CN117124086B - 一种钻攻机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及零部件钻攻技术领域，公开了一种钻攻机，包括定位机构、钻攻机构和打磨机构，定位机构包括滑台以及与滑台滑动连接的定位台，定位台上设有定位组件；钻攻机构包括打孔钻、倒角钻、丝锥和按压台，按压台上设有动力件，打孔钻、倒角钻和丝锥均与动力件连接；打磨机构包括打磨件和若干打磨片，若干打磨片能拼接成一个空心圆柱，且若干打磨片能沿打磨件展开或收拢；打磨片的一侧均设有V形槽，打磨片的内部均设有存水腔，存水腔与V形槽连通；以解决在传动轴钻攻结束后，难以对其内表面产生的毛刺进行打磨去除的问题。

Description

一种钻攻机

技术领域

本发明涉及零部件钻攻技术领域，具体涉及一种钻攻机。

背景技术

钻攻机是一种涵盖钻孔机和攻丝机功能的机床，由数控设备进行全自动控制，对待加工的零部件进行自动送料、钻孔、攻丝以及出料等一系列的加工操作，从而实现在零部件上开设螺纹孔的目的。由于其自动化程度高，加工效率高，加工精度高，因此在工业领域中得到了广泛的运用。

对金属零部件完成钻孔和攻丝后，成形的螺纹孔与金属零部件的内表面以及外表面连接处会出现毛刺，毛刺的存在会影响螺纹孔的正常使用，降低加工质量。外表面上的毛刺能通过倒角打磨消除，但当零部件内部的结构较为复杂时其内部端的毛刺不易去除。例如连接发动机和车辆传动系统的金属零部件——传动轴，传动轴两端的内部均设有内轮齿，连接发动机一端的内轮齿为主动轮齿，连接传动系统一端的内轮齿为从动轮齿，通过主动轮齿和从动轮齿实现传动，由于内部轮齿的存在，导致螺纹孔钻攻结束后，难以通过打磨盘针对传动轴内表面螺纹孔上的毛刺进行打磨去除。

发明内容

本发明意在提供一种钻攻机，以解决在传动轴钻攻结束后，难以对其内表面产生的毛刺进行打磨去除的问题。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种钻攻机，包括定位机构、钻攻机构和打磨机构，定位机构包括滑台以及与滑台滑动连接的定位台，定位台上设有定位组件；钻攻机构包括打孔钻、倒角钻、丝锥和按压台，按压台上设有动力件，打孔钻、倒角钻和丝锥均与动力件连接；打磨机构包括打磨件和若干打磨片，若干打磨片能拼接成一个空心圆柱，且若干打磨片能沿打磨件展开或收拢；打磨片的一侧均设有V形槽，打磨片的内部均设有存水腔，存水腔与V形槽连通。

本方案的有益效果为：在钻攻加工结束后，利用打磨机构对转动轴内壁上螺纹孔外周的毛刺进行打磨；设置打磨片能沿打磨件展开或收拢，收拢状态便于打磨片进入或退出，以避免对传动轴内轮齿造成剐蹭，影响传动轴的传动功能，待打磨片顺利进入后在进行展开，精准地对传动轴内轮齿之间间隙段上的毛刺进行去除，从而解决了传动轴内表面毛刺难以打磨的问题。

1.在打磨片上设置铲水部和存水腔，考虑到在从动轮齿和主动轮齿的阻挡作用下，间歇段内部的积水难以全部倒出，而打磨片在旋转打磨的过程中，V形槽与间歇段内壁相贴的一端能将积水以及打磨后出现的细小废屑铲入、暂存在存水腔内，从而实现对传动轴内部积水的去除，以便于下一步传动轴的烘干、镀防锈层的操作。

2.由于在进行钻攻时通常会通过喷淋冷却水对钻头进行降温，在对传动轴进行钻攻后，由于从动轮齿和主动轮齿的阻挡，间歇段内部的积水难以倒出，而打磨片在旋转打磨的过程中正好能将间歇段内的水从螺纹孔甩出，进而帮助轴体内部积水的排出，以便于下一步传动轴的烘干、镀防锈层的操作。

