CN117098945A - 用于监测和管理液压系统的管路的连接和操作的设备和方法 - Google Patents
用于监测和管理液压系统的管路的连接和操作的设备和方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN117098945A CN117098945A CN202280025839.3A CN202280025839A CN117098945A CN 117098945 A CN117098945 A CN 117098945A CN 202280025839 A CN202280025839 A CN 202280025839A CN 117098945 A CN117098945 A CN 117098945A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- connection
- male connector
- connector
- port
- machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims abstract description 16
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 16
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 26
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims abstract description 20
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims abstract description 20
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims abstract description 20
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims abstract description 13
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 10
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 claims abstract description 7
- 238000013523 data management Methods 0.000 claims description 5
- 238000013500 data storage Methods 0.000 claims description 5
- 238000007726 management method Methods 0.000 claims description 4
- 230000005672 electromagnetic field Effects 0.000 claims description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 7
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 5
- 238000005266 casting Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 3
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 3
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 2
- 229910001018 Cast iron Inorganic materials 0.000 description 1
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 1
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 239000013043 chemical agent Substances 0.000 description 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 238000013479 data entry Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 1
- 230000036561 sun exposure Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L37/00—Couplings of the quick-acting type
- F16L37/28—Couplings of the quick-acting type with fluid cut-off means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L35/00—Special arrangements used in connection with end fittings of hoses, e.g. safety or protecting devices
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L2201/00—Special arrangements for pipe couplings
- F16L2201/10—Indicators for correct coupling
