CN117079402A - 火情监测方法、装置、设备、介质和程序产品 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种火情监测方法、装置、设备、介质和程序产品，涉及消防技术领域，可以应用于金融科技领域或除金融科技领域之外的其他领域。集群设备包括多个电力设备，该火情监测方法包括：获取电力设备的工况以及电力设备内部预设区域的实时温度；根据电力设备的工况和实时温度，从多个电力设备确定出目标设备，目标设备包括工况异常且实时温度发生骤变的电力设备；向巡检机器人发送火情巡检指令，其中，火情巡检指令配置为：使巡检机器人移动至目标设备，并采集目标设备的现场图像；根据目标设备的现场图像，判断目标设备是否存在火情。

Description

火情监测方法、装置、设备、介质和程序产品

技术领域

本公开涉及消防技术领域，具体地涉及一种集群设备的火情监测方法、装置、设备、介质和程序产品。

背景技术

目前，在机房内部署有温度传感器以及烟雾传感器，温度传感器以及烟雾传感器通过感测温度和烟雾来进行火情识别，一旦识别出火情，则发出火情告警，进而联动消防细水雾或气体发生喷淋动作，以扑灭火情。

但是，现有机房的消防设计以机房作为一个整体进行火情监控，例如，在一示例中，依据机房的体积部署一定数量的温度传感器以及烟雾传感器。在该示例中，依赖传感器的监测精度，当传感器的灵敏度不高时，需要更多的检测时间，在这种情况下，一旦传感器发出报警时，说明机房(或者某一区域内)的整体温度和整体烟雾浓度已达到较高的程度，此时火情可能已经蔓延，留给消防动作的反应时间短，容易造成较大灾害。

并且，随着信息化的快速发展，机房内的设备越来越密集，火情蔓延速度加快，因此，如何加快机房的火情告警速度成为了一项亟待解决的技术问题。

发明内容

鉴于上述问题，本公开提供了一种集群设备的火情监测方法、装置、设备、介质和程序产品。

根据本公开的第一个方面，提供了一种集群设备的火情监测方法，其中，所述集群设备包括多个电力设备；所述火情监测方法包括：

获取所述电力设备的工况以及所述电力设备内部预设区域的实时温度；

根据所述电力设备的工况和所述实时温度，从所述多个电力设备确定出目标设备，所述目标设备包括工况异常且实时温度发生骤变的电力设备；

向巡检机器人发送火情巡检指令，其中，所述火情巡检指令配置为：

使所述巡检机器人移动至所述目标设备，并采集所述目标设备的现场图像；

根据所述目标设备的现场图像，判断所述目标设备是否存在火情。

根据本公开的实施例，所述向巡检机器人发送火情巡检指令，包括：

当所述目标设备的数量为多个时，根据多个所述目标设备的种类，确定所述巡检机器人对多个所述目标设备的巡检顺序；

根据所述巡检机器人的位置、所述目标设备的位置以及所述巡检顺序，规划移动路径；

根据所述移动路径生成所述火情巡检指令，所述火情巡检指令具体配置为：使所述巡检机器人按照所述移动路径，依次对多个所述目标设备进行巡检，以采集所述目标设备的现场图像。

根据本公开的实施例，所述现场图像包括：所述目标设备表面的红外图像和所述目标设备周边的红外图像，所述根据所述目标设备的现场图像，判断所述目标设备是否存在火情，包括：

