CN117087016A - 水电工程用施工辅助开槽装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种水电工程用施工辅助开槽装置,包括推车主体、多级伸缩架以及供电模块,多级伸缩架的升降端设置有角度方向机构,角度方向机构前侧设置有变距轨道机构,变距轨道机构前侧设置有适配移动机构,适配移动机构的前侧设置有固定驱动机构,固定驱动机构内可拆卸设置有手持切割机;多级伸缩架后侧设置有控制器,控制器分别与多级伸缩架和供电模块电性连接。与现有技术相比,本发明水电工程用辅助开槽装置可实现对垂直面墙体进行切割以及屋顶水平面墙体的预埋槽切割,提高墙面的实际切割范围,无需施工人员频繁手动调整位置方向,并且基于现有的切割机配套辅助进行使用,降低了生产和使用成本。
Description
技术领域
本发明涉及建筑工程技术领域,尤其涉及一种水电工程用施工辅助开槽装置。
背景技术
建筑工程是为新建、改建或扩建房屋建筑物和附属构筑物设施所进行的规划、勘察、设计和施工、竣工等各项技术工作和完成的工程实体以及与其配套的线路、管道、设备的安装工程,其中水电工程施工是建筑工程施工的重要步骤。
现有技术领域内,水电施工需要对房屋墙面进行线路预埋槽的开设,专利CN216968258U中公开一种全自动墙面开槽机,包括机身、第一升降驱动件、开槽总成和平移组件,所述机身上安装有第一升降驱动件,所述第一升降驱动件的升降端上安装有开槽总成和平移组件,并驱动所述开槽总成和平移组件上下移动,所述平移组件的驱动端用以驱动所述开槽总成左右移动。
该方案中所使用的全自动墙面开槽机存在以下施工缺点,无法满足正常的施工需求,首先由于现有的全自动墙面开槽机,只能在固定位置进行升降作业驱动切割部分对垂直面墙体进行切割,无法满足屋顶的预埋槽的切割工程需要,其次,该全自动墙面开槽机水平方向上切割范围有限,需要工作人员手动进行范围内的水平移动,并且该全自动墙面开槽机需要满足远程控制需要,切割部件需要特定型号,无法基于现有的切割机进行使用。
发明内容
为了解决上述技术问题,本发明提供了一种水电工程用施工辅助开槽装置,可以实现对垂直墙面墙体进行切割以及屋顶水平面墙体的预埋槽切割,提高墙面的实际切割范围,无需施工人员频繁手动调整位置方向,并且基于现有的切割机配套辅助进行使用,降低了生产和使用成本,具有良好的市场前景。
为实现此技术目的,本发明采用如下方案:
一种水电工程用施工辅助开槽装置,包括推车主体、多级伸缩架以及供电模块,多级伸缩架的升降端设置有角度方向机构,角度方向机构前侧设置有变距轨道机构,变距轨道机构前侧设置有适配移动机构,适配移动机构的前侧设置有固定驱动机构,固定驱动机构内可拆卸设置有手持切割机;多级伸缩架后侧设置有控制器,控制器分别与多级伸缩架和供电模块电性连接。
进一步地,角度方向机构包括;角度方向机构外壳、第一通槽、第一电动伸缩缸、第一安装板、第二电动伸缩缸和安装架;角度方向机构外壳固定安装在多级伸缩架的升降端;第一通槽开设在角度方向机构外壳的前侧;第一电动伸缩缸的数量为两个,两个第一电动伸缩缸分别设置在角度方向机构外壳的内腔顶端左右两侧,第一电动伸缩缸和控制器通信连接;第一安装板沿前后方向设置在左右两个第一电动伸缩缸的升降端;第二电动伸缩缸沿前后方向设置在第一安装板的顶端前侧,第二电动伸缩缸和控制器通信连接;安装架设置在第二电动伸缩缸的伸缩端前侧,安装架的前侧延伸至第一通槽的内腔外部。通过采用上述方案,可以使第二安装板翻转具有翻转空间。
进一步地,角度方向机构还包括;转动座、半齿轮、第一齿轮、第一电动伸缩杆、第一齿条、转动模块和第二安装板;转动座通过销轴转动连接在安装架的内侧前端;半齿轮键连接在转动座的销轴轴心外侧;第一齿轮通过销轴转动连接在安装架的内侧中心位置,第一齿轮和半齿轮啮合;第一电动伸缩杆沿上下方向通过支架设置在安装架的顶端后侧,第一电动伸缩杆和控制器通信连接;第一齿条沿上下方向设置在第一电动伸缩杆的伸缩端,第一齿条和第一齿轮啮合;转动模块设置在转动座的前侧,转动模块和控制器通信连接;第二安装板安装在转动模块的转动端前侧。通过采用上述技术方案,可以实现对手持切割机的切割方向进行调整。
