CN117088265A - 一种停车定位稳定的门式起重机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种停车定位稳定的门式起重机，包括导轨；行走结构与导轨导向滑动适配；左支撑架固定在左导轨上的两组行走结构上；右支撑架固定在右导轨上的两组行走结构上；顶架固定在左支撑架与右支撑架顶部；顶架呈矩形框状，顶架中部开设有矩形避让空间；吊钩结构在左右方向间隔设置有两组；水平驱动组件固定在顶架上，水平驱动组件与吊钩结构传动连接；行走结构包括支撑座，支撑座上转动设置有行走辊，支撑座上设置有第一驱动电机，第一驱动电机与行走辊传动连接；支撑架的底部与行走结构支撑座固定连接；行走结构上还设置有制动块制动块上设置有与行走辊摩擦适配的摩擦面，避免停车后行走辊在惯性作用下继续转动导致停车定位准确性较差。

Description

一种停车定位稳定的门式起重机

技术领域

本发明属于起重机领域，尤其涉及一种停车定位稳定的门式起重机。

背景技术

门式起重机，俗称龙门吊，一般用于项目安装，例如大型设备吊装转运，但要求场地宽阔。很多时候都是用于较重货物的吊运；门式起重机形状像龙门，一般情况下将轨道平铺于地面，老式的门式起重机在轨道的两头设置有电机，电机拖动起重机在轨道上来回移动。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用，门式起重机在进行对起重物进行起吊时需要用到吊装装置。

现有技术中，门式起重机的行走机构中并未设置刹车装置，在到达指定停车点位后，由于轨道面光滑，轨道面摩擦系数较小，如果在停车时不采取止动措施的话，门式起重机容易在停车后在惯性作用下在轨道上发生移动，影响停车定位的准确性，从而影响吊装施工作业效率，不仅如此，还存在一定的安全隐患。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种停车定位稳定的门式起重机，以解决现有技术中门式起重机停车后定位稳定性差的技术问题。

为实现上述目的，本发明的一种停车定位稳定的门式起重机所采用的技术方案是：

一种停车定位稳定的门式起重机，包括：

导轨：包括左右平行间隔铺设在地面上的左导轨和右导轨；

行走结构：与导轨导向滑动适配，每条导轨上前后间隔设置两组行走结构；

左支撑架：固定在左导轨上的两组行走结构上；

右支撑架：固定在右导轨上的两组行走结构上；

顶架：固定在左支撑架与右支撑架顶部；

顶架呈矩形框状，顶架中部开设有矩形避让空间；

吊钩结构：在左右方向间隔设置有两组；

水平驱动组件：固定在顶架上，水平驱动组件与吊钩结构传动连接，以驱动吊钩结构在顶架左右方向移动；

行走结构包括支撑座，支撑座上转动设置有行走辊，行走辊滚动支撑在导轨上表面，支撑座上设置有第一驱动电机，第一驱动电机与行走辊传动连接；

所述支撑架的底部与行走结构支撑座固定连接；

行走结构上还设置有制动块，制动块相对支撑座导向滑动设置，制动块上设置有与行走辊摩擦适配的摩擦面。

有益效果:本发明中的一种停车定位稳定的门式起重机，通过行走结构在导轨上滑动，能够实现左支撑架和右支撑架相对导轨移动，从而使门式起重机在导轨上移动，在左支撑架和右支撑架的顶部固定设置有顶架，顶架上设置有吊钩结构和驱动吊钩结构在左右方向移动的水平驱动组件，以实现吊钩结构在顶架的左右方向移动，从而方便吊钩结构的吊装，行走结构上设置有制动块，支撑块相对支撑座导向滑动设置，当需要对行走结构进行制动时，仅需要使制动块朝向行走辊移动，使制动块上的摩擦面与行走辊摩擦适配，从而避免行走辊发生转动，从而在行走辊稳定的置于导轨上表面，避免停车后行走辊在惯性作用下继续转动导致停车定位准确性较差。

