CN117084010A - 一种基于土壤环境的施肥装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及土壤施肥技术领域，尤其是涉及一种基于土壤环境的施肥装置，基于土壤环境的施肥装置包括施肥车、取土机构、土壤氮磷钾传感器、控制组件、输送组件和收集箱；取土机构、控制组件、输送组件和收集箱和均安装在施肥车上，取土机构包括取土组件和传送组件；输送组件包括多个肥料供给箱和多个输送管；土壤氮磷钾传感器安装在收集箱内，控制组件包括处理器和多个第一电磁阀，土壤氮磷钾传感器、各第一电磁阀均和处理器电连接，处理器中设置有作物生长所需养分的含量和各输送管上的第一电磁阀打开后的肥料的流量。本申请具有实现能够根据土壤环境进行定量施肥，以满足作物所需养分的精准供给，从而提高作物的生产质量的效果。

Description

一种基于土壤环境的施肥装置

技术领域

本申请涉及土壤施肥技术的领域，尤其是涉及一种基于土壤环境的施肥装置。

背景技术

土壤是母质、气候、生物、地形和时间等因素共同作用下形成的自然体，在不同的自然环境中，土壤的形成过程和性状各具特色。土壤具有天然肥力，是农业发展和人类生存的物质基础。

施肥，是当土壤里的营养不能提供植被生长发育所需要时，人为对植物进行营养元素补充的行为。施肥的作用主要是给植物提供氮磷钾等营养成分，是保证植被能够快速生长的重要措施。向土壤中施加肥料，可以给农作物补充生长发育所需的营养元素，从而提高农作物的质量和产量。

相关技术中记载的施肥方式，通常包括撒施和冲施。撒施是指将肥料均匀撒于田面或撒后耕作的施肥方法，冲施又叫水冲肥，实际就是把固体的速效化肥溶于水中并以水带肥的方式施肥。两种施肥方式便捷，均应用广泛。但是，这两种施肥方式均不能根据土壤的实际情况进行施肥，一般就是通过人为判断，这就可能出现土壤养分供应过量或者养分不够的情况。当土壤养分供应过量时，一方面造成肥料资源的浪费，另一方面，可能造成作物中毒甚至死亡；当土壤养分不够时，作物生产质量会下降，这两种情况都会造成作物的大量减产。

发明内容

为了实现能够根据土壤环境进行定量施肥，以满足作物所需养分的精准供给，从而提高作物的生产质量，本申请提供一种基于土壤环境的施肥装置。

本申请提供的一种基于土壤环境的施肥装置及其使用方法采用如下的技术方案：

一种基于土壤环境的施肥装置，包括施肥车、取土机构、土壤氮磷钾传感器、控制组件、输送组件和收集箱；

所述取土机构、所述控制组件、所述输送组件和所述收集箱和均安装在所述施肥车上，所述取土机构包括取土组件，所述取土组件用于获取待施肥的土壤；

所述输送组件包括肥料供给箱和输送管，所述肥料供给箱和所述输送管均设置有多个，所述肥料供给箱和所述输送管一一对应设置，每个所述肥料供给箱装有不同养分的肥料；

所述土壤氮磷钾传感器安装在所述收集箱内，所述土壤氮磷钾传感器用于检测土壤中各种养分的含量；

所述控制组件包括处理器和多个第一电磁阀，所述土壤氮磷钾传感器、各所述第一电磁阀均和所述处理器电连接，所述处理器中设置有作物生长所需养分的含量和各所述输送管上的所述第一电磁阀打开后的肥料的流量，当所述肥料供给箱输送的肥料达到所需剂量时，所述处理器控制所述第一电磁阀关闭。