3.定位机构对待加工的传动轴进行定位、固定，以避免打孔过程中传动轴发生移动，影响打孔质量。

4.倒角钻进行倒角，打孔钻进行打孔，丝锥对孔内壁进行螺纹成形，在设置先倒角后打孔、最后攻丝的加工程序后，则能避免螺纹孔与传动轴外表面的连接处产生毛刺。

优选的，打磨件包括固定管和转动杆，动力件为打磨电机，转动杆与打磨电机连接，固定管固定套设于转动杆上；固定管连接有固定盘，转动杆连接有转动盘，固定盘与转动盘之间滑动连接若干滑杆，若干滑杆与若干打磨片连接，转动盘相对于固定盘转动时能将若干滑杆以转动盘圆心为中心向四周滑离。

本方案的有益效果为：1.通过设置转动盘相对于固定盘转动，而固定盘与转动盘之间设有转动后能以转动杆为圆心向四周滑离若干滑杆，若干滑杆与若干打磨片一一连接，从而通过滑杆实现对打磨片的展开和收拢。

2.打磨电机停止转动时转动盘立刻停止转动，滑杆均在惯性作用下能再次回到圆心的起点处，实现自动完成收拢。

3.V形槽远离传动轴的内测面还能对铲入的积水和细小废屑进行阻挡，从而避免细小的废屑进入到转动盘与固定盘之间，对转动盘与固定盘的接触面造成磨损和阻碍，在确保转动盘与固定盘之间连接的稳定性的同时，避免细小废屑阻挡转动盘与固定盘之间的相对转动，从而确保打磨片能顺利实现展开和收拢

优选的，定位组件包括定位板、定位柱和压紧块，定位板上设有V型卡槽。

本方案的有益效果为：1.通过定位板、定位柱和压紧块实现对传动轴的定位固定，而V型槽能适应多种型号大小的传动轴。

2.V型槽两侧的侧壁为倾斜的平面，倾斜的平面与圆弧形的轴体相抵时，接触面为一条线，以减小定位板对传动轴的接触面，从而减小定位产生剐蹭的可能性。

3.一部分冷却水会通过轴体表面流动并汇聚在卡接轴体的V型槽中，轴体表面与V型槽的底部不接触，因此冷却水不会对传动轴的固定起到润滑作用，也就不会影响对传动轴的定位固定效果，从而能进一步提高钻攻的精准性，保证产品质量。

优选的，定位台的表面为倾斜面，且定位台上设有挡水条；定位台连接有漏水通道，漏水通道连接有循环水箱。

本方案的有益效果为：倾斜面和挡水条能将冷却水引导进入漏水通道中，并通过漏水通道和循环水箱实现对冷却水的循环利用。

优选的，漏水通道与循环水箱之间设有接水槽，接水槽与循环水箱之间设有滤网。

本方案的有益效果为：1.滤网避免钻攻产生的废屑进入循环水箱。

2.若将滤网设置在漏水通道中，则滤网会相对更快得被逐渐堆积的废屑堵塞、影响冷却水的正常循环回收，此时就需要暂停钻攻机工作将废屑清理；但将滤网设置在漏水槽与循环水箱之间后，废屑仅一小部分在水流作用下逐渐堆积在滤网上，直至影响到冷却水顺利循环，这个时间会相对延长，从而减小钻攻机停机，保证生产效率。

优选的，定位台与滑台之间设有连接板，连接板两侧延伸至定位台的两侧外。

本方案的有益效果为：增设连接台不仅能确保定位台滑动过程中的稳定性，还能承接废屑，连接台将这部分废屑挡住后避免其进入到漏水槽中，从而进一步延长需停机清理废屑的时间。