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L2201/00—Special arrangements for pipe couplings
- F16L2201/60—Identification or marking
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Small-Scale Networks (AREA)
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
Abstract
本发明涉及一种用于监测和管理液压管路(30)的正确连接和操作的设备(1),该管路在作业机械(10)的主液压回路与公用设施(20)的副液压回路之间建立连接,该设备还包括多个端口,该端口包括在所述管路(30)的机械侧上的母接头或接筒(30a),适于容纳设置在所述管路(30)的公用设施侧上的用于连接每个液压管路的公接头(30b),该设备(1)还包括用于唯一地识别每个公接头(30b)的装置,和用于识别包括所述母接头或接筒(30a)的每个所述端口的装置(40a,40a'),以及设置在所述机械(10)上的数据传输模块(60),用于在公接头(30b)朝向所述端口(30a)移动时识别公接头(30b)并用于向用户指示用于公接头(30b)与母接头或接筒(30a)之间的液压联接的正确端口,从而在连接管路(30)的操作中引导用户,用于识别每个公接头(30b)的装置(50a,50b')包括联接到每个管路(30)的每个公接头(30b)的至少一个无源RFID标签(50b,50b'),用于识别包括母接头或接筒(30a)的每个端口的所述装置(40a)包括联接到每个端口的至少一个感测元件(40a),且包括适于检测公接头(30b)到母接头(30a)的正确连接已经发生的至少一个微动开关,以及用于向用户指示哪个机械侧端口必须被接到公用设施的公接头(30b)的至少一个视觉信号发送装置(42),该数据通信模块(60)被设置在机械(10)上,且包括一个或多个RFID天线(61)以及至少一个微处理器(62),所述一个或多个RFID天线(61)适于致动联接到每个公接头(30b)的无源RFID标签(50b,50b'),且适于读取由每个所述标签发射的唯一返回ID信号,所述至少一个微处理器(62)与微动开关(41)和视觉信号发送装置(42)进行信号通信,所述设备(1)还包括远程平台(80),电子装置(70)经由网络连接来与所述远程平台(80)进行数据通信,使得由数据通信模块(60)发送到移动装置(70)的管理应用程序(App)的、与作业机械(10)和各种公用设施的各种液压管路(30)的联接和连接有关的数据(20)能够被用于监测整个液压系统的使用模式。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于监测和管理系统的液压管路的连接步骤和操作的设备,该系统包括作业机械,该作业机械包括液压回路、公用设施和用于将所述公用设施连接到所述作业机械的多个液压管路。
本发明还涉及一种监测和管理所述设备的液压管路的连接和操作的方法。
具体地,本发明涉及油压应用,并提供一种用于识别和管理液压管路的新颖系统,即,建立公用设施的液压管路与作业机械的液压回路的连接的快接头/快速联接器。
背景技术
在许多领域,例如在农业中,具有机载液压回路、即油压回路的作业机械经由液压管路和公接头和母接头连接到公用设施,所述公接头和母接头建立快速且可逆的连接,从而允许公用设施快速且安全地连接到作业机械以及从作业机械断开。
在下文中,将总体上参照液压回路和液压管路来指代用于加压油的回路和管路,并且因此更具体地参照油压回路和管路。
公用设施通常配备有以公接头结束的主管,并且该机械包括具有母接头的端口、或支承母接筒的液压块或歧管。
考虑到帮助用户建立正确的机械/公用设施连接,在本领域中已经开发了用于识别液压管路的技术方案。
管路识别通常依赖于简单的视觉识别元件,例如彩色识别标签或具有表示功能的符号的标记或识别码、字母或其他类似指示,由此引导用户正确地匹配公用设施的每个液压管和机械上的对应端口,即通过将公用设施的液压管路的每个公接头连接到机械侧上的正确端口、接头或母接筒。
这种现有技术解决方案仍然具有许多缺点。
第一个缺点在于,在机械和/或公用设施的使用期间,经常丢失识别码。
也就是说,在机械和工具的使用寿命期间,带有符号或识别码的彩色标签或标记可从支承结构——例如,用于公用设施的液压管路的管道的手柄,以及封闭母接头和/或作业机械上的端口的插头的顶部——脱离。这将导致关于公-母接头匹配的指示的丢失。
对于彩色标签或带有书面指示的标签,缺点是标签退化和/或颜色由于环境(灰尘、日光暴露等)和/或由此接触的化学试剂的影响而变色,从而失去它们在识别管路方面的有效性。
所有基于物理识别码(例如颜色、符号等)的已知解决方案还具有仅引导用户将公用设施侧液压管路的管道与用于一个实施工具的相对于机械的作业机械侧端口匹配的缺点。当将同一实施工具匹配到不同的机械(例如,在农业机械的机群包括多个作业机械和/或设备或公用设施的情况下所需要的)时,公用设施或机械的颜色配置将需要改变。
此外,迄今为止还未知晓向用于形成公用设施管路和机械管路的液压连接的接头的用户和/或制造商提供关于使用接头的方式的信息——该信息可例如用于预测性维护——的解决方案。
发明内容
鉴于上述内容,本发明的目的是提供一种用于监测和管理形成作业机械/作业机械与公用设施之间的连接的液压管路的连接步骤和操作的设备和方法,其能够消除已知的现有技术解决方案的缺点。
在该技术目标内,本发明的目的是,在(在作业机械和待连接的相应实施工具之间)具有多个待联接的液压管路和/或在由于通过各种管路的接头尺寸和/或接头类型的基本一致性——即由于缺乏视觉标记——而导致难以识别/辨认各液压管路的情况下,提供一种用于管理液压连接操作的设备。
本发明的另一个目的是通过能够存储用于特定机械/公用设施匹配的相应多个定制连接的多个标记,来允许用户管理大量作业机械和实施工具/公用设施的机群。
