CN117086226B - 一种中小盘螺的收线方法 - Google Patents

Abstract

一种中小盘螺的收线方法，所述的中小盘螺采用卧式盘螺收线器进行收线，在摆线器的滑块上安装有可加载和释放的带动力的夹送轮机构，带动力的夹送轮机构加载时夹着钢筋向后输送，钢筋导管的尾端转动安装有两个限位轮，在限位轮后具有可加载和释放的钢筋压力弯曲机构，钢筋压力弯曲机构加载时经过限位轮后的钢筋被弯曲成弧形，钢筋到达涨缩式卷筒前涨缩式转筒不转动，涨缩式卷筒开始转动前处于缩回状态，带动力的夹送轮机构加载夹着钢筋向后输送、钢筋压力弯曲机构加载经过限位轮后的钢筋被弯曲成弧形绕设到缩回状态的卷筒上，当钢筋的圈数大于等于10圈后，涨缩式卷筒涨开同时电机驱动涨缩式卷筒转动。本发明在提高了收线效率。

Description

一种中小盘螺的收线方法

本发明涉及中小盘螺钢筋的生产，特别涉及一种中小盘螺的收线方法，属于冷轧钢筋生产技术领域。

背景技术

近年来，高延性冷轧带肋钢筋因其优越的性能及节能、节材、环保的特点，得到了国家发改委及省市各相关部门的政策推广，发展前景不可限量。由申请人自主研发的生产线，可实现φ5～12mm的CRB600H、CRB680H冷轧带肋钢筋盘圆和直条的高速化、连续化、自动化、规模化生产，已达到国际领先水平。目前中盘螺、小盘螺生产线在收料部分采用卧式盘螺收线器，现有的卧式盘螺收线器采用了涨缩卷筒以及在涨缩过程中可以同步收放的从动挡盘，这种设备为现有的设备，具体可见中国专利申请号2018109413722背景技术中的介绍，中国专利申请号2014208337357公开的一种可扩张、可收缩的收线轮即是一种涨缩卷筒，此装置在卷取开始前需要由一名工人用钢筋钳，夹送并引导到收线器指定位置，然后收线器转动，将钢筋缠绕到卷筒瓦片上，在缠绕过程中通过摆线器左右移动，引导钢筋逐层排列整齐，直到收至规定重量后，飞剪剪断钢筋，收线器停止转动，瓦片收缩，再由输送小车将盘螺送至打包位置，既完成一次收线工序。目前在收线工序中，由于需要使用人工将钢筋夹送引导入收线器内，为保证工人安全，在穿线过程中，生产线速度需要降低到0.5-1m/s或更低，严重影响生产效率，而且现有的冷轧钢筋生产线是连续化的自动生产线，收线处降速时，整个生产线需要同步减速，这种频繁的降速、加速极易导致生产线的不稳定，不稳定会导致产品质量问题，还会导致耗能偏高。