优选的，还包括自动控制器与送料机构，送料机构包括机械手臂，机械手臂与自动控制器连接。

本方案的有益效果为：实现钻攻机的自动加工，提高机器自动化。

优选的，接水槽中设有水位传感器，水位传感器与自动控制器连接。

本方案的有益效果为：1.通过水位传感器实现废屑堆积情况的自动检测，进一步提高钻攻机的自动化。

2.通过增加水位传感器的设置高度，还能进一步延长对废屑清理的时间，从而提高加工效率。

优选的，漏水通道整体呈＜形。

本方案的有益效果为：将漏水通道设置位＜形后，上半部分为第一通道，下半部分为第二通道；当冷却水冲刷倾斜面上的废屑一同进漏水通道时，第一通道中的右侧壁承接废屑的同时，冷却水不断对第一通道的右侧壁进行冲刷，从而能避免废屑粘附，与此同时，第一通道的左侧壁由于处于冷却水流动的斜上方，因此不易粘附废屑。冷却水在第一通道倾斜侧壁的引导下、冲刷至第二通道的左侧壁上，从而使得第二通道的右侧壁不易粘附废屑，左侧壁在承接废屑的同时同样不断被冷却水冲刷，因此能避免粘附。

优选的，打磨机构还包括有空气压缩机和竹节喷气管，竹节喷气管与空气压缩机的出风端连接。

本方案的有益效果为：在打磨之前，先通过竹节喷气管对轴体内部进行喷气吹扫，将轴体内部的大部分积水吹出后，再通过打磨机构进行旋转打磨，从而进一步提高清除轴体内部积水的效果，以便下一步操作。

附图说明

图1为本发明实施例1中钻攻机的三维图。

图2为本发明实施例1中钻攻后传动轴的剖视图。

图3为本发明实施例1中钻攻机右侧视角的三维图。

图4为本发明实施例1中钻攻机构的正视图。

图5为本发明实施例1中打磨片收回状态的爆炸图。

图6为本发明实施例1中打磨片展开状态的三维图。

图7为本发明实施例2中漏水通道的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：传动轴1、轴体11、连接部12、主动轮齿13、从动轮齿14、螺纹孔15、滑台2、定位台3、连接台31、挡水条32、漏水槽33、漏水板34、漏水通道34 1、第一通道342、第二通道343、定位板35、V型槽351、定位柱36、压紧气缸37、压紧块371、打孔钻4、倒角钻401、丝锥402、按压台41、钻攻电机42、钻攻气缸43、导向杆44、连接板5、打磨台6、滑轨61、滑块611、连接箱62、打磨电机63、转动杆64、转动盘641、弧形槽642、打磨片65、滑杆651、铲水部652、存水腔653、固定管66、固定盘661、条形槽662、环形槽663、竹节冷却管7、出料传送带8、进料传送带9。

实施例1

实施例1基本如附图1-6所示，如图1所示的一种钻攻机，包括机床(图中未示出)、定位机构、钻攻机构、打磨机构和冷却机构。本实施例中的传动轴1结构如图2所示，传动轴1整体呈Y字型，包括轴体11和连接部12，轴体11内部设有主动轮齿13和从动轮齿14，主动轮齿13与从动轮齿14之间存在一段间隙，螺纹孔15位于间隙段的中部。定位机构对待加工的传动轴1进行定位、固定，以避免打孔过程中传动轴1发生移动，影响打孔质量；钻攻机构对定位后的传动轴1进行打孔和攻丝操作，完成螺纹孔15加工；打磨机构对传动轴1内部螺纹孔15外周进行打磨、消除轴体11内部毛刺；冷却机构提供循环冷却水，对加工中的钻头进行淋水降温，以降低加工温度，减少钻头磨损、提高钻孔和攻丝效率以及加工精度，并且，通过持续淋水还能冲洗废屑和磨粒，防止其附着在钻头或丝锥402上，进一步延长工具的使用寿命和保持钻攻稳定性。

