CN117086212A - 一种扳边机自动上下料及扳边定位系统 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种扳边机自动上下料及扳边定位系统，包括支撑架、上料装置、定位装置、送料装置、旋转升降装置、下料装置和工作台，所述的上料装置包括料架、连接架、上料机械手和第一水平位移机构，所述的定位装置包括支架、主导轨、左定位组件和右定位组件，所述的送料装置包括设置在送料槽内的送料电机、送料轨道、送料滑座和传动机构，所述的送料装置包括设置在送料槽内的送料电机、送料轨道、送料滑座和传动机构。本发明提供的扳边机自动上下料及扳边定位系统，具有完备的上下料装置及结构相对简单的送进定位机构，为扳边机的全自动数控设计提供了一种新的基础性机械结构，进一步降低了折边机的制造成本。

Description

一种扳边机自动上下料及扳边定位系统

技术领域

本发明涉及折弯设备，尤其涉及扳边机，具体是一种扳边机自动上下料及扳边定位系统。

背景技术

扳边机通常可以认为是简化版的折弯机，其仅具备扳边功能，且不考虑板料工件的分段折弯，因此其折弯刀具的驱动及安装结构均较为简单，因此，扳边机的制造成本低、售价低，对于一些简单的工件以及复杂工件的前期扳边加工，采用扳边机可以降低加工成本，因此，扳边机仍具有较大的市场。

现有的适用于板料工件的扳边机，基本已经实现了数控设计。但为了满足板料工件的送进定位，现有扳边机的送料及定位装置通常仍采用C型床身驱动，C型床身的构造复杂，制造成本较高，因此，仍有进一步改进的空间。另外，现有数控扳边机的数控设计仅限于送料、定位及送进，上料及下料仍需人工进行，也有进一步改进的空间。

发明内容

针对上述现有技术中的不足，本发明的目的是提供一种扳边机自动上下料及扳边定位系统，其通过独特的设计，简化了扳边机的送进定位结构，并增设了板料工件的上下料装置，为扳边机的全自动数控设计提供了基础的机械结构，进一步降低了折边机的制造成本。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种扳边机自动上下料及扳边定位系统，包括支撑架、上料装置、定位装置、送料装置、旋转升降装置、下料装置和工作台，所述工作台设置在扳边机上压梁的正前方下部，且工作台中部设有上部开口且垂直于扳边机上压梁前端面的送料槽，所述的支撑架包括相对设置的第一门型架和第二门型架，第一门型架固定设置在工作台左侧，第二门型架固定设置在工作台右侧；

所述的上料装置包括料架、连接架、上料机械手和第一水平位移机构，用于放置工件的上料架设置工作台右侧前端，第一水平位移机构安装在支撑架前端，且第一水平位移机构两端分别连接第一门型架和第二门型架；第一水平位移机构具有左右移动的第一滑座，用于抓取工件的上料机械手通过连接架连接第一水平位移机构的第一滑座；

所述的定位装置包括支架、主导轨、左定位组件和右定位组件，支架设置在工作台前端，主导轨设置在支架上部，左定位组件、右定位组件分别设置在支架上，左定位组件具有左定位爪及驱动定位爪左右移动的左驱动电机，右定位组件具有右定位爪及驱动右定位爪左右移动的右驱动电机，左定位爪、右定位爪分别滑动连接在主导轨上，用于对工件的两侧进行定位；

所述的送料装置包括设置在送料槽内的送料电机、送料轨道、送料滑座和传动机构，所述送料轨道垂直于扳边机上压梁的前端面，送料滑座滑动连接送料轨道，送料电机安装在送料滑座上，送料电机通过传动机构驱动送料滑座在送料轨道上运行；

所述的旋转升降装置包括升降机构、支座、旋转电机和送料机械手，升降机构设置在送料滑座上，升降机构具有升降台；支座固定连接升降台，支座上部具有一横臂，所述横臂位于升降台正上方，横臂上设有旋转轴，送料机械手固定安装在旋转轴上部；所述的旋转电机通过电机座安装在升降台下部，旋转电机的主轴朝上穿过升降台连接旋转轴；

所述的下料装置包括下料机械手和驱动所述下料机械手移动的第二水平位移机构，第二水平位移机构两端分别连接第一门型架和第二门型架，第二水平位移机构具有左右移动的第二滑座，用于抓取工件的下料机械手通过转接板连接第二水平位移机构的第二滑座。

