CN117087607A - 一种车窗除雾控制方法、装置、介质、电子设备 - Google Patents

一种车窗除雾控制方法、装置、介质、电子设备 Download PDF

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CN117087607A CN202311079055.1A CN202311079055A CN117087607A CN 117087607 A CN117087607 A CN 117087607A CN 202311079055 A CN202311079055 A CN 202311079055A CN 117087607 A CN117087607 A CN 117087607A
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vehicle window
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李含
左兰
杨龙
王琼
陈璐璐
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    • B60S1/00—Cleaning of vehicles
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Abstract

本申请涉及整车除雾技术领域，揭示了一种车窗除雾控制方法、装置、介质、电子设备。所述方法包括：获取整车的车窗的透明度数据；响应于车窗除雾指令，对所述车窗进行除雾；若所述车窗除雾指令为在所述手动除雾模式下触发的除雾指令，且所述透明度数据不属于自动除雾触发区间，则基于所述透明度数据更新所述自动除雾触发区间。本申请所提供的方法能够在下一次对车窗的透明度数据进行判断是否需要进行除雾时能够基于更新后的自动除雾触发区间进行自动除雾模式的检测，无需驾驶员再通过手动除雾模式进行除雾，能够根据驾驶员针对车窗的透明度度高低的除雾习惯来进行自学习，提高了车窗除雾控制的智能化程度。

Description

一种车窗除雾控制方法、装置、介质、电子设备
技术领域
本申请涉及整车除雾技术领域，特别地，涉及一种车窗除雾控制方法、装置、介质、电子设备。
背景技术
现有的对于整车的除雾方法一般为通过驾驶员手动打开除雾开关，然后根据自动化程序，汽车自动调节空调档位来完成除雾；或者通过自动检测的方式来打开除雾开关来完成除雾。但现有的除雾方法存在的不足是，当自动检测无法自动打开除雾开关的时候，此时如果驾驶员根据当前车窗的透明度(视野的清晰度过低或者清晰度较高使得自动检测程序无法检测得出)来手动打开除雾开关，那么下一次自动检测程序依旧无法根据车窗的透明度也就是驾驶员的视野清晰度除雾标准来打开除雾开关进行除雾，不够智能化。
发明内容
本申请提供了一种车窗除雾控制方法、装置、介质、电子设备，可以根据驾驶员的除雾习惯进行自学习，使得下一次在自动除雾模式下能够根据获取得到的透明度数据来判断是否进行除雾，提高了除雾控制的智能化以及提升了驾驶员对于车窗除雾功能的体验感。
本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种车窗除雾控制方法，所述方法包括：
获取整车的车窗的透明度数据；
响应于车窗除雾指令，对所述车窗进行除雾，其中，所述车窗除雾指令包括在手动除雾模式下触发的除雾指令和在自动除雾模式下触发的除雾指令；
若所述车窗除雾指令为在所述手动除雾模式下触发的除雾指令，且所述透明度数据不属于自动除雾触发区间，则基于所述透明度数据更新所述自动除雾触发区间，所述自动除雾触发区间为在所述自动除雾模式下触发所述整车生成所述车窗除雾指令的判断条件。
在本申请的一个实施例中，基于前述方案，所述响应于车窗除雾指令，对所述车窗进行除雾，包括：
基于所述车窗除雾指令获取所述车窗的目标除雾区域；
基于所述目标除雾区域对所述车窗进行除雾。
在本申请的一个实施例中，基于前述方案，所述基于所述车窗除雾指令获取所述车窗的目标除雾区域，包括：
基于所述车窗除雾指令获取所述整车的车内温度数据和车外温度数据；
根据所述车内温度数据以及所述车外温度数据确定所述目标除雾区域。
在本申请的一个实施例中，基于前述方案，所述目标除雾区域包括窗内区域以及窗外区域；所述基于所述目标除雾区域对所述车窗进行除雾，包括：
若所述目标除雾区域为所述窗内区域，开启所述整车的空调对所述窗内区域对应的车窗进行除雾；