进一步地,变距轨道机构包括;变距轨道机构外壳、插槽杆、第一导轨槽、固定座、螺纹转盘、皮带传动件和驱动电机;变距轨道机构外壳固定安装在第二安装板的前侧;插槽杆沿左右方向固定安装在变距轨道机构外壳的前侧,插槽杆的后侧左右两端均开设有开口;第一导轨槽的数量为两个,两个第一导轨槽分别沿左右方向开设在插槽杆的上下两侧面上;固定座的数量为两个,两个固定座分别开设在插槽杆的后侧且位于左右两端开口处后侧;螺纹转盘的数量为两个,两个螺纹转盘分别通过销轴转动连接在左右两个固定座的前侧;皮带传动件的数量为两组,两组皮带传动件一端分别键连接在左右两个螺纹转盘的后端;驱动电机设置在变距轨道机构外壳的内腔,两组皮带传动件的另一端分别由变距轨道机构外壳的内腔左右两侧开口处延伸进变距轨道机构外壳的内腔,并与驱动电机的输出端固定连接,驱动电机和控制器通信连接;其中,插槽杆的内腔左右两侧均插接有延伸组件。通过采用上述技术方案,可以增加适配移动机构的水平移动范围。
进一步地,延伸组件包括:第一伸缩杆、第二齿条、第二导轨槽、安装槽、第二电动伸缩杆和固定板;第一伸缩杆沿左右方向适配插接在插槽杆的内腔外侧;第二齿条沿左右方向设置在第一伸缩杆的后侧,第二齿条和螺纹转盘啮合;第二导轨槽沿左右方向开设在第一伸缩杆的顶端;安装槽开设在第一伸缩杆的外侧;第二电动伸缩杆安装在安装槽的内腔,第二电动伸缩杆和控制器通信连接;固定板设置在第二电动伸缩杆的伸缩端外侧。
进一步地,适配移动机构包括:适配移动机构外壳和第二通槽;适配移动机构外壳套接在插槽杆的外侧;第二通槽的数量为两个,两个第二通槽分别开设在适配移动机构外壳的内侧上下两端;其中,适配移动机构外壳的内腔且位于上下两个第二通槽的外侧均设置有适配驱动组件。通过采用上述技术方案,可以使电机驱动轮保持与径向变化后的第二导轨槽内壁接触。
进一步地,适配驱动组件包括:第一固定架、第三电动伸缩杆、第三导轨槽、第一限位滑块、第一连接架、第二连接架、第一转动杆、第一限位杆、电机驱动轮、限位槽和限位轮;第一固定架安装在适配移动机构外壳的内腔外侧;第三电动伸缩杆沿伸缩端设置在第一固定架的内侧,第三电动伸缩杆的伸缩端延伸至第一固定架外部,第三电动伸缩杆和控制器通信连接;第三导轨槽沿上下方向设置在第一固定架的内侧后端;第一限位滑块插接在第三导轨槽内腔;第一连接架一端套接在第一限位滑块的前端;第二连接架一端固定连接在第三电动伸缩杆的伸缩端,第二连接架的另一端与第一连接架的另一端通过销轴转动连接;第一转动杆的数量为两个,两个第一转动杆的一端通过销轴转动连接在第一限位滑块的后侧;第一限位杆的数量为两个,两个第一限位杆的一端通过销轴转动连接在第三导轨槽的后侧内端,两个第一限位杆的另一端与左右两个第一转动杆的中部前后两侧通过销轴转动连接;电机驱动轮的数量为两个,两个电机驱动轮分别设置在第二通槽的内腔左右两侧,电机驱动轮和控制器通信连接;限位槽的数量为两个,两个限位槽分别开设在电机驱动轮的前侧内端;限位轮的数量为两个,两个限位轮分别通过销轴转动连接在两个第一转动杆的后侧外端,两个限位轮分别与两个限位槽的内腔卡接。
进一步地,固定驱动机构包括;角度调节模块、调节座、第二固定架、包裹外壳、第四导轨槽、第二转动杆、第二限位滑块、第四电动伸缩杆、第二限位杆和压紧块;角度调节模块固定安装在适配移动机构外壳的前侧,角度调节模块和控制器通信连接;调节座设置在角度调节模块的移动端;第二固定架通过支架设置在调节座的顶部,第二固定架内侧夹持在手持切割机的外部;包裹外壳设置在调节座的前侧且位于第二固定架的下方,手持切割机的手柄插接在包裹外壳的内侧;第四导轨槽沿上下方向设置在包裹外壳内侧开口处;第二转动杆一端通过销轴转动连接在第四导轨槽的右侧底端,第二转动杆的另一端延伸进包裹外壳的内侧;第二限位滑块插接在第四导轨槽的内腔;第四电动伸缩杆沿上下方向设置在第四导轨槽的左侧底端,第四电动伸缩杆的伸缩端与第二限位滑块的底端固定连接,第四电动伸缩杆和控制器通信连接;第二限位杆一端通过轴承转动连接在第二限位滑块的右侧,第二限位杆的另一端与第二转动杆的左侧中部通过销轴转动连接;压紧块设置在第二转动杆的右侧前端,压紧块能够与手持切割机的开关相接触。通过采用上述技术方案,可以基于现有的手持切割机进行使用,通过外部装置触发手持切割机内部开关以控制手持切割机。