进一步的，所述支撑座的截面形状呈倒U形，每个支撑座上前后间隔设置有两个行走辊，行走辊的转轴沿左右方向延伸设置，转轴的左端与支撑座左侧壁固定连接，转轴的右端与支撑座右侧壁固定连接，所述制动块在支撑座的前后两侧分别设置，支撑座的前侧和后侧分别设置有两组支撑柱，所述制动块上设置有与支撑柱导向适配的导向槽，所述支撑座上还设置有第二驱动电机，第二驱动电机传动连接有齿轮，所述制动块上固定有与齿轮啮合传动的齿条。

有益效果：支撑柱和导向槽的设置保证了制动块能够相对支撑座在前后方向导向移动，并且在行走结构相对导轨移动时，避免制动块对行走机构的行走造成干扰；第二驱动电机、齿轮、齿条的设置能够驱动制动块朝向或者远离制动块移动，从而通过制动块对行走辊的摩擦作用力对行走辊进行制动。

进一步的，所述制动块截面形状呈T形，包括第一板体和固定在第一板体下方的第二板体，第一板体在左右方向的长度大于第二板体在左右方向的长度，以使制动块截面形状呈T形，所述摩擦面为与行走辊形状适配的弧形面；所述第二板体与导轨上表面上下间隔设置。

有益效果：制动块结构设置简单，摩擦面设置成与行走辊形状适配的弧形面，能够增加摩擦面与行走辊之间的摩擦面积，从而使制动块对行走辊具有更好的制动效果。

进一步的，所述齿条固定在第二板体的左右两侧面上，所述导向槽开设在第一板体的左右两侧面上，且导向槽沿前后方向延伸设置。

有益效果：齿条设置在第二板体的左右两侧面上，导向槽开设在第一板体的左右两侧面上，从而避免了制动块的导向结构与驱动结构相互干涉。

进一步的，所述导轨的横截面呈“工”字形，在支撑座的前后两侧分别设置一组导向轮，每组导向轮包括位于导轨左右两侧的各一个导向轮，所述导向轮与导轨形状适配，所述导向轮相对支撑座转动设置。

有益效果：导向轮的设置能够在行走结构沿着导轨移动时为行走结构进行导向，避免左支撑架和右支撑架发生侧倾。

进一步的，所述制动块的第二板体的远离行走辊的一端为燕尾状，在远离行走辊的方向行，第二板体在左右方向的长度逐渐变大，以在第二板体的远离行走辊一端的左右两侧形成弧形过渡面，当制动块的摩擦面与行走辊摩擦适配时，所述第二板体在一组导向轮之间挤紧以使第二板体的弧形过渡面与导向轮摩擦配合。

有益效果：弧形过渡面的设置，能够在制动块的摩擦面对行走辊进行摩擦时，时弧形过渡面保持与导向轮摩擦配合。

所述顶架包括前横梁、与前横梁前后间隔设置的后横梁、与前横梁和后横梁的左端固定连接的左纵梁、与前横梁和后横梁右端固定连接的右纵梁，所述前横梁的后侧以及后横梁的前侧分别固定有滑轨，所述吊钩结构包括吊架，吊架的前后两侧分别固定有与滑轨导向滑动适配的导向块；所述水平驱动组件包括顶架上设置的驱动吊架沿滑轨移动的第三驱动电机和与第三驱动连接的传动件，所述传动件与顶架传动连接。

有益效果:一方面，顶架的结构设置保证了顶架具有较强的结构强度；第二顶架的结构方便滑轨以及传动件在顶架上的布设。

进一步的，所述滑轨在前横梁的后侧上下间隔设置有两条，所述滑轨在后横梁的前侧上下间隔设置有两条，所述滑轨的上表面开设有向下凹陷的第一凹槽，滑轨的下表面开设有向上凹陷的第二凹槽，所述导向块开设有与滑轨适配的C形腔，所述C形腔的上壁面设置有与第一凹槽适配的第一凸块，所述C形腔的下壁面设置有与第二凹槽适配的第二凸块。