若所述目标除雾区域为所述窗外区域，开启所述空调和/或所述整车的雨刮器对所述窗外区域对应的车窗进行除雾。
在本申请的一个实施例中，基于前述方案，所述基于所述透明度数据更新所述自动除雾触发区间，包括：
获取与所述透明度数据对应的透明度值；
基于所述透明度值对所述自动除雾触发区间的区间最大值进行更新。
在本申请的一个实施例中，基于前述方案，在基于所述透明度数据更新所述自动除雾触发区间之后，所述方法包括：
获取所述车窗的下一透明度数据；
基于所述下一透明度数据以及所述自动除雾触发区间判断是否触发所述整车生成与所述自动控制模式对应的除雾指令；
若未触发所述整车生成与所述自动控制模式对应的除雾指令，判断所述整车是否生成与手动控制模式对应的除雾指令，得到判断结果；
基于所述判断结果以及所述下一透明度数据判断是否对所述自动除雾触发区间进行更新。
在本申请的一个实施例中，基于前述方案，在所述基于所述判断结果以及所述下一透明度数据判断是否对所述自动除雾触发区间进行更新之后，所述方法包括：
若所述判断结果为所述整车已生成与手动控制模式对应的除雾指令，且所述下一透明度数据不属于所述自动除雾触发区间，基于所述下一透明度数据对所述自动除雾触发区间进行更新；
若所述判断结果为所述整车未生成与手动控制模式对应的除雾指令，不对所述自动除雾触发区间进行更新。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种车窗除雾控制装置，所述装置包括获取单元，用于获取整车的车窗的透明度数据；除雾单元，用于响应于车窗除雾指令，对所述车窗进行除雾，其中，所述车窗除雾指令包括在手动除雾模式下触发的除雾指令和在自动除雾模式下触发的除雾指令；更新单元，用于若所述车窗除雾指令为在所述手动除雾模式下触发的除雾指令，且所述透明度数据不属于自动除雾触发区间，则基于所述透明度数据更新所述自动除雾触发区间，所述自动除雾触发区间为在所述自动除雾模式下触发所述整车生成所述车窗除雾指令的判断条件。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序包括可执行指令，当该可执行指令被处理器执行时，实现如上述实施例中所述的车窗除雾控制方法。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储器，用于存储所述处理器的可执行指令，当所述可执行指令被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如上述实施例中所述的车窗除雾控制方法。
在本申请实施例的技术方案中，在接收到发送的车窗除雾指令之后，对所述车窗进行除雾的同时，判断车窗除雾指令是在手动除雾模式下触发的除雾指令还是在自动除雾模式下触发的除雾指令。当车窗除雾指令是在所述手动除雾模式下触发的除雾指令时，可以根据获取得到的车窗的透明度数据来进行判断是否需要在所述自动除雾模式下触发所述整车生成所述车窗除雾指令。
如果车窗除雾指令是在所述手动除雾模式下触发的除雾指令，且所述透明度数据不属于自动除雾触发区间，其中，自动除雾触发区间是在所述自动除雾模式下触发所述整车生成所述车窗除雾指令的判断条件，那么就根据透明度数据更新所述自动除雾触发区间，以使得在下一次对车窗的透明度数据进行判断是否需要进行除雾时能够基于更新后的自动除雾触发区间进行自动除雾模式的检测，无需驾驶员再通过手动除雾模式进行除雾，能够根据驾驶员针对车窗的透明度度高低的除雾习惯来进行自学习，提高了车窗除雾控制的智能化程度。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
图1为根据本申请实施例示出的车窗除雾控制方法的流程图；
图2为根据本申请实施例示出的基于所述透明度数据更新所述自动除雾触发区间的流程图；
图3为根据本申请实施例示出的车窗除雾控制装置的框图；
图4为根据本申请实施例示出的电子设备的系统结构的示意图；
图5为根据本申请实施例示出的车窗的前挡风玻璃的摄像头采集的靶点位置分布图；
图6为根据本申请实施例示出的整车的除雾系统的硬件装置的结构图；
图7为根据本申请实施例示出的除雾整体流程示意图。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本申请将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。