与现有技术相比,本发明水电工程用辅助开槽装置的有益效果在于:
(1)通过多级伸缩架驱动手持切割机进行垂直方向上的上下移动,第四电动伸缩杆驱动第二限位滑块带动第二限位杆一端上下运动,第二限位杆驱动第二转动杆使压紧块向后侧移动并压紧手持切割机内部扳机,触发手持切割机开关以对墙面进行切割。
(2)通过第二电动伸缩缸驱动安装架伸出第一通槽的内腔,第一电动伸缩杆驱动第一齿条移动,第一齿轮在第一齿条的作用下驱动半齿轮使其带动转动座转动,实现变距轨道机构向上九十度翻转,第一电动伸缩缸驱动第一安装板向上运动,实现手持切割机以顶部墙面的贴合,转动模块驱动第二安装板带动手持切割机转动至指定角度方向,以实现预埋槽的弧线连接切割。
(3)通过驱动电机在皮带传动件的传动下驱动螺纹转盘转动,第二齿条在螺纹转盘旋转力的作用下驱动对应位置上第一伸缩杆向外侧移动伸出插槽杆内腔,第二电动伸缩杆驱动固定板向外侧移动与墙壁接触,进而保证结构强度,电机驱动轮沿上下两侧第一导轨槽和第二导轨槽内侧进行移动,角度调节模块调节调节座的角度方向,第三电动伸缩杆驱动第二连接架带动第一限位滑块向下运动,第一转动杆驱动限位轮在限位槽的内腔向内侧运动,使电机驱动轮向内侧运动保持与径向变化后的第二导轨槽内壁接触,进而使电机驱动轮可沿第二导轨槽内腔运动,以增大适配移动机构的移动距离。
从而可实现对垂直面墙体进行切割以及屋顶水平面墙体的预埋槽切割,提高墙面的实际切割范围,无需施工人员频繁手动调整位置方向,并且基于现有的切割机配套辅助进行使用,降低了生产和使用成本,具有良好的市场前景。
附图说明
图1为本发明实施例水电工程用施工辅助开槽装置的结构示意图;
图2为本发明实施例中角度方向机构爆炸图;
图3为图2中安装架部分结构图;
图4为本发明实施例中变距轨道机构爆炸图;
图5为本发明实施例中适配移动机构爆炸图;
图6为本发明实施例中固定驱动机构爆炸图;
图中:1、推车主体;2、多级伸缩架;3、角度方向机构;31、角度方向机构外壳;32、第一通槽;33、第一电动伸缩缸;34、第一安装板;35、第二电动伸缩缸;36、安装架;37、转动座;38、半齿轮;39、第一齿轮;310、第一电动伸缩杆;311、第一齿条;312、转动模块;313、第二安装板;4、变距轨道机构;41、变距轨道机构外壳;42、插槽杆;43、第一导轨槽;44、固定座;45、螺纹转盘;46、皮带传动件;47、驱动电机;48、第一伸缩杆;49、第二齿条;410、第二导轨槽;411、安装槽;412、第二电动伸缩杆;413、固定板;5、适配移动机构;51、适配移动机构外壳;52、第二通槽;53、第一固定架;54、第三电动伸缩杆;55、第三导轨槽;56、第一限位滑块;57、第一连接架;58、第二连接架;59、第一转动杆;510、第一限位杆;511、电机驱动轮;512、限位槽;513、限位轮;6、固定驱动机构;61、角度调节模块;62、调节座;63、第二固定架;64、包裹外壳;65、第四导轨槽;66、第二转动杆;67、第二限位滑块;68、第四电动伸缩杆;69、第二限位杆;610、压紧块;7、手持切割机;8、控制器;9、供电模块。
具体实施方式
为充分了解本发明之目的、特征及功效,借由下述具体的实施方式,对本发明做详细说明,但本发明并不仅仅限于此。