通过采用上述技术方案，使用时，取土组件获取待施肥的土壤，然后将获取的土壤放置在收集箱内，通过土壤氮磷钾传感器检测土壤中的氮、磷、钾的含量，并且将数据传输给处理器，处理器将获取的数据和理论所需数据进行对比，以确定土壤中氮、磷、钾的所需含量，并通过预先在处理器中输入的输送管上的第一电磁阀打开后的肥料的流量计算出第一电磁阀所需开启的时间，从而达到精准定量施肥的目的，而且氮肥、磷肥和钾肥分别设置并通过不同的第一电磁阀控制，根据土壤氮磷钾传感器的检测结果判断需要哪种肥料，从而实现按需供给。这样，通过本方案，作物降低了所需肥料供给不足或者过量的可能性，实现了能够根据土壤环境进行定量施肥的目的，满足了作物所需养分的精准供给，提高了作物的生产质量。

可选的，还包括土壤水分检测传感器和供水组件，所述土壤水分检测传感器安装在所述收集箱内，所述土壤水分检测传感器与所述处理器电连接，所述土壤水分检测传感器用于检测所述取土组件获取的土壤的水分含量，当所述土壤水分检测传感器检测的数值小于正常值时，所述供水组件对土壤进行注水。

通过采用上述技术方案，土壤水分检测传感器用于检测取土组件获取的土壤的水分含量，当水分含量较低时，不利于作物吸收肥料中的养分，当水分含量较低时，供水组件便进行注水以提高土壤中的水分含量。

可选的，所述供水组件包括储水箱、输水管和喷头，所述储水箱安装在所述施肥车上，所述输水管与所述储水箱连通，所述喷头安装在所述输水管远离所述储水箱的一端。

通过采用上述技术方案，当抽水泵工作时，抽水泵将储水箱内的水抽出并通过喷头喷出，以实现注水的目的。

可选的，所述输水管上安装有第二电磁阀，所述第二电磁阀与所述处理器电连接，所述处理器能够控制所述第二电磁阀的开度。

通过采用上述技术方案，处理器中可以设置不同的湿度阈值，不同的阈值代表土壤干燥程度不同，根据土壤湿度的不同，调节第二电磁阀的开度，从而可以调节注水量的多少。

可选的，所述取土组件包括安装架、升降板、取土筒、驱动电机、升降驱动件和螺旋刀片，所述安装架安装在所述施肥车上，所述升降驱动件安装在所述安装架上，所述升降板连接在所述升降驱动件上，所述升降驱动件带动所述升降板竖直升降，所述驱动电机安装在所述升降板上，所述取土筒安装在所述升降板上，所述驱动电机的输出轴延伸至所述取土筒内部且与所述取土筒转动连接，所述螺旋刀片固接在所述驱动电机的输出轴上。

通过采用上述技术方案，取土时，升降驱动件带动安装板竖直升降直至取土筒远离安装板的一端插入土壤中，驱动电机带动螺旋刀片转动，将土壤带到取土筒中，当驱动电机带动螺旋刀片反向转动时，便可以将土壤从取土筒中送出。

可选的，所述取土筒远离所述安装架的一端设置有多个锥齿，多个所述锥齿沿所述取土筒的周向间隔分布。

通过采用上述技术方案，多个锥齿能够便于取土筒插入到土壤中，以便于快速取土。

可选的，所述取土机构还包括水平驱动件和传送组件，所述水平驱动件和所述传送组件均设置在施肥车上，所述水平驱动件用于带动所述取土筒水平方向移动，所述传送组件用于将土壤传送至所述收集箱内。

通过采用上述技术方案，传送组件用于将土壤传送至收集箱内。这样，便实现取土和传送自动化运行，便可以随时随地对土壤进行取土和检测，以便获取实时土壤信息。

可选的，所述传送组件包括传送管、绞龙、输送电机、进料斗和送料管，所述传送管固定在所述施肥车上，所述绞龙穿设在所述传送管内，所述输送电机带动所述绞龙转动，所述进料斗和所述送料管均与所述传送管连通，所述进料斗位于所述传送管靠近所述取土组件的一端，所述送料管位于所述收集箱的上方。