此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本申请的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本申请的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本申请的各方面。
附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制节点装置中实现这些功能实体。
附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
需要说明的是：在本文中提及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
以下对本申请实施例的技术方案的实现细节进行详细阐述：
首先，需要说明的是，本申请中所提出的车窗除雾控制方案可以应用于整车除雾的相关技术领域。本申请所提供的方法能够在手动除雾模式下也就是驾驶员手动操作除雾开关时通过对自动除雾模式进行自学习，以使得能够对自动除雾触发区间进行更新，其中，自动除雾触发区间是在所述自动除雾模式下触发所述整车生成所述车窗除雾指令的判断条件，也就是自动除雾模式下在下一次获取得到车窗的透明度数据时能够根据更新后的自动除雾触发区间来进行判断是否需要在所述自动除雾模式下触发所述整车生成所述车窗除雾指令(自动化除雾)，无需驾驶员再次根据上次不属于未更新前的自动除雾触发区间的透明度数据进行手动除雾模式下的手动控制除雾，提高了车窗除雾控制的智能化程度。
自动除雾触发区间可以是整车出厂时所设置的车窗透明度的范围，车窗的透明度值越高，代表驾驶员所能看到的视野越清晰，车窗的透明度值越低，代表驾驶员所能看到的视野越模糊。当获取得到的车窗的透明度数据在该自动除雾触发区间时，通过生成自动除雾模式对应的车窗除雾指令，通过自动化程序执行后续除雾操作。
根据本申请的一个方面，提供了一种车窗除雾控制方法，图1为根据本申请实施例示出的车窗除雾控制方法的流程图，该车窗除雾控制方法至少包括步骤110至步骤130，详细介绍如下：
在步骤110中，获取整车的车窗的透明度数据。
具体地，自动除雾模式下的除雾是根据车窗的透明度数据来进行的，也就是说如果车窗的透明度数据在自动除雾触发区间内时，此时会触发所述整车生成与自动除雾模式对应的车窗除雾指令来对整车进行自动除雾，车窗的透明度数据是由设置在整车中的摄像头所提取的图片计算得出的，透明度数据IS＝α×SHVSA+(1－α)×SNHVSA；α为加权系数，SHVSA为人眼视觉敏感区域的清晰度，SN HVSA为非人眼视觉敏感区域的清晰度。其中，透明度数据IS的值越大，代表透明度越高，也就是驾驶员所看到的视野越清晰。
在步骤120中，响应于车窗除雾指令，对所述车窗进行除雾，其中，所述车窗除雾指令包括在手动除雾模式下触发的除雾指令和在自动除雾模式下触发的除雾指令。
在本申请的一个实施例中，所述响应于车窗除雾指令，对所述车窗进行除雾，包括：
基于所述车窗除雾指令获取所述车窗的目标除雾区域；
基于所述目标除雾区域对所述车窗进行除雾。
在本申请的一个实施例中，述基于所述车窗除雾指令获取所述车窗的目标除雾区域，包括：
基于所述车窗除雾指令获取所述整车的车内温度数据和车外温度数据；
根据所述车内温度数据以及所述车外温度数据确定所述目标除雾区域。
具体地，在接收到发送的车窗除雾指令之后，可以对所述车窗进行除雾的同时，判断车窗除雾指令是在手动除雾模式下触发的除雾指令还是在自动除雾模式下触发的除雾指令。当车窗除雾指令是在所述手动除雾模式下触发的除雾指令时，可以根据获取得到的车窗的透明度数据来进行判断是否需要在所述自动除雾模式下触发所述整车生成所述车窗除雾指令。
窗玻璃雾的形成原理；空气中的水蒸气遇冷凝结成小水珠，附着在车窗表面，分为车内起雾和车外起雾。车内起雾对应于上述所说的窗内区域，如果产生了车内起雾，那么就会对窗内区域对应的车窗进行除雾；如果产生了车外除雾，那么就会对窗外区域对应的车窗进行除雾。
车内起雾：t车内>t车外，也就是车窗内温度t车内大于车窗外温度车窗t车外，此时车窗内水蒸气凝结在车窗内表面，其中t车内代表的是整车的车内温度数据，t车外代表的是整车的车外温度数据。
车外起雾：t车外>t车内；也就是车窗内温度t车内小于车窗外温度车窗t车外，此时车窗外水蒸气凝结在车窗外表面。其中t车内代表的是整车的车内温度数据，t车外代表的是整车的车外温度数据。
在本申请的一个实施例中，所述目标除雾区域包括窗内区域以及窗外区域；所述基于所述目标除雾区域对所述车窗进行除雾，包括：