请参阅图1至图6,本发明提供一种水电工程用施工辅助开槽装置包括:推车主体1、多级伸缩架2、角度方向机构3、变距轨道机构4、适配移动机构5、固定驱动机构6、手持切割机7、控制器8和供电模块9;多级伸缩架2沿上下方向设置在推车主体1的顶端前侧,多级伸缩架2可通过控制器8进行控制,多级伸缩架2内部可进行多级伸缩;角度方向机构3设置在多级伸缩架2的升降端;变距轨道机构4设置在角度方向机构3的前侧;适配移动机构5设置在变距轨道机构4的前侧;固定驱动机构6设置在适配移动机构5的前侧;手持切割机7设置在固定驱动机构6的内侧,手持切割机7采用市面上常见的切割机装置;控制器8安装在多级伸缩架2的后侧,控制器8和多级伸缩架2电性连接,控制器8可通过工作人员手动进行控制或通过内部预置的逻辑程序进行控制;供电模块9设置在推车主体1的顶端后侧,供电模块9和控制器8电性连接,供电模块9可与外部充电装置进行连接,供电模块9供给装置内部电器件电源。
作为优选方案,参见图2和图3,角度方向机构3包括:角度方向机构外壳31、第一通槽32、第一电动伸缩缸33、第一安装板34、第二电动伸缩缸35、安装架36、转动座37、半齿轮38、第一齿轮39、第一电动伸缩杆310、第一齿条311、转动模块312和第二安装板313;角度方向机构外壳31固定安装在多级伸缩架2的升降端;第一通槽32开设在角度方向机构外壳31的前侧;第一电动伸缩缸33的数量为两个,两个第一电动伸缩缸33分别设置在角度方向机构外壳31的内腔顶端左右两侧,第一电动伸缩缸33和控制器8通信连接,第一电动伸缩缸33可通过控制器8进行控制,第一电动伸缩缸33通过自身伸长缩短驱动第一安装板34向下或向上移动;第一安装板34沿前后方向设置在左右两个第一电动伸缩缸33的升降端;第二电动伸缩缸35沿前后方向设置在第一安装板34的顶端前侧,第二电动伸缩缸35和控制器8通信连接,第二电动伸缩缸35可通过控制器8进行控制,第二电动伸缩缸35通过自身伸长缩短驱动安装架36向前侧或向后侧移动;安装架36设置在第二电动伸缩缸35的伸缩端前侧,安装架36的前侧延伸出第一通槽32的内腔,安装架36可在第一通槽32的内腔伸缩移动;转动座37通过销轴转动连接在安装架36的内侧前端;半齿轮38键连接在转动座37的销轴轴心外侧;第一齿轮39通过销轴转动连接在安装架36的内侧中心位置,第一齿轮39和半齿轮38啮合,半齿轮38可在第一齿轮39旋转力的作用下转动;第一电动伸缩杆310沿上下方向通过支架设置在安装架36的顶端后侧,第一电动伸缩杆310和控制器8通信连接,第一电动伸缩杆310可通过控制器8进行控制,第一电动伸缩杆310通过自身伸长缩短驱动第一齿条311向下或向上运动;第一齿条311沿上下方向设置在第一电动伸缩杆310的伸缩端,第一齿条311和第一齿轮39啮合,第一齿轮39可在第一齿条311上下往复运动下转动;转动模块312设置在转动座37的前侧,转动模块312和控制器8通信连接,转动模块312可通过控制器8进行控制,转动模块312驱动第二安装板313顺时针或逆时针方向转动;第二安装板313安装在转动模块312的转动端前侧。
作为优选方案,参见图4,变距轨道机构4包括:变距轨道机构外壳41、插槽杆42、第一导轨槽43、固定座44、螺纹转盘45、皮带传动件46和驱动电机47;变距轨道机构外壳41固定安装在第二安装板313的前侧;插槽杆42沿左右方向固定安装在变距轨道机构外壳41的前侧,插槽杆42的后侧左右两端均开设有开口;第一导轨槽43的数量为两个,两个第一导轨槽43分别沿左右方向开设在插槽杆42的上下两侧面上;固定座44的数量为两个,两个固定座44分别开设在插槽杆42的后侧且位于左右两端开口处后侧;螺纹转盘45的数量为两个,两个螺纹转盘45分别通过销轴转动连接在左右两个固定座44的前侧;皮带传动件46的数量为两组,两组皮带传动件46一端分别键连接在左右两个螺纹转盘45的后端,皮带传动件46的皮带轮分别与驱动电机47输出端和螺纹转盘45轴心连接,皮带传动件46内部设置有皮带张紧轮;驱动电机47设置在变距轨道机构外壳41的内腔,两组皮带传动件46的另一端分别由变距轨道机构外壳41的内腔左右两侧开口处延伸进变距轨道机构外壳41的内腔,并与驱动电机47的输出端固定连接,驱动电机47和控制器8通信连接,驱动电机47可通过控制器8进行控制,驱动电机47驱动左右两侧皮带传动件46一端皮带轮转动;其中,插槽杆42的内腔左右两侧均插接有延伸组件,延伸组件包括:第一伸缩杆48、第二齿条49、第二导轨槽410、安装槽411、第二电动伸缩杆412和固定板413;第一伸缩杆48沿左右方向适配插接在插槽杆42的内腔外侧,第一伸缩杆48可在插槽杆42的内腔内外移动;第二齿条49沿左右方向设置在第一伸缩杆48的后侧,第二齿条49和螺纹转盘45啮合,第二齿条49可在螺纹转盘45旋转力的作用向内侧或向外侧移动;第二导轨槽410沿左右方向开设在第一伸缩杆48的顶端;安装槽411开设在第一伸缩杆48的外侧;第二电动伸缩杆412安装在安装槽411的内腔,第二电动伸缩杆412和控制器8通信连接,第二电动伸缩杆412可通过控制器8进行控制,第二电动伸缩杆412通过自身伸长缩短驱动固定板413内外移动;固定板413设置在第二电动伸缩杆412的伸缩端外侧,固定板413采用橡胶材质以增大与墙面的摩擦力。
作为优选方案,参见图5,适配移动机构5包括:适配移动机构外壳51和第二通槽52;适配移动机构外壳51套接在插槽杆42的外侧;第二通槽52的数量为两个,两个第二通槽52分别开设在适配移动机构外壳51的内侧上下两端;其中,适配移动机构外壳51的内腔且位于上下两个第二通槽52的外侧均设置有适配驱动组件,适配驱动组件包括:第一固定架53、第三电动伸缩杆54、第三导轨槽55、第一限位滑块56、第一连接架57、第二连接架58、第一转动杆59、第一限位杆510、电机驱动轮511、限位槽512和限位轮513;第一固定架53安装在适配移动机构外壳51的内腔外侧;第三电动伸缩杆54沿伸缩端设置在第一固定架53的内侧,第三电动伸缩杆54的伸缩端延伸至第一固定架53外部,第三电动伸缩杆54和控制器8通信连接,第三电动伸缩杆54可通过控制器8进行控制,第三电动伸缩杆54通过自身伸长缩短驱动第二连接架58一端向内侧或向外侧移动;第三导轨槽55沿上下方向设置在第一固定架53的内侧后端;第一限位滑块56插接在第三导轨槽55内腔,第一限位滑块56可在第三导轨槽55内腔上下运动;第一连接架57一端套接在第一限位滑块56的前端,第一连接架57与第一限位滑块56连接端可在第一限位滑块56的外侧前后移动,第一连接架57以与第二连接架58销轴转动连接处位置为顶点转动同时,第一连接架57保持与第一限位滑块56连接状态;第二连接架58一端固定连接在第三电动伸缩杆54的伸缩端,第二连接架58的另一端与第一连接架57的另一端通过销轴转动连接;第一转动杆59的数量为两个,两个第一转动杆59的一端通过销轴转动连接在第一限位滑块56的后侧,第一转动杆59可以与第一限位滑块56销轴转动连接处为顶点转动;第一限位杆510的数量为两个,两个第一限位杆510的一端通过销轴转动连接在第三导轨槽55的后侧内端,两个第一限位杆510的另一端与左右两个第一转动杆59的中部前后两侧通过销轴转动连接,第一限位杆510可以与第三导轨槽55销轴转动连接处为顶点转动;电机驱动轮511的数量为两个,两个电机驱动轮511分别设置在第二通槽52的内腔左右两侧,电机驱动轮511和控制器8通信连接,电机驱动轮511可通过控制器8进行控制,电机驱动轮511内部驱动轮子转动,电机驱动轮511可沿上下两侧第一导轨槽43和第二导轨槽410内侧进行移动;限位槽512的数量为两个,两个限位槽512分别开设在电机驱动轮511的前侧内端;限位轮513的数量为两个,两个限位轮513分别通过销轴转动连接在两个第一转动杆59的后侧外端,两个限位轮513分别与两个限位槽512的内腔卡接,限位轮513可在限位槽512的内腔移动,限位轮513与限位槽512的内壁卡接后在限位槽512接触电机驱动轮511移动。