所述的第一水平位移机构由水平滑轨、第一无杆气缸和第一滑座组成，第一无杆气缸的缸体两端分别连接第一门型架和第二门型架，水平滑轨平行于第一无杆气缸的缸体，水平滑轨两端分别连接第一门型架和第二门型架，在水平滑轨上设有滑动连接的滑板，所述的第一滑座连接第一无杆气缸的活塞；所述的连接架为整体为矩形框结构，其左端分别连接第一滑座与滑板，右端连接上料机械手。

所述的上料机械手包括顶框、底框、上料气缸、连杆机构、吸盘架和吸盘，顶框、底框均为矩形框结构，顶框与连接架固连，底框位于顶框下方；

所述的顶框其前侧壁设有第一滑轨，第一滑轨上设有第一滑块，顶框后侧壁设有第二滑轨，第二滑轨上设有第二滑块；

所述的底框其前侧壁设有第三滑轨，第三滑轨上设有第三滑块，底框的后侧壁设有第四滑轨，第四滑轨上设有第四滑块；

所述的上料气缸其缸体固连在底框上部左端，上料气缸的活塞杆端固连有驱动板，所述驱动板两端分别连接第三滑块、第四滑块；

所述的连杆机构包括第一连杆组件和第二连杆组件，第一连杆组件由第一前连杆、第二前连杆组成，第一前连杆与第二前连杆的中部通过第一销轴转动铰接，第一前连杆左端转动铰接于底框左端前侧，右端转动铰接第一滑块，第二前连杆左端转动铰接于顶框左端前侧，右端转动铰接第三滑块；第二连杆组件由第一后连杆、第二后连杆组成，第一后连杆与第二后连杆的中部通过第二销轴转动铰接，第一后连杆左端转动铰接于底框左端后侧，右端转动铰接第二滑块，第二后连杆左端转动铰接于顶框左端后侧，右端转动铰接第四滑块；

所述的吸盘架固连在底框下部，吸盘架底面均布有多个吸盘。

所述的左定位爪由第一底座和第一L形直角板组成，第一L形直角板安装在第一底座的上部后端；所述的左定位组件包括第一丝杆螺母副，第一丝杆螺母副的丝杆两端分别通过轴承座安装在支架上，左驱动电机位于第一丝杆螺母副的左端并连接第一丝杆螺母副的丝杆；第一底座一端滑动连接主导轨，另一端与第一丝杆螺母副的螺母连接；

所述的右定位爪由第二底座和第二L形直角板组成，第二L形直角板安装在第二底座的上部后端；所述的右定位组件包括第二丝杆螺母副，第二丝杆螺母副的丝杆两端分别通过轴承座安装在支架上，右驱动电机位于第二丝杆螺母副的右端并连接第二丝杆螺母副的丝杆；第二底座一端滑动连接主导轨，另一端与第二丝杆螺母副的螺母连接。

所述的送料装置中，传动机构包括齿轮和齿条，齿轮连接送料电机的主轴，与齿轮相啮合的齿条平行于送料轨道。

所述的旋转升降装置中，升降机构包括多个升降气缸，多个升降气缸均布于升降台的下端面两侧；所述的横臂上安装有第一接近开关和第二接近开关，第一接近开关、第二接近开关对称分布在旋转轴两侧；所述的送料机械手由底板和均布于底板上表面的多个吸盘组成，底板上设有对应第一接近开关的通孔。

所述的第二水平位移机构为第二无杆气缸，第二滑座连接第二无杆气缸的活塞；所述的下料机械手由顶板和均布于顶板下表面的多个吸盘组成，顶板通过转接板连接第二滑座。

本发明的有益效果：本发明提供的扳边机自动上下料及扳边定位系统，具有完备的上下料装置及结构相对简单的送进定位机构，为扳边机的全自动数控设计提供了一种新的基础性机械结构，进一步降低了折边机的制造成本。

附图说明

图1为本发明的整体结构俯视图；

图2为本发明的立体结构示意图；

图3为本发明去掉工作台之后的立体结构示意图；

图4为本发明去掉工作台之后的部分结构的立体示意图；

图5为送料装置与旋转升降装置相对于折边组件的立体示意图；

图6为去掉折边组件后送料装置与旋转升降装置的立体示意图；

图7为旋转升降装置与送料滑座的立体装配图；

图8为支座的立体结构图；

图9为底板的立体结构图；

图10为定位装置的立体装配示意图；

图11为料架、连接架与上料机械手的立体结构示意图；

图12为上料机械手的立体结构示意图；

图13为上料机械手的局部结构立体图；

图14为上料机械手中第一连杆组件与第二连杆组件的立体结构示意图。

图中，11、料架，12、连接架，13、上料机械手，14、第一滑座，15、水平滑轨，16、第一无杆气缸，17、滑板，131、顶框，132、底框，133、上料气缸，134、吸盘架，137、驱动板，138、第一连杆组件，139、第二连杆组件；