如图3所示，定位机构包括滑台2以及与滑台2滑动连接的定位台3，定位台3上设有定位组件。滑台2焊接固定在机床上，定位台3与滑台2滑动连接的具体方式为：在滑台2与定位台3之间增设一个连接台31，连接台31的底部开设有一个滑槽，连接台31通过滑槽与滑台2滑动连接，定位台3焊接固定在连接台31表面中部，连接台31长度大于定位台3长度，因此固定后连接台31相对于定位台3的两端向两侧进行了延伸，连接台31的端部连接有气缸，通过控制气缸输出轴的伸缩即可实现定位台3相对于滑台2作水平方向上的左右滑动。定位台3的表面为倾斜面，按压组件包括压紧气缸37、定位板35和定位柱36，且在倾斜面上、由高到低依次对压紧气缸37、定位板35和定位柱36进行固定，其中，定位板35和定位柱36均设置有两个，并均通过焊接与定位台3实现固定，压紧气缸37底部螺钉固定有一个连接块，连接块的底部与定位台3固定进而实现压紧气缸37与定位台的固定连接。连接块、定位板35以及定位柱36的底部均为斜面，以确保与倾斜面固定后压紧气缸37顶部、定位板35顶部以及定位柱36顶部均位于水平面上，从而保证能使传动轴1在水平状态下进行钻攻加工、保证螺纹孔15加定位组件的稳固性。

如图3所示，压紧气缸37输出轴的端部垂直固定有一个压紧块371，当压紧气缸37输出轴缩短时，则能带动压紧块371向下移动至与传动轴1上表面相贴，并实现向下按压固定；为了提高按压效果并减小对传动轴1表面的剐蹭，压紧块371的底部粘接固有一个橡胶套。两个定位板35上均开设有一个形状、大小相同的V型槽351，将传动轴1的轴体11放置在两个V型槽351中即可实现对传动轴1的支撑定位，V型槽351能适应多种型号大小的传动轴1；并且，在对传动轴1的轴体11进行定位时，V型槽351两侧的侧壁为倾斜的平面，倾斜的平面与圆弧形的轴体11相抵时，接触面为一条线，以减小定位板35对传动轴1的接触面，从而减小定位产生剐蹭的可能性；同时，由于加工时冷却机构会不停淋水，一部分冷却水会通过轴体11表面流动并汇聚在卡接轴体11的V型槽351中，但本实施例中，轴体11表面与V型槽351的底部不接触，因此这部分汇聚的冷却水不会对传动轴1的固定起到润滑作用，也就不会影响对传动轴1的定位固定效果，从而能进一步提高钻攻的精准性，保证产品质量。两个定位柱36的顶部均设置为下凹的弧面，两个定位柱36分别对传动轴1连接部12的两端进行支撑定位，而下凹的弧面在进一步提高定位效果的同时，同样能降低传动轴1转动的可能性。

如图4所示，钻攻机构包括打孔钻4、倒角钻401、丝锥402、按压台41、连接板5和钻攻气缸43。在钻攻操作的过程中，定位台3带动固定后的传动轴1沿滑台2逐渐向左滑动，钻攻机构中从右至左依次设置为倒角钻401、打孔钻4和丝锥402，即：先通过倒角钻401对传动轴1进行倒角、再使传动轴1向左滑动至打孔钻4正下方进行打孔，最后再将传动轴1继续向左滑动至丝锥402下方进行攻丝，从而完成螺纹孔15的加工。倒角后再进行打孔，则能避免螺纹孔15与传动轴1外表面的连接处产生毛刺。同时，按压台41上设有动力件，本实施例中，动力件为钻攻电机42，钻攻电机42通过螺钉固定在按压台41中。钻攻电机42通过多轴器同时与打孔钻4、倒角钻401以及丝锥402进行连接，实现加工时电机带动三个钻头同时转动；并且，打孔钻4、倒角钻401和丝锥402三个钻头之间的间隔距离大于轴体11的半径，以确保在某一个钻头加工过程中，其余两个转动的钻头不会与轴体11接触。

同时，连接板5固定在机床上，钻攻气缸43通过螺钉固定在连接板5的顶部，连接板5上开设有通孔，钻攻气缸43的输出轴穿过通孔与按压台41固定连接，钻攻气缸43工作时通过伸长输出轴即可带动按压台41缓慢向下移动，从而带动电机以及三个钻头向下按压，实现钻孔。连接板5与按压台41之间还设有垂直的导向杆44，导向杆44确保三个钻头能垂直向下移动，从而进一步确保钻孔质量。