若所述目标除雾区域为所述窗内区域，开启所述整车的空调对所述窗内区域对应的车窗进行除雾；
若所述目标除雾区域为所述窗外区域，开启所述空调和/或所述整车的雨刮器对所述窗外区域对应的车窗进行除雾。
在现有的除雾技术中，通常使用空调系统来对车窗进行除雾，但仅通过空调系统来进行除雾存在着除雾效果较低的问题，有可能在进行空调除雾后车窗上依旧残留着雾滴，无法完全地进行除雾。在本申请所提供的车窗除雾控制方法中，是通过空调系统结合整车的雨刮器来进行除雾的，而雨刮器是位置车窗外的，那么只能够在车窗外产生雾气时通过雨刮器来进行除雾。
通过雨刮器来进行除雾能够有效地对车窗的主要视野区域进行除雾，其中车窗的主要视野区域也就是驾驶员在行驶中的主要视野注视区域，进而有效地防止由于空调系统除雾而产生的残留雾气，提高行车的安全性。
在步骤130中，若所述车窗除雾指令为在所述手动除雾模式下触发的除雾指令，且所述透明度数据不属于自动除雾触发区间，则基于所述透明度数据更新所述自动除雾触发区间，所述自动除雾触发区间为在所述自动除雾模式下触发所述整车生成所述车窗除雾指令的判断条件。
在本申请的一个实施例中，参见图2，步骤130可以按照步骤S1-S2进行：
步骤S1：获取与所述透明度数据对应的透明度值。
步骤S2：基于所述透明度值对所述自动除雾触发区间的区间最大值进行更新。
具体地，本申请在自动除雾模式下根据车窗的透明度数据来进行判断是否执行除雾操作的方法是基于无参考评价图像质量的原理，通过软硬件，构建一个学习模型来实现的。
其中，无参考评价图像质量方法为：图像质量评价包括主观评价和客观评价；客观评价是通过建立客观评价模型代替人眼对图像质量优劣进行评价，客观评价又分为全参考评价，半参考评价和无参考评价，无参考评价即无参考图像的直接评价。
靶点：摄像头针对于车窗的图像提取点对应到前风窗玻璃上的投影点；如图5所示，图5中有前挡风玻璃的两个区域(A区和B区)，每个区域各选5个点作为靶点；在车内驾驶员和乘客近似视线位置布置两个摄像头，每个区域均对应设置一个摄像头。如图6所示，图6为整车的硬件系统的结构图，其中包括车身域控制器，车身域控制器根据摄像头传送来的图片，基于无参考图像清晰度评价模型计算出图像清晰度。
清晰度：图像质量的重要评价指标之一，包括图像分辨率和锐度两个方面；
无参考清晰度：基于无参考清晰度评价模型计算出的清晰度；公式：清晰度I S＝α×SHVSA+(1－α)×SNHVSA；α为加权系数，SHVSA为人眼视觉敏感区域的清晰度，SNHVSA为非人眼视觉敏感区域的清晰度。
因此，通过上述计算得出清晰度IS作为本申请中车窗的透明度数据，当车窗除雾指令为在所述手动除雾模式下触发的除雾指令，且所述透明度数据不属于自动除雾触发区间时，此时说明驾驶员发现了当前的车窗清晰度并不符合当前的肉眼可见范围，会影响行驶的安全性，而当前的车窗清晰度无法被自动化程序也就是无法在自动除雾模式下根据自动除雾触发区间所识别并执行除雾，此时可通过在驾驶员通过手动除雾模式下执行除雾操作后也就是响应于与手动除雾模式对应的车窗除雾指令，将当前车窗的透明度数据也就是上述所说的透明度数据来对自动除雾触发区间进行更新，得到更新后的自动除雾触发区间，进而可以使得下一次在自动除雾模式下能够根据更新后的自动除雾触发区间进行识别响应来除雾，进而完成了自动化程序的自学习，提高了车窗除雾的智能化程度。
进一步地，也就是增加了自学习功能，在驾驶员手动除雾时，系统进行自我学习，将不在自动除雾触发区间的透明度数据保存进控制器，对自动除雾触发区间进行更新，得到更新后的自动除雾触发区间，在遇到相同情形时，自动重复，无需驾驶员再次通过手动除雾模式进行除雾。
进一步地，如上述所说的透明度数据IS的值越大，代表透明度越高，也就是驾驶员所看到的视野越清晰。因此，自动除雾触发区间如果需要进行更新的话，只会对自动除雾触发区间的区间最大值进行更新，因为如果透明度数据IS在自动除雾触发区间内时，自动除雾模式下的自动化程序就会执行自动除雾是的车窗的透明度至提高，不会降到自动除雾触发区间的区间最小值以下，那么也就是说自动除雾触发区间的区间最小值可以设置为0，无需对自动除雾触发区间的区间最小值进行更新，只需在透明度数据不属于自动除雾触发区间的情况下，仅对自动除雾触发区间的区间最大值进行更新。
在本申请的一个实施例中，在基于所述透明度数据更新所述自动除雾触发区间之后，所述方法包括：
获取所述车窗的下一透明度数据；
基于所述下一透明度数据以及所述自动除雾触发区间判断是否触发所述整车生成与所述自动控制模式对应的除雾指令；