根据所述目标设备表面的红外图像，确定所述目标设备的表面温度；

根据所述目标设备周边的红外图像，确定所述目标设备的环境温度；

根据所述表面温度以及所述环境温度，判断所述目标设备是否存在火情。

根据本公开的实施例，所述根据所述电力设备的工况和所述实时温度，从所述多个电力设备确定出目标设备，包括：

当所述电力设备的工况处于异常状态，且所述预设区域的实时温度发生骤变时，确定该电力设备为目标设备；

为所述目标设备生成火情预警；

所述火情巡检指令还配置为：

当所述巡检机器人判断所述目标设备未存在火情时，判断是否满足结束采集条件；

当未满足结束采集条件时，重新采集所述目标设备的现场图像，并基于新采集的现场图像，重新判断所述目标设备是否存在火情；

其中，所述结束采集条件包括：所述巡检机器人在该目标设备处达到预设等待时长，和/或，该目标设备的所述火情预警解除。

根据本公开的实施例，所述向巡检机器人发送所述火情巡检指令，包括：

向所述巡检机器人发送故障复核指令；其中，所述故障复核指令配置为：使所述巡检机器人移动至所述目标设备，并采集所述目标设备的现场电力参数；

当所述目标设备的现场电力参数与其工况的所述异常状态相匹配时，向所述巡检机器人发送火情巡检指令。

根据本公开的实施例，所述根据所述电力设备的工况和所述实时温度，从所述多个电力设备确定出目标设备，还包括：

当所述电力设备的工况未处于异常状态，但所述预设区域的实时温度发生骤变时，确定该电力设备为重点目标设备；

所述火情巡检指令还配置为：使所述巡检机器人优先采集所述重点目标设备的现场图像。

本公开的第二方面提供了一种集群设备的火情监测装置，其中，所述集群设备包括多个电力设备；所述火情监测装置包括：

第一获取模块，用于获取所述电力设备的工况以及所述电力设备内部预设区域的实时温度；

第一处理模块，用于根据所述电力设备的工况和所述实时温度，从所述多个电力设备确定出目标设备，所述目标设备包括工况异常且实时温度发生骤变的电力设备；

指令发送模块，用于向巡检机器人发送火情巡检指令，其中，所述火情巡检指令配置为：

使所述巡检机器人移动至所述目标设备，并采集所述目标设备的现场图像；

根据所述目标设备的现场图像，判断所述目标设备是否存在火情。

本公开的第三方面提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个程序，其中，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器执行上述的集群设备的火情监测方法。

本公开的第四方面还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行指令，该指令被处理器执行时使处理器执行上述的集群设备的火情监测方法。

本公开的第五方面还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的集群设备的火情监测方法。

上述一个或多个实施例具有如下优点或益效果：

相较于传统方案(针对整个机房进行火情监控)而言，本公开的实施例可以监测机房中每台电力设备的火情，从而细化火情监控颗粒度。具体而言，本公开的实施例可以结合每台电力设备的工况和预设区域的实时温度，对每台电力设备进行初步火情分析。进而，在确定出某一台或多台电力设备存在火情风险时，驱动巡检机抵达该电力设备，进行最终现场确认。通过这种方式，可以快速且准确地从机房的电力集群设备中确定出发生火情的单台设备，误报率低，而这有利于及时发生起火点，进而使火情预警能够前置，加快火情的响应速度。

附图说明

通过以下参照附图对本公开实施例的描述，本公开的上述内容以及其他目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1示意性示出了根据本公开实施例的集群设备的火情监测方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品的应用场景图；

图2示意性示出了根据本公开实施例的集群设备的火情监测方法的流程图；

图3示意性示出了根据本公开实施例的生成火情巡检指令的流程图；

图4示意性示出了根据本公开实施例的判断火情的流程图；

图5示意性示出了根据本公开实施例的确定目标设备的流程图之一；

图6示意性示出了根据本公开实施例的进行故障复核的流程图；

图7示意性示出了根据本公开实施例的确定目标设备的流程图之二；

图8示意性示出了根据本公开实施例的集群设备的火情监测装置的结构框图；

图9示意性示出了根据本公开实施例的适于实现集群设备的火情监测方法的电子设备的方框图。

具体实施方式

以下，将参照附图来描述本公开的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本公开的范围。在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本公开实施例的全面理解。然而，明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本公开的概念。

在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。

在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。

在使用类似于“A、B和C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B和C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的系统等)。

需要说明的是，本公开的实施例提供的一种集群设备的火情监测方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品涉及消防技术领域。本公开的实施例提供的集群设备的火情监测方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品可应用于金融科技领域或者除金融科技领域之外的任意领域。本公开的实施例对集群设备的火情监测方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品的应用领域不做限定。

在公开的技术方案中，所涉及的用户信息(包括但不限于用户个人信息、用户图像信息、用户设备信息，例如位置信息等)和数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)，均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据，并且相关数据的收集、存储、使用、加工、传输、提供、公开和应用等处理，均遵守相关国家和地区的相关法律法规和标准，采取了必要保密措施，不违背公序良俗，并提供有相应的操作入口，供用户选择授权或者拒绝。

本公开的实施例提供了一种集群设备的火情监测方法，其中，集群设备包括多个电力设备。火情监测方法包括：获取电力设备的工况以及电力设备内部预设区域的实时温度；根据电力设备的工况和实时温度，从多个电力设备确定出目标设备，目标设备包括工况异常且实时温度发生骤变的电力设备；向巡检机器人发送火情巡检指令，其中，火情巡检指令配置为：使巡检机器人移动至目标设备，并采集目标设备的现场图像；根据目标设备的现场图像，判断目标设备是否存在火情。

相较于传统方案(针对整个机房进行火情监控)而言，本公开的实施例可以监测机房中每台电力设备的火情，从而细化火情监控颗粒度。具体而言，本公开的实施例可以结合每台电力设备的工况和预设区域的实时温度，对每台电力设备进行初步火情分析。进而，在确定出某一台或多台电力设备存在火情风险时，驱动巡检机抵达该电力设备，进行最终现场确认。通过这种方式，可以快速且准确地从机房的电力集群设备中确定出发生火情的单台设备，误报率低，而这有利于及时发生起火点，进而使火情预警能够前置，加快火情的响应速度。

图1示意性示出了根据本公开实施例的集群设备的火情监测方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品的应用场景图。

如图1所示，根据该实施例的应用场景100可以包括终端设备101、102、103、网络104和服务器105。网络104用以在终端设备101、102、103和服务器105之间提供通信链路的介质。网络104可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。

