CN117068676B - 一种屏幕移印自动上料及等离子清洗一体机 - Google Patents

一种屏幕移印自动上料及等离子清洗一体机

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Abstract

本发明公开了一种屏幕移印自动上料及等离子清洗一体机，包括传送机构、放盘机构及等离子清洗机构，传送机构水平设置于机箱内，传送机构包括逐次设置的清洗工位及放盘工位，放盘工位包括并列设置的二条物料通道，承载物料的料盘叠放于物料通道内；放盘机构包括二组，分别设置于二条物料通道的下方，放盘机构向上支撑叠放的料盘，并将最下层的料盘逐次放置于物料通道内；等离子清洗机构架设在清洗工位上方，物料通道内放出的料盘进入清洗工位，经等离子清洗机构等离子清洗物料。本发明具备双通道自动叠盘供料，有效地提升了供料容量，减少了换盘时间，通过升降夹盘实现叠盘自动放出，有效地提升了放盘效率，实现表面自动清洁的同时提升了接盘效率。

Description

一种屏幕移印自动上料及等离子清洗一体机
技术领域
本发明涉及屏幕制造领域，特别指一种用于屏幕自动上料及表面清洁的屏幕移印自动上料及等离子清洗一体机。
背景技术
屏幕是一种常见的光学部件，其广泛应用于各类电子产品，如常见的智能手机、智能手表、平板电脑、电脑显示屏、电视屏等，随着以上电子产品的市场需求不断增加，屏幕制造全球市场也在快速扩大，多年前国内制造商一直受“缺芯少屏”影响，随着国家多屏幕制造的重视及相关产业政策调整，屏幕制造问题逐步得到改善，目前，国内是重要的屏幕制造基地。
屏幕生产组装目前还面临产业自动化集成改造问题需要解决，通过自动化产线替代传统的手工生产，是未来发展的趋势。屏幕制成工艺中，表面加工是一项重要工艺，如屏幕表面移印、丝印等，实现在屏幕表面印刷所需的图案。在进行以上屏幕表面加工工艺时，需要解决以下技术问题：1、屏幕表面印刷需要保证基材屏体表面洁净度，因此需要解决印刷前屏幕表面自动清洁问题；2、屏幕自动化生产过程中，为保证自动化产线的持续工作，需要屏幕持续供料，一般情况是借助料盘作为屏幕承载部件，通过料盘承载多片屏幕后，通过移动料盘即可实现多片物料移动，在料盘供料过程中需要解决料盘大容量储存问题，同时还需要解决储存料盘的自动放出供料问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种具备双通道自动叠盘供料，有效地提升了供料容量，减少了换盘时间，通过升降夹盘实现叠盘自动放出，有效地提升了放盘效率，且具备自动接盘清洁，实现表面自动清洁的同时提升了接盘效率的屏幕移印自动上料及等离子清洗一体机。
本发明采取的技术方案如下：一种屏幕移印自动上料及等离子清洗一体机，包括传送机构、放盘机构及等离子清洗机构，其中，上述传送机构水平设置于机箱内，传送机构包括逐次设置的清洗工位及放盘工位，放盘工位包括并列设置的二条物料通道，承载物料的料盘叠放于物料通道内；上述放盘机构包括二组，分别设置于二条物料通道的下方，放盘机构向上支撑叠放的料盘，并将最下层的料盘逐次放置于物料通道内；上述等离子清洗机构架设在清洗工位上方，物料通道内放出的料盘进入清洗工位，经等离子清洗机构等离子清洗物料。
优选的，所述的传送机构包括传送支台及传送组件，其中，上述传送支台水平设置，传送支台包括至少二块，各传送支台水平间隔设置。
优选的，所述的传送组件设置于传送支台上，传送组件包括传送带、传送电机及传动轴，其中，上述传送带包括至少二条，传送带设置于相邻两传送支台之间的间隙中，且延伸至传送支台上方，经连接于传送支台上的滚轮张紧；上述传送轴设置于传送支台的一侧，且与传送支台一侧的滚轮连接；上述传送电机设置于传送支台一侧下部，并通过传动带与传动轴连接，传送电机驱动传动轴旋转运动，传动轴带动连接于其上的滚轮同步旋转运动，滚轮带动传送带在传送支台表面运动，以便将料盘向前传送。