若未触发所述整车生成与所述自动控制模式对应的除雾指令，判断所述整车是否生成与手动控制模式对应的除雾指令，得到判断结果；
基于所述判断结果以及所述下一透明度数据判断是否对所述自动除雾触发区间进行更新。
在本申请的一个实施例中，在所述基于所述判断结果以及所述下一透明度数据判断是否对所述自动除雾触发区间进行更新之后，所述方法包括：
若所述判断结果为所述整车已生成与手动控制模式对应的除雾指令，且所述下一透明度数据不属于所述自动除雾触发区间，基于所述下一透明度数据对所述自动除雾触发区间进行更新；
若所述判断结果为所述整车未生成与手动控制模式对应的除雾指令，不对所述自动除雾触发区间进行更新。
具体地，如果在对自动除雾触发区间进行更新之后，那么可以获取车窗的下一透明度数据来判断是否需要进行除雾程序，也就是可根据下一透明度数据以及自动除雾触发区间判断是否触发所述整车生成与所述自动控制模式对应的除雾指令。如果未触发所述整车生成与所述自动控制模式对应的除雾指令，判断所述整车是否生成与手动控制模式对应的除雾指令，得到判断结果，可以根据判断结果以及所述下一透明度数据判断是否对所述自动除雾触发区间进行更新。也就是说，可以通过不断地对自动除雾触发区间进行更新，而自动除雾触发区间作为与自动除雾模式对应的触发所述整车生成所述车窗除雾指令的判断条件，可以根据驾驶员对于车窗的透明度对应的除雾习惯来进行智能化的自学习，进而提升驾驶员的体验感。
以下为整车除雾的整体操作步骤，结合图7的流程步骤进行说明：
第一，整车的车速传感器接收速度信号，当检测到车辆运行时，设置在整车中的摄像头启动；
第二，整车的车身控制模块针对顶置摄像头录像进行切片，得到图片数据，基于无参考透明度评价模型计算透明度数据IS；当透明度数据IS达到系统内置范围也就是自动除雾触发区间时，整车内的流量计和整车内的温度传感器启动；
第三，流量计用于采集车窗玻璃面的水流量，将信息传递给车身控制模块，流量转换为数字信息1和0；当为1时，表示车外降雨，开启雨刮器，用于刮雨；当为0时车外起雾或者其它，此时结合温度传感器信号继续判断；
第四，温度传感器包括车内温度传感器与车外温度传感器；温度信息在车身控制模块内处理成1和0两种数字信息；为1时，车内温度高于车外；为0时，车外温度高于车内温度；
第五，流量信号为0，且温度信号为1时，车内起雾，开启空调除雾；流量信号为0，且温度信号为0时，车外起雾，开启雨刮除雾。
第六，当车身控制模块计算出的透明度IS达到非起雾范围也就是透明度范围时，停止当前除雾操作。
其中，该系统内置了一个范围也就是自动除雾触发区间，当车身控制模块计算的清晰度也就是获取得到的透明度数据IS落在内置的自动除雾触发区间时，启动后续自动除雾模式下的自动除雾程序；未落到内置的透明度范围时，不执行自动化除雾程序。
同时，还可以通过驾驶员手动操作进行自我学习；在驾驶员进行雨刮和除雾操作后，系统自动提取操作前1秒内的图像信息，流量信息，温度信息；将其处理成清晰度(IS),流量梯度(q)，温度梯度(t)，与驾驶员此时的操作一起记录到系统的执行层，在以后车身控制模块接收到相应的信息后，启动与驾驶员操作一致的除雾动作。
综上所述，在本申请实施例中，在接收到发送的车窗除雾指令之后，对所述车窗进行除雾的同时，判断车窗除雾指令是在手动除雾模式下触发的除雾指令还是在自动除雾模式下触发的除雾指令。当车窗除雾指令是在所述手动除雾模式下触发的除雾指令时，可以根据获取得到的车窗的透明度数据来进行判断是否需要在所述自动除雾模式下触发所述整车生成所述车窗除雾指令。
如果车窗除雾指令是在所述手动除雾模式下触发的除雾指令，且所述透明度数据不属于自动除雾触发区间，其中，自动除雾触发区间是在所述自动除雾模式下触发所述整车生成所述车窗除雾指令的判断条件，那么就根据透明度数据更新所述自动除雾触发区间，以使得在下一次对车窗的透明度数据进行判断是否需要进行除雾时能够基于更新后的自动除雾触发区间进行自动除雾模式的检测，无需驾驶员再通过手动除雾模式进行除雾，能够根据驾驶员针对车窗的透明度度高低的除雾习惯来进行自学习，提高了车窗除雾控制的智能化程度。
图3为根据本申请实施例示出的一种车窗除雾控制装置300的框图，根据本申请的一个实施例的车窗除雾控制装置300，所述装置300包括：获取单元301、除雾单元302、更新单元303。
获取单元301，用于获取整车的车窗的透明度数据。
除雾单元302，用于响应于车窗除雾指令，对所述车窗进行除雾，其中，所述车窗除雾指令包括在手动除雾模式下触发的除雾指令和在自动除雾模式下触发的除雾指令。