用户可以使用终端设备101、102、103通过网络104与服务器105交互，以接收或发送消息等。终端设备101、102、103上可以安装有各种通讯客户端应用，例如购物类应用、网页浏览器应用、搜索类应用、即时通信工具、邮箱客户端、社交平台软件等(仅为示例)。

终端设备101、102、103可以是具有显示屏并且支持网页浏览的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等等。

服务器105可以是提供各种服务的服务器，例如对用户利用终端设备101、102、103所浏览的网站提供支持的后台管理服务器(仅为示例)。后台管理服务器可以对接收到的用户请求等数据进行分析等处理，并将处理结果(例如根据用户请求获取或生成的网页、信息、或数据等)反馈给终端设备。

需要说明的是，本公开实施例所提供的集群设备的火情监测方法一般可以由服务器105执行。相应地，本公开实施例所提供的集群设备的火情监测装置一般可以设置于服务器105中。本公开实施例所提供的集群设备的火情监测方法也可以由不同于服务器105且能够与终端设备101、102、103和/或服务器105通信的服务器或服务器集群执行。相应地，本公开实施例所提供的集群设备的火情监测装置也可以设置于不同于服务器105且能够与终端设备101、102、103和/或服务器105通信的服务器或服务器集群中。

应该理解，图1中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。

以下将基于图1描述的场景，通过图2～图6对公开实施例的集群设备的火情监测方法进行详细描述。在本公开的实施例中，集群设备可以包括数据中心的电力设备，例如，可以包括数据中心中，设置在同一机房内的多个电力设备，例如，设置在同一机房内的多个开关柜和多个配电柜等。

图2示意性示出了根据本公开实施例的集群设备的火情监测方法的流程图。

如图2所示，该实施例的集群设备的火情监测方法包括步骤S210～步骤S320，需要说明的是，虽然图2中的各步骤按照箭头的指示依次显示，但是，这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，图中的至少部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替的执行。

在步骤S210，获取电力设备的工况以及电力设备内部预设区域的实时温度。

在本公开的实施例中，可以从电力管理设备中读取各电力设备的工况。工况可以是指能够反映电力设备的运行状态，具体反映在电力参数上，例如，电力参数可以包括功率、电流和电压等参数。当电力设备的功率、电流和电压等参数均保持在预设范围内时，说明电力设备保持在稳定运行状态。当电力设备的功率、电流和电压等参数中的至少一者超出预设范围内时，说明电力设备可能出在超负荷运行状态。

在本公开的实施例中，可以通过安装在电力设备内部的温度采集设备获取预设区域的实时温度，例如，可以通过安装在电力设备内部的红外摄像头，采集预设区域的红外图像，进而，根据红外图像确定出预设区域的实时温度。预设区域可以是指电力设备内部的重点监控区域，例如，电源线所在区域、线路转接区域以及线路暴露区域等容易发生火情的区域。

在步骤S220，根据电力设备的工况和实时温度，从多个电力设备确定出目标设备，目标设备包括工况异常且实时温度发生骤变的电力设备。

在本公开的实施例中，结合每台电力设备的工况和实时温度，对每台电力设备进行火情分析，也即，分析每台电力设备存在火情的风险程度。例如，当电力设备的工况处于平稳状态，但该电力设备内部预设区域的实时温度发生骤增，则有较大的风险发生火情，此时，可以确定该电力设备为目标设备。当电力设备的工况处于功率爬升状态，同时该电力设备内部预设区域的实时温度发生波动时，则需要进一步分析，确定温度的波动程度是否在合理范围内，当温度的波动程度在合理范围内，则可以排除火情风险，当温度的波动程度超出合理范围，则说明预设区域发生短时温度骤增，可以认为有较大的风险发生火情，此时，可以确定该电力设备为目标设备。

在步骤S230，向巡检机器人发送火情巡检指令，其中，火情巡检指令配置为：使巡检机器人执行步骤S310和步骤S320。

在步骤S310，移动至目标设备，并采集目标设备的现场图像。

在步骤S320，根据目标设备的现场图像，判断目标设备是否存在火情。

在本公开的实施例中，电力设备的工况以及电力设备内部预设区域的实时温度从设置在现场的固定设备采集，经线路传输至后台执行上述的火情分析。设置在现场的固定设备可能由于老化以及烟尘覆盖等因素，导致数据采集不准确。并且，上述数据在经线路传输时，可能受到各种干扰，进而导致出现误报，因此，在进行火情分析确定出目标设备之后，向巡检机器人发送火情巡检指令，由巡检机器人进行最终的火情确认。

具体而言，在通过火情分析确定出某一台或多台电力设备可能存在火情时，也即确定出目标设备时，向巡检机器人发送火情巡检指令。当目标设备的数量为多个时，火情巡检指令可以包括预先规划好的移动路径，以使巡检机器人能够按照该移动路径，以最快的速度抵达火情风险最大目标设备(或者一旦发生火情影响最严重的目标设备)，从而开始采集现场图像。现场图像可以包括能够反映电力设备整体温度情况的图像，例如，可以包括红外图像等，通过分析分析红外图像，可以确认出电力设备上的温度分布，进而判断该高温区是否可以被识别为起火点，从而确认该电力设备是否发生火情。