优选的，所述的传送机构还包括限位组件及定位组件，其中，上述限位组件包括限位板，限位板包括至少二块，限位板设置于放盘工位的物料通道外侧，并竖直向上延伸，限位板之间形成料盘存放空间；上述定位组件设置于物料通道的端部，定位组件包括定位气缸及定位杆，其中，上述定位气缸竖直设置在传送支台的下方，且输出端朝上设置；上述定位杆连接在定位气缸的输出端上，并向上穿过传送支台，定位气缸驱动定位杆升降运动，以便从物料通道端部阻挡定位料盘。
优选的，所述的传送机构还包括横移组件，横移组件设置于清洁工位处，横移组件包括横移滑轨、横移电机、横移丝杆及横移滑座，其中，上述横移滑轨水平设置在清洁工位处，且垂直于传动轴设置；上述横移滑座可滑动地连接在横移滑轨上；上述横移电机设置于横移滑轨一侧，且输出端沿横移滑轨方向延伸；上述横移丝杆连接于横移电机的输出端上，并与横移滑座底部螺纹连接，横移电机驱动横移丝杆旋转运动时，横移丝杆驱动横移滑座来回直线运动。
优选的，所述的横移滑座上设有传送支台及传送组件，横移滑座带动传送支台及传送组件在两物料通道的出口来回直线运动，以便接取物料通道放出的料盘。
优选的，所述的放盘机构包括放盘支座、放盘顶座、顶升组件及夹盘组件，其中，上述放盘支座水平设置于传送支台的下方；上述顶升组件连接在放盘支座上，且输出端朝上设置；上述放盘顶座水平设置于放盘支座上方，且与顶升组件的输出端连接，顶升组件驱动放盘顶座升降运动；上述夹盘组件包括二组，分别设置于放盘顶座的两侧，并穿过传送支台向上延伸，夹盘组件从放盘顶座的两侧夹紧或松开料盘，以便将最下层的料盘放置于传送支台上。
优选的，所述的顶升组件包括顶升气缸及导柱，其中，上述顶升气缸设置于放盘支座上，且输出端朝上设置；上述导柱包括二根，两导柱分别竖直设置在放盘支座上，并竖直向上延伸穿过放盘顶座，并与放盘顶座可滑动地连接；顶升气缸的输出端连接在放盘顶座的底部；顶升气缸驱动放盘顶座沿导柱升降运动。
优选的，所述的夹盘组件包括夹盘滑轨、夹盘滑座、夹盘支板、夹盘块、夹盘传动带、连接块、夹盘气缸及连接板，其中，上述夹盘滑轨包括二组，分别设置在放盘顶座左右两侧；上述夹盘滑座可滑动地连接在夹盘滑轨上；上述夹盘支板包括二块，夹盘支板间隔设置在夹盘滑座上，并穿过传送平台竖直向上延伸；上述夹盘块设置在夹盘支板顶部侧壁上，夹盘块水平朝内侧延伸。
优选的，所述的夹盘传动带沿夹盘滑轨方向设置在放盘顶座上，并经可滑动地设置在放盘顶座上的张紧辊张紧；上述连接块包括二块，两连接块的一侧分别与左右两侧的夹盘滑座连接，两连接块的另一侧分别固定在夹盘传动带的两边；上述夹盘气缸设置在放盘顶座的底部，且输出端朝夹盘滑轨方向设置；上述连接板的一端连接在夹盘气缸的输出端上，另一端向上穿过放盘顶座向上延伸，并与一个夹盘滑座连接，夹盘气缸通过连接板驱动该夹盘滑座直线朝一侧直线滑动时，该夹盘滑座通过连接块及夹盘传动带带动另一个夹盘滑座朝相反方向运动。
优选的，所述的等离子清洁机构包括清洗直线模组、清洗滑座及等离子清洗器，其中，上述清洗直线滑座架设在清洁工位上方，并沿横移滑轨方向延伸；上述清洗滑座可滑动地连接在清洗直线模组上，并与清洗直线模组的输出端连接；上述等离子清洗器设置在清洗滑座上，且清洗头朝下设置；清洗工位处横移组件带动传送支台从物料通道接取料盘后，经等离子清洗器清洗料盘内的物料。
本发明的有益效果在于：