提供存储正确匹配指示的库允许在机械的设置期间容易地传送由“专家”操作者生成的信息,由此可以由系统引导可能是非专家用户的多个终端用户无故障地安全复制正确连接。
如下面更清楚地解释的,上述目的和这些及其它目的通过如权利要求1中限定的用于监测和管理机械/公用设施连接的液压管路的正确连接和操作的装置以及通过如权利要求9中限定的监测和管理形成液压机械/公用设施连接的液压管路的正确连接和操作的方法来实现。
根据本发明的用于监测和管理机械/公用设施连接的液压管路的正确连接和操作的设备和方法的其它特征在从属权利要求中示出,其也形成本公开的整体部分。
附图说明
根据对根据本发明的用于监测和管理机械/公用设施连接的液压管路的正确连接和操作的设备和方法的优选但非排他性的实施例的描述,将更好地解释进一步的特征和优点,如借助于附图以非限制性示例的方式示出的,其中:
图1示出了根据本发明的用于监测和管理机械/公用设施连接的液压管路的正确连接和操作的设备的总图;
图2A示出了现有技术的公接头识别装置的示例,其针对每条管路使用具有不同颜色的识别插件;
图2B和2C示出根据本发明的用于唯一地识别公接头的装置的可能实施例,例如位于公用设施侧的液压管路的用户可抓握的插件上;特别地,图2B示出了一种可能的实施例,其中所述公接头识别装置包括集成在类似于图2A所示的现有技术的彩色视觉指示器的支承件中的按钮状标签;图2C示出了一种可能的实施例,其中所述公接头识别装置包括集成在手柄的两个半壳内的“柔性”型RFID;
图3A和3B示出了用于唯一地识别端口的装置的可能实施例,所述端口分别用于单个母接头(图3A)和包括两个接筒的铸件(图3B),如图3B所示的铸件仅仅是示例性的,因为可以为通常用于容纳机械侧母接头或接筒的铸铁零件提供多个不同的可能实施例,所有这些实施例都可以同样地用于本文所述的技术方案中,其尺寸将适于铸件的特定形状;
图4示出了根据本发明的数据传输模块的示意图;
图5示出了根据本发明的可以通过用于移动装置的软件应用(App)实现的主要功能的简化框图。
具体实施方式
特别地参照附图,本发明的设备1提供了对在作业机械10和公用设施20之间建立连接的液压管路30的正确连接和操作的监测和管理。
更特别地,本发明的设备致力于对作业机械10与设备或公用设施20之间的液压连接的控制,所述作业机械又包括主液压回路,所述设备或公用设施又包括副液压回路,其中,所述液压管路30中的每一个借助于快接头建立所述作业机械10的所述主液压回路与所述公用设施20的所述副液压回路之间的连接。
特别地,所述液压管路30中的每一个包括至少一个快接头30a、30b,所述快接头又由通常连接到所述作业机械10的主回路的母接头或接筒30a和通常连接到所述公用设施20的副液压回路的公接头30b组成。
特别参照图2A,示出了现有技术的公接头识别装置的示例,其使用对于每个管路标识符具有不同颜色的识别插件31。该系统是纯视觉的,并且不允许对正确匹配进行任何类型的检查。
本发明的设备1包括用于唯一识别每个所述公接头30b的装置50b、50b′,其可适于装配到例如已经存在的公接头30b的手柄的半壳中。
例如,参照图2B和2C,示出了公接头识别装置50b、50b′的可能实施例,其可包括例如如图2B所示的按钮状标签50b,其适于在支承件中集成到如图2A所示的已知的彩色视觉标签,或分别集成到如图2C所示的手柄的两个半壳内的“柔性”类型RFID50b′。
本发明的设备1还包括用于识别每个所述母接头或接筒30a的装置40a、40a′,以及数据传输模块60,其适于识别所述公接头30b,并通过在连接管路30时引导用户而向用户指示所述公接头30b与所述母接头或接筒30a之间的正确或不正确的匹配/配对。
因此,如上所述,所述公接头识别装置30b包括联接到各管路30的所述公接头30b中的每一个的至少一个无源RFID标签50b、50b′。并且所述用于识别每个母接头或接筒30a的装置包括联接到每条管路的每个母接头或接筒30a的至少一个感测元件40a、40a′。优选地,所述感测元件40a、40a′包括至少一个微动开关41,其适于检测何时发生公接头30b在母接头或接筒30a内的正确连接,以及至少一个视觉信号发送装置42,其用于向用户指示给定的公接头30b和该特定的母端口(接头或接筒)30a之间的正确或不正确的匹配。
有利地,所述数据通信模块60放置在所述机械10上并且包括一个或多个RFID天线61和至少一个微处理器62,所述一个或多个RFID天线61适于致动分别连接至每个所述公接头30b的所述无源标签50b、50b′,并读取由标签S发出的唯一的ID返回信号,所述至少一个微处理器62与所述微动开关41和所述视觉信号发送装置42进行信号通信。
当公接头30b已经正确地连接到母端口30a时,所述微动开关41被触发。微动开关41指示已经发生连接,而微处理器62检测是否已经正确地建立连接,在连接步骤期间,所述感测元件40a、40a′上的视觉信号发送装置42引导用户。例如,设置在每个机械侧母端口(接头或接筒)30a处的所述视觉信号发送装置42将包括LED灯,该LED灯打开以指示用于连接给定公接头30b的正确端口。天线61接收来自公接头上的无源标签的ID返回信号,并将公接头的标识信息传送给微处理器62,该微处理器利用存储在其中的配置识别机械侧上的正确端口30a,以引导操作者执行正确的液压连接。
然后,微动开关41指示是否已经正确地执行了公接头和母接头之间的连接。
因此,本发明的设备1提供了一种识别系统,在这里也参照附图以示例的方式描述的优选实施例中,该识别系统基于RFID技术,该RFID技术包括借助于由所述数据通信模块60的RFID天线61发射的信号远程识别设置在与公用设施的每条液压管路相关联的每个公接头30b上的无源标签,所述天线61适于致动设置在每个所述公接头30b上的无源标签50b、50b′并且读取由所述标签发射的唯一ID返回信号。
有利地,如附图所示,所述数据通信模块60还包括存储器单元63,其适于存储关于液压管路30的正确配置的数据——例如不同的机械/公用设施匹配(即,拖拉机X与实施工具Y),以及工具的每个接头/管道与相关拖拉机端口的所有匹配(如由“专家”用户首先指示的),而系统警报由微处理器经由蓝牙连接被发送给APP,使得通知用户公接头30b与母接头或接筒30a的正确或不正确的匹配。