相较于传统方案(针对整个机房进行火情监控)而言，本公开的实施例可以监测机房中每台电力设备的火情，从而细化火情监控颗粒度。具体而言，本公开的实施例可以结合每台电力设备的工况和预设区域的实时温度，对每台电力设备进行初步火情分析。进而，在确定出某一台或多台电力设备存在火情风险时，驱动巡检机抵达该电力设备，进行最终现场确认。通过这种方式，可以快速且准确地从机房的电力集群设备中确定出发生火情的单台设备，而这有利于及时发现起火点，从而使火情预警能够前置，为消防动作留出更多的反应时间，进而降低火情造成的灾害。

下面结合图2至图7对本公开实施例中的火情监测方法进行进一步的说明。

图3示意性示出了根据本公开实施例的生成火情巡检指令的流程图。如图3所示，在一些具体实施例中，步骤S230包括步骤S231至步骤S233。

在步骤S231，当目标设备的数量为多个时，根据多个目标设备的种类，确定巡检机器人对多个目标设备的巡检顺序。

在本公开的实施例中，目标设备的数量为多个，可以是指，在同一时间段内，可能存在多个电力设备存在火情风险。目标设备的种类可以反映出多个目标设备之间的上下级关系，例如，多个目标设备可以包括总开关柜，一级开关柜以及二极开关柜等等，此时，可以根据多个目标设备之间的上下级关系，确定巡检顺序。例如，可以使巡检机器人优先巡检上级设备，也就是说，当多个目标设备可以包括总开关柜，一级开关柜以及二极开关柜时，可以使使巡检机器人优先巡检总开关柜，之后巡检一级开关柜，最后巡检二极开关柜。或者，也可以根据多个目标设备的火情危险系数，确定巡检顺序。例如，可以使巡检机器人优先巡检一旦发生火情损失或者波及面较大的设备。

在步骤S232，根据巡检机器人的位置、目标设备的位置以及巡检顺序，规划移动路径。

在本公开的实施例中，还结合目标设备位置确定巡检顺序，例如，将多个目标设备作为一个节点，按照优先级串接在一起，构成一个或多个路径(例如多个同等优先级的目标设备可能对应多个分支)，选择这些路径中距离最短或者耗时最短的一者作为目标移动路径。

在步骤S233，根据移动路径生成火情巡检指令。火情巡检指令具体配置为：使巡检机器人按照移动路径，依次对多个目标设备进行巡检，以采集目标设备的现场图像。

这样，巡检机器人可以根据优先级，选择最重要的设备先进行排查，在这一基础上，同时选择距离最短或者耗时最短的路径完成现场图像的采集，以最快的速度完成对多个目标设备火情的现场确认。

图4示意性示出了根据本公开实施例的判断火情的流程图。如图4所示，在一些具体实施例中，现场图像包括：目标设备表面的红外图像和目标设备周边的红外图像，步骤S320包括：步骤S321至步骤S323。

在步骤S321，根据目标设备表面的红外图像，确定目标设备的表面温度。

在步骤S322，根据目标设备周边的红外图像，确定目标设备的环境温度。

在步骤S323，根据表面温度以及环境温度，判断目标设备是否存在火情。

在本公开的实施例中，巡检机器人可以设置有红外摄像头，通过红外摄像头，可以采集目标设备表面的红外图像。以配电柜为例，巡检机器人可以采集配电柜柜体表面的红外图像，进而通过图像识别，可以确定配电柜柜体上的表面温度，以及配电柜哪些区域的温度过高，当该部分温度达到预设温度时，可以将该部分确认为起火点，此时，可以联动消防设备，启动相关设施并生成火情警报。其中，相关设施可以包括喷淋设备等，喷淋设备可以喷洒细水雾或气体，已扑灭火情。当该部分温度未达到预设温度时，可以确认配电柜未发生火情，或者，可以等待一段时间后再次进行识别。可选地，在最终确认未发生火情之后，巡检机器人可以移动至下一目标设备。

相应的，巡检机器人的红外摄像头还可以采集配电柜周边的环境温度，当配电柜周边的环境温度过高时，可以认为配电柜周边存在起火点。此时，可以联动消防设备，启动相关设施并生成火情警报。当该配电柜周边的环境温度未达到预警值时，可以确认配电柜周边未发生火情，或者，可以等待一段时间后再次进行识别。

在机房的高大空间中，巡检机器人可以随时水平和纵向移动，相较于现有技术中固定设置的火情探测传感器，巡检机器人的探测范围更广，探测角度灵活且能应对烟雾分层现象的阻碍。