本发明针对现有技术存在的缺陷和不足自主研发设计了一种具备双通道自动叠盘供料，有效地提升了供料容量，减少了换盘时间，通过升降夹盘实现叠盘自动放出，有效地提升了放盘效率，且具备自动接盘清洁，实现表面自动清洁的同时提升了接盘效率的屏幕移印自动上料及等离子清洗一体机。
本发明针对自动化产线工艺需求以及屏幕表面清洁工艺要求，进行自主研发，本发明整体包括传送机构、放盘机构及等离子清洗机构，本发明的传送机构包括放盘工位和清洁工位两部分，其中，在放盘工位出设有两条并列的物料通道，清洁工位为单通道结构，清洁工位的横移机构在两物料通道之间来回直线运动，实现自动从两物料通道接取料盘。等离子清洗机构架设在清洁工位上方，并来回直线横移，以便对接取后的料盘内的物料表面进行等离子清洗。在两物料通道下方设置的放盘机构，用于从下方承载支撑上下叠放设置的多个料盘，同时自动将最下层的料盘放置于物料通道内，放出的料盘沿物料通道向外滑动至清洁工位处。
具体地，本发明的传送机构以水平设置的传送支台作为承载部件，在两物料通道和清洁工位处，传送支台包括多块，相邻两传送支台的间隙空间内通过滚轮张紧有传送带，传送带的上部高度高于传送支台，同时经一个传送电机驱动传送支台一侧的传动轴带动设置于其上的滚轮旋转运动，滚轮带动传送带在传送支台表面运动，当料盘放置在传送支台上时，其底部首先压紧传送带，并随着传送带的运动直线向前传送。特别地，针对以上物料通道及清洁工位处的工艺要求不同，本发明物料通道和清洁工位处均以传送支台作为承载结构，并在传送支台上设置传送组件进行料盘自动传输；区别在于，本发明在两物料通道处的传送支台的侧部设有向上延伸的限位板，多块限位板直线形成限位空间，以便从侧部限位上下叠放于物料通道内的料盘；同时在物料通道的端部还设有定位组件，定位组件的定位气缸竖直设置于传送支台的下部，其输出端连接的定位杆穿过传送支台竖直延伸，定位气缸驱动定位杆升降运动，以便从端部阻挡限位物料通道内的料盘。而对于清洁工位，由于为单通道结构，为保证两物料通道内的料盘顺利进入清洁工位，因此增加了横移组件，传送支台及其上设置的传送组件整体设置于横移组件的输出端上，传送支台经横移组件驱动在两物料通道的出料端之间来回直线运动，当一个物料通道内的料盘放出后，横移组件驱动传送支台移动至该物料通道出料端，料盘经物料通道内传送带驱动而直线运动至清洁工位处的传送支台上，并可经清洁工位处传送支台上的传送组件向前驱动。本发明通过双通道，叠放式结构，采用上下叠放料盘方式，既增加了供料通道的数量，同时实现了料盘叠合批量自动供应，有效地提升了供料容量，减少了换料待机时间，提升整线产能。
为保证物料通道内上下叠放的料盘逐次单盘自动放出至清洁工位处进行表面清洁，本发明在物料通道的下方独创性地设有放盘机构，放盘机构整体包括二个自由度方向的运动路径，既沿竖直方向的升降运动以及沿水平方向的直线运动，其中，水平方向直线运动包括二组执行部件，二组执行部件从左右两侧反方向同步联动，即同步夹紧或松开料盘。其中，竖直方向的升降运动通过顶升组件的顶升气缸驱动放盘顶座沿导柱升降运动实现；水平方向的直线运动，以设置于放盘顶座底部的夹盘气缸作为动力输出结构。创新之处在于，本发明仅通过一个夹盘气缸作为动力输出部分实现对设置于放盘顶座上左右两侧的夹盘滑座反向同步联动。具体地，夹盘滑座可滑动地设置在放盘顶座左右两侧设置的夹盘滑轨上，夹盘滑座上前后间隔设有两夹盘支板，夹盘支板的内侧设有夹盘块；放盘顶座上沿左右方向间隔设有两张紧轮，两张紧轮之间张紧有夹盘传动带，两夹盘滑座分别通过连接块于夹盘传动带的前后两边固定连接；通过以上以夹盘传动带作为运动连接部件，当一个夹盘滑座运动时，通过夹盘传动带实现对另一个夹盘滑座同步反向联动。