有益效果：滑轨的设置能够对吊架进行稳定的导向支撑，第一凹槽和第一凸块的设置、第二凹槽和第二凸块的设置能够避免吊架上的导向块从滑轨上脱离。

所述传动件为相对后横梁转动设置的丝杠，所述丝杠在上下方向上位于上下两滑轨之间，所述第三驱动电机与丝杠控制连接，所述吊架上固定有与丝杠螺纹适配的螺母。

有益效果：传动件的设置能够使吊钩结构在左右方向上稳定的移动。

所述顶架上固定有防护栏杆。

有益效果：防护栏杆的设置能够在设备检修时保护检修人员的人身安全。

附图说明

图1是本发明的一种停车稳定的门式起重机的主视图；

图2是图1中一种停车稳定的门式起重机的侧视图；

图3是图1中一种停车稳定的门式起重机的A处局部放大图；

图4是图2中一种停车稳定的门式起重机的B处局部放大图；

图5是图1中行走结构的俯视图；

图6是图5中行走结构的C处局部放大图；

图7是图6中行走结构的制动块的结构示意图；

图8是顶架的后横梁的结构示意图；

图9是图1中一种停车稳定的门式起重机中的吊钩结构的结构示意图；

图10是图图1中一种停车稳定的门式起重机中的吊钩结构的滑轨和导向块的结构示意图。

附图标记：1-行走结构；2-左支撑架；3-右支撑架；4-手扶梯；5-顶架；6-吊钩结构；7-第三驱动电机；8-防护栏杆；9-导轨；10-放线辊；11-吊钩；12-支撑臂；13-导向轮；14-行走辊；15-支撑座；16-制动块；17-第一驱动电机；18-第二驱动电机；19-支撑柱；20-齿轮；21-齿条；22-第二板体；23-导向槽；24-弧形过渡面；25-摩擦面；26-后横梁；27-滑轨；28-丝杠；29-螺母；30-导向块；31-第一凹槽；32-第二凹槽；33-第一凸块；34-第二凸块；35-第一板体。

实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本发明的一种停车稳定的门式起重机作进一步详细描述：

如图1所示，本发明的一种停车稳定的门式起重机包括导轨9，导轨9包括左右平行间隔铺设在地面上的左导轨和右导轨，定义左导轨与右导轨延伸的方向为前后方向。本实施例中，左导轨与右导轨均为工字钢结构，左导轨与右导轨均包括上翼缘、下翼缘、与上翼缘和下翼缘垂直固定的立板。

导轨上导向滑动适配有行走结构1，本实施例中，每条导轨9上前后间隔设置两组行走结构1，在左导轨的两组行走结构1上固定有左支撑架2，在右导轨的两组行走结构1上固定有右支撑架3，在左支撑架2的顶部和右支撑架3的顶部固定有顶架5，左支撑架2、右支撑架3、顶架5形成门式起重机的门式轮廓。本实施例中，左支撑架2在前后方向包括两根倾斜设置的立柱，且立柱为上端粗下端细的结构，并且在左支撑架2上设置有能够从地面到达顶架5的手扶梯4；右支撑架3在前后方向包括两根倾斜设置的立柱，且立柱为上下两端粗细程度一致的结构。

具体的，行走结构1包括支撑座15，支撑座15上转动设置有行走辊14，具体的，支撑座15的截面形状呈倒U形，包括左侧壁、右侧壁以及固定在左侧壁顶部和右侧壁顶部的顶板；每个支撑座15上前后间隔设置有两个行走辊14，行走辊14滚动支撑在导轨9上表面，行走辊14的转轴沿左右方向延伸设置，且转轴的左端与支撑座15左侧壁转动连接，支撑座15的右端与支撑座15的右侧壁转动连接，为了避免行走辊14在移动过程中在导轨9上发生偏移，本实施例中，行走辊14的包括辊体和固定在辊体左右两侧的圆形挡板，圆形挡板相对转轴固定连接，且辊体在左右方向的长度与导轨9的宽度相等，从而使得行走辊14在轨道上滚动时，圆形挡板位于导轨9的两侧以避免行走辊14脱离轨道。为了便于驱动行走结构1在轨道上行走，本实施例中，支撑座15上设置有第一驱动电机17，其第一驱动电机17与行走辊14的转轴传动连接。本实施例中，左支撑架2的底部与行走结构1支撑座15固定连接，右支撑架3的底部与行走结构1支撑座15固定连接。

在支撑座15的前侧和后侧分别设置有制动块16，本实施例中，制动块16相对支撑座15在前后方向导向滑动设置，支撑座15的前侧和后侧分贝固定有两组支撑柱19，每组支撑柱19包括左右对称固定在支撑座15上的两根支撑柱19，支撑柱19均沿左右方向延伸，制动块16上设置有与支撑柱19远离支撑座15的一端导向滑动适配的导向槽23；制动块16的上还固定设置有沿前后方向延伸的齿条21，支撑座15上设置有第二驱动电机18，第二驱动电机18传动连接有与齿条21啮合传动的齿轮20，从而通过第二驱动电机18、齿轮20与齿条21的啮合传动，能够使制动块16相对支撑座15前后移动。

制动块16的截面形状呈T形，包括第一板体35和固定在第一板体35下方的第二板体22，第一板体35在左右方向的长度大于第二板体22在左右方向的长度，以使制动块16的截面形状呈T形，在制动块16的朝向行走辊14的一端设置有与行走辊14形状适配的摩擦面25，本实施例中，摩擦面25为与行走辊14形状适配的弧形面。本实施例中，制动块16在支撑柱19的支撑作用下，第二板体22与导轨9上表面上下间隔设置。

具体的，导向槽23沿前后方向延伸设置，导向槽23开设在第一板体35的左右两侧面上；齿条21前后方向延伸设置，齿条21固定在第二板体22的左右两侧面上，与齿条21啮合传动的齿轮20的转轴沿上下方向延伸设置，本实施例中，齿轮20相对支撑座15转动设置。

在支撑座15的前后两侧分别设置一组导向轮13，每组导向轮13包括位于导轨9左右两侧的各一个导向轮13，导向轮13相对支撑座15转动设置，具体的，支撑座15的前侧和后侧分别在导向轮13的上下两侧固定有支撑臂12，导向轮13转轴沿上下方向延伸设置，且导向轮13的转轴相对支撑臂12转动设置。导向轮13包括轮体和固定在轮体上下两端的圆形限位片。导向轮13与导轨9形状适配，具体的，导向轮13的轮体与导轨9上翼缘侧壁接触适配，导向轮13上部的圆形限位片设置在导轨9上翼缘的上侧，导向轮13下部的圆形限位片设置在导轨9上翼缘的下侧，从而通过导向轮13的设置能够避免左支撑架2和右支撑架3发生侧倾。

本实施例中，制动块16的第二板体22的远离行走辊14的一端为燕尾状，在远离行走辊14的方向上，第二板体22在左右方向的长度逐渐变大，以在第二板体22的远离行走辊14的一端的左右两侧形成弧形过渡面24，当制动块16的摩擦面25与行走辊14摩擦适配时，第二板体22在支撑座15前侧或者后侧的一组导向轮13之间挤紧以使第二板体22的弧形过渡面24与导向轮13摩擦适配。

本实施例中，顶架5呈矩形框状，顶架5包括前横梁、与前横梁前后间隔设置的后横梁26、与前横梁和后横梁26的左端固定连接的左纵梁、与前横梁和后横梁26右端固定连接的右纵梁；顶架5中部开设有矩形避让空间，避让空间也即前横梁、后横梁26、左纵梁、右纵梁围成的。顶架5上在左右方向间隔设置有两组吊钩结构6，顶架5上还固定有设置有水平驱动组件，水平驱动组件与吊钩结构6传动连接，以驱动吊钩结构6在顶架5左右方向移动。

本实施例中，前横梁的后侧以及后横梁26的前侧分别固定有沿左右方向延伸的滑轨27，滑轨27在前横梁的后侧上下间隔设置有两条，滑轨27在后横梁26的前侧上下间隔设置有两条，滑轨27的上表面开设有向下凹陷的第一凹槽31，滑轨27的下表面开设有向上凹陷的第二凹槽32。吊钩结构6包括吊架和设置在吊架上的放线辊10，放线辊10上传动连接有第四驱动电机，放线辊10上缠绕有钢丝绳，钢丝绳的端部固定有吊钩11，第四驱动电机与放线辊10传动连接，本实施例中，第四驱动电机与放线辊之间的传动连接结构为现有技术，在此不再赘述。

在吊架的前后两侧分别固定有与滑轨27导向滑动适配的导向块30，导向块30上开设有与滑轨27适配的C形腔，C形腔的上壁面上设置有与第一凹槽31适配的第一凸块33，C形腔的下壁面设置有与第二凹槽32适配的第二凸块34，从而在第一凹槽31与第一凸块33、第二凹槽32与第二凸块34的配合作用下，使得吊架能够稳定的支撑在顶架5上。

水平驱动组件包括顶架5上设置的驱动吊架沿滑轨27移动的第三驱动电机7和与第三驱动电机7传动连接的传动件，且传动件与顶架5传动连接，具体的，传动件为相对后横梁26架转动设置的丝杠28，丝杠28在上下方向上位于上下两滑轨27之间，第三驱动电机7与丝杠28传动连接，本实施例中，丝杠28包括旋向相反的两段螺纹段，其中一个吊钩结构6的吊架上固定有与其中一段螺纹段螺纹适配的螺母29，另一个吊钩结构6的吊架上固定有与另一段螺纹段螺纹适配的螺母29，从而在第三驱动电机7工作时，两个吊钩结构6相向移动。本实施例中，丝杠28的朝向第三驱动电机7的一端穿过吊架的右纵梁。

为了保证检修人员在顶架5上的安全性，本实施例中，在顶架5上固定有防护栏杆8。

本发明的一种停车定位稳定的门式起重机在使用时，第一驱动电机17工作，第一驱动电机17带动行走辊14转动，从而使行走结构1在导轨9上行走；当到达停车位置时，第一驱动电机17停止工作，同时，第二驱动电机18工作，第二驱动电机18驱动齿轮20转动，齿轮20与齿条21啮合传动，从而使制动块16朝向行走辊14移动，直至制动块16上的摩擦面25与行走辊14摩擦配合，此时，第二板体22在支撑座15前侧或者后侧的一组导向轮13之间挤紧以使第二板体22的弧形过渡面24与导向轮13摩擦适配，从而通过制动块16实现对行走辊14和导向轮13的双重制动，从而方便了门式起重机停车制动。然后第三驱动电机7工作，第三驱动电机7驱动丝杠28转动，从而使吊架在顶架5的左右方向移动，以调节吊钩11在门式起重机的左右方向的位置，当吊钩11位置调节到位后，第四驱动电机工作，放线辊10开设释放钢丝绳，直至钢丝绳端部的吊钩11到达放置在地面上的待转移物品。

上述实施例中，每个支撑座上前后间隔设置有两个行走辊；其他实施例中，每个支撑座上前后间隔设置三个行走辊。

上述实施例中，所述制动块截面形状呈T形，其他实施例中，制动块的截面形状呈矩形。

上述实施例中，所述齿条固定在第二板体的左右两侧面上，所述导向槽开设在第一板体的左右两侧面上，其他实施例中，所述导向槽开设在第二板体的左右两侧面上，齿条固定在第一板体的左右两侧面上。

上述实施例中，在支撑座的前后两侧分别设置一组导向轮，每组导向轮包括位于导轨左右两侧的各一个导向轮；其他实施例中，在支撑座的前后两侧还可以不设置导向轮。

上述实施例中，在远离行走辊的方向上，第二板体在左右方向的长度逐渐变大，以在第二板体的远离行走辊一端的左右两侧形成弧形过渡面；其他实施例中，在远离行走辊的方向上，第二板体在左右方向的长度不变。

上述实施例中，所述滑轨在前横梁的后侧上下间隔设置有两条，所述滑轨在后横梁的前侧上下间隔设置有两条；其他实施例中，滑轨在前横梁的后侧上下间隔设置有一条，所述滑轨在后横梁的前侧上下间隔设置有一条。

上述实施例中，所述丝杠在上下方向上位于上下两滑轨之间；其他实施例中，所述丝杠在上下方向位于上下两滑轨的上方或者下方。

上述实施例中，所述顶架上固定有防护栏杆；其他实施例中，防护栏杆还可以不设置。

Claims (10)