更新单元303，用于若所述车窗除雾指令为在所述手动除雾模式下触发的除雾指令，且所述透明度数据不属于自动除雾触发区间，则基于所述透明度数据更新所述自动除雾触发区间，所述自动除雾触发区间为在所述自动除雾模式下触发所述整车生成所述车窗除雾指令的判断条件。
作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有能够实现本说明书上述所提供的方法的程序产品。在一些可能的实施方式中，本申请的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在终端设备上运行时，所述程序代码用于使所述终端设备执行本说明书上述“实施例方法”部分中描述的根据本申请各种示例性实施方式的步骤。
根据本申请的实施方式的用于实现上述方法的程序产品，其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑上运行。然而，本申请的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
所述程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本申请操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
作为另一方面，本申请还提供了一种能够实现上述方法的电子设备。
所属技术领域的技术人员能够理解，本申请的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本申请的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。
下面参照图4来描述根据本申请的这种实施方式的电子设备400。图4显示的电子设备400仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图4所示，电子设备400以通用计算设备的形式表现。电子设备400的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理单元410、上述至少一个存储单元420、连接不同系统组件(包括存储单元420和处理单元410)的总线430。
其中，所述存储单元存储有程序代码，所述程序代码可以被所述处理单元410执行，使得所述处理单元410执行本说明书上述“实施例方法”部分中描述的根据本申请各种示例性实施方式的步骤。
存储单元420可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(RAM)421和/或高速缓存存储单元422，还可以进一步包括只读存储单元(ROM)423。
存储单元420还可以包括具有一组(至少一个)程序模块425的程序/实用工具424，这样的程序模块425包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。
总线430可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制节点、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。
电子设备400也可以与一个或多个外部设备1200(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备400交互的设备通信，和/或与使得该电子设备400能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口450进行。并且，电子设备400还可以通过网络适配器460与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器460通过总线430与电子设备400的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备400使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本申请实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括如果干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、终端装置、或者网络设备等)执行根据本申请实施方式的方法。