同时，夹盘气缸的输出轴通过向上穿过放盘顶座的连接板与一个夹盘滑座固定连接，通过以上方式，夹盘气缸的动力仅需通过连接板输出至一个夹盘滑座，驱动该夹盘滑座直线运动的同时，通过连接块带动夹盘传动带运动，而夹盘传动带运动时带动另一夹盘滑座同步运动，且由于两夹盘滑座分别与夹盘传动带的前后两侧边固定连接，因此两夹盘滑座同步反向联动。该种结构方式有效地适用至夹盘和放盘工艺需求。自然状态下，夹盘气缸驱动两夹盘滑座向内侧运动，通过夹盘块从左右两侧夹紧上下叠放料盘中最下层的料盘后，将所有料盘承载支撑，当物料通道需要放出一个料盘时顶升气缸驱动放盘顶座下降，将最下层的料盘放置在传送支台上后，夹盘气缸驱动两夹盘滑座向外侧运动，左右两夹盘块松开该料盘后，顶升气缸驱动放盘顶座再向上升一个料盘高度，使夹盘块上升至倒数第二个料盘左右两侧后，夹盘气缸驱动两夹盘块夹紧该倒数第二个料盘后，从倒数第二个料盘其支撑其上所有料盘，而最下层料盘通过传送支台上的传送带向外传出。本发明通过上述放盘机构的独创性设计，在解决上下叠放料盘的自动放料同时，通过一个夹盘气缸作为动力机构，利用夹盘传动带前后两侧运动反向联动原理，实现了左右两侧自动反向联动地夹盘和放盘，在降低生产成本的同时，极好地保证了夹盘和放盘的同步性。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图之一。
图2为本发明的立体结构示意图之二。
图3为本发明的立体结构示意图之三。
图4为本发明隐藏部件后的立体结构示意图之一。
图5为本发明隐藏部件后的立体结构示意图之二。
图6为本发明隐藏部件后的立体结构示意图之三。
图 7为本发明隐藏部件后的立体结构示意图之四。
图8为本发明传送机构与放盘机构的组装结构示意图之一。
图9为本发明传送机构与放盘机构的组装结构示意图之二。
图10为本发明传送机构与放盘机构的组装结构示意图之三。
图11为本发明放盘机构的立体结构示意图之一。
图12为本发明放盘机构的立体结构示意图之二。
图13为本发明放盘机构的立体结构示意图之三。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步描述：
如图1至图13所示，本发明采取的技术方案如下：一种屏幕移印自动上料及等离子清洗一体机，包括传送机构2、放盘机构3及等离子清洗机构4，其中，上述传送机构2水平设置于机箱1内，传送机构2包括逐次设置的清洗工位及放盘工位，放盘工位包括并列设置的二条物料通道，承载物料的料盘0叠放于物料通道内；上述放盘机构3包括二组，分别设置于二条物料通道的下方，放盘机构3向上支撑叠放的料盘0，并将最下层的料盘逐次放置于物料通道内；上述等离子清洗机构4架设在清洗工位上方，物料通道内放出的料盘进入清洗工位，经等离子清洗机构4等离子清洗物料。
传送机构2包括传送支台21及传送组件，其中，上述传送支台21水平设置，传送支台21包括至少二块，各传送支台21水平间隔设置。
传送组件设置于传送支台21上，传送组件包括传送带23、传送电机25及传动轴26，其中，上述传送带23包括至少二条，传送带23设置于相邻两传送支台21之间的间隙中，且延伸至传送支台21上方，经连接于传送支台21上的滚轮张紧；上述传送轴26设置于传送支台21的一侧，且与传送支台21一侧的滚轮连接；上述传送电机25设置于传送支台21一侧下部，并通过传动带与传动轴26连接，传送电机25驱动传动轴26旋转运动，传动轴26带动连接于其上的滚轮同步旋转运动，滚轮带动传送带23在传送支台21表面运动，以便将料盘0向前传送。