图5示意性示出了根据本公开实施例的确定目标设备的流程图之一。如图5所示，在一些具体实施例中，步骤S220包括步骤S221和步骤S222。

在步骤S221，当电力设备的工况处于异常状态，且预设区域的实时温度发生骤变时，确定该电力设备为目标设备。否则，可以认为该电力设备安全，或者，可以对该电力设备进行进一步地分析，具体地将在下文进行说明，在此先不赘述。

在步骤S222，为目标设备生成火情预警。

在本公开的实施例中，可以采集电力设备的功率、电压以及电流等参数以确定电力设备的工况，例如，当电力设备的功率、电压以及电流等参数未发生较大变动时，说明电力设备处于平稳运行状态。当电力设备的功率、电压以及电流等参数稳定上升时，可以分析电力设备的功率、电压以及电流等参数是否发生较大波动，或者，数值是否达到电力预警值，当电力设备的功率、电压以及电流等参数发生较大波动，或者，数值达到电力预警值，说明该电力设备可能存在故障。

本公开的实施例可以在配电柜内设置红外摄像头，用来采集预设区域的红外图像。柜内红外摄像头可以通过POE线连接交换机接入。以配电柜为例，预设区域可以包括柜体内部的线排、接头、电容圈等易发热的电气部件。通过红外图像，可以分析预设区域的是否发生温度波动，当温度波动过大或者温度达到温度预警值时，说明该预设区域存在较大的火情风险。

因此，当电力设备存在故障且该电力设备内的某一预设区域超温时，可以将该电力设备作为目标设备，驱动巡检机器人进行现场确认。

在传统方案中，温度传感器和烟雾传感器在长时间运行后，容易因为灰尘的影响造成误报或检测不灵敏。此外，因为传感器安装位置的不同，在气流稀释烟雾以及烟雾分层的情况下，不易准确的检测。本公开的实施例可以在配电柜内设置红外摄像头和热成像设备等，通过红外图像识别预设区域的温度，不仅可以实时掌握设备内部的情况，还可以有效避免灰尘影响以及烟雾检测不灵敏等问题。

火情巡检指令还配置为：使巡检机器人执行步骤S330和步骤S340

在步骤S330，当巡检机器人判断目标设备未存在火情时，判断是否满足结束采集条件。

在步骤S340，当未满足结束采集条件时，重新采集目标设备的现场图像，并基于新采集的现场图像，重新判断目标设备是否存在火情。当满足结束采集条件时，巡检机器人返回初始位置，或者移动至下一目标设备。

其中，结束采集条件包括：巡检机器人在该目标设备处达到预设等待时长，和/或，该目标设备的火情预警解除。

在本公开的实施例中，当巡检器机器人确定目标设备未发生火情时，在火情预警解除之前，巡检机器人可以在目标设备处等待一定时长，并在之后再次确认目标设备是否发生火情，以确保目标设备安全。相应的，当该目标设备的火情预警解除，巡检机器人可以返回初始位置，或者移动至下一目标设备。当该目标设备的火情预警未解除，但巡检机器人等待足够时长，可以返回初始位置，或者移动至下一目标设备。

在一些具体实施例中，电力设备上设置有观察窗，火情巡检指令还配置为：使巡检机器人通过目标设备上的观察窗采集电力设备内部的红外图像；以及，将当前采集的红外图像，与电力设备内部的红外摄像头采集的红外图像进行比对，以进行复核，以及还可以确定柜内的具体起火点。

这样，通过柜内设置的红外摄像头以及柜体上设置的观察窗，可以有效监测柜体内部的火情，从而即使发现火势苗头。

图6示意性示出了根据本公开实施例的进行故障复核的流程图。如图6所示，在一些具体实施例中，步骤S230包括：步骤S234和步骤S235。

在步骤S234，向巡检机器人发送故障复核指令。其中，故障复核指令配置为：使巡检机器人移动至目标设备，并采集目标设备的现场电力参数。

在步骤S235，当目标设备的现场电力参数与其工况的异常状态相匹配时，向巡检机器人发送火情巡检指令。

在本公开的实施例中，巡检机器人可以响应于故障复核指令，移动至目标设备处，并通过设置在目标设备处的电力参数显示面板残疾目标设备的现场电力参数，从而对前述步骤中上送的工况就进行确认。当目标设备的现场电力参数与上送的工况相匹配时，确定目标设备确实存在故障，此时，可以开始采集目标设备的现场图像。

可选地，当工况与现场电力参数不匹配时，以现场电力参数为准，并记录误报信息。例如，当工况表示目标设备的功率骤增，但巡检机器人在现场采集的电力参数仍在正常范围内时，确定电力设备工作正常。

通过这种方式，可以及时监测到局部柜体热点，从而发现单独设备的火情，从火情苗头告警并联动消防处理，为消防动作留出足够时间。

图7示意性示出了根据本公开实施例的确定目标设备的流程图之二。如图7所示，在一些具体实施例中，步骤S220还包括步骤S223。

在步骤S223，当电力设备的工况未处于异常状态，但预设区域的实时温度发生骤变时，确定该电力设备为重点目标设备。火情巡检指令还配置为：使巡检机器人优先采集重点目标设备的现场图像。