优选地,所述数据通信模块60被配置为与其中安装有管理软件的电子装置70通信数据。甚至更优选地,所述电子装置70可以包括诸如平板电脑或智能电话的移动装置,并且所述管理软件可以包括用于移动装置的应用(App)。
数据通信模块60还包括蓝牙传输适配器64,用于在蓝牙模式下与所述电子装置70进行数据通信,从而用户可以在他/她的移动装置上直接接收关于液压管路的联接的信息。
因此,如上所述,本发明的装置1包括以下宏部件:
-基于RFID和蓝牙的数据通信模块60;
-感测元件40a、40a′,其联接到每个端口,所述端口包括在所述机械侧上的每个管路30的所述母接头或接筒30a;
-用于识别每个公接头30b的装置,其包括安装在所述公接头处的至少一个无源标签50b、50b′。
有利地,本发明的设备还包括优选地用于移动装置的软件应用(App),用于管理多个作业机械和实施工具的管路的数据。
此外,仍然根据如在此通过示例描述的本发明的优选实施例,该设备还可以具有与移动装置70进行数据通信的远程平台80,用于存储和管理数据,其可以包括例如云服务器或远程PC,所述数据存储和管理平台80优选地以不经由网络连接的方式与所述移动装置70进行数据通信,使得从所述数据通信模块60发送到包括用于移动装置的所述应用程序或app的管理软件的或由操作者直接输入到所述App中的、作业机械10和各种设施20的各种液压管路30的联接和连接的数据被发送到所述远程平台80,在此,这些数据可以被用户用来监视整个液压系统的使用,即,主液压回路和副液压回路、液压连接管路及其联接。可以识别出安装了系统的机械,并且由此可以接收关于整个系统的操作的数据,诸如机械、公用设施以及当然还有接头的操作压力。如果机械没有配备CAN总线,则可以通过用户的手动输入来加载这种数据,或者由于在RFID模块中提供了CAN总线接口卡,因此可以通过CAN总线本身来加载这种数据。这样收集的数据可以经由适当的算法适当地处理,以获得统计数据,从而产生针对接头(如果由操作者识别和输入,例如在App的第一次设置期间的数据输入期间)和机械的预测性维护分析。
也就是说,由申请人开发的专门设计的App有利地提供了至少以下操作的性能:
●使用个人公用设施简档(所使用的ID和密码)注册和登录;
●管理公用设施的类型(还向App用户提供任何特权和/或特征);
●创建作业机械和实施工具的数据;
●创建定制的机械和实施工具的机群;
●创建和保存具有给定实施工具或公用设施的给定机械的特定匹配配置,这种匹配与将公用设施侧公接头与对应的机械侧端口(母接头或功能块接筒)匹配的相应矩阵相关联;
●在第一管路/端口匹配步骤和随后的管路的引导连接期间获得支持(基于App);
·输入关于正在连接的实施工具的数据;
·接收关于连接错误或系统故障的警告消息;
·将由App管理的信息传送到远程数据存储和管理平台。
本申请人已经构思和开发了软件应用,在此也简称为App,其优选地用于诸如智能电话或平板电脑的移动装置,并且实现了多个功能,这些功能可以通过显示和管理信息和多个功能在整个装置的使用期间向终端用户提供支持。
除了上述之外,App允许用户通过输入相关数据来创建他/她自己的机械和公用设施的机群。
例如,如参考图5的图所示,用户可以使用专用菜单来输入新机械或搜索现有机械(“拖拉机”),以及输入新公用设施或搜索现有公用设施(“实施工具”)。
除了能够创建他/她自己的机械和公用设施机群之外,用户可以执行第一配置步骤(“新配置”),并且在这个阶段直接输入新机械(“添加新拖拉机”),或者从先前输入的机械或可能从在门户的数据库中或者在云上或者在远程服务器上的专用网站中可用的那些机械进行搜索(“搜索”),这些机械(拖拉机和设备)将由“管理员”用户(例如,当前申请人Faster,软件/app的所有者)输入和验证,或者由每个用户创建并且稍后由“管理员”用户批准。
这适用于拖拉机和实施工具两者,并且不适用于配置,因为X拖拉机/Y实施工具匹配并且它们的连接由每个单独的用户执行,该用户还可以输入新的公用设施(“添加新的实施工具”)或搜索(“搜索”)先前输入的公用设施,并且可以启用与RFID模块60的蓝牙连接(“登记BT”)以用于安装在装置70上的App和RFID模块60之间的数据连接。
现在,用户可以允许系统经由RFID模块60和App读取公用设施管路上的标签(“读取RFID标签”),并且将公用设施侧管路的公接头上的标签的ID与正确的机械侧端口唯一地相关联(“连接到正确的母接头”)。公用设施侧公接头的正确ID标签与机械侧上的正确母端口之间的关联需要由机械上的操作者对接头进行物理联接。
然后,使用App将每个公接头和母接头之间的匹配保存为正确的配置。
可以通过App实现的其他操作包括存储可能的实施工具配件的数据或(可选)输入与所连接管路相关的接头类型。
还可以检索先前存储的配置,并且可以实时(即时)检查所有管路/端口匹配的正确性。
App将适当地生成和显示针对以下内容的警告和警报:
-管路输入错误;
-内部系统错误;
并且可以产生确认信号以通知操作者所有管路都正确连接并且作业机械和公用设施可以开始工作。
如上所述,数据可以经由App直接保存到RFID模块60中的存储卡,或者经由智能电话连接保存,和/或可以发送到所述远程平台80,在该远程平台上实施所述专用门户或网站以用于进一步的数据处理和管理,以及已经简要描述的其它目的。
因此,本发明的设备1允许用户创建公用设施的每条液压管路与机械侧上的每个相应端口(具有单个母接头或具有插入在块或歧管中的接筒)的第一匹配。由于拖拉机类型、安装在拖拉机上的液压端口、实施工具以及实施工具的液压管路的类型和数量在数量上巨大且可变性高,在第一配置期间,具有他/她自己的机械以及管路和端口的最佳组合的技术知识的用户(被认为是“专家”)可以在软件存储时进行第一匹配。或者,对于更复杂的机械,匹配可由机械和实施工具(如果有的话)之间的CAN总线连接产生。