发明内容

本发明的目的在于克服目前的中小盘螺生产中存在的上述问题，提供一种中小盘螺的收线方法。

为实现本发明的目的，采用了下述的技术方案：一种中小盘螺的收线方法，所述的中小盘螺采用卧式盘螺收线器进行收线，卧式盘螺收线器的涨缩式卷筒采用电机驱动旋转，卧式盘螺收线器还配置有摆线器，摆线器包括电机驱动的滚珠丝杠，滚珠丝杠的螺母上安装有滑块，滑块上连接有机座，机座上安装有喇叭口导管，喇叭口导管前安装有竖向导向辊和水平导向辊，钢筋从导向辊间和喇叭口导管中穿过，在喇叭口导管前安装有可加载和释放的带动力的夹送轮机构，带动力的夹送轮机构加载时夹着钢筋向后输送，带动力的夹送轮机构释放时不对钢筋向后产生输送力，钢筋导管的尾端转动安装有两个限位轮，钢筋从钢筋导管出来后进入两个限位轮之间，在限位轮后具有可加载和释放的钢筋压力弯曲机构，钢筋压力弯曲机构加载时经过限位轮后的钢筋被弯曲成弧形，钢筋压力弯曲机构释放时不对经过限位轮后的钢筋产生任何力，钢筋到达涨缩式卷筒前涨缩式转筒不转动，涨缩式卷筒开始转动前处于缩回状态，带动力的夹送轮机构加载夹着钢筋向后输送、钢筋压力弯曲机构加载经过限位轮后的钢筋被弯曲成弧形绕设到缩回状态的卷筒上，钢筋每绕一圈，滚珠丝杠驱动滑块移动一个相应的线径，使钢筋逐圈环绕在缩回状态的卷筒轴向上，当钢筋的圈数大于等于10圈后，涨缩式卷筒涨开同时电机驱动涨缩式卷筒转动，带动力的夹送轮机构释放、钢筋压力弯曲机构释放，通过卷筒转动与摆线器配合收线，涨缩式卷筒开始转动前处于缩回状态时带动力的夹送轮机构向后输出钢筋的速度大于等于170m/min。

进一步的；所述的机座下部铰接在滑块上，机座上连接有倾斜驱动油缸，涨缩式卷筒开始转动前倾斜驱动油缸驱动机座向后倾斜，涨缩式卷筒开始转动时倾斜驱动油缸驱动机座复位至钢筋导管处于水平方向，涨缩式卷筒开始转动前处于缩回状态时带动力的夹送轮机构向后输出钢筋的速度大于等于200m/min。

进一步的；涨缩式卷筒开始转动前，被钢筋压力弯曲机构弯曲呈弧形的钢筋所形成的圆的直径大于等于涨缩式卷筒缩回时的直径、小于涨缩式卷筒涨开时的直径。

本发明的积极有益技术效果在于：本发明在收线开始时即可以保证收线速度不低于200m/min，大大提高了收线效率，且不用人工夹线，基本不存在安全风险，且在连续生产中可以保证生产线运动的稳定性，保证产品质量，还有一定的节能降耗效果。

附图说明

.图1是本发明采用的收钱器的整体示意图。

图2是收线器一侧的局部放大图之一。

图3是图2中的机座处的局部放大图。

图4是收线器一侧的局部放大图之二。

.图5是收线器另一侧的局部放大示意图。

实施方式

为了更充分的解释本发明的实施，提供本发明的实施实例，这些实施实例仅仅是对本发明的阐述，不限制本发明的范围。

附图中各标记为：1：涨缩式卷筒；2：卷筒的驱动电机；3：滚珠丝杠；4：丝杠驱动电机；5：直线滑轨；6：滑块；7：机座；8：倾斜油缸；9：悬臂；10：轮架；11：马达；12：气缸；13：主动轮；14：被动轮；15：竖向导向辊；16：弯曲油缸；17：钢筋导管；18：上限位轮；19：下限位轮；20：第一弯曲转轮；21：第二弯曲转轮；22：第三弯曲转轮；23：水平导向辊；24：喇叭口导管；25:驱动臂；26：导向块。

首先对本方法所采用的收线器进行说明，本方法所采用的收线器在现有的收线机基础上进行了改进，本发明的方法采用的收线器与现有的收线器相比只是对滚珠丝杠驱动的滑块上的机构配重进行了创新，收线器的其它部分与现有的收线机相同。本发明的的方向以钢筋行进的方向为向后。