在本公开的实施例中，当电力设备的工况处于异常状态，且预设区域的实时温度发生骤变时，按照前述方式，生成火情预警并发出故障复核指令，在故障复核确认之后，发出火情巡检指令。可选地，当电力设备的工况处于异常状态，且预设区域的实时温度未发生骤变时，可以先不生成火情预警，此时可以标记该电力设备为关注目标，提高实时温度采集频率，一旦实时温度过高，立即发出火情预警。

当电力设备的工况处于正常状态，且预设区域的实时温度发生骤变时，说明此时极有可能发生火情，此时，可以将该电力设备列为重点目标设备。可选地，对于重点目标设备，可以跳过故障复核，直接下发火情巡检指令，以使巡检机器人立即前往该重点目标设备进行现场确认。

通过对数据中心机房消防监控系统进行分析，发明一种联合测温火情监测方法，通过在配电柜内安装红外热成像卡片机，选取重点检测区域进行实时检测温度，通过设定超温异常报警阈值，并与消防系统对接联动，可及时对柜内起火点进行监测预警。

本公开的实施例为结合电力参数检测、图像识别检测和巡检机器人现场确认，提供一种联合火情监测方法。本公开的实施例可以克服现有技术的不足，解决了数据中心机房中火情监测不及时不准确的问题，本公开的实施例可以从设备集群中发现故障设备与该设备中的故障点，进而确定出起火点，从而及时发现火势苗头并联动消防处理，提高了数据中心机房火情监测效率，保证数据中心机房的安全稳定运行。

基于上述的集群设备的火情监测方法，本公开还提供了一种集群设备的火情监测装置。以下将结合图8对该装置进行详细描述。

图8示意性示出了根据本公开实施例的集群设备的火情监测装置的结构框图。

如图8所示，该实施例的集群设备的火情监测装置800包括第一获取模块810、第一处理模块820和指令发送模块830。

第一获取模块810用于获取电力设备的工况以及电力设备内部预设区域的实时温度。在一实施例中，第一获取模块810可以用于执行前文描述的步骤S210，在此不再赘述。

第一处理模块820用于根据电力设备的工况和实时温度，从多个电力设备确定出目标设备，目标设备包括工况异常且实时温度发生骤变的电力设备。在一实施例中，第一处理模块820可以用于执行前文描述的步骤S220，在此不再赘述。

指令发送模块830用于向巡检机器人发送火情巡检指令，指令发送模块830可以用于执行前文描述的步骤S230，在此不再赘述。

其中，火情巡检指令配置为：使巡检机器人移动至目标设备，并采集目标设备的现场图像。以及，根据目标设备的现场图像，判断目标设备是否存在火情。

相较于传统方案(针对整个机房进行火情监控)而言，本公开的实施例可以监测机房中每台电力设备的火情，从而细化火情监控颗粒度。具体而言，本公开的实施例可以结合每台电力设备的工况和预设区域的实时温度，对每台电力设备进行初步火情分析。进而，在确定出某一台或多台电力设备存在火情风险时，驱动巡检机抵达该电力设备，进行最终现场确认。通过这种方式，可以快速且准确地从机房的电力集群设备中确定出发生火情的单台设备，而这有利于及时发现起火点，从而使火情预警能够前置，为消防动作留出更多的反应时间，进而降低火情造成的灾害。

根据本公开的实施例，第一获取模块810、第一处理模块820和指令发送模块830中的任意多个模块可以合并在一个模块中实现，或者其中的任意一个模块可以被拆分成多个模块。或者，这些模块中的一个或多个模块的至少部分功能可以与其他模块的至少部分功能相结合，并在一个模块中实现。根据本公开的实施例，第一获取模块810、第一处理模块820和指令发送模块830中的至少一个可以至少被部分地实现为硬件电路，例如现场可编程门阵列(FPGA)、可编程逻辑阵列(PLA)、片上系统、基板上的系统、封装上的系统、专用集成电路(ASIC)，或可以通过对电路进行集成或封装的任何其他的合理方式等硬件或固件来实现，或以软件、硬件以及固件三种实现方式中任意一种或以其中任意几种的适当组合来实现。或者，第一获取模块810、第一处理模块820和指令发送模块830中的至少一个可以至少被部分地实现为计算机程序模块，当该计算机程序模块被运行时，可以执行相应的功能。