在CAN总线连接的情况下,关于待连接的特定实施工具的信息(工作压力、流量、所需功率等)可经由该连接传递到机械。该信息可由机械用于管理实施工具的优化使用(动力优化、燃料节省等)。
即使没有CAN总线连接到实施工具,用户也可以使用App来手动输入与将经由App从CAN总线网络输入到系统中的操作参数相同的操作参数,因此,通过简单地将RFID通信模块60和感测元件40a、40a′安装在机械上以便在机械侧联接到每个管路的每个母接头或接筒30a,本发明的系统也可应用于旧的机械和设备。
如上所述,数据通信模块60可有利地布置在机械上,并且优选地包括以下部件:
-一个或多个RFID天线61;
-用于天线的控制电子装置;
-微处理器卡62;
-蓝牙BLE模块或适配器64;
-数据存储卡(带有SD卡)63;
-CAN总线卡65;
-缓冲电池(可选)66;
-DC/DC转换器卡67;
-上拉电阻面板68,用于连接到微动开关41;
-LED驱动晶体管面板69;
-用于外部连接的一个或多个端子块(M),或者用于每个外围管路的公接头/母接头。
RFID数据传输模块60和外围设备之间的连接,以及模块60和作业机械10(模块60安装在该作业机械10并改作业机械10其接收电力供应的)之间的连接经由物理连接提供,优选地由电缆提供。可替换地,模块60和每个外围感测元件40a、40a′之间的连接仍然可以以WiFi或蓝牙模式建立。这里,设置在每个端口上的每个外围感测元件40a、40a′应当利用用于每个外围元件的电池自主供电,并且配备有专用数据传输电子装置。
相反,模块60和联接到公用设施侧上的液压管路的所述公接头30b中的每一个的无源标签50b、50b′之间的连接通过RFID连接提供。
通信模块60和装置70之间的连接优选地经由蓝牙如上所述被建立,所述装置70优选地是诸如其上安装软件应用的操作者的平板电脑或智能电话之类的移动装置。
如上所述,数据优选地经由数据通信网络在所述移动装置70和相应的App以及远程数据存储和管理平台80之间传送。
在CAN总线连接的情况下,数据流也可以设计用于机械和实施工具的其它设备和功能,不仅用于液压管路,而且为所述远程平台80提供诸如地理位置、工作时间等的附加数据,这在预测性维护或确定联接的任何故障的原因方面可能是有用的。
关于用于识别每个母接头或接筒30a或更一般地机械侧端口的装置,如上所述,它们优选地包括至少一个感测元件40a、40a′,其由能够安装在母接头或歧管上的元件组成,包括安装在例如由拖拉机组成的作业机械上的多个母接筒。
目前,在歧管接头或接筒上已经存在作为附件的集油帽(用于接头)和防尘罩(用于铸件)。
因此,本发明的感测元件40a、40a′的可能的优选实施例在单独的接头的情况下可包括特殊的集油盖40a,并且在铸件或歧管的接筒的情况下可包括特殊的保护罩40a′。
参考图3,与简单的现有技术的集油盖或保护罩不同,本发明的感测元件40a、40a′包括至少一个微动开关41和至少一个LED灯42,两者均电连接到RFID模块60,专用于给定液压端口的LED灯42由模块60接通,以指示用于联接到实施工具的液压管路的公接头30b的正确端口,该端口通过与其相关联的RFID标签50b、50b′来识别。当公接头30b正确地插入机械侧端口中时,适当地布置在呈盖或保护罩形状的感测元件40a、40a′内的微动开关闭合接触。通过电连接到数据传输模块60,微动开关41向用户指示公接头已经正确地插入端口中。
参照图2,可以以不同的形式提供联接到公用设施侧液压管路的所述公接头30b中的每一个的无源标签50b、50b′。例如内部嵌入有电子电路的面板50b或粘性标签50b′用于当经由来自RFID天线61发射的电磁场通过感应被无源地激励时,产生唯一ID并将该ID发送到模块60。无源标签不需要被供电。
无源标签可以直接安装在每根管路的公接头附近,或者安装在附件(例如申请人设计的用于更容易地夹持管路的符合人体工程学的手柄)内部,该附件又安装在管路上。在附件上的安装便于终端用户安装(以及在破损的情况下可能的替换)标签。
标签返回唯一代码,并且系统电子装置可以将信息与该代码相关联,诸如机械侧上的正确连接端口的标识;管路的名称或描述;用于该液压管路的实施工具的任何其它标识信息(通常为机工具类型、商标、型号、管路或实施工具操作参数)。
本发明还涉及一种监测和管理液压管路30的正确连接和操作的方法,所述液压管路将作业机械10的主液压回路与公用设施20的副液压回路连接,其中,每个所述液压管路30的连接通过端口实现,所述端口包括在所述管路30的机械侧上的母接头或接筒30a,所述母接头或接筒适于容纳设置在所述管路30的公用设施侧上的相应的公接头30b,所述方法至少包括以下步骤:
-提供如上文所述的设备1;
-通过输入所述作业机械(“拖拉机”)和所述公用设施(“实施工具”)的数据来配置所述软件应用或App;
-通过手动地将支持相应的无源标签50b、50b′的公用设施侧上的正确的公接头30b与机械侧上的正确的母端口30a联接来执行第一配置步骤(“新的配置”),并且通过App保存该正确的配置;
-重复所述配置操作,直到所有液压管路30的第一配置完成;
-在用于安装在装置70上的App之间的数据连接的RFID模块70与RFID模块60之间建立蓝牙连接(“登记BT”);
-通过使所述公用设施的管路的公接头30b朝向机械侧母端口30a移动而将用户20连接至作业机械10;
-经由所述RFID模块60的天线61发射电磁场,并读取由与所述公接头30b相关联的所述无源标签50b、50b′发射的返回信号;
-通过连接到所述RFID天线61的微处理器62,向LED驱动晶体管面板69发送信号以使对应于正确端口的LED 42被接通,从而引导用户连接液压管路;
-根据由所述微动开关41通过所述上拉电阻面板68发送到所述微处理器64的信号,检测母端口30a内的公接头30b的正确连接状态。
本发明的方法还可以包括将经由安装在所述移动装置70上的所述App存储的管路30的联接的数据和配置发送到远程数据存储和管理平台的附加步骤。
因此,本发明的设备1和方法已经被示出执行任务并实现本发明的预期目的。