图1到图5是本发明的方法采用的收线器，一种中小盘螺的收线方法，所述的中小盘螺采用卧式盘螺收线器进行收线，所述的卧式盘螺收线器包括涨缩式卷筒1，涨缩式卷筒由卷筒驱动电机2驱动，卧式盘螺收线器还配置有摆线器，摆线器包括电机驱动的滚珠丝杠3，滚珠丝杠3由丝杠驱动电机4驱动，滚珠丝杠的螺母上安装有滑块6，滑块配合在直线滑轨5上，以上是现有收线器上的配置，机座7的下部铰接在滑块上，倾斜油缸8的下端铰接在滑块上、上端铰接在机座上，在机座的前端转动安装有一对竖向导向辊15，竖直导向辊后转动安装有一对水平导向辊23，水平导向辊的底座上固定安装有喇叭口导管24；在喇叭口导管后方的机座上固定连接有钢筋导管17，喇叭口导管与钢筋导管之间有一段间隙，可加载和释放的带动力的夹送轮机构安装在间隙处，可加载和释放的带动力的夹送轮机构包括在间隙的下方转动连接有主动轮13，主动轮13通过马达11驱动，在主动轮13 的上方转动安装有被动轮14，被动轮14转动安装在上下滑板上，上下滑板配置在上下滑轨上，上下滑板固定连接在气缸12的缸杆上，马达驱动主动轮转动、气缸驱动被动轮将钢筋夹在主动轮与被动轮之间时，夹着钢筋向后输送，带动力的夹送轮机构加载，气缸带着被动轮抬起、马达不驱动主动轮转动时，带动力的夹送轮机构释放，在机座的后端固定连接有悬臂9，悬臂9的后端转动安装有上限位轮18、下限位轮19，轮架10铰接在悬臂的后端，本实施例中，轮架的铰接轴与上限位轮的转动轴筒同心，在轮架上安装有三个呈弧形分布的弯曲转轮，弯曲转轮为槽轮，图中三个弯曲轮如20所示的第一弯曲转轮、21所示的第二弯曲转轮、22所示的第三弯曲转轮；相邻的两个弯曲转轮之间固定安装有导向块26，导向块上有V形槽用于过线，弯曲油缸的缸身铰接在机座上、缸杆与铰接在轮架上的驱动臂25上，弯曲油缸、弯曲转轮、倾斜油缸构成可加载和释放的钢筋压力弯曲机构，钢筋压力弯曲机构加载时，弯曲油缸驱动轮架放下，弯曲的压力由油缸的油压控制，经过两个限位轮后的钢筋通过弯曲轮后变为弧形，在丝杠的配合下呈螺旋绕在缩回去的卷筒上，钢筋压力弯曲机构释放时，弯曲油缸驱动轮架收起，钢筋不再被弯曲。在弯曲油缸驱动轮架放下时，优化的可以选择倾斜油缸驱动机座向后倾斜以使钢筋更好的螺旋到卷筒上，钢筋压力弯曲机构释放时，倾斜油缸驱动机座使钢筋导管处于水平状态。

本发明提供的一种中小盘螺的收线方法，在钢筋导管前安装有可加载和释放的带动力的夹送轮机构，带动力的夹送轮机构加载时夹着钢筋向后输送，带动力的夹送轮机构释放时不对钢筋向后产生输送力，钢筋导管的尾端转动安装有两个限位轮，钢筋从钢筋导管出来后进入两个限位轮之间，在限位轮后具有可加载和释放的钢筋压力弯曲机构，钢筋压力弯曲机构加载时经过限位轮后的钢筋被弯曲成弧形，钢筋压力弯曲机构释放时不对经过限位轮后的钢筋产生任何力，钢筋到达涨缩式卷筒前涨缩式转筒不转动，一卷盘螺开始收线时，涨缩式卷筒在开始转动前处于缩回状态，带动力的夹送轮机构加载夹着钢筋向后输送、钢筋压力弯曲机构加载经过限位轮后的钢筋被弯曲成弧形绕设到缩回状态的卷筒上，被钢筋压力弯曲机构弯曲呈弧形的钢筋所形成的圆的直径大于等于涨缩式卷筒缩回时的直径、小于涨缩式卷筒涨开时的直径，钢筋每绕一圈，滚珠丝杠驱动滑块移动一个相应的线径，使钢筋逐圈环绕在缩回状态的卷筒轴向上，当钢筋的圈数大于等于10圈后，涨缩式卷筒涨开同时电机驱动涨缩式卷筒转动，带动力的夹送轮机构释放、钢筋压力弯曲机构释放，通过卷筒转动与摆线器配合收线（卷筒转动与摆线器配合收线即现有技术的收线方式）；所述的机座下部铰接在滑块上，机座上连接有倾斜驱动油缸，涨缩式卷筒开始转动前倾斜驱动油缸驱动机座向后倾斜，涨缩式卷筒开始转动时倾斜驱动油缸驱动机座复位至钢筋导管处于水平方向，涨缩式卷筒开始转动前处于缩回状态时带动力的夹送轮机构向后输出钢筋的速度大于等于200m/min。