在一些具体实施例中，向巡检机器人发送火情巡检指令，包括：

当目标设备的数量为多个时，根据多个目标设备的种类，确定巡检机器人对多个目标设备的巡检顺序。

根据巡检机器人的位置、目标设备的位置以及巡检顺序，规划移动路径。

根据移动路径生成火情巡检指令，火情巡检指令具体配置为：使巡检机器人按照移动路径，依次对多个目标设备进行巡检，以采集目标设备的现场图像。

在一些具体实施例中，现场图像包括：目标设备表面的红外图像和目标设备周边的红外图像，根据目标设备的现场图像，判断目标设备是否存在火情，包括：

根据目标设备表面的红外图像，确定目标设备的表面温度。

根据目标设备周边的红外图像，确定目标设备的环境温度。

根据表面温度以及环境温度，判断目标设备是否存在火情。

在一些具体实施例中，根据电力设备的工况和实时温度，从多个电力设备确定出目标设备，包括：

当电力设备的工况处于异常状态，且预设区域的实时温度发生骤变时，确定该电力设备为目标设备。

为目标设备生成火情预警。

火情巡检指令还配置为：

当巡检机器人判断目标设备未存在火情时，判断是否满足结束采集条件。

当未满足结束采集条件时，重新采集目标设备的现场图像，并基于新采集的现场图像，重新判断目标设备是否存在火情。

其中，结束采集条件包括：巡检机器人在该目标设备处达到预设等待时长，和/或，该目标设备的火情预警解除。

在一些具体实施例中，向巡检机器人发送火情巡检指令，包括：

向巡检机器人发送故障复核指令。其中，故障复核指令配置为：使巡检机器人移动至目标设备，并采集目标设备的现场电力参数。

当目标设备的现场电力参数与其工况的异常状态相匹配时，向巡检机器人发送火情巡检指令。

在一些具体实施例中，根据电力设备的工况和实时温度，从多个电力设备确定出目标设备，还包括：

当电力设备的工况未处于异常状态，但预设区域的实时温度发生骤变时，确定该电力设备为重点目标设备。

火情巡检指令还配置为：使巡检机器人优先采集重点目标设备的现场图像。

图9示意性示出了根据本公开实施例的适于实现集群设备的火情监测方法的电子设备的方框图。

如图9所示，根据本公开实施例的电子设备900包括处理器901，其可以根据存储在只读存储器(ROM)902中的程序或者从存储部分908加载到随机访问存储器(RAM)903中的程序而执行各种适当的动作和处理。处理器901例如可以包括通用微处理器(例如CPU)、指令集处理器和/或相关芯片组和/或专用微处理器(例如，专用集成电路(ASIC))等等。处理器901还可以包括用于缓存用途的板载存储器。处理器901可以包括用于执行根据本公开实施例的方法流程的不同动作的单一处理单元或者是多个处理单元。

在RAM 903中，存储有电子设备900操作所需的各种程序和数据。处理器901、ROM902以及RAM 903通过总线904彼此相连。处理器901通过执行ROM 902和/或RAM 903中的程序来执行根据本公开实施例的方法流程的各种操作。需要注意，所述程序也可以存储在除ROM 902和RAM 903以外的一个或多个存储器中。处理器901也可以通过执行存储在所述一个或多个存储器中的程序来执行根据本公开实施例的方法流程的各种操作。

根据本公开的实施例，电子设备900还可以包括输入/输出(I/O)接口905，输入/输出(I/O)接口905也连接至总线904。电子设备900还可以包括连接至I/O接口905的以下部件中的一项或多项：包括键盘、鼠标等的输入部分906；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分907；包括硬盘等的存储部分908；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分909。通信部分909经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器910也根据需要连接至I/O接口905。可拆卸介质911，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器910上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分908。

本公开还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的设备/装置/系统中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备/装置/系统中。上述计算机可读存储介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被执行时，实现根据本公开实施例的集群设备的火情监测方法。

根据本公开的实施例，计算机可读存储介质可以是非易失性的计算机可读存储介质，例如可以包括但不限于：便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。例如，根据本公开的实施例，计算机可读存储介质可以包括上文描述的ROM 902和/或RAM 903和/或ROM 902和RAM 903以外的一个或多个存储器。

本公开的实施例还包括一种计算机程序产品，其包括计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。当计算机程序产品在计算机系统中运行时，该程序代码用于使计算机系统实现本公开实施例所提供的集群设备的火情监测方法。

在该计算机程序被处理器901执行时执行本公开实施例的系统/装置中限定的上述功能。根据本公开的实施例，上文描述的系统、装置、模块、单元等可以通过计算机程序模块来实现。

在一种实施例中，该计算机程序可以依托于光存储器件、磁存储器件等有形存储介质。在另一种实施例中，该计算机程序也可以在网络介质上以信号的形式进行传输、分发，并通过通信部分909被下载和安装，和/或从可拆卸介质911被安装。该计算机程序包含的程序代码可以用任何适当的网络介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。

在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分909从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质911被安装。在该计算机程序被处理器901执行时，执行本公开实施例的系统中限定的上述功能。根据本公开的实施例，上文描述的系统、设备、装置、模块、单元等可以通过计算机程序模块来实现。

根据本公开的实施例，可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本公开实施例提供的计算机程序的程序代码，具体地，可以利用高级过程和/或面向对象的编程语言、和/或汇编/机器语言来实施这些计算程序。程序设计语言包括但不限于诸如Java，C++，python，“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