传送机构2还包括限位组件及定位组件，其中，上述限位组件包括限位板22，限位板22包括至少二块，限位板22设置于放盘工位的物料通道外侧，并竖直向上延伸，限位板22之间形成料盘存放空间；上述定位组件设置于物料通道的端部，定位组件包括定位气缸27及定位杆24，其中，上述定位气缸27竖直设置在传送支台21的下方，且输出端朝上设置；上述定位杆24连接在定位气缸27的输出端上，并向上穿过传送支台22，定位气缸27驱动定位杆24升降运动，以便从物料通道端部阻挡定位料盘0。
传送机构2还包括横移组件，横移组件设置于清洁工位处，横移组件包括横移滑轨、横移电机、横移丝杆及横移滑座，其中，上述横移滑轨水平设置在清洁工位处，且垂直于传动轴26设置；上述横移滑座可滑动地连接在横移滑轨上；上述横移电机设置于横移滑轨一侧，且输出端沿横移滑轨方向延伸；上述横移丝杆连接于横移电机的输出端上，并与横移滑座底部螺纹连接，横移电机驱动横移丝杆旋转运动时，横移丝杆驱动横移滑座来回直线运动。
横移滑座上设有传送支台21及传送组件，横移滑座带动传送支台21及传送组件在两物料通道的出口来回直线运动，以便接取物料通道放出的料盘。
放盘机构3包括放盘支座31、放盘顶座33、顶升组件及夹盘组件，其中，上述放盘支座31水平设置于传送支台21的下方；上述顶升组件连接在放盘支座31上，且输出端朝上设置；上述放盘顶座33水平设置于放盘支座31上方，且与顶升组件的输出端连接，顶升组件驱动放盘顶座33升降运动；上述夹盘组件包括二组，分别设置于放盘顶座33的两侧，并穿过传送支台21向上延伸，夹盘组件从放盘顶座33的两侧夹紧或松开料盘0，以便将最下层的料盘0放置于传送支台21上。
顶升组件包括顶升气缸32及导柱34，其中，上述顶升气缸32设置于放盘支座31上，且输出端朝上设置；上述导柱34包括二根，两导柱34分别竖直设置在放盘支座31上，并竖直向上延伸穿过放盘顶座33，并与放盘顶座33可滑动地连接；顶升气缸32的输出端连接在放盘顶座33的底部；顶升气缸32驱动放盘顶座33沿导柱34升降运动。
夹盘组件包括夹盘滑轨35、夹盘滑座36、夹盘支板37、夹盘块38、夹盘传动带39、连接块310、夹盘气缸311及连接板312，其中，上述夹盘滑轨35包括二组，分别设置在放盘顶座35左右两侧；上述夹盘滑座36可滑动地连接在夹盘滑轨35上；上述夹盘支板37包括二块，夹盘支板37间隔设置在夹盘滑座36上，并穿过传送平台21竖直向上延伸；上述夹盘块38设置在夹盘支板37顶部侧壁上，夹盘块38水平朝内侧延伸。
夹盘传动带39沿夹盘滑轨35方向设置在放盘顶座33上，并经可滑动地设置在放盘顶座33上的张紧辊张紧；上述连接块310包括二块，两连接块310的一侧分别与左右两侧的夹盘滑座36连接，两连接块310的另一侧分别固定在夹盘传动带39的两边；上述夹盘气缸311设置在放盘顶座33的底部，且输出端朝夹盘滑轨35方向设置；上述连接板312的一端连接在夹盘气缸311的输出端上，另一端向上穿过放盘顶座33向上延伸，并与一个夹盘滑座36连接，夹盘气缸311通过连接板312驱动该夹盘滑座36直线朝一侧直线滑动时，该夹盘滑座36通过连接块310及夹盘传动带39带动另一个夹盘滑座36朝相反方向运动。
等离子清洁机构4包括清洗直线模组41、清洗滑座42及等离子清洗器43，其中，上述清洗直线滑座41架设在清洁工位上方，并沿横移滑轨方向延伸；上述清洗滑座42可滑动地连接在清洗直线模组41上，并与清洗直线模组41的输出端连接；上述等离子清洗器43设置在清洗滑座42上，且清洗头朝下设置；清洗工位处横移组件带动传送支台21从物料通道接取料盘后，经等离子清洗器43清洗料盘内的物料。
进一步，本发明设计了一种具备双通道自动叠盘供料，有效地提升了供料容量，减少了换盘时间，通过升降夹盘实现叠盘自动放出，有效地提升了放盘效率，且具备自动接盘清洁，实现表面自动清洁的同时提升了接盘效率的屏幕移印自动上料及等离子清洗一体机。