作为优选方案,参见图6,固定驱动机构6包括:角度调节模块61、调节座62、第二固定架63、包裹外壳64、第四导轨槽65、第二转动杆66、第二限位滑块67、第四电动伸缩杆68、第二限位杆69和压紧块610;角度调节模块61固定安装在适配移动机构外壳51的前侧,角度调节模块61和控制器8通信连接,角度调节模块61可由控制器8进行控制,角度调节模块61驱动调节座62进行360度方向上转动;调节座62设置在角度调节模块61的移动端;第二固定架63通过支架设置在调节座62的顶部,第二固定架63内侧夹持在手持切割机7的外部;包裹外壳64设置在调节座62的前侧且位于第二固定架63的下方,手持切割机7的手柄插接在包裹外壳64的内侧;第四导轨槽65沿上下方向设置在包裹外壳64内侧开口处;第二转动杆66一端通过销轴转动连接在第四导轨槽65的右侧底端,第二转动杆66的另一端延伸进包裹外壳64的内侧;第二限位滑块67插接在第四导轨槽65的内腔;第四电动伸缩杆68沿上下方向设置在第四导轨槽65的左侧底端,第四电动伸缩杆68的伸缩端与第二限位滑块67的底端固定连接,第四电动伸缩杆68和控制器8通信连接,第四电动伸缩杆68可通过控制器8进行控制,第四电动伸缩杆68通过自身伸长缩短驱动第二限位滑块67在第四导轨槽65的内腔向上或向下运动;第二限位杆69一端通过轴承转动连接在第二限位滑块67的右侧,第二限位杆69的另一端与第二转动杆66的左侧中部通过销轴转动连接;压紧块610设置在第二转动杆66的右侧前端,压紧块610能够与手持切割机7的开关相接触,第二转动杆66驱动压紧块610向后侧移动并压紧手持切割机7内部扳机,触发手持切割机7开关进而使手持切割机7内部锯片转动,以使手持切割机7对墙面进行切割。
本发明水电工程用施工辅助开槽装置的工作原理如下:
步骤一:施工人员将现有的手持切割机7预先安装在第二固定架63的内侧,并将手持切割机7手柄放置在包裹外壳64的内侧,施工人员控制控制器8启动多级伸缩架2,多级伸缩架2驱动角度方向机构3使其在变距轨道机构4、适配移动机构5和固定驱动机构6的配合下带动手持切割机7升降至指定高度位置,或驱动手持切割机7进行垂直方向上的上下移动,施工人员控制控制器8启动第四电动伸缩杆68,第四电动伸缩杆68通过自身伸长缩短驱动第二限位滑块67在第四导轨槽65的内腔向上或向下运动,第二限位滑块67驱动第二限位杆69一端上下运动同时以使第二限位杆69以与第二限位滑块67轴承转动连接处为顶点转动,进而使第二限位杆69驱动第二转动杆66以与第四导轨槽65销轴转动连接处为顶点转动,并使第二转动杆66驱动压紧块610向后侧移动并压紧手持切割机7内部扳机,触发手持切割机7开关进而使手持切割机7内部锯片转动,以使手持切割机7对墙面进行切割。
步骤二:当需要对顶部墙体进行切割时,施工人员控制控制器8依次启动第二电动伸缩缸35、第一电动伸缩缸33和第一电动伸缩杆310,第二电动伸缩缸35伸长驱动安装架36伸出第一通槽32的内腔,第一电动伸缩杆310驱动第一齿条311移动,进而使第一齿轮39在第一齿条311的作用下转动,半齿轮38在第一齿轮39旋转力的作用下驱动转动座37转动,转动座37在转动模块312和第二安装板313的配合下驱动变距轨道机构4向上九十度翻转,第一电动伸缩缸33缩短驱动第一安装板34向上运动,并使第一安装板34在第二电动伸缩缸35、安装架36、转动座37、转动模块312和第二安装板313的配合下通过变距轨道机构4、适配移动机构5和固定驱动机构6带动手持切割机7向上移动,实现手持切割机7以顶部墙面的贴合,施工人员控制控制器8启动转动模块312,转动模块312驱动第二安装板313通过变距轨道机构4、适配移动机构5和固定驱动机构6带动手持切割机7转动至指定角度方向,以实现预埋槽的弧线连接切割。