如图1所示，冷却机构包括竹节冷却管7、循环水箱(图中未示出)以及焊接固定在定位台3底部的漏水板34，竹节冷却管7能根据钻攻机结构进行弯折变形，以确保在不对其他结构产生干涉的情况将喷口对准钻头，进行有效冷却。定位台3靠近漏水板34一端的表面开设有一个漏水槽33，漏水板34内部开设有一个漏水通道341，漏水通道341与漏水槽33连通；定位台3的两侧以及远离漏水板34的一端均焊接固定有挡水条32。漏水板34的底端连接有一个接水槽(图中未示出)，接水槽为长方形、位于机床下方，且接水槽与循环水箱之间通过管道进行连通，循环水箱连接有水泵，水泵的出水端与竹节冷却管7连通，水泵工作即可将循环水箱中的冷却水通过竹节冷却管7喷淋于工作中的钻头上。在喷淋冷却水的过程中，冷却水落在定位台3上，并在定位台3倾斜面以及挡水条32的作用下，向漏水板34流动，然后通过漏水通道341流入漏水槽33回收在循环水箱中暂存，从而减小加工过程中冷却水的使用，降低企业的生产成本。

在对传动轴1进行钻攻过程中会持续产生废屑，因此，接水槽与储水箱的连通口处安装有滤网，防止废屑进入循环水箱对水泵造成损坏。将滤网设置在接水槽中是为了确保钻攻机能持续工作，若将滤网设置在漏水通道341中，则滤网会相对更快得被逐渐堆积的废屑堵塞、影响冷却水的正常循环回收，此时就需要暂停钻攻机工作将废屑清理，但将滤网设置在接水槽中，增加机床下方接水槽面积后，部分废屑通过漏水通道341进入到接水槽后会铺设在接水槽中，仅一小部分在水流作用下逐渐堆积在滤网上，直至影响到冷却水顺利循环，这个时间会相对延长，从而减小钻攻机停机，保证生产效率。另外，在实际加工过程中，产生的废屑一部分落在定位台3上，另一部分会落在定位台3两侧延伸出来的连接台31上，即增设连接台31不仅能确保定位台3滑动过程中的稳定性，还能承接废屑，连接台31将这部分废屑挡住后避免其进入到接水槽中，从而进一步延长需停机清理废屑的时间。

如图1所示，打磨机构包括打磨台6、滑轨61、打磨电机63、打磨件和若干打磨片65。打磨台6的底部焊接固定在机床上，滑轨61固定在打磨台6上，滑轨61上滑动连接有一个滑块611，滑块611上固定有一个连接箱62，打磨电机63固定在连接箱62的顶部，打磨电机63能带动若干打磨片65沿打磨件展开和收拢，以避免打磨片65在进出轴体11内的过程中对从动轮齿14造成剐蹭，影响后续传动轴1的传动功能。当打磨片65展开后能对间歇段中螺纹孔15的毛刺进行打磨，确保传动轴1成品质量。