本发明针对自动化产线工艺需求以及屏幕表面清洁工艺要求，进行自主研发，本发明整体包括传送机构、放盘机构及等离子清洗机构，本发明的传送机构包括放盘工位和清洁工位两部分，其中，在放盘工位出设有两条并列的物料通道，清洁工位为单通道结构，清洁工位的横移机构在两物料通道之间来回直线运动，实现自动从两物料通道接取料盘。等离子清洗机构架设在清洁工位上方，并来回直线横移，以便对接取后的料盘内的物料表面进行等离子清洗。在两物料通道下方设置的放盘机构，用于从下方承载支撑上下叠放设置的多个料盘，同时自动将最下层的料盘放置于物料通道内，放出的料盘沿物料通道向外滑动至清洁工位处。
具体地，本发明的传送机构以水平设置的传送支台作为承载部件，在两物料通道和清洁工位处，传送支台包括多块，相邻两传送支台的间隙空间内通过滚轮张紧有传送带，传送带的上部高度高于传送支台，同时经一个传送电机驱动传送支台一侧的传动轴带动设置于其上的滚轮旋转运动，滚轮带动传送带在传送支台表面运动，当料盘放置在传送支台上时，其底部首先压紧传送带，并随着传送带的运动直线向前传送。特别地，针对以上物料通道及清洁工位处的工艺要求不同，本发明物料通道和清洁工位处均以传送支台作为承载结构，并在传送支台上设置传送组件进行料盘自动传输；区别在于，本发明在两物料通道处的传送支台的侧部设有向上延伸的限位板，多块限位板直线形成限位空间，以便从侧部限位上下叠放于物料通道内的料盘；同时在物料通道的端部还设有定位组件，定位组件的定位气缸竖直设置于传送支台的下部，其输出端连接的定位杆穿过传送支台竖直延伸，定位气缸驱动定位杆升降运动，以便从端部阻挡限位物料通道内的料盘。而对于清洁工位，由于为单通道结构，为保证两物料通道内的料盘顺利进入清洁工位，因此增加了横移组件，传送支台及其上设置的传送组件整体设置于横移组件的输出端上，传送支台经横移组件驱动在两物料通道的出料端之间来回直线运动，当一个物料通道内的料盘放出后，横移组件驱动传送支台移动至该物料通道出料端，料盘经物料通道内传送带驱动而直线运动至清洁工位处的传送支台上，并可经清洁工位处传送支台上的传送组件向前驱动。本发明通过双通道，叠放式结构，采用上下叠放料盘方式，既增加了供料通道的数量，同时实现了料盘叠合批量自动供应，有效地提升了供料容量，减少了换料待机时间，提升整线产能。
为保证物料通道内上下叠放的料盘逐次单盘自动放出至清洁工位处进行表面清洁，本发明在物料通道的下方独创性地设有放盘机构，放盘机构整体包括二个自由度方向的运动路径，既沿竖直方向的升降运动以及沿水平方向的直线运动，其中，水平方向直线运动包括二组执行部件，二组执行部件从左右两侧反方向同步联动，即同步夹紧或松开料盘。其中，竖直方向的升降运动通过顶升组件的顶升气缸驱动放盘顶座沿导柱升降运动实现；水平方向的直线运动，以设置于放盘顶座底部的夹盘气缸作为动力输出结构。创新之处在于，本发明仅通过一个夹盘气缸作为动力输出部分实现对设置于放盘顶座上左右两侧的夹盘滑座反向同步联动。具体地，夹盘滑座可滑动地设置在放盘顶座左右两侧设置的夹盘滑轨上，夹盘滑座上前后间隔设有两夹盘支板，夹盘支板的内侧设有夹盘块；放盘顶座上沿左右方向间隔设有两张紧轮，两张紧轮之间张紧有夹盘传动带，两夹盘滑座分别通过连接块于夹盘传动带的前后两边固定连接；通过以上以夹盘传动带作为运动连接部件，当一个夹盘滑座运动时，通过夹盘传动带实现对另一个夹盘滑座同步反向联动。