步骤三:当需要对墙体进行水平方向切割时,施工人员控制控制器8依次启动驱动电机47、第二电动伸缩杆412、电机驱动轮511、角度调节模块61和第三电动伸缩杆54,驱动电机47驱动两侧皮带传动件46一端转动,进而在两侧皮带传动件46的传动下驱动左右两侧螺纹转盘45转动,促使左右两侧第二齿条49在螺纹转盘45旋转力的作用下驱动对应位置上第一伸缩杆48向外侧移动,并使第一伸缩杆48伸出插槽杆42内腔,第二电动伸缩杆412伸出驱动固定板413向外侧移动,进而使左右两侧固定板413与两侧墙壁接触,进而保证第一伸缩杆48伸出后的结构强度,适配移动机构5中上下两侧适配驱动组件中的电机驱动轮511内部驱动轮子同向转动,可实现上下两侧电机驱动轮511沿上下两侧第一导轨槽43和第二导轨槽410内侧进行移动,角度调节模块61调节调节座62的角度方向,以控制手持切割机7转动至水平方向位置,适配移动机构5在固定驱动机构6配合下带动手持切割机7水平移动以实现墙面水平方向上的切割,第三电动伸缩杆54伸长驱动对应位置上第二连接架58向内侧运动,进而使第二连接架58在第一连接架57的配合下驱动第一限位滑块56向下运动,并使第一限位滑块56在第三导轨槽55的限位作用下,使第一限位滑块56向下运动过程中驱动两侧第一转动杆59以与第一限位滑块56销轴转动连接处为顶点转动,并使两侧第一转动杆59在第一限位杆510的限位作用下驱动限位轮513在限位槽512的内腔向内侧运动,并使限位轮513在限位槽512的配合下驱动对应位置上电机驱动轮511向内侧运动,使电机驱动轮511保持与径向变化后的第二导轨槽410内壁接触,进而使电机驱动轮511可沿第二导轨槽410内腔运动,以增大适配移动机构5的移动距离。
最后,需要注意的是:以上列举的仅是本发明的优选实施例,当然本领域的技术人员可以对本发明进行改动和变型,倘若这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内,均应认为是本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种水电工程用施工辅助开槽装置,包括推车主体(1),沿上下方向设置在推车主体(1)顶端前侧的多级伸缩架(2),以及设置在推车主体(1)顶端后侧的供电模块(9),其特征在于,多级伸缩架(2)的升降端设置有角度方向机构(3),角度方向机构(3)前侧设置有变距轨道机构(4),变距轨道机构(4)前侧设置有适配移动机构(5),适配移动机构(5)的前侧设置有固定驱动机构(6),固定驱动机构(6)内可拆卸设置有手持切割机(7);多级伸缩架(2)后侧设置有控制器(8),控制器(8)分别与多级伸缩架(2)和供电模块(9)电性连接。
2.根据权利要求1所述的水电工程用施工辅助开槽装置,其特征在于,角度方向机构(3)包括角度方向机构外壳(31),角度方向机构外壳(31)固定安装在多级伸缩架(2)的升降端,角度方向机构外壳(31)的前侧开设有第一通槽(32),第一通槽(32)左右两侧设置有第一电动伸缩缸(33),第一电动伸缩缸(33)的升降端设置有第一安装板(34),第一安装板(34)的顶端沿前后方向设置有第二电动伸缩缸(35),第二电动伸缩缸(35)的伸缩端前侧设置有安装架(36),安装架(36)的前侧延伸至第一通槽(32)的内腔外部;第一电动伸缩缸(33)和第二电动伸缩缸(35)均与控制器(8)通信连接。
3.根据权利要求2所述的水电工程用施工辅助开槽装置,其特征在于,角度方向机构(3)还包括转动座(37),转动座(37)转动连接在安装架(36)的内侧前端,转动座(37)的轴心外侧连接有半齿轮(38);安装架(36)的内侧中心位置转动连接有第一齿轮(39),第一齿轮(39)和半齿轮(38)啮合;安装架(36)的顶端后侧沿上下方向设置有第一电动伸缩杆(310),第一电动伸缩杆(310)的伸缩端沿上下方向设置有第一齿条(311),第一齿条(311)和第一齿轮(39)啮合;转动座(37)的前侧设置有转动模块(312),转动模块(312)的转动端前侧设置有第二安装板(313);第一电动伸缩杆(310)和转动模块(312)均与控制器(8)通信连接。