打磨片65与打磨件具体结构如图5所示，打磨件包括固定管66和转动杆64，转动杆64设置在固定管66内。转动杆64的一端通过联轴器与打磨电机63输出轴固定，固定管66的一端与电机机身固定，固定后的固定管66与转动杆64同轴。固定管66的另一端固定有一个固定盘661，固定盘661的圆心处开设有一个通孔，转动杆64穿过通孔与固定盘661转动连接，固定盘661上开设有一个环形槽663与四个相互垂直的条形槽662，四个条形槽662均与环形槽663连通，且条形槽662与环形槽663连通处均设有喇叭形的过渡段。同时，转动杆64穿过固定盘661固定连接有一个转动盘641，转动盘641与固定盘661同轴，转动盘641上开设有四个弧形槽642，且四个弧形槽642均为通槽，以靠近圆心的一端为槽的起点，四个弧形槽642的起点分别与下方四个条形槽662的起点重合。打磨片65设置为四个，四个打磨片65能拼接形成一个空心圆柱；每个弧形槽642中均滑动连接有一根滑杆651，滑杆651的侧面均垂直固定有一个连杆，连杆另一端与打磨片65内壁固定连接，滑杆651的底部滑动连接在条形槽662中，为了提高滑杆651滑动的稳定性，滑杆651底部固定有一个凸块，条形槽662内壁以及环形槽663内壁均开设有滑槽，凸块滑动于滑槽内。并且，转动盘641底部固定有一圈限位环，限位环的内直径与固定盘661的外直径相同，从而通过限位环使转动盘641套接在固定盘661上，提高转动盘641与固定盘661相对转动时的稳定性。

以图5所示方向，当打磨电机63带动转动杆64作顺时针转动时，固定管66与固定盘661保持不动，转动盘641作顺时针转动，弧形槽642相对于下方条形槽662转动从而带动滑杆651由固定盘661的圆心向四周分散滑动，进而带动打磨片65由收拢状态转变为如图6所示的展开状态。展开后的打磨片65正好与轴体11内从动轮齿14与主动轮齿13之间的间隙段的内壁贴合，打磨电机63持续带动转动杆64顺时针转动，则打磨片65保持展开转状态对内壁上的毛刺进行打磨、消除。打磨电机63停止转动时转动盘641立刻停止转动，滑杆651均在惯性作用下通过条形槽662与环形槽663连通处的喇叭状过渡段、回到条形槽662以及弧形槽642的起点处，自动完成收拢，收拢后的打磨片65在滑块611和滑轨61的作用下退出轴体11。

并且，如图6所示，每块打磨片65的一侧上均开设有一个V形槽，且V形槽的开口方向为顺时针方向，开设的V形槽使打磨片65一侧形成有带有两个锥形的铲水部652，打磨片65的内部开设有一个存水腔653，且存水腔653与铲水部652之间连通。在通过滑轨61和滑块611带动打磨片65进入以及退出轴体11的过程中，打磨片65均处于收拢状态，从而避免打磨片65对从动轮齿14造成剐蹭；同时，由于钻攻过程中冷却水会通过螺纹孔15进入到轴体11内部，结合图2所示，在从动轮齿14和主动轮齿13的阻挡作用下，间歇段内部的积水难以全部倒出，而打磨片65在旋转打磨的过程中，锥形的铲水部652与间歇段内壁相贴的一端将积水以及打磨后出现的细小废屑铲入、暂存在存水腔653内，从而实现对传动轴1内部积水的去除，以便于下一步传动轴1的烘干、镀防锈层的操作。并且，打磨片65在间歇段旋转打磨、收集积水的同时，铲水部652远离传动轴1内壁的一端(即V形槽远离传动轴1的内侧面)能对铲入的积水和细小废屑进行阻挡，从而避免细小的废屑进入到转动盘641与固定盘661之间，对转动盘641与固定盘661的接触面造成磨损和阻碍，在确保转动盘641与固定盘661之间连接的稳定性的同时，避免细小废屑阻挡转动盘641与固定盘661之间的相对转动，从而确保打磨片65能顺利实现展开和收拢。

同时，连接箱62内部设有一个空气压缩机，空气压缩机的进风端与出风端均延伸至连接箱62外，空气压缩机的出风端通过法兰固定有一个竹节喷气管(图中未示出)，竹节喷气管的喷气口正对钻攻结束后的轴体11内部。在打磨之前，先通过竹节喷气管对轴体11内部进行喷气吹扫，将轴体11内部的大部分积水吹出后，再通过打磨机构进行旋转打磨，从而进一步提高清除轴体11内部积水的效果，以便下一步操作。

最后，如图1所示，钻攻机还包括有进料传送带9和出料传送带8，通过进料传送带9和出料传送带8实现待加工传动轴1的进料以及加工完成后传动轴1的出料。

具体实施过程如下：待加工的传动轴1由进料传送带9不断送入。

首先，使定位台3位于钻攻机构的左侧，以避免钻攻机构影响传动轴1的定位操作。在将传动轴1固定在定位台3上时，确保轴体11的端部与连接块相抵后，再通过压紧气缸37、定位板35以及定位柱36对传动轴1完成定位固定；随机将定位台3滑动至钻攻机构的右侧，钻攻开始。

先利用最右边的倒角钻401对传动轴1的表面进行倒角，由于倒角深度较浅，此时钻攻气缸43输出轴伸长的长度较短，倒角结束后钻攻气缸43输出轴回缩通过定位台3带动倒角钻401头上移，定位台3向左滑动，使传动轴1上倒角形成的盲孔位于打孔钻4的正下方，钻攻气缸43的输出轴再次伸长，带动打孔钻4对传动轴1进行打孔，打孔完成后钻攻气缸43再次带动按压台41上移，使打孔钻4撤离后，继续将定位台3向左滑动使孔位于丝锥402下方，钻攻气缸43推动定位台3使转动的丝锥402对通孔进行攻丝，形成螺纹孔15，则钻攻结束，螺纹孔15成型。

在钻攻同时，冷却机构中的竹节冷却管7对工作中的钻头喷淋冷却水进行降温，从而确保钻孔的标准性；并且钻孔结束的同时停止冷却水喷淋。

钻攻结束后，传动轴1内部汇聚有积水。此时，空气压缩机启动，并通过竹节喷气管向传动轴1内部喷气，将大部分积水吹出后，滑动滑块611将处于收拢状态的打磨片65移动进入轴体11内部；在打磨片65移动至间歇段时，打磨电机63工作通过转动杆64带动转动盘641作顺时针转动，打磨片65展开、进行打磨；在对轴体11内壁上毛刺进行打磨消除的同时，旋转的打磨片65将间歇段残存的积水和细小废屑通过铲水部652铲入收集在存水腔653中，实现积水清理，以便传动轴1的下一步操作。

打磨结束后，打磨电机63停止，打磨片65自动收拢，再通过滑块611将打磨片65移出轴体11，加工结束，最后通过出料传送带8，完成传动轴1出料。并且，在打磨片65退出传动轴1内部后，定时清理存水腔653内暂存积水即可。

实施例2

如图7所示的一种钻攻机，与实施例1不同的是：漏水通道341包括相互连通的第一通道342和第二通道343，且漏水通道341整体呈＜形。

在钻攻过程中，定位台3上的冷却水不断沿倾斜面向漏水通道341流入，从而将倾斜面上的部分废屑冲刷进入漏水通道341。由于能被冲刷的废屑通常体积较小、重量较轻，因此废屑被冲刷后易粘附在漏水通道341侧壁上，以靠近定位台3的一侧为右侧壁、远离定位台3的一侧为左侧壁，左侧壁上的废屑在冷却水的持续冲刷下会被冲走，而粘附在右侧壁上的废屑因少有冷却水流流过导致附着后难以主动掉落排出，并不便于清理。

将漏水通道341设置位＜形后，上半部分为第一通道342，下半部分为第二通道343；当冷却水冲刷倾斜面上的废屑一同进漏水通道341时，第一通道342中的右侧壁承接废屑的同时，冷却水不断对第一通道342的右侧壁进行冲刷，从而能避免废屑粘附，与此同时，第一通道342的左侧壁由于处于冷却水流动的斜上方，因此不易粘附废屑。冷却水在第一通道342倾斜侧壁的引导下、冲刷至第二通道343的左侧壁上，从而使得第二通道343的右侧壁不易粘附废屑，左侧壁在承接废屑的同时同样不断被冷却水冲刷，因此能避免粘附。

通过设置漏水通道341呈＜形，避免废屑附着在漏水通道341的侧壁上无法自动排出，需要人工清理的问题。

实施例3

与实施例2不同的是：钻孔机还包括有PLC控制器和送料机构，送料机构包括机械手臂。机械手臂以及定位机构、钻攻机构、冷却机构、打磨机构中的各装置均与PLC控制器进行连接，将各装置运行程序编入PLC控制器中，通过PLC控制器实现对传动轴1的自动钻攻。