第一门型架，22、第二门型架；

支架，32、主导轨，33、左定位组件，34、右定位组件，331、左定位爪，332、左驱动电机，341、右定位爪，342、右定位电机；

送料电机，42、送料轨道，43、送料滑座，44、齿轮，45、齿条；

升降台，52、支座，53、旋转电机，54、送料机械手，55、横臂，56、旋转轴，57、升降气缸；541、底板，542、通孔；

61、下料机械手，62、第二滑座，63、转接板，64、第二无杆气缸；

7、工作台，71、送料槽。

实施方式

下面将结合说明书附图及具体实施方式，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

如图1-14所示，本发明提供一种扳边机自动上下料及扳边定位系统，包括支撑架、上料装置、定位装置、送料装置、旋转升降装置、下料装置和工作台7，所述工作台7设置在扳边机上压梁的正前方下部，且工作台7中部设有上部开口且垂直于扳边机上压梁前端面的送料槽71，所述的支撑架包括相对设置的第一门型架21和第二门型架22，第一门型架21固定设置在工作台7左侧，第二门型架22固定设置在工作台7右侧；

具体的，以上所述的扳边机上压梁及工作台7为现有扳边机或折弯机的公知技术，工作台7的上表面均布有等高的硬质尼龙毛刷，在送料槽71的上部开口两侧设有过道毛刷板，这些结构也属于现有技术，因此，不再进行详述；

所述的上料装置包括料架11、连接架12、上料机械手13和第一水平位移机构，用于放置工件的上料架11设置工作台7右侧前端，第一水平位移机构安装在支撑架前端，且第一水平位移机构两端分别连接第一门型架21和第二门型架22；第一水平位移机构具有左右移动的第一滑座14，用于抓取工件的上料机械手13通过连接架12连接第一水平位移机构的第一滑座14；

所述的定位装置包括支架31、主导轨32、左定位组件33和右定位组件34，支架31设置在工作台7前端，主导轨32设置在支架31上部，左定位组件33、右定位组件34分别设置在支架31上，左定位组件33具有左定位爪331及驱动定位爪331左右移动的左驱动电机332，右定位组件34具有右定位爪341及驱动右定位爪341左右移动的右驱动电机342，左定位爪331、右定位爪341分别滑动连接在主导轨32上，用于对工件的两侧进行定位；

所述的送料装置包括设置在送料槽71内的送料电机41、送料轨道42、送料滑座43和传动机构，所述送料轨道42垂直于扳边机上压梁的前端面，送料滑座43滑动连接送料轨道42，送料电机41安装在送料滑座43上，送料电机41通过传动机构驱动送料滑座43在送料轨道42上运行；

所述的旋转升降装置包括升降机构、支座52、旋转电机53和送料机械手54，升降机构设置在送料滑座43上，升降机构具有升降台51；支座52固定连接升降台51，支座52上部具有一横臂55，所述横臂55位于升降台51正上方，横臂55上设有旋转轴56，送料机械手54固定安装在旋转轴56上部；所述的旋转电机53通过电机座安装在升降台51下部，旋转电机53的主轴朝上穿过升降台51连接旋转轴56；

所述的下料装置包括下料机械手61和驱动所述下料机械手61移动的第二水平位移机构，第二水平位移机构两端分别连接第一门型架21和第二门型架22，第二水平位移机构具有左右移动的第二滑座62，用于抓取工件的下料机械手61通过转接板63连接第二水平位移机构的第二滑座62。

本发明的运行原理如下：

批量加工时，将板料工件置于上料装置的料架11上，通过上料机械手13抓取板料工件，再由第一水平位移机构将上料机械手13连同工件一起移动至工作台7前端中部的送料槽71上，上料机械手13将工件放置在定位装置左定位爪331和右定位爪341之间的区域，左定位爪331、右定位爪向中间移动，将工件的中线定位到与工作台7的送料槽71中线重合的位置；送料机械手54通过送料装置移动至定位位置下方，升降旋转装置的升降台上升，送料机械手54从底面抓取工件，然后送料装置在送料槽71中移动至工作台的折边工位，由上压刀压紧工件，折边机构对工件进行折边加工；当工件一侧边加工完成，需要加工第二侧边时，上压刀松开工件，送料装置后退至工作台7中段，旋转升降装置旋转180度，在将工件送至工作台的折边工位，完成第二侧边的加工；当工件加工完毕，则上压刀松开工件后，送料装置将工件移动至下料装置正下方，送料机械手松开，由下料机械手从顶面抓取工件，将工件移至工作台7上表面一侧的下料工位，由人工或者其他的装置将工件移离工作台。