4.根据权利要求1所述的水电工程用施工辅助开槽装置,其特征在于,变距轨道机构(4)包括变距轨道机构外壳(41),变距轨道机构外壳(41)固定安装在角度方向机构(3)的前侧,变距轨道机构外壳(41)的前侧沿左右方向固定设置有插槽杆(42),插槽杆(42)的上下两侧面上沿左右方向开设有第一导轨槽(43),插槽杆(42)的后侧左右两端均开设有开口,开口处设置有固定座(44),固定座(44)的前侧转动连接有螺纹转盘(45),螺纹转盘(45)的后端连接有皮带传动件(46);变距轨道机构外壳(41)的内腔设置有驱动电机(47),驱动电机(47)和控制器(8)通信连接,驱动电机(47)的输出端与皮带传动件(46)连接;插槽杆(42)的左右两端插接有延伸组件。
5.根据权利要求4所述的水电工程用施工辅助开槽装置,其特征在于,延伸组件包括第一伸缩杆(48),第一伸缩杆(48)适配插接在插槽杆(42)的内腔;第一伸缩杆(48)的后侧沿左右方向设置有第二齿条(49),第二齿条(49)和螺纹转盘(45)啮合;第一伸缩杆(48)的顶端沿左右方向开设有第二导轨槽(410);第一伸缩杆(48)的外侧端部开设有安装槽(411),安装槽(411)的内腔设置有第二电动伸缩杆(412),第二电动伸缩杆(412)的伸缩端设置有固定板(413),第二电动伸缩杆(412)和控制器(8)通信连接。
6.根据权利要求4所述的水电工程用施工辅助开槽装置,其特征在于,适配移动机构(5)包括适配移动机构外壳(51),适配移动机构外壳(51)套接在插槽杆(42)的外侧;适配移动机构外壳(51)的内侧上下两端开设有第二通槽(52),适配移动机构外壳(51)的内腔且位于上下两个第二通槽(52)的外侧均设置有适配驱动组件。
7.根据权利要求6所述的水电工程用施工辅助开槽装置,其特征在于,适配驱动组件包括第一固定架(53),第一固定架(53)安装在适配移动机构外壳(51)的内腔外侧;第一固定架(53)内设置有第三电动伸缩杆(54),第三电动伸缩杆(54)的伸缩端延伸至第一固定架(53)外部,第三电动伸缩杆(54)和控制器(8)通信连接;第一固定架(53)的后端沿上下方向设置有第三导轨槽(55),第三导轨槽(55)内设置有第一限位滑块(56),第一限位滑块(56)的前端连接有第一连接架(57),第一连接架(57)与第二连接架(58)一端转动连接,第二连接架(58)的另一端与第三电动伸缩杆(54)的伸缩端固定连接;第一限位滑块(56)的后侧转动连接有第一转动杆(59),第一转动杆(59)的中部转动连接有第一限位杆(510),第一限位杆(510)的一端转动连接在第三导轨槽(55)上;第二通槽(52)的内腔左右两侧设置有电机驱动轮(511),电机驱动轮(511)和控制器(8)通信连接,电机驱动轮(511)的前侧内端开设有限位槽(512),限位槽(512)内卡接有限位轮(513),限位轮(513)转动连接在第一转动杆(59)的后侧外端。
8.根据权利要求1所述的水电工程用施工辅助开槽装置,其特征在于,固定驱动机构(6)包括角度调节模块(61),角度调节模块(61)固定安装在适配移动机构(5)的前侧,角度调节模块(61)和控制器(8)通信连接;角度调节模块(61)的移动端设置有调节座(62),调节座(62)的顶部设置有第二固定架(63),第二固定架(63)夹持在手持切割机(7)的外部,调节座(62)的前侧且位于第二固定架(63)的下方设置有包裹外壳(64),手持切割机(7)的手柄插接在包裹外壳(64)内,包裹外壳(64)内侧开口,且沿上下方向设置有第四导轨槽(65),第四导轨槽(65)的右侧底端转动连接有第二转动杆(66),第二转动杆(66)的一端延伸进包裹外壳(64)的内部,第四导轨槽(65)的内腔插接有第二限位滑块(67),第二限位滑块(67)的底端固定连接有第四电动伸缩杆(68),第四电动伸缩杆(68)沿上下方向设置在第四导轨槽(65)的一侧,第四电动伸缩杆(68)和控制器(8)通信连接,第二限位滑块(67)的一侧转动连接有第二限位杆(69)一端,第二限位杆(69)的另一端与第二转动杆(66)的中部转动连接,第二转动杆(66)的端部设置有压紧块(610),压紧块(610)能够与手持切割机(7)的开关接触。
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