更特别地,以上描述证明本发明的设备和方法能够引导用户正确地将公用设施的液压管路连接到作业机械的液压回路。
而且,对于本发明,并且特别地对于可以有利地以用于移动装置的应用的形式实现的专用软件应用,可以引导操作者将不同的实施工具正确地联接到相同的或不同的作业机械,从而即使对于大量的机群也能促成连接操作。
此外,如上所示,根据本发明的用于监测和管理机械/公用设施匹配的液压管路的正确连接和操作的设备和方法不仅与液压管路相关,还可以监测机械和实施工具的其它装备和功能的数据,因为还可检测附加数据(例如地理位置、工作时间等)并将其提供给所述远程平台80,这可通过连接到所述数据传输模块60并通过所述App发送的CAN总线架构中的合适传感器来实现,以便导出用于预测性维护的有用信息或确定可能导致联接失败的可能原因。
已经根据优选实施例通过示例而非限制性的方式描述了本发明,但是应当理解的是,在不背离所附权利要求书中所限定的本发明的范围的情况下,本领域技术人员可以进行修改和/或改变。
Claims (9)
1.一种用于监测和管理液压管路(30)的正确连接和操作的设备(1),所述液压管路在作业机械(10)的主液压回路与公用设施(20)的副液压回路之间建立连接,所述设备还包括多个端口,所述多个端口包括在所述管路(30)的机械侧上的母接头或接筒(30a),所述母接头或接筒适于容纳设置在所述管路(30)的公用设施侧上的用于连接每个所述液压管路的公接头(30b),所述设备(1)还包括用于唯一地识别每个所述公接头(30b)的装置(50b,50b'),和用于识别包括所述母接头或接筒(30a)的每个所述端口的装置(40a,40a'),以及设置在所述机械(10)上的数据传输模块(60),所述数据传输模块(60)用于在所述公接头(30b)朝向所述端口(30a)移动时识别所述公接头(30b)并用于向用户指示用于所述公接头(30b)与所述母接头或接筒(30a)之间的液压联接的正确端口,从而在连接所述管路(30)的操作中引导用户,其中,用于识别每个公接头(30b)的所述装置(50a,50b')包括联接到每个管路(30)的所述公接头(30b)中的每一个的至少一个无源RFID标签(50b,50b'),用于识别包括所述母接头或接筒(30a)的每个所述端口的所述装置(40a,40a')包括联接到每个端口的至少一个感测元件(40a,40a'),并且包括适于检测公接头(30b)到母接头(30a)的正确连接已经发生的至少一个微动开关(41),以及用于向用户指示哪个机械侧端口必须被联接到公用设施的公接头(30b)的至少一个视觉信号发送装置(42),所述数据通信模块(60)被设置在所述机械(10)上,并且包括一个或多个RFID天线(61)以及至少一个微处理器(62),所述一个或多个RFID天线(61)适于致动联接到每个所述公接头(30b)的所述无源RFID标签(50b,50b'),并且适于读取由每个所述RFID标签发射的唯一返回ID信号,所述至少一个微处理器(62)与所述微动开关(41)和所述视觉信号发送装置(42)进行信号通信,所述设备(1)还包括远程平台(80),其中电子装置(70)经由网络连接来与所述远程平台(80)进行数据通信,使得由所述数据通信模块(60)发送到移动装置(70)的管理应用程序(App)的、与作业机械(10)和各种公用设施(20)的各种液压管路(30)的联接和连接有关的数据能够被用于监测整个液压系统的使用模式。
2.根据前一项权利要求所述的设备(1),其特征在于,所述数据通信模块(60)还包括存储器单元(63),所述存储器单元用于存储与由用户设定的液压管路(30)的配置有关的数据,使得能够警告用户公接头(30b)与母接头或接筒(30a)的匹配与所存储的配置不对应。
3.根据前一项权利要求所述的设备(1),其特征在于,所述一个或多个RFID天线(61)被配置成从设置在所述公接头(30b)上的无源标签接收ID返回信号,并且将公接头(30b)的标识传送到微处理器(62),所述微处理器基于存储在存储器中的配置来识别机械侧上的正确的母接头或接筒(30a),以引导操作者进行正确的液压连接。
4.根据前一项权利要求所述的设备(1),其特征在于,设置在所述机械侧上的每个母接头或接筒(30a)处的所述视觉信号发送装置(42)包括LED灯,所述LED灯用于指示给定的公接头(30b)待连接至的正确的母接头或接筒(30a),对应于正确的端口(30a)的LED灯(42)通过经由连接到所述RFID天线(61)的所述微处理器(62)发送到用于驱动所述LED的晶体管面板(69)的信号而被接通,以引导所述用户连接正确的液压管路。
5.根据前述权利要求中的一项或多项所述的设备(1),其特征在于,所述设备还包括电子装置(70),在所述电子装置上安装有管理软件(App),所述数据通信模块(60)与所述电子装置(70)进行数据通信。
6.根据前一项权利要求所述的装置(1),其特征在于,所述电子装置(70)由例如平板电脑或智能电话的移动装置组成,其中所述软件由用于移动装置的应用程序(App)组成。
7.根据前一项权利要求所述的设备(1),其特征在于,所述数据通信模块(60)还包括用于与所述电子装置(70)进行数据通信的蓝牙传输适配器(64)。
8.一种监测和管理液压管路(30)的正确连接和操作的方法,所述液压管路在作业机械(10)的主液压回路与公用设施(20)的副液压回路之间建立连接,其中,所述液压管路(30)中的每一个的连接通过端口来实现,所述端口包括在所述管路(30)的机械侧上的母接头或接筒(30A),所述母接头或接筒适于容纳设置在所述管路(30)的公用设施侧上的公接头(30b),所述方法至少包括以下步骤:
-提供如前述权利要求中的一项或多项所述的设备(1);
-通过输入与所述作业机械(“拖拉机”)和所述公用设施(“实施工具”)有关的数据来配置所述设备(1),使得该设备将包括其上安装有管理软件应用程序(App)的电子装置(70);
-在所述RFID模块(60)与所述装置(70)之间建立蓝牙连接(“登记BT”),以用于安装在所述装置(70)上的应用程序与所述RFID模块(60)之间的数据连接;