本发明中，工件在工作台7上的第一次定位是第一水平位移机构移动上料机械手至送料槽71正上方，移动距离由机床数控系统设定，由于工件的外形尺寸存在公差，因此，需要对第一次定位进行修正；第二次定位即是对第一次定位的修正，定位装置的左右定位爪从工件两侧夹持工件后，根据两个定位爪移动距离的不同，取其差值的一半，同时向左或者向右进行修正，然后由机床数控系统建立工件在工作台的工件坐标系；其余工件的送进、后移及旋转，均以工件坐标系为参照。

所述的第一水平位移机构由水平滑轨15、第一无杆气缸16和第一滑座14组成，第一无杆气缸16的缸体两端分别连接第一门型架21和第二门型架22，水平滑轨15平行于第一无杆气缸16的缸体，水平滑轨15两端分别连接第一门型架21和第二门型架22，在水平滑轨15上设有滑动连接的滑板17，所述的第一滑座14连接第一无杆气缸16的活塞；所述的连接架12为整体为矩形框结构，其左端分别连接第一滑座14与滑板17，右端连接上料机械手13。具体的，在本发明的一个实施例中，无杆气缸16采用机械式无杆气缸。

所述的上料机械手13包括顶框131、底框132、上料气缸133、连杆机构、吸盘架134和吸盘，顶框131、底框132均为矩形框结构，顶框131与连接架12固连，底框132位于顶框131下方；

所述的顶框131其前侧壁设有第一滑轨，第一滑轨上设有第一滑块，顶框131后侧壁设有第二滑轨，第二滑轨上设有第二滑块；

所述的底框132其前侧壁设有第三滑轨，第三滑轨上设有第三滑块，底框132的后侧壁设有第四滑轨，第四滑轨上设有第四滑块；

所述的上料气缸133其缸体固连在底框132上部左端，上料气缸133的活塞杆端固连有驱动板137，所述驱动板137两端分别连接第三滑块、第四滑块；

所述的连杆机构包括第一连杆组件138和第二连杆组件139，第一连杆组件138由第一前连杆、第二前连杆组成，第一前连杆与第二前连杆的中部通过第一销轴转动铰接，第一前连杆左端转动铰接于底框132左端前侧，右端转动铰接第一滑块，第二前连杆左端转动铰接于顶框131左端前侧，右端转动铰接第三滑块；第二连杆组件139由第一后连杆、第二后连杆组成，第一后连杆与第二后连杆的中部通过第二销轴转动铰接，第一后连杆左端转动铰接于底框132左端后侧，右端转动铰接第二滑块，第二后连杆左端转动铰接于顶框131左端后侧，右端转动铰接第四滑块；

所述的吸盘架134固连在底框132下部，吸盘架134底面均布有多个吸盘。

所述的左定位爪331由第一底座和第一L形直角板组成，第一L形直角板安装在第一底座的上部后端；所述的左定位组件33包括第一丝杆螺母副，第一丝杆螺母副的丝杆两端分别通过轴承座安装在支架31上，左驱动电机332位于第一丝杆螺母副的左端并连接第一丝杆螺母副的丝杆；第一底座一端滑动连接主导轨32，另一端与第一丝杆螺母副的螺母连接；

所述的右定位爪341由第二底座和第二L形直角板组成，第二L形直角板安装在第二底座的上部后端；所述的右定位组件34包括第二丝杆螺母副，第二丝杆螺母副的丝杆两端分别通过轴承座安装在支架上，右驱动电机位于第二丝杆螺母副的右端并连接第二丝杆螺母副的丝杆；第二底座一端滑动连接主导轨32，另一端与第二丝杆螺母副的螺母连接。

所述的送料装置中，传动机构包括齿轮44和齿条45，齿轮44连接送料电机41的主轴，与齿轮44相啮合的齿条45平行于送料轨道42。具体的，齿条45固定安装在送料槽71内部，其固定方式可采用垫板固定。