本领域技术人员可以理解，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合或/或结合，即使这样的组合或结合没有明确记载于本公开中。特别地，在不脱离本公开精神和教导的情况下，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合。所有这些组合和/或结合均落入本公开的范围。

以上对本公开的实施例进行了描述。但是，这些实施例仅仅是为了说明的目的，而并非为了限制本公开的范围。尽管在以上分别描述了各实施例，但是这并不意味着各个实施例中的措施不能有利地结合使用。本公开的范围由所附权利要求及其等同物限定。不脱离本公开的范围，本领域技术人员可以做出多种替代和修改，这些替代和修改都应落在本公开的范围之内。

Claims (10)

1.一种集群设备的火情监测方法，其特征在于，所述集群设备包括多个电力设备；所述火情监测方法包括：

获取所述电力设备的工况以及所述电力设备内部预设区域的实时温度；

根据所述电力设备的工况和所述实时温度，从所述多个电力设备确定出目标设备，所述目标设备包括工况异常且实时温度发生骤变的电力设备；

向巡检机器人发送火情巡检指令，其中，所述火情巡检指令配置为：

使所述巡检机器人移动至所述目标设备，并采集所述目标设备的现场图像；

根据所述目标设备的现场图像，判断所述目标设备是否存在火情。

2.根据权利要求1所述的火情监测方法，其特征在于，所述向巡检机器人发送火情巡检指令，包括：

当所述目标设备的数量为多个时，根据多个所述目标设备的种类，确定所述巡检机器人对多个所述目标设备的巡检顺序；

根据所述巡检机器人的位置、所述目标设备的位置以及所述巡检顺序，规划移动路径；

根据所述移动路径生成所述火情巡检指令，所述火情巡检指令具体配置为：使所述巡检机器人按照所述移动路径，依次对多个所述目标设备进行巡检，以采集所述目标设备的现场图像。

3.根据权利要求1所述的火情监测方法，其特征在于，所述现场图像包括：所述目标设备表面的红外图像和所述目标设备周边的红外图像，所述根据所述目标设备的现场图像，判断所述目标设备是否存在火情，包括：

根据所述目标设备表面的红外图像，确定所述目标设备的表面温度；

根据所述目标设备周边的红外图像，确定所述目标设备的环境温度；

根据所述表面温度以及所述环境温度，判断所述目标设备是否存在火情。

4.根据权利要求1所述的火情监测方法，其特征在于，所述根据所述电力设备的工况和所述实时温度，从所述多个电力设备确定出目标设备，包括：

当所述电力设备的工况处于异常状态，且所述预设区域的实时温度发生骤变时，确定该电力设备为目标设备；

为所述目标设备生成火情预警；

所述火情巡检指令还配置为：

当所述巡检机器人判断所述目标设备未存在火情时，判断是否满足结束采集条件；

当未满足结束采集条件时，重新采集所述目标设备的现场图像，并基于新采集的现场图像，重新判断所述目标设备是否存在火情；

其中，所述结束采集条件包括：所述巡检机器人在该目标设备处达到预设等待时长，和/或，该目标设备的所述火情预警解除。

5.根据权利要求4所述的火情监测方法，其特征在于，所述向巡检机器人发送所述火情巡检指令，包括：

向所述巡检机器人发送故障复核指令；其中，所述故障复核指令配置为：使所述巡检机器人移动至所述目标设备，并采集所述目标设备的现场电力参数；

当所述目标设备的现场电力参数与其工况的所述异常状态相匹配时，向所述巡检机器人发送火情巡检指令。

6.根据权利要求1所述的火情监测方法，其特征在于，所述根据所述电力设备的工况和所述实时温度，从所述多个电力设备确定出目标设备，还包括：

当所述电力设备的工况未处于异常状态，但所述预设区域的实时温度发生骤变时，确定该电力设备为重点目标设备；

所述火情巡检指令还配置为：使所述巡检机器人优先采集所述重点目标设备的现场图像。

7.一种集群设备的火情监测装置，其特征在于，所述集群设备包括多个电力设备；所述火情监测装置包括：

第一获取模块，用于获取所述电力设备的工况以及所述电力设备内部预设区域的实时温度；

第一处理模块，用于根据所述电力设备的工况和所述实时温度，从所述多个电力设备确定出目标设备，所述目标设备包括工况异常且实时温度发生骤变的电力设备；

指令发送模块，用于向巡检机器人发送火情巡检指令，其中，所述火情巡检指令配置为：

使所述巡检机器人移动至所述目标设备，并采集所述目标设备的现场图像；

根据所述目标设备的现场图像，判断所述目标设备是否存在火情。

8.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

其中，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器执行根据权利要求1～6中任一项所述的火情监测方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有可执行指令，该指令被处理器执行时使处理器执行根据权利要求1～6中任一项所述的火情监测方法。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现根据权利要求1～6中任一项所述的火情监测方法。