-通过以下方式执行第一配置步骤(“新配置”):手动地将支持对应的无源RFID标签(50b、50b')的正确的公用设施侧公端口(30b)与正确的机械侧母端口(30a)联接并且借助于应用程序保存该正确的配置,或者,在预连接机械的情况下,通过连接到机械的CAN总线路来获取机械/实施工具的第一配置数据;
-重复RFID识别和联接操作,直到所有液压管路(30)的第一配置已经完成;
-通过使所述公用设施的管路的公接头(30b)朝向所述机械侧母端口(30a)移动来将用户(20)连接到所述作业机械(10);
-经由所述RFID模块(60)的天线(61)发射电磁场,并且读取由与所述公接头(30b)相关联的所述无源标签(50b,50b')发射的返回信号;
-通过连接到所述RFID天线(61)的所述微处理器(62)向LED驱动晶体管面板(69)发送信号以使对应于正确端口的LED(42)被接通,从而在连接液压管路的过程中引导用户;
-根据由所述微动开关(41)通过上拉电阻面板(68)发送到所述微处理器(64)的信号检测所述公接头(30b)在所述母端口(30a)内的正确连接状态。
9.根据前一项权利要求所述的方法,包括将存储在安装于所述移动装置(70)上的所述应用程序上的所述数据和所述管路(30)的匹配配置发送到远程数据存储和管理平台的附加步骤。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
IT102021000007949 | 2020-11-26 | ||
IT102021000007949A IT202100007949A1 (it) | 2021-03-31 | 2021-03-31 | Apparato e metodo per il monitoraggio e la gestione del collegamento e del funzionamento di linee di un sistema idraulico |
PCT/IB2022/052747 WO2022208258A1 (en) | 2021-03-31 | 2022-03-25 | Apparatus and method for monitoring and managing the connection and operation of lines of a hydraulic system |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN117098945A true CN117098945A (zh) | 2023-11-21 |
Family
ID=76523350
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202280025839.3A Pending CN117098945A (zh) | 2021-03-31 | 2022-03-25 | 用于监测和管理液压系统的管路的连接和操作的设备和方法 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP4314619A1 (zh) |
CN (1) | CN117098945A (zh) |
BR (1) | BR112023019975A2 (zh) |
IT (1) | IT202100007949A1 (zh) |
WO (1) | WO2022208258A1 (zh) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2024079651A1 (en) * | 2022-10-13 | 2024-04-18 | Faster S.R.L. | Device for checking the correct connection of hydraulic lines |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102419334B1 (ko) * | 2015-09-24 | 2022-07-08 | 렌록 홀딩스, 엘엘씨 | 센서를 포함하는 파이프 피팅 |
GB201701675D0 (en) * | 2017-02-01 | 2017-03-15 | Johnson Matthey Plc | System and method for monitoring a flange joint assembly |
US10677680B1 (en) * | 2017-05-05 | 2020-06-09 | Amazon Technologies, Inc. | Interior tubing monitoring devices |
GB2564757B (en) * | 2017-05-25 | 2022-04-27 | Faster Spa | Connector for Hydrodynamic applications equipped with at least one detection sensor |
EP3567294B1 (de) * | 2018-05-08 | 2021-11-24 | Witzenmann GmbH | Bewegliches bauteil aus metall |
EP3953532B1 (en) * | 2019-04-08 | 2024-03-20 | FASTER S.r.l. | Improved hydraulic connection assembly with electro-actuated cartridges |
FR3096431B1 (fr) * | 2019-05-21 | 2021-11-19 | Air Liquide | Dispositif de fourniture de fluide sous pression et ensemble de stockage(s) de fluide sous pression comprenant un tel dispositif |