本发明方法与现有技术相比对摆线器上的部分进行了改进创新，传统的摆线器上没有本方法中的钢筋压力弯曲机构，机座也是直接固定连接在滑块上的。

本发明的收线方法经过试验可以在一卷开始卷取时的卷筒缩回状态下的收线速度达到200m/min。

Claims (3)

1.一种中小盘螺的收线方法，所述的中小盘螺采用卧式盘螺收线器进行收线，卧式盘螺收线器的涨缩式卷筒采用电机驱动旋转，卧式盘螺收线器还配置有摆线器，摆线器包括电机驱动的滚珠丝杠，滚珠丝杠的螺母上安装有滑块，滑块上连接有机座，机座上安装有钢筋导管，钢筋导管前安装有导向轮，钢筋从导向轮间和钢筋导管中穿过，其特征在于：在钢筋导管前安装有可加载和释放的带动力的夹送轮机构，带动力的夹送轮机构加载时夹着钢筋向后输送，带动力的夹送轮机构释放时不对钢筋向后产生输送力，钢筋导管的尾端转动安装有两个限位轮，钢筋从钢筋导管出来后进入两个限位轮之间，在限位轮后具有可加载和释放的钢筋压力弯曲机构，钢筋压力弯曲机构加载时经过限位轮后的钢筋被弯曲成弧形，钢筋压力弯曲机构释放时不对经过限位轮后的钢筋产生任何力，钢筋到达涨缩式卷筒前涨缩式转筒不转动，涨缩式卷筒开始转动前处于缩回状态，带动力的夹送轮机构加载夹着钢筋向后输送、钢筋压力弯曲机构加载经过限位轮后的钢筋被弯曲成弧形绕设到缩回状态的卷筒上，钢筋每绕一圈，滚珠丝杠驱动滑块移动一个相应的线径，使钢筋逐圈环绕在缩回状态的卷筒周向上，当钢筋的圈数大于等于10圈后，涨缩式卷筒涨开同时电机驱动涨缩式卷筒转动，带动力的夹送轮机构释放、钢筋压力弯曲机构释放，通过卷筒转动与摆线器配合收线，涨缩式卷筒开始转动前处于缩回状态时带动力的夹送轮机构向后输出钢筋的速度大于等于180m/min。

2.根据权利要求1所述的一种中小盘螺的收线方法，其特征在于：所述的机座下部铰接在滑块上，机座上连接有倾斜油缸，涨缩式卷筒开始转动前倾斜油缸驱动机座向后倾斜，涨缩式卷筒开始转动时倾斜油缸驱动机座复位至钢筋导管处于水平方向，涨缩式卷筒开始转动前处于缩回状态时带动力的夹送轮机构向后输出钢筋的速度大于等于200m/min。

3.根据权利要求1所述的一种中小盘螺的收线方法，其特征在于：涨缩式卷筒开始转动前，被钢筋压力弯曲机构弯曲呈弧形的钢筋的形成的圆的直径大于等于涨缩式卷筒缩回时的直径、小于涨缩式卷筒涨开时的直径。