所述的旋转升降装置中，升降机构包括多个升降气缸57，多个升降气缸57均布于升降台51的下端面两侧；所述的横臂55上安装有第一接近开关58和第二接近开关59，第一接近开关58、第二接近开关59对称分布在旋转轴56两侧；所述的送料机械手54由底板541和均布于底板541上表面的多个吸盘组成，底板541上设有对应第一接近开关58的通孔542。具体的，第一接近开关58、第二接近开关59均连接机床数控系统，工件未旋转时，由于工件固定在底板541上，第一接近开关58通过通孔542检测到工件，第二接近开关59未检测到工件，第一当工件旋转180度旋转后，第二接近开关59通过通孔542检测到工件，第一接近开关59未检测到工件，第一接近开关58、第二接近开关59各自发出对应的开关信号至机床数控系统，由机床数控系统判定旋转是否完成，即第一接近开关58、第二接近开关59具有行程开关的作用。

所述的第二水平位移机构为第二无杆气缸64，第二滑座62连接第二无杆气缸64的活塞；所述的下料机械手61由顶板和均布于顶板下表面的多个吸盘组成，顶板通过转接板63连接第二滑座62。

以上内容仅是本发明的一种具体实施方式，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明权利要求书的保护范围之内。

本发明未详述部分为现有技术。

Claims (7)

1.一种扳边机自动上下料及扳边定位系统，包括支撑架、上料装置、定位装置、送料装置、旋转升降装置、下料装置和工作台（7），所述工作台（7）设置在扳边机上压梁的正前方下部，且工作台（7）中部设有上部开口且垂直于扳边机上压梁前端面的送料槽（71），其特征是：

所述的支撑架包括相对设置的第一门型架（21）和第二门型架（22），第一门型架（21）固定设置在工作台（7）左侧，第二门型架（22）固定设置在工作台（7）右侧；

所述的上料装置包括料架（11）、连接架（12）、上料机械手（13）和第一水平位移机构，用于放置工件的上料架（11）设置工作台（7）右侧前端，第一水平位移机构安装在支撑架前端，且第一水平位移机构两端分别连接第一门型架（21）和第二门型架（22）；第一水平位移机构具有左右移动的第一滑座（14），用于抓取工件的上料机械手（13）通过连接架（12）连接第一水平位移机构的第一滑座（14）；

所述的定位装置包括支架（31）、主导轨（32）、左定位组件（33）和右定位组件（34），支架（31）设置在工作台（7）前端，主导轨（32）设置在支架（31）上部，左定位组件（33）、右定位组件（34）分别设置在支架（31）上，左定位组件（33）具有左定位爪（331）及驱动定位爪（331）左右移动的左驱动电机（332），右定位组件（34）具有右定位爪（341）及驱动右定位爪（341）左右移动的右驱动电机（342），左定位爪（331）、右定位爪（341）分别滑动连接在主导轨（32）上，用于对工件的两侧进行定位；

所述的送料装置包括设置在送料槽（71）内的送料电机（41）、送料轨道（42）、送料滑座（43）和传动机构，所述送料轨道（42）垂直于扳边机上压梁的前端面，送料滑座（43）滑动连接送料轨道（42），送料电机（41）安装在送料滑座（43）上，送料电机（41）通过传动机构驱动送料滑座（43）在送料轨道（42）上运行；

所述的旋转升降装置包括升降机构、支座（52）、旋转电机（53）和送料机械手（54），升降机构设置在送料滑座（43）上，升降机构具有升降台（51）；支座（52）固定连接升降台（51），支座（52）上部具有一横臂（55），所述横臂（55）位于升降台（51）正上方，横臂（55）上设有旋转轴（56），送料机械手（54）固定安装在旋转轴（56）上部；所述的旋转电机（53）通过电机座安装在升降台（51）下部，旋转电机（53）的主轴朝上穿过升降台（51）连接旋转轴（56）；

所述的下料装置包括下料机械手（61）和驱动所述下料机械手（61）移动的第二水平位移机构，第二水平位移机构两端分别连接第一门型架（21）和第二门型架（22），第二水平位移机构具有左右移动的第二滑座（62），用于抓取工件的下料机械手（61）通过转接板（63）连接第二水平位移机构的第二滑座（62）。