通过采用上述技术方案，当取土筒完成取土，水平驱动件带动取土筒移动至进料斗的上方，此时，螺旋刀片反转，土壤从取土筒内掉落至进料斗内，并通过绞龙直接送至收集箱内以供检测。

可选的，所述输送组件还包括混合箱、搅拌组件和与所述混合箱连通的出料管，各所述输送管均与所述混合箱连通，所述搅拌组件用于将所述混合箱内的肥料搅拌均匀。

通过采用上述技术方案，当土壤需要多种肥料时，通过混合箱和搅拌组件实现肥料均匀混合，这样，经过混合的肥料能够避免施肥时某种肥料堆积，造成烧苗的状况。

可选的，所述搅拌组件包括搅拌电机、转轴和搅拌杆，所述搅拌电机固定在所述混合箱上，所述转轴延伸至所述混合箱内，所述搅拌杆安装在所述转轴上。

通过采用上述技术方案，搅拌电机通过转轴带动搅拌杆转动，将混合箱内的肥料实现均匀处理，以便于施肥。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.本申请中设置有取土机构、土壤氮磷钾传感器、肥料供给箱、输送管、处理器和多个第一电磁阀，取土机构完成取土作业，通过土壤氮磷钾传感器检测土壤中的氮、磷、钾的含量，并且将数据传输给处理器，处理器将获取的数据和理论所需数据进行对比，以确定土壤中氮、磷、钾的所需含量，并通过预先在处理器中输入的输送管上的第一电磁阀打开后的肥料的流量计算出第一电磁阀所需开启的时间，从而达到精准按需供给的目的，满足了作物所需养分的精准供给，提高了作物的生产质量；

2.本申请中设置有土壤水分检测传感器、储水箱、抽水泵、输水管和喷头，通过土壤水分检测传感器检测土壤中的水分含量，当土壤的水分含量低于所需水分，处理器控制抽水泵工作以实现向土壤注水。这样，一方面便于肥料快速溶解以便于作物根部吸收，另一方面可以提高土壤的湿度，有助于作物生长；

3.本申请中取土机构包括取土组件和传送组件，利用取土组件和传送组件可以实现待施肥土壤的自动获取，而且可以实现将获取的土壤自动传送至检测处。这样便可以随时随地对土壤进行取土和检测，以便获取实时土壤信息。

附图说明

图1是本申请中的基于土壤环境的施肥装置的结构示意图；

图2是本申请中的基于土壤环境的施肥装置的正视图；

图3是本申请中的基于土壤环境的施肥装置的侧视图；

图4是本申请中的输送组件的结构示意图；

图5是本申请中的搅拌组件的结构示意图；

图6是本申请中的基于土壤环境的施肥装置将取土筒隐藏后的结构示意图；

图7是本申请中的取土组件的结构示意图；

图8是本申请中的传送组件的结构示意图。

附图标记说明：1、施肥车；11、车架；12、安装板；13、车轮；14、驱动机构；2、取土机构；21、取土组件；211、安装架；2111、横板；2112、竖杆；212、升降板；213、取土筒；214、驱动电机；215、升降驱动件；216、螺旋刀片；217、第一滑块；218、第一滑槽；219、锥齿；22、传送组件；221、传送管；222、绞龙；223、输送电机；224、进料斗；225、送料管；23、水平驱动件；24、支撑板；25、第二滑块；26、第二滑槽；3、土壤氮磷钾传感器；4、控制组件；41、第一电磁阀；42、第二电磁阀；43、第三电磁阀；5、输送组件；51、肥料供给箱；52、输送管；53、混合箱；54、搅拌组件；541、搅拌电机；542、转轴；543、搅拌杆；55、出料管；6、收集箱；7、控制箱；8、操作面板；9、土壤水分检测传感器；10、供水组件；101、储水箱；102、输水管；103、喷头。

具体实施方式

以下结合附图1-8对本申请做进一步详细说明。

本申请实施例公开一种基于土壤环境的施肥装置，参照图1和图2，基于土壤环境的施肥装置包括施肥车1、取土机构2、土壤氮磷钾传感器3、控制组件4、输送组件5和收集箱6，取土机构2、控制组件4、输送组件5和收集箱6和均安装在施肥车1上，土壤氮磷钾传感器3安装在收集箱6内。其中，控制组件4包括处理器（图中未示出）。取土机构2用于获取待施肥的土壤并送至收集箱6内，输送组件5用于肥料的输送。

使用时，取土机构2完成取土作业并送至收集箱6内以供土壤氮磷钾传感器3检测，土壤氮磷钾传感器3将检测的结果传输给处理器，处理器将土壤中的氮磷钾的实际含量和理论需要量进行对比计算，以确定土壤中氮、磷、钾的还需含量，然后处理器能够控制输送组件5精准按需供给的目的，满足了作物所需养分的精准供给，提高了作物的生产质量。

具体的，参照图1，施肥车1包括车架11、安装板12和四个车轮13，安装板12固接在车架11的上端，四个车轮13均布在车架11上，这样，施肥车1便可以实现手动型移动。当然，施肥车1上也可以安装有驱动机构14，以实现施肥车1自动移动，通过驱动机构14驱动施肥车1移动属于本领域人员公知的技术，本实施例中，不再做具体说明。本实施例中，以驱动机构14驱动施肥车1为例进行说明。可以理解的是，驱动机构14可以通过处理器进行控制，以实现移动方向、移动速度和急停的控制，本实施例中，也不再做具体说明。

本实施例中，处理器可以选用MCU处理器，MCU处理器可以安装在PCB板上，本实施例中，通过控制箱7对处理器进行保护，控制箱7安装在安装板12上。需要特别指出的是，氮磷钾是作物生长的必需元素，所以本实施例中，以检测土壤中的氮磷钾为例进行说明，即选用的是土壤氮磷钾传感器3。当然，根据实际情况，土壤氮磷钾传感器3也可以替换成其他检测装置。相应地，也可以增加检测土壤中除氮磷钾外其他元素含量的装置，以满足实际需求，本实施例中，均不再说明。

参照图1，安装板12上还安装有操作面板8，操作面板8可以显示土壤氮磷钾传感器3的检测结果，同时还设置有多个控制按钮，能够对各个部分进行控制以及急停，从而提高工作人员的操作的便捷性。

参照图3和图4，输送组件5包括肥料供给箱51和输送管52，肥料供给箱51和输送管52均设置有多个，本实施例中，肥料供给箱51和输送管52均设置有三个，三个肥料供给箱51均固定在安装板12上，三个肥料供给箱51分别为氮肥箱、磷肥箱和钾肥箱。肥料供给箱51和输送管52一一对应设置，控制组件4还包括第一电磁阀41，第一电磁阀41设置有多个，第一电磁阀41与输送管52一一对应设置。这样，根据土壤中除氮磷钾检测的结果，获取土壤中需要的肥料种类，打开相应的肥料供给箱51对应的第一电磁阀41，从而实现按需供给的目的，避免某种肥料的含量过高，造成烧苗的情况。

参照图1和图3，需要特别指出的是，土壤氮磷钾传感器3、各第一电磁阀41均和处理器电连接，处理器中设置有作物生长所需养分的含量和各输送管52上的第一电磁阀41打开后的肥料的流量。这样，土壤中的氮磷钾的实际含量和理论需要量，处理器可以计算出第一电磁阀41所需开启的时间，当肥料供给箱51输送的肥料达到所需剂量时，处理器控制第一电磁阀41关闭。这样便实现精准定量施肥的目的，进一步地降低施肥不足或者过度的可能性。

参照图4，输送组件5还包括混合箱53、搅拌组件54和出料管55，出料管55与混合箱53连通，各输送管52均与混合箱53连通。当土壤需要两种或者两种以上的肥料时，肥料通过输送管52进入到混合箱53内，通过混合箱53和搅拌组件54实现多种肥料均匀混合，这样，经过混合的肥料能够避免施肥时某种肥料堆积，造成烧苗的状况，从而提高作物的生产质量。当然，为了便于控制施肥的进行和停止，出料管55上安装有第三电磁阀43。

参照图4和图5，具体的，搅拌组件54包括搅拌电机541、转轴542和搅拌杆543，搅拌电机541固定在混合箱53上，转轴542延伸至混合箱53内，搅拌杆543安装在转轴542上，搅拌杆543设置有多个，多个搅拌杆543沿转轴542的轴向和周向均匀间隔分布。搅拌电机541的输出轴水平设置或者竖直设置，这两种形式均可以。搅拌电机541通过转轴542带动搅拌杆543转动，将混合箱53内的肥料实现均匀化处理，以提高施肥效果。

进一步地，参照图6和图7，取土机构2包括取土组件21，取土组件21用于获取待施肥的土壤。取土组件21包括安装架211、升降板212、取土筒213、驱动电机214、升降驱动件215和螺旋刀片216。安装架211连接在安装板12的下表面，其中安装架211包括横板2111和与横板2111固接的竖杆2112，横板2111和两个竖杆2112整体呈U型。升降驱动件215固定在横板2111上，升降板212连接在升降驱动件215的自由端上，驱动电机214固定在升降板212上，取土筒213固定在升降板212上，驱动电机214的输出轴延伸至取土筒213内部且与取土筒213转动连接，螺旋刀片216固接在驱动电机214的输出轴上。

取土时，升降驱动件215带动安装板12竖直升降直至取土筒213远离安装板12的一端插入土壤中，驱动电机214带动螺旋刀片216转动，将土壤带到取土筒213中，当驱动电机214带动螺旋刀片216反向转动时，便可以将土壤从取土筒213中卷出。这样，便实现自动取土的目的，大大降低人工强度。

升降驱动件215可以采用电动推杆、气缸和电缸等，本实施例中，对升降驱动件215不做具体限定。为了提高升降板212在升降过程中的稳定性，本实施例中，升降驱动件215设置有两个，两个升降驱动件215关于取土筒213的轴线对称设置。升降板212的两端分别成型有第一滑块217，各竖杆2112上加工有供第一滑块217滑动的第一滑槽218。当升降板212竖直升降时，第一滑块217在第一滑槽218内滑动，以提高运行时的稳定性。

参照图7，取土筒213远离安装架211的一端设置有多个锥齿219，多个锥齿219沿取土筒213的周向间隔分布。锥齿219有助于取土筒213插入至土壤中，这样，根据实际需求可以获取不同深度的土壤，以提高检测的准确性。

参照图6和图8，取土机构2还包括传送组件22，送组件用于将土壤传送至收集箱6内。具体的，传送组件22包括传送管221、绞龙222、输送电机223、进料斗224和送料管225。传送管221固定在安装板12上，绞龙222穿设在传送管221内，输送电机223固定在传送管221上且带动绞龙222转动，进料斗224和送料管225均与传送管221连通，进料斗224位于传送管221靠近取土筒213的一端，送料管225位于收集箱6的上方。

参照图7和图8，取土机构2还包括水平驱动件23，水平驱动件23固定在安装板12的下侧，横板2111与水平驱动件23的自由端连接，水平驱动件23用于带动取土筒213水平方向移动。当取土筒213完成取土作业后，水平驱动件23带动取土筒213水平移动，直至取土筒213移动至进料斗224的上方，螺旋刀片216反转将土卷出，然后土掉落至进料斗224内，并通过绞龙222传送至收集箱6内。这样，便实现取土和传送自动化运行，便可以随时随地对土壤进行取土和检测，以便获取实时土壤信息。

水平驱动件23可以采用电动推杆、气缸和电缸等，本实施例中，对水平驱动件23不做具体限定。水平驱动件23可以设置成两个，本实施例中，仅以一个为例进行说明。当然，传送组件22也可以采用传送带，本实施例中，对传送带的方式不再做具体说明。