此外，上述附图仅是根据本申请示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。
应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围执行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种车窗除雾控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取整车的车窗的透明度数据；
响应于车窗除雾指令，对所述车窗进行除雾，其中，所述车窗除雾指令包括在手动除雾模式下触发的除雾指令和在自动除雾模式下触发的除雾指令；
若所述车窗除雾指令为在所述手动除雾模式下触发的除雾指令，且所述透明度数据不属于自动除雾触发区间，则基于所述透明度数据更新所述自动除雾触发区间，所述自动除雾触发区间为在所述自动除雾模式下触发所述整车生成所述车窗除雾指令的判断条件。
2.根据权利要求1所述的车窗除雾控制方法，其特征在于，所述响应于车窗除雾指令，对所述车窗进行除雾，包括：
基于所述车窗除雾指令获取所述车窗的目标除雾区域；
基于所述目标除雾区域对所述车窗进行除雾。
3.根据权利要求2所述的车窗除雾控制方法，其特征在于，所述基于所述车窗除雾指令获取所述车窗的目标除雾区域，包括：
基于所述车窗除雾指令获取所述整车的车内温度数据和车外温度数据；
根据所述车内温度数据以及所述车外温度数据确定所述目标除雾区域。
4.根据权利要求2所述的车窗除雾控制方法，其特征在于，所述目标除雾区域包括窗内区域以及窗外区域；所述基于所述目标除雾区域对所述车窗进行除雾，包括：
若所述目标除雾区域为所述窗内区域，开启所述整车的空调对所述窗内区域对应的车窗进行除雾；
若所述目标除雾区域为所述窗外区域，开启所述空调和/或所述整车的雨刮器对所述窗外区域对应的车窗进行除雾。
5.根据权利要求1所述的车窗除雾控制方法，其特征在于，所述基于所述透明度数据更新所述自动除雾触发区间，包括：
获取与所述透明度数据对应的透明度值；
基于所述透明度值对所述自动除雾触发区间的区间最大值进行更新。
6.根据权利要求1所述的车窗除雾控制方法，其特征在于，在基于所述透明度数据更新所述自动除雾触发区间之后，所述方法包括：
获取所述车窗的下一透明度数据；
基于所述下一透明度数据以及所述自动除雾触发区间判断是否触发所述整车生成与所述自动控制模式对应的除雾指令；
若未触发所述整车生成与所述自动控制模式对应的除雾指令，判断所述整车是否生成与手动控制模式对应的除雾指令，得到判断结果；
基于所述判断结果以及所述下一透明度数据判断是否对所述自动除雾触发区间进行更新。
7.根据权利要求6所述的车窗除雾控制方法，其特征在于，在所述基于所述判断结果以及所述下一透明度数据判断是否对所述自动除雾触发区间进行更新之后，所述方法包括：
若所述判断结果为所述整车已生成与手动控制模式对应的除雾指令，且所述下一透明度数据不属于所述自动除雾触发区间，基于所述下一透明度数据对所述自动除雾触发区间进行更新；
若所述判断结果为所述整车未生成与手动控制模式对应的除雾指令，不对所述自动除雾触发区间进行更新。
8.一种车窗除雾控制装置，其特征在于，所述装置包括：
获取单元，用于获取整车的车窗的透明度数据；
除雾单元，用于响应于车窗除雾指令，对所述车窗进行除雾，其中，所述车窗除雾指令包括在手动除雾模式下触发的除雾指令和在自动除雾模式下触发的除雾指令；
更新单元，用于若所述车窗除雾指令为在所述手动除雾模式下触发的除雾指令，且所述透明度数据不属于自动除雾触发区间，则基于所述透明度数据更新所述自动除雾触发区间，所述自动除雾触发区间为在所述自动除雾模式下触发所述整车生成所述车窗除雾指令的判断条件。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由处理器加载并执行以实现如权利要求1至7任一项所述的方法所执行的操作。
10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括一个或多个处理器和一个或多个存储器，所述一个或多个存储器中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由所述一个或多个处理器加载并执行以实现如权利要求1至7任一项所述的方法所执行的操作。
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