-
2021
- 2021-03-31 IT IT102021000007949A patent/IT202100007949A1/it unknown
-
2022
- 2022-03-25 BR BR112023019975A patent/BR112023019975A2/pt unknown
- 2022-03-25 CN CN202280025839.3A patent/CN117098945A/zh active Pending
- 2022-03-25 WO PCT/IB2022/052747 patent/WO2022208258A1/en active Application Filing
- 2022-03-25 EP EP22715722.9A patent/EP4314619A1/en active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2022208258A1 (en) | 2022-10-06 |
IT202100007949A1 (it) | 2022-10-01 |
EP4314619A1 (en) | 2024-02-07 |
BR112023019975A2 (pt) | 2023-11-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN205121279U (zh) | 现场设备和遥示器 | |
US8805640B2 (en) | Locating equipment docking station communicatively coupled to or equipped with a mobile/portable device | |
US8713342B2 (en) | System and method for efficient association of a power outlet and device | |
US6002331A (en) | Method and apparatus for identifying and tracking connections of communication lines | |
US7783387B2 (en) | Process for controlling industrial robots, and related robots, systems and computer programs | |
CN109074414B (zh) | 用于配置配电箱的方法及系统 | |
CN104062710B (zh) | 一种光纤熔接机 | |
US20100085701A1 (en) | Marking device docking stations having security features and methods of using same | |
US20020080032A1 (en) | Method and apparatus for identification and information retrieval regarding industrial facility components | |
US20060232236A1 (en) | Process for controlling industrial robots, and related robots, systems and computer programs | |
CN204613616U (zh) | 操纵设备 | |
US10153954B2 (en) | Inferring physical layer connection status of generic cables from planned single-end connection events | |
EP3007110B1 (en) | Cable connection verification system, method and program | |
CN104567982A (zh) | 测量点的功能设定方法和测量点 | |
CN117098945A (zh) | 用于监测和管理液压系统的管路的连接和操作的设备和方法 | |
EP3537723B1 (en) | Automated capture of information about fixed cabling | |
CN102783095A (zh) | 通信系统、通信方法、服务器设备、通信设备 | |
CN105159284A (zh) | 一种汽车发动机故障诊断与标定设备 | |
JP2010097390A (ja) | データ書換システム | |
US20160173193A1 (en) | System and method for interconnecting objects with optical fibers | |
CN104081239A (zh) | 连接器检测 | |
EP2289140B1 (en) | System and method for efficient association of a power outlet and device | |
US20240295280A1 (en) | Apparatus and method for monitoring and managing the connection and operation of lines of a hydraulic system | |
JP2015183966A (ja) | 給湯システム | |
US10462540B2 (en) | Intelligent system for interconnecting data networking equipment |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |