个半圆筒罩以及抛光筒来将球状零件的上下表面进行固定，然后通过两个转动电机带动两个半圆筒罩以及抛光筒转动，实现对球状零件进行抛光过程，上述专利虽然能够对球状零件进行定位加工，但是一次仅能加工一个球状零件，存在加工效率低的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种机械零件加工自动化去毛刺装置，能够同时对多个球状零件的上下表面进行自动打磨去毛刺，提高了去毛刺加工效率。

本发明的技术方案是：一种机械零件加工自动化去毛刺装置，包括：

安装箱，其顶部环绕设有多个安装孔；

多个第一打磨头，一一对应分别设置在多个安装孔内；

第一旋转机构，设置在所述安装箱内，第一旋转机构的输出端分别与多个第一打磨头连接，用于带动多个第一打磨头同步转动；

多个第二打磨头，一一对应设置在所述多个第一打磨头的正上方，第一打磨头的顶部与第二打磨头的底部均设有半球形打磨槽；

第二旋转机构，输出端与所述多个第二打磨头连接，用于带动多个第二打磨头同步转动，且转动方向与第一打磨头的转动方向相反；

间距调节机构，设置在多个第二打磨头与多个第一打磨头之间，用于调节第一打磨头与第二打磨头之间的竖直间距。

优选的，所述间距调节机构包括：

顶板，设置在多个第二打磨头的上方，顶板的四周固定有支撑腿；

伸缩组件，设置在所述顶板上；

安装板，与所述伸缩组件的输出端连接，伸缩组件用于带动安装板沿竖直方向伸缩，所述第二旋转机构设置在安装板的底部。

优选的，所述伸缩组件为电动推杆或液压缸。

优选的，所述第一旋转机构包括：

第一内螺纹套筒，竖直设置在所述安装箱的底部中心处，第一内螺纹套筒的下端与安装箱的底部转动连接，第一内螺纹套筒的上端延伸至安装箱的顶部外侧；

第一主动齿轮，套装固定在所述第一内螺纹套筒上；

多个第一传动轴，竖直设置，多个第一传动轴的上端一一对应与多个第一打磨头的底部中心处固定，多个第一传动轴的下端与安装箱的底部转动连接；

多个第一从动齿轮，一一对应分别套装固定在所述多个第一传动轴上，多个第一从动齿轮均与所述第一主动齿轮啮合；

螺杆，固定在所述安装板的底部，且位于第一内螺纹套筒的正上方，螺杆的外螺纹与所述第一内螺纹套筒的内螺纹相匹配。

优选的，所述第二旋转机构包括：

多个第二传动轴，竖直设置，多个第二传动轴的下端一一对应与多个第二打磨头的顶部固定，多个第二传动轴的上端依次穿过安装板和顶板后延伸至顶板的上方；

多个转盘，一一对应分别套设在所述多个第二传动轴上，每个转盘的顶部侧壁对应与每个柱形槽转动连接，所述柱形槽开设在安装板的底部，每个转盘的底部均连接有多个竖直设置的复位弹簧，复位弹簧的另一端与所述第二打磨头的顶部连接；

第二内螺纹套筒，竖直设置，第二内螺纹套筒套设在所述螺杆的外侧且与螺杆同心设置，第二内螺纹套筒的下端与顶板的顶部转动连接，第二内螺纹套筒的螺纹与所述第一内螺纹套筒的螺纹相反，所述螺杆为双向螺杆，双向螺杆的两侧外螺纹分别与第一内螺纹套筒的内螺纹和第二内螺纹套筒的内螺纹相适配，且双向螺杆的上侧螺纹段位于第二内螺纹套筒的上方；

第二主动齿轮，套装固定在所述第二内螺纹套筒上；

多个转动套筒，一一对应分别套设在多个第二传动轴的外侧，多个转动套筒的下端与所述顶板的顶部转动连接，每个转动套筒的内侧壁上设有键槽，每个所述第二传动轴位于顶板上方的侧壁上设有连接键，每个连接键对应与每个键槽滑动连接，每个转动套筒的外侧壁上套装固定有第二被动齿轮，多个第二被动齿轮均与第二主动齿轮啮合。

优选的，所述安装箱为柱形。

优选的，所述半球形打磨槽内设有打磨垫。

优选的，每个所述第一打磨头与每个所述第二打磨头相接触的面上设有耐磨层。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明够同时带动多个第一打磨头与多个第二打磨头转动，利用多个第一打磨头与多个第二打磨头之间的配合，来实现同时对多个球状零件进行打磨去毛刺过程，相比现有技术单次只能对一个球状零件打磨来说，极大地提高了打磨加工效率。

2、本发明中利用伸缩组件不仅能够调节第一打磨头与第二打磨头之间的间距，还能够带动多个第一打磨头与多个第二打磨头实现同步反向转动，因此相较于现有技术采用多个电机实现打磨驱动，本发明能够在提高打磨效率的基础上，还能够起到降低经济成本的目的。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的俯视结构示意图；

图3为本发明图2中的A-A处剖视示意图；

图4为本发明的主视结构示意图；

图5为本发明图4中的B-B处剖视示意图。

具体实施方式

下面结合附图1到图5，对本发明的具体实施方式进行详细描述。在发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；在发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

实施例

如图1到图5所示，本发明实施例提供一种机械零件加工自动化去毛刺装置，包括安装箱1、多个第一打磨头2、第一旋转机构、多个第二打磨头3、第二旋转机构和间距调节机构；安装箱1的顶部环绕设有多个安装孔11；多个第一打磨头2一一对应分别设置在多个安装孔11内；第一旋转机构设置在安装箱1内，第一旋转机构的输出端分别与多个第一打磨头2连接，用于带动多个第一打磨头2同步转动；多个第二打磨头3一一对应设置在多个第一打磨头2的正上方，第一打磨头2的顶部与第二打磨头3的底部均设有半球形打磨槽；第二旋转机构的输出端与多个第二打磨头3连接，用于带动多个第二打磨头3同步转动，且转动方向与第一打磨头2的转动方向相反；间距调节机构设置在多个第二打磨头3与多个第一打磨头2之间，用于调节第一打磨头2与第二打磨头3之间的竖直间距。

本实施例中，通过设置的多个第一打磨头2能够便于同时放置多个球状零件进行批量打磨过程，当将多个球状零件放置好后，通过间距调节机构调节第一打磨头2与第二打磨头3之间的竖直间距，使得第二打磨头3的底部与第一打磨头2的顶部接触，从而将多个球状零件的上下半球面进行扣合，然后同步控制第一旋转机构带动多个第一打磨头2正向转动以及第二旋转机构带动多个第二打磨头3反向转动，利用多个第一打磨头2以及多个第二打磨头3的配合，实现同步自动对多个球状零件的表面进行打磨去毛刺过程，有效的提高了去毛刺效率，进而提高了加工效率。

基于上述实施例，作为间距调节机构的具体实施方式，如图1、图3和图4所示，间距调节机构包括顶板31、伸缩组件33、安装板34以及伸缩组件33；顶板31设置在多个第二打磨头3的上方，顶板31的四周固定有支撑腿32；伸缩组件33设置在顶板31上；安装板34与伸缩组件33的输出端连接，伸缩组件33用于带动安装板34沿竖直方向伸缩，第二旋转机构设置在安装板34的底部。

其中，伸缩组件33可选为电动推杆或液压缸。

在通过间距调节机构来调节第一打磨头2与第二打磨头3之间的竖直间距时，通过控制伸缩组件33的伸缩端来带动安装板34进行竖直移动，安装板34移动的过程中会通过第二旋转机构带动多个第二打磨头3同步进行竖直移动，因此通过调节伸缩组件33的伸缩长度，就能调节多个第二打磨头3的竖直移动高度，进而实现调节多个第二打磨头3与多个第一打磨头2之间的间距，从而便于放置和取出球状零件。

在一些实施例中，如图1、图3、图5所示，作为第一旋转机构的具体实施方式，包括第一内螺纹套筒41、第一主动齿轮42、多个第一传动轴43、多个第一从动齿轮44以及螺杆45；第一内螺纹套筒41竖直设置在安装箱1的底部中心处，第一内螺纹套筒41的下端与安装箱1的底部通过轴承转动连接，第一内螺纹套筒41的上端延伸至安装箱1的顶部外侧；第一主动齿轮42套装固定在第一内螺纹套筒41上；多个第一传动轴43竖直设置，多个第一传动轴43的上端一一对应与多个第一打磨头2的底部中心处固定，多个第一传动轴43的下端与安装箱1的底部转动连接；多个第一从动齿轮44一一对应分别套装固定在多个第一传动轴43上，多个第一从动齿轮44均与第一主动齿轮42啮合；螺杆45固定在安装板34的底部，且位于第一内螺纹套筒41的正上方，螺杆45的外螺纹与第一内螺纹套筒41的内螺纹相匹配。

在通过第一旋转机构带动多个第一打磨头2转动时，利用伸缩组件33作为驱动源带动安装板34下降，安装板34下降的同时会带动螺杆45同步下降，螺杆45下降的过程中会接触并挤压第一内螺纹套筒41内部的螺纹，由于第一内螺纹套筒41的下端与安装箱1的底部转动连接，因此当螺杆45挤压第一内螺纹套筒41内部的螺纹时，会带动第一内螺纹套筒41转动，第一内螺纹套筒41转动的同时通过其上固定的第一主动齿轮42来带动多个第一从动齿轮44以及多个第一传动轴43同步转动，多个第一传动轴43转动会带动多个第一打磨头2同步转动，本实施例中利用伸缩组件33作为第一旋转机构的驱动源来带动多个第一打磨头2同步转动，相比现有技术采用两个转动电机来分别驱动上下抛光筒进行打磨来说，本发明在提高去毛刺效率的基础上，还能起到降低经济成本的目的。

在一些实施例中，如图1到图4所示，作为第二旋转机构的具体实施方式，第二旋转机构包括多个第二传动轴51、多个转盘52、第二内螺纹套筒55、第二主动齿轮56以及多个转动套筒57；多个第二传动轴51竖直设置，多个第二传动轴51的下端一一对应与多个第二打磨头3的顶部固定，多个第二传动轴51的上端依次穿过安装板34和顶板31后延伸至顶板31的上方；多个转盘52一一对应分别套设在多个第二传动轴51上，每个转盘52的顶部侧壁对应与每个柱形槽53通过轴承转动连接，柱形槽53开设在安装板34的底部，每个转盘52的底部均连接有多个竖直设置的复位弹簧54，复位弹簧54的另一端与第二打磨头3的顶部连接；第二内螺纹套筒55竖直设置，第二内螺纹套筒55套设在螺杆45的外侧且与螺杆45同心设置，第二内螺纹套筒55的下端与顶板31的顶部转动连接，第二内螺纹套筒55的螺纹与第一内螺纹套筒41的螺纹相反，螺杆45为双向螺杆，双向螺杆的两侧外螺纹分别与第一内螺纹套筒41的内螺纹和第二内螺纹套筒55的内螺纹相适配，且双向螺杆的上侧螺纹段位于第二内螺纹套筒55的上方；第二主动齿轮56套装固定在第二内螺纹套筒55上；多个转动套筒57一一对应分别套设在多个第二传动轴51的外侧，多个转动套筒57的下端与顶板31的顶部转动连接，每个转动套筒57的内侧壁上设有键槽，每个第二传动轴51位于顶板31上方的侧壁上设有连接键58，每个连接键58对应与每个键槽滑动连接，每个转动套筒57的外侧壁上套装固定有第二被动齿轮59，多个第二被动齿轮59均与第二主动齿轮56啮合。

在通过第二旋转机构带动多个第二打磨头3进行转动时，利用伸缩组件33作为驱动源带动安装板34下降的过程中，第一旋转机构会带动多个第一打磨头2同步正向转动，具体转动原理在第一旋转机构的实施例中已进行说明，此处原理相同，不再进行过多描述，由于螺杆45为双向螺杆，因此螺杆45向下移动其顶部螺纹会挤压并带动第二内螺纹套筒55转动，第二内螺纹套筒55转动通过第二主动齿轮56来带动多个第二被动齿轮59和转动套筒57同步转动，多个转动套筒57转动时利用键槽与连接键58的配合，带动多个第二传动轴51转动，多个第二传动轴51转动时带动多个第二打磨头3转动，由于双向螺杆的上下两侧螺纹相反，因此使得多个第二打磨头3转动的方向与多个第一打磨头2的转动反向相反，从而能够对球状零件实现打磨，其中由于转盘52通过轴承与柱形槽53转动连接，因此能够在伸缩组件3带动安装板34下降过程中，转盘52通过设置的复位弹簧54带动第二打磨头3同步向下移动，当第二打磨头3与第一打磨头2接触后，利用复位弹簧54的弹性能力，使得伸缩组件3还能够带动安装板34继续向下移动，以便使得双向螺杆能够向下运动并分别插入到第一内螺纹套筒41和第二内螺纹套筒55内，实现带动多个第一打磨头2与多个第二打磨头3转动打磨的功能。

在一些实施例中，为了能够将安装箱1内设置多个第一从动齿轮44环绕第一主动齿轮42安装时，避免安装箱1的内壁对多个第一从动齿轮44造成影响，因此将安装箱1设为柱形，如此设置，不仅使安装箱1的结构紧凑，在体积尽可能小的情况下，能够将多个第一从动齿轮44环绕第一主动齿轮42设置，且不会造成干扰。

在一些实施例中，为了提高打磨效果，因此在半球形打磨槽内设有打磨垫。

在一些实施例中，为了避免第一打磨头2的顶部与第二打磨头3的底部接触进行打磨的过程中，产生磨损，因此在每个第一打磨头2与每个第二打磨头3相接触的面上设有耐磨层。

以上公开的仅为本发明的较佳地几个具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种机械零件加工自动化去毛刺装置，其特征在于，包括：

安装箱(1)，其顶部环绕设有多个安装孔(11)；

多个第一打磨头(2)，一一对应分别设置在多个安装孔(11)内；

第一旋转机构，设置在所述安装箱(1)内，第一旋转机构的输出端分别与多个第一打磨头(2)连接，用于带动多个第一打磨头(2)同步转动；

多个第二打磨头(3)，一一对应设置在所述多个第一打磨头(2)的正上方，第一打磨头(2)的顶部与第二打磨头(3)的底部均设有半球形打磨槽；

第二旋转机构，输出端与所述多个第二打磨头(3)连接，用于带动多个第二打磨头(3)同步转动，且转动方向与第一打磨头(2)的转动方向相反；

间距调节机构，设置在多个第二打磨头(3)与多个第一打磨头(2)之间，用于调节第一打磨头(2)与第二打磨头(3)之间的竖直间距。

2.根据权利要求1所述的一种机械零件加工自动化去毛刺装置，其特征在于，所述间距调节机构包括：

顶板(31)，设置在多个第二打磨头(3)的上方，顶板(31)的四周固定有支撑腿(32)；

伸缩组件(33)，设置在所述顶板(31)上；

安装板(34)，与所述伸缩组件(33)的输出端连接，伸缩组件(33)用于带动安装板(34)沿竖直方向伸缩，所述第二旋转机构设置在安装板(34)的底部。

3.根据权利要求2所述的一种机械零件加工自动化去毛刺装置，其特征在于，所述伸缩组件(33)为电动推杆或液压缸。

4.根据权利要求2所述的一种机械零件加工自动化去毛刺装置，其特征在于，所述第一旋转机构包括：

第一内螺纹套筒(41)，竖直设置在所述安装箱(1)的底部中心处，第一内螺纹套筒(41)的下端与安装箱(1)的底部转动连接，第一内螺纹套筒(41)的上端延伸至安装箱(1)的顶部外侧；

第一主动齿轮(42)，套装固定在所述第一内螺纹套筒(41)上；

多个第一传动轴(43)，竖直设置，多个第一传动轴(43)的上端一一对应与多个第一打磨头(2)的底部中心处固定，多个第一传动轴(43)的下端与安装箱(1)的底部转动连接；

多个第一从动齿轮(44)，一一对应分别套装固定在所述多个第一传动轴(43)上，多个第一从动齿轮(44)均与所述第一主动齿轮(42)啮合；

螺杆(45)，固定在所述安装板(34)的底部，且位于第一内螺纹套筒(41)的正上方，螺杆(45)的外螺纹与所述第一内螺纹套筒(41)的内螺纹相匹配。

5.根据权利要求4所述的一种机械零件加工自动化去毛刺装置，其特征在于，所述第二旋转机构包括：

多个第二传动轴(51)，竖直设置，多个第二传动轴(51)的下端一一对应与多个第二打磨头(3)的顶部固定，多个第二传动轴(51)的上端依次穿过安装板(34)和顶板(31)后延伸至顶板(31)的上方；

多个转盘(52)，一一对应分别套设在所述多个第二传动轴(51)上，每个转盘(52)的顶部侧壁对应与每个柱形槽(53)转动连接，所述柱形槽(53)开设在安装板(34)的底部，每个转盘(52)的底部均连接有多个竖直设置的复位弹簧(54)，复位弹簧(54)的另一端与所述第二打磨头(3)的顶部连接；

第二内螺纹套筒(55)，竖直设置，第二内螺纹套筒(55)套设在所述螺杆(45)的外侧且与螺杆(45)同心设置，第二内螺纹套筒(55)的下端与顶板(31)的顶部转动连接，第二内螺纹套筒(55)的螺纹与所述第一内螺纹套筒(41)的螺纹相反，所述螺杆(45)为双向螺杆，双向螺杆的两侧外螺纹分别与第一内螺纹套筒(41)的内螺纹和第二内螺纹套筒(55)的内螺纹相适配，且双向螺杆的上侧螺纹段位于第二内螺纹套筒(55)的上方；

第二主动齿轮(56)，套装固定在所述第二内螺纹套筒(55)上；

多个转动套筒(57)，一一对应分别套设在多个第二传动轴(51)的外侧，多个转动套筒(57)的下端与所述顶板(31)的顶部转动连接，每个转动套筒(57)的内侧壁上设有键槽，每个所述第二传动轴(51)位于顶板(31)上方的侧壁上设有连接键(58)，每个连接键(58)对应与每个键槽滑动连接，每个转动套筒(57)的外侧壁上套装固定有第二被动齿轮(59)，多个第二被动齿轮(59)均与第二主动齿轮(56)啮合。

6.根据权利要求4所述的一种机械零件加工自动化去毛刺装置，其特征在于，所述安装箱(1)为柱形。

7.根据权利要求1所述的一种机械零件加工自动化去毛刺装置，其特征在于，所述半球形打磨槽内设有打磨垫。

8.根据权利要求7所述的一种机械零件加工自动化去毛刺装置，其特征在于，每个所述第一打磨头(2)与每个所述第二打磨头(3)相接触的面上设有耐磨层。