为了提高水平驱动件23带动横板2111移动时的稳定性，安装板12上固接有两个支撑板24，横板2111的两端分别成型有第二滑块25，各支撑板24上加工有第二滑槽26，第二滑块25能够在第二滑槽26内滑动。这样，支撑板24能够实现支撑和限位，大大提高稳定性。

参照图1和图2，需要特别指出的是，当土壤中的水分含量较低时，肥料无法快速溶解进入到土壤中，这样不利于作物吸收肥料中的养分，会大大降低施肥效果。本申请的施肥装置还包括土壤水分检测传感器9和供水组件10，土壤水分检测传感器9安装在收集箱6内，土壤水分检测传感器9与处理器电连接。当土壤水分检测传感器9检测的数值小于正常值时，供水组件10对土壤进行注水，以提高土壤的湿度。

具体的，供水组件10包括储水箱101、输水管102和喷头103，储水箱101安装在安装板12上，输水管102与储水箱101连通，喷头103安装在输水管102远离储水箱101的一端。当然，供水组件10还可以包括抽水泵，本实施例中，抽水泵未示出。当抽水泵工作时，抽水泵将储水箱101内的水抽出并通过喷头103喷出，以实现注水的目的。喷头103可以采用普通喷头103、旋转喷头103等，当然，喷头103也可以替换为滴管。

需要特别指出的是，输水管102上安装有第二电磁阀42，第二电磁阀42与处理器电连接，处理器内设置有低阈值，当土壤水分检测传感器9检测的数值小于低阈值时，处理器控制第二电磁阀42开启至最大开度，否则处理器控制第二电磁阀42正常开度进行工作。这样，根据土壤湿度的不同，调节第二电磁阀42的开度，从而可以调节注水量的多少，实现定量注水的目的，达到节约水资源的目的。

本申请实施例一种基于土壤环境的施肥装置的实施原理为：取土，升降驱动件215带动取土筒213下降，通过螺旋刀片216将土卷入取土筒213内，同时升降驱动件215带动取土筒213复位；传送，水平驱动件23带动取土筒213移动至进料斗224上方，螺旋刀片216反转将土送出，并通过绞龙222传送至收集箱6内；检测，通过土壤氮磷钾传感器3和土壤水分检测传感器9对土壤的养分和水分进行检测，并将检测结果输送至处理器，根据预存在处理器的正常数值，处理器得出土壤实际所需剂量；施肥浇水，根据实际数据，处理器控制第一电磁阀41和第二电磁阀42打开，对土壤进行施肥和浇水。这样，实现了能够根据土壤环境进行定量施肥和浇水的目的，满足了作物所需养分和水分的精准供给，提高了作物的生产质量。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于土壤环境的施肥装置，其特征在于：包括施肥车(1)、取土机构(2)、土壤氮磷钾传感器(3)、控制组件(4)、输送组件(5)和收集箱(6)；

所述取土机构(2)、所述控制组件(4)、所述输送组件(5)和所述收集箱(6)和均安装在所述施肥车(1)上，所述取土机构(2)包括取土组件(21)，所述取土组件(21)用于获取待施肥的土壤；

所述输送组件(5)包括肥料供给箱(51)和输送管(52)，所述肥料供给箱(51)和所述输送管(52)均设置有多个，所述肥料供给箱(51)和所述输送管(52)一一对应设置，每个所述肥料供给箱(51)装有不同养分的肥料；

所述土壤氮磷钾传感器(3)安装在所述收集箱(6)内，所述土壤氮磷钾传感器(3)用于检测土壤中各种养分的含量；

所述控制组件(4)包括处理器和多个第一电磁阀(41)，所述土壤氮磷钾传感器(3)、各所述第一电磁阀(41)均和所述处理器电连接，所述处理器中设置有作物生长所需养分的含量和各所述输送管(52)上的所述第一电磁阀(41)打开后的肥料的流量，当所述肥料供给箱(51)输送的肥料达到所需剂量时，所述处理器控制所述第一电磁阀(41)关闭。