1.一种停车定位稳定的门式起重机，其特征是，包括：

导轨：包括左右平行间隔铺设在地面上的左导轨和右导轨；

行走结构：与导轨导向滑动适配，每条导轨上前后间隔设置两组行走结构；

左支撑架：固定在左导轨上的两组行走结构上；

右支撑架：固定在右导轨上的两组行走结构上；

顶架：固定在左支撑架与右支撑架顶部；

顶架呈矩形框状，顶架中部开设有矩形避让空间；

吊钩结构：在左右方向间隔设置有两组；

水平驱动组件：固定在顶架上，水平驱动组件与吊钩结构传动连接，以驱动吊钩结构在顶架左右方向移动；

行走结构包括支撑座，支撑座上转动设置有行走辊，行走辊滚动支撑在导轨上表面，支撑座上设置有第一驱动电机，第一驱动电机与行走辊传动连接；

所述支撑架的底部与行走结构支撑座固定连接；

行走结构上还设置有制动块，制动块相对支撑座导向滑动设置，制动块上设置有与行走辊摩擦适配的摩擦面。

2.根据权利要求1所述的一种停车定位稳定的门式起重机，其特征是，所述支撑座的截面形状呈倒U形，每个支撑座上前后间隔设置有两个行走辊，行走辊的转轴沿左右方向延伸设置，转轴的左端与支撑座左侧壁转动连接，转轴的右端与支撑座右侧壁转动连接，所述制动块在支撑座的前后两侧分别设置，支撑座的前侧和后侧分别设置有两组支撑柱，所述制动块上设置有与支撑柱导向适配的导向槽，所述支撑座上还设置有第二驱动电机，第二驱动电机传动连接有齿轮，所述制动块上固定有与齿轮啮合传动的齿条。

3.根据权利要求2所述的一种停车定位稳定的门式起重机，其特征是，所述制动块截面形状呈T形，包括第一板体和固定在第一板体下方的第二板体，第一板体在左右方向的长度大于第二板体在左右方向的长度，以使制动块截面形状呈T形，所述摩擦面为与行走辊形状适配的弧形面；所述第二板体与导轨上表面上下间隔设置。

4.根据权利要求3所述的一种停车定位稳定的门式起重机，其特征是，所述齿条固定在第二板体的左右两侧面上，所述导向槽开设在第一板体的左右两侧面上，且导向槽沿前后方向延伸设置。

5.根据权利要求4所述的一种停车定位稳定的门式起重机，其特征是，所述导轨的横截面呈“工”字形，在支撑座的前后两侧分别设置一组导向轮，每组导向轮包括位于导轨左右两侧的各一个导向轮，所述导向轮与导轨形状适配，所述导向轮相对支撑座转动设置。

6.根据权利要求5所述的一种停车定位稳定的门式起重机，其特征是，所述制动块的第二板体的远离行走辊的一端为燕尾状，在远离行走辊的方向上，第二板体在左右方向的长度逐渐变大，以在第二板体的远离行走辊一端的左右两侧形成弧形过渡面，当制动块的摩擦面与行走辊摩擦适配时，所述第二板体在一组导向轮之间挤紧以使第二板体的弧形过渡面与导向轮摩擦配合。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的一种停车定位稳定的门式起重机，其特征是，所述顶架包括前横梁、与前横梁前后间隔设置的后横梁、与前横梁和后横梁的左端固定连接的左纵梁、与前横梁和后横梁右端固定连接的右纵梁，所述前横梁的后侧以及后横梁的前侧分别固定有滑轨，所述吊钩结构包括吊架，吊架的前后两侧分别固定有与滑轨导向滑动适配的导向块；所述水平驱动组件包括顶架上设置的驱动吊架沿滑轨移动的第三驱动电机和与第三驱动电机连接的传动件，所述传动件与顶架传动连接。

8.根据权利要求7所述的一种停车定位稳定的门式起重机，其特征是，所述滑轨在前横梁的后侧上下间隔设置有两条，所述滑轨在后横梁的前侧上下间隔设置有两条，所述滑轨的上表面开设有向下凹陷的第一凹槽，滑轨的下表面开设有向上凹陷的第二凹槽，所述导向块开设有与滑轨适配的C形腔，所述C形腔的上壁面设置有与第一凹槽适配的第一凸块，所述C形腔的下壁面设置有与第二凹槽适配的第二凸块。

9.根据权利要求7所述的一种停车定位稳定的门式起重机，其特征是，所述传动件为相对后横梁转动设置的丝杠，所述丝杠在上下方向上位于上下两滑轨之间，所述第三驱动电机与丝杠传动连接，所述吊架上固定有与丝杠螺纹适配的螺母。

10.根据权利要求1-6中任意项所述的一种停车定位稳定的门式起重机，其特征是，所述顶架上固定有防护栏杆。