同时，夹盘气缸的输出轴通过向上穿过放盘顶座的连接板与一个夹盘滑座固定连接，通过以上方式，夹盘气缸的动力仅需通过连接板输出至一个夹盘滑座，驱动该夹盘滑座直线运动的同时，通过连接块带动夹盘传动带运动，而夹盘传动带运动时带动另一夹盘滑座同步运动，且由于两夹盘滑座分别与夹盘传动带的前后两侧边固定连接，因此两夹盘滑座同步反向联动。该种结构方式有效地适用至夹盘和放盘工艺需求。自然状态下，夹盘气缸驱动两夹盘滑座向内侧运动，通过夹盘块从左右两侧夹紧上下叠放料盘中最下层的料盘后，将所有料盘承载支撑，当物料通道需要放出一个料盘时顶升气缸驱动放盘顶座下降，将最下层的料盘放置在传送支台上后，夹盘气缸驱动两夹盘滑座向外侧运动，左右两夹盘块松开该料盘后，顶升气缸驱动放盘顶座再向上升一个料盘高度，使夹盘块上升至倒数第二个料盘左右两侧后，夹盘气缸驱动两夹盘块夹紧该倒数第二个料盘后，从倒数第二个料盘其支撑其上所有料盘，而最下层料盘通过传送支台上的传送带向外传出。本发明通过上述放盘机构的独创性设计，在解决上下叠放料盘的自动放料同时，通过一个夹盘气缸作为动力机构，利用夹盘传动带前后两侧运动反向联动原理，实现了左右两侧自动反向联动地夹盘和放盘，在降低生产成本的同时，极好地保证了夹盘和放盘的同步性。
本发明的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本发明专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本发明专利权利要求范围内。

Claims (8)

1.一种屏幕移印自动上料及等离子清洗一体机，其特征在于：
包括传送机构（2）、放盘机构（3）及等离子清洗机构（4），其中，上述传送机构（2）水平设置于机箱（1）内，传送机构（2）包括逐次设置的清洗工位及放盘工位，放盘工位包括并列设置的二条物料通道，承载物料的料盘（0）叠放于物料通道内；上述放盘机构（3）包括二组，分别设置于二条物料通道的下方，放盘机构（3）向上支撑叠放的料盘（0），并将最下层的料盘逐次放置于物料通道内；上述等离子清洗机构（4）架设在清洗工位上方，物料通道内放出的料盘进入清洗工位，经等离子清洗机构（4）等离子清洗物料；
所述的传送机构（2）还包括横移组件，横移组件设置于清洁工位处，横移组件包括横移滑轨、横移电机、横移丝杆及横移滑座，其中，上述横移滑轨水平设置在清洁工位处，且垂直于传动轴（26）设置；上述横移滑座可滑动地连接在横移滑轨上；上述横移电机设置于横移滑轨一侧，且输出端沿横移滑轨方向延伸；上述横移丝杆连接于横移电机的输出端上，并与横移滑座底部螺纹连接，横移电机驱动横移丝杆旋转运动时，横移丝杆驱动横移滑座来回直线运动；
所述的横移滑座上设有传送支台（21）及传送组件，横移滑座带动传送支台（21）及传送组件在两物料通道的出口来回直线运动，以便接取物料通道放出的料盘。
2.根据权利要求1所述的一种屏幕移印自动上料及等离子清洗一体机，其特征在于：
所述的传送机构（2）包括传送支台（21）及传送组件，其中，上述传送支台（21）水平设置，传送支台（21）包括至少二块，各传送支台（21）水平间隔设置。
3.根据权利要求2所述的一种屏幕移印自动上料及等离子清洗一体机，其特征在于：
所述的传送组件设置于传送支台（21）上，传送组件包括传送带（23）、传送电机（25）及传动轴（26），其中，上述传送带（23）包括至少二条，传送带（23）设置于相邻两传送支台（21）之间的间隙中，且延伸至传送支台（21）上方，经连接于传送支台（21）上的滚轮张紧；上述传动轴（26）设置于传送支台（21）的一侧，且与传送支台（21）一侧的滚轮连接；上述传送电机（25）设置于传送支台（21）一侧下部，并通过传动带与传动轴（26）连接，传送电机（25）驱动传动轴（26）旋转运动，传动轴（26）带动连接于其上的滚轮同步旋转运动，滚轮带动传送带（23）在传送支台（21）表面运动，以便将料盘（0）向前传送。