2.根据权利要求1所述的基于土壤环境的施肥装置，其特征在于：还包括土壤水分检测传感器(9)和供水组件(10)，所述土壤水分检测传感器(9)安装在所述收集箱(6)内，所述土壤水分检测传感器(9)与所述处理器电连接，所述土壤水分检测传感器(9)用于检测所述取土组件(21)获取的土壤的水分含量，当所述土壤水分检测传感器(9)检测的数值小于正常值时，所述供水组件(10)对土壤进行注水。

3.根据权利要求2所述的基于土壤环境的施肥装置，其特征在于：所述供水组件(10)包括储水箱(101)、输水管(102)和喷头(103)，所述储水箱(101)安装在所述施肥车(1)上，所述输水管(102)与所述储水箱(101)连通，所述喷头(103)安装在所述输水管(102)远离所述储水箱(101)的一端。

4.根据权利要求3所述的基于土壤环境的施肥装置，其特征在于：所述输水管(102)上安装有第二电磁阀(42)，所述第二电磁阀(42)与所述处理器电连接，所述处理器能够控制所述第二电磁阀(42)的开度。

5.根据权利要求1所述的基于土壤环境的施肥装置，其特征在于：所述取土组件(21)包括安装架(211)、升降板(212)、取土筒(213)、驱动电机(214)、升降驱动件(215)和螺旋刀片(216)，所述安装架(211)安装在所述施肥车(1)上，所述升降驱动件(215)安装在所述安装架(211)上，所述升降板(212)连接在所述升降驱动件(215)上，所述升降驱动件(215)带动所述升降板(212)竖直升降，所述驱动电机(214)安装在所述升降板(212)上，所述取土筒(213)安装在所述升降板(212)上，所述驱动电机(214)的输出轴延伸至所述取土筒(213)内部且与所述取土筒(213)转动连接，所述螺旋刀片(216)固接在所述驱动电机(214)的输出轴上。

6.根据权利要求5所述的基于土壤环境的施肥装置，其特征在于：所述取土筒(213)远离所述安装架(211)的一端设置有多个锥齿(219)，多个所述锥齿(219)沿所述取土筒(213)的周向间隔分布。

7.根据权利要求5所述的基于土壤环境的施肥装置，其特征在于：所述取土机构(2)还包括水平驱动件(23)和传送组件(22)，所述水平驱动件(23)和所述传送组件(22)均设置在施肥车(1)上，所述水平驱动件(23)用于带动所述取土筒(213)水平方向移动，所述传送组件(22)用于将土壤传送至所述收集箱(6)内。

8.根据权利要求7所述的基于土壤环境的施肥装置，其特征在于：所述传送组件(22)包括传送管(221)、绞龙(222)、输送电机(223)、进料斗(224)和送料管(225)，所述传送管(221)固定在所述施肥车(1)上，所述绞龙(222)穿设在所述传送管(221)内，所述输送电机(223)带动所述绞龙(222)转动，所述进料斗(224)和所述送料管(225)均与所述传送管(221)连通，所述进料斗(224)位于所述传送管(221)靠近所述取土组件(21)的一端，所述送料管(225)位于所述收集箱(6)的上方。

9.根据权利要求1所述的基于土壤环境的施肥装置，其特征在于：所述输送组件(5)还包括混合箱(53)、搅拌组件(54)和与所述混合箱(53)连通的出料管(55)，各所述输送管(52)均与所述混合箱(53)连通，所述搅拌组件(54)用于将所述混合箱(53)内的肥料搅拌均匀。

10.根据权利要求9所述的基于土壤环境的施肥装置，其特征在于：所述搅拌组件(54)包括搅拌电机(541)、转轴(542)和搅拌杆(543)，所述搅拌电机(541)固定在所述混合箱(53)上，所述转轴(542)延伸至所述混合箱(53)内，所述搅拌杆(543)安装在所述转轴(542)上。