PLC控制器控制机械手臂从进料传送带9上抓取待加工的传动轴1，并将传动轴1水平放置在定位组件中，机械手臂夹住轴体11进行调整，使轴体11端部与连接块相抵后，机械手臂离开，定位给组件自动对传动轴1进行按压固定。

然后，PLC控制器控制钻攻机构、冷却机构以及打磨机构等对传动轴1进行钻攻、打磨等一系列加工程序，并在打磨结束后，由机械手臂夹住传动轴1实现出料。

实施例4

一种钻攻机，与实施例3不同的是：接水槽的内侧壁上固定有一个水位传感器，水位传感器同样与PLC控制器连接。

在生产过程中，随着加工进行，进入到接水槽中的废屑逐渐增多，从而堆积在接水槽与储水箱连接通道中的滤网上，造成滤网堵塞。滤网堵塞后接水槽会开始积水，水位上涨与水位传感器接触，从而触发水位传感器发出水位预警信号，PLC控制器收到信号后自动暂停加工，工作人员对接水槽进行清理后再次启动。

通过水位传感器实现废屑堆积情况的自动检测，进一步提高钻攻机的自动化。并且通过增加水位传感器的设置高度，还能进一步延长对废屑清理的时间，从而提高加工效率。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体技术方案和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明技术方案的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (10)

1.一种钻攻机，其特征在于：包括定位机构、钻攻机构和打磨机构，定位机构包括滑台以及与滑台滑动连接的定位台，定位台上设有定位组件；钻攻机构包括打孔钻、倒角钻、丝锥和按压台，按压台上设有动力件，打孔钻、倒角钻和丝锥均与动力件连接；打磨机构包括打磨件和若干打磨片，若干打磨片能拼接成一个空心圆柱，且若干打磨片能沿打磨件展开或收拢；打磨片的一侧均设有V形槽，打磨片的内部均设有存水腔，存水腔与V形槽连通，V形槽的开口方向为顺时针方向，开设的V形槽使打磨片一侧形成有带有两个锥形的铲水部，且存水腔与铲水部之间连通。

2.根据权利要求1所述的一种钻攻机，其特征在于：打磨件包括固定管和转动杆，动力件为打磨电机，转动杆与打磨电机连接，固定管固定套设于转动杆上；固定管连接有固定盘，转动杆连接有转动盘，固定盘与转动盘之间滑动连接若干滑杆，若干滑杆与若干打磨片连接，转动盘相对于固定盘转动时能将若干滑杆以转动杆为圆心向四周滑离。

3.根据权利要求2所述的一种钻攻机，其特征在于：定位组件包括定位板、定位柱和压紧块，定位板上设有V型卡槽。

4.根据权利要求3所述的一种钻攻机，其特征在于：定位台的表面为倾斜面，且定位台上设有挡水条；定位台连接有漏水通道，漏水通道连接有循环水箱。

5.根据权利要求4所述的一种钻攻机，其特征在于：漏水通道与循环水箱之间设有接水槽，接水槽与循环水箱之间设有滤网。

6.根据权利要求5所述的一种钻攻机，其特征在于：定位台与滑台之间设有连接板，连接板两侧延伸至定位台的两侧外。

7.根据权利要求5所述的一种钻攻机，其特征在于：还包括自动控制器与送料机构，送料机构包括机械手臂，机械手臂与自动控制器连接。

8.根据权利要求7所述的一种钻攻机，其特征在于：接水槽中设有水位传感器，水位传感器与自动控制器连接。

9.根据权利要求4所述的一种钻攻机，其特征在于：漏水通道整体呈＜形。

10.根据权利要求1所述的一种钻攻机，其特征在于：打磨机构还包括有空气压缩机和竹节喷气管，竹节喷气管与空气压缩机的出风端连接。