2.根据权利要求1所述的一种扳边机自动上下料及扳边定位系统，其特征是：所述的第一水平位移机构由水平滑轨（15）、第一无杆气缸（16）和第一滑座（14）组成，第一无杆气缸（16）的缸体两端分别连接第一门型架（21）和第二门型架（22），水平滑轨（15）平行于第一无杆气缸（16）的缸体，水平滑轨（15）两端分别连接第一门型架（21）和第二门型架（22），在水平滑轨（15）上设有滑动连接的滑板（17），所述的第一滑座（14）连接第一无杆气缸（16）的活塞；所述的连接架（12）为整体为矩形框结构，其左端分别连接第一滑座（14）与滑板（17），右端连接上料机械手（13）。

3.根据权利要求1所述的一种扳边机自动上下料及扳边定位系统，其特征是：所述的上料机械手（13）包括顶框（131）、底框（132）、上料气缸（133）、连杆机构、吸盘架（134）和吸盘，顶框（131）、底框（132）均为矩形框结构，顶框（131）与连接架（12）固连，底框（132）位于顶框（131）下方；

所述的顶框（131）其前侧壁设有第一滑轨，第一滑轨上设有第一滑块，顶框（131）后侧壁设有第二滑轨，第二滑轨上设有第二滑块；

所述的底框（132）其前侧壁设有第三滑轨，第三滑轨上设有第三滑块，底框（132）的后侧壁设有第四滑轨，第四滑轨上设有第四滑块；

所述的上料气缸（133）其缸体固连在底框（132）上部左端，上料气缸（133）的活塞杆端固连有驱动板（137），所述驱动板（137）两端分别连接第三滑块、第四滑块；

所述的连杆机构包括第一连杆组件（138）和第二连杆组件（139），第一连杆组件（138）由第一前连杆、第二前连杆组成，第一前连杆与第二前连杆的中部通过第一销轴转动铰接，第一前连杆左端转动铰接于底框（132）左端前侧，右端转动铰接第一滑块，第二前连杆左端转动铰接于顶框（131）左端前侧，右端转动铰接第三滑块；第二连杆组件（139）由第一后连杆、第二后连杆组成，第一后连杆与第二后连杆的中部通过第二销轴转动铰接，第一后连杆左端转动铰接于底框（132）左端后侧，右端转动铰接第二滑块，第二后连杆左端转动铰接于顶框（131）左端后侧，右端转动铰接第四滑块；

所述的吸盘架（134）固连在底框（132）下部，吸盘架（134）底面均布有多个吸盘。

4.根据权利要求1所述的一种扳边机自动上下料及扳边定位系统，其特征是：所述的左定位爪（331）由第一底座和第一L形直角板组成，第一L形直角板安装在第一底座的上部后端；所述的左定位组件（33）包括第一丝杆螺母副，第一丝杆螺母副的丝杆两端分别通过轴承座安装在支架（31）上，左驱动电机（332）位于第一丝杆螺母副的左端并连接第一丝杆螺母副的丝杆；第一底座一端滑动连接主导轨（32），另一端与第一丝杆螺母副的螺母连接；

所述的右定位爪（341）由第二底座和第二L形直角板组成，第二L形直角板安装在第二底座的上部后端；所述的右定位组件（34）包括第二丝杆螺母副，第二丝杆螺母副的丝杆两端分别通过轴承座安装在支架上，右驱动电机位于第二丝杆螺母副的右端并连接第二丝杆螺母副的丝杆；第二底座一端滑动连接主导轨（32），另一端与第二丝杆螺母副的螺母连接。

5.根据权利要求1所述的一种扳边机自动上下料及扳边定位系统，其特征是：所述的送料装置中，传动机构包括齿轮（44）和齿条（45），齿轮（44）连接送料电机（41）的主轴，与齿轮（44）相啮合的齿条（45）平行于送料轨道（42）。

6.根据权利要求1所述的一种扳边机自动上下料及扳边定位系统，其特征是：所述的旋转升降装置中，升降机构包括多个升降气缸（57），多个升降气缸（57）均布于升降台（51）的下端面两侧；所述的横臂（55）上安装有第一接近开关（58）和第二接近开关（59），第一接近开关（58）、第二接近开关（59）对称分布在旋转轴（56）两侧；所述的送料机械手（54）由底板（541）和均布于底板（541）上表面的多个吸盘组成，底板（541）上设有对应第一接近开关（58）的通孔（542）。

7.根据权利要求1所述的一种扳边机自动上下料及扳边定位系统，其特征是：所述的第二水平位移机构为第二无杆气缸（64），第二滑座（62）连接第二无杆气缸（64）的活塞；所述的下料机械手（61）由顶板和均布于顶板下表面的多个吸盘组成，顶板通过转接板（63）连接第二滑座（62）。