4.根据权利要求1所述的一种屏幕移印自动上料及等离子清洗一体机，其特征在于：
所述的放盘机构（3）包括放盘支座（31）、放盘顶座（33）、顶升组件及夹盘组件，其中，上述放盘支座（31）水平设置于传送支台（21）的下方；上述顶升组件连接在放盘支座（31）上，且输出端朝上设置；上述放盘顶座（33）水平设置于放盘支座（31）上方，且与顶升组件的输出端连接，顶升组件驱动放盘顶座（33）升降运动；上述夹盘组件包括二组，分别设置于放盘顶座（33）的两侧，并穿过传送支台（21）向上延伸，夹盘组件从放盘顶座（33）的两侧夹紧或松开料盘（0），以便将最下层的料盘（0）放置于传送支台（21）上。
5.根据权利要求4所述的一种屏幕移印自动上料及等离子清洗一体机，其特征在于：
所述的顶升组件包括顶升气缸（32）及导柱（34），其中，上述顶升气缸（32）设置于放盘支座（31）上，且输出端朝上设置；上述导柱（34）包括二根，两导柱（34）分别竖直设置在放盘支座（31）上，并竖直向上延伸穿过放盘顶座（33），并与放盘顶座（33）可滑动地连接；顶升气缸（32）的输出端连接在放盘顶座（33）的底部；顶升气缸（32）驱动放盘顶座（33）沿导柱（34）升降运动。
6.根据权利要求5所述的一种屏幕移印自动上料及等离子清洗一体机，其特征在于：
所述的夹盘组件包括夹盘滑轨（35）、夹盘滑座（36）、夹盘支板（37）、夹盘块（38）、夹盘传动带（39）、连接块（310）、夹盘气缸（311）及连接板（312），其中，上述夹盘滑轨（35）包括二组，分别设置在放盘顶座（33）左右两侧；上述夹盘滑座（36）可滑动地连接在夹盘滑轨（35）上；上述夹盘支板（37）包括二块，夹盘支板（37）间隔设置在夹盘滑座（36）上，并穿过传送支台（21）竖直向上延伸；上述夹盘块（38）设置在夹盘支板（37）顶部侧壁上，夹盘块（38）水平朝内侧延伸。
7.根据权利要求6所述的一种屏幕移印自动上料及等离子清洗一体机，其特征在于：
所述的夹盘传动带（39）沿夹盘滑轨（35）方向设置在放盘顶座（33）上，并经可滑动地设置在放盘顶座（33）上的张紧辊张紧；上述连接块（310）包括二块，两连接块（310）的一侧分别与左右两侧的夹盘滑座（36）连接，两连接块（310）的另一侧分别固定在夹盘传动带（39）的两边；上述夹盘气缸（311）设置在放盘顶座（33）的底部，且输出端朝夹盘滑轨（35）方向设置；上述连接板（312）的一端连接在夹盘气缸（311）的输出端上，另一端向上穿过放盘顶座（33）向上延伸，并与一个夹盘滑座（36）连接，夹盘气缸（311）通过连接板（312）驱动该夹盘滑座（36）直线朝一侧直线滑动时，该夹盘滑座（36）通过连接块（310）及夹盘传动带（39）带动另一个夹盘滑座（36）朝相反方向运动。
8.根据权利要求7所述的一种屏幕移印自动上料及等离子清洗一体机，其特征在于：
所述的等离子清洗机构（4）包括清洗直线模组（41）、清洗滑座（42）及等离子清洗器（43），其中，所述清洗直线模组（41）架设在清洁工位上方，并沿横移滑轨方向延伸；所述清洗滑座（42）可滑动地连接在清洗直线模组（41）上，并与清洗直线模组（41）的输出端连接；上述等离子清洗器（43）设置在清洗滑座（42）上，且清洗头朝下设置；清洗工位处横移组件带动传送支台（21）从物料通道接取料盘后，经等离子清洗器（43）清洗料盘内的物料。
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