CN117065637A - 一种食品加工上料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种食品加工上料装置，属于食品加工技术领域，包括：粉碎混合组件，所述粉碎混合组件包括混合桶，所述混合桶的内部转动连接有搅拌轴，所述搅拌轴的表面固定连接有搅拌扇叶，所述搅拌轴的表面转动连接有搅拌筒，所述搅拌筒的表面固定连接有搅拌杆，所述混合桶的底部安装有多个支撑座，所述混合桶的一侧设置有操作箱，所述操作箱的顶部安装有控制仪，所述混合桶一侧的表面安装有输送阀，所述输送阀的另一端安装有三通管，所述支撑座的表面安装有下料板，所述下料板的表面安装有推料箱，所述下料板的表面开设有下料孔。本发明在实现食品加工上料的基础上，还可以对原料进行粉碎混合，且可以对原料进行定量上料。

Description

一种食品加工上料装置
技术领域
本发明涉及食品加工技术领域，更具体地说，涉及一种食品加工上料装置。
背景技术
农副食品加工业是指直接以农、林、牧、渔业产品为原料进行的谷物磨制、饲料加工、植物油和制糖加工、屠宰及肉类加工、水产品加工，以及蔬菜、水果和坚果等食品的加工活动，是广义农产品加工业的一种类型。
食品是指各种供人食用或者饮用的成品和原料以及按照传统既是食品又是中药材的物品，但是不包括以治疗为目的的物品。食品对人体的作用主要有两大方面，即营养功能和感官功能，有的食品还具有调节作用。
在食品的加工过程中，需要把控食品原料的添加比例，保证食品加工原料的精确定量上料，这样才能进一步保证食品的生产质量，但是现有上料装置在使用时，由于原料的颗粒大小不同导致混合效果较差，且在混合完成后还不方便对食品原料进行定量上料，影响原料的有效使用，不利于食品的实际加工及生产。
发明内容
1.要解决的技术问题
针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种食品加工上料装置，本发明在实现食品加工上料的基础上，还可以对原料进行粉碎混合，且可以对原料进行定量上料。
2.技术方案
为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案：
一种食品加工上料装置，包括：
粉碎混合组件，所述粉碎混合组件包括混合桶，所述混合桶的内部转动连接有搅拌轴，所述搅拌轴的表面固定连接有搅拌扇叶，所述搅拌轴的表面转动连接有搅拌筒，所述搅拌筒的表面固定连接有搅拌杆，所述混合桶的底部安装有多个支撑座，所述混合桶的一侧设置有操作箱，所述操作箱的顶部安装有控制仪，所述混合桶一侧的表面安装有输送阀，所述输送阀的另一端安装有三通管，所述支撑座的表面安装有下料板，所述下料板的表面安装有推料箱，所述下料板的表面开设有下料孔，所述混合桶的顶部安装有粉碎箱，所述粉碎箱的内部转动连接有两个第一粉碎辊，两个所述第一粉碎辊的上方转动连接有两个第二粉碎辊，所述粉碎箱的表面安装有安装板，所述安装板的表面滑动连接有移动轴，所述移动轴的内侧固定连接有筛分板，所述筛分板的内侧设置有筛分框，以及两个输送机构，所述输送机构包括输送轨，所述输送轨设置于混合桶的一侧并位于下料板的下方，所述输送轨的两侧均安装有安装横板，所述安装横板的表面转动连接有两个转动轴，所述转动轴的表面转动连接有调节板，所述调节板的内侧安装有限位折板，所述输送轨两侧的表面均安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶部安装有安装架，所述安装架的内部转动连接有按压辊，所述安装架的表面安装有驱动电机，且驱动电机的输出轴与按压辊的一侧固定连接。
作为本发明的一种优选方案，所述混合桶的表面安装有驱动箱，所述搅拌筒的表面固定连接有第一传动齿盘，所述搅拌轴的表面固定连接有第二传动齿盘，所述混合桶的表面安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出轴的表面固定连接有第一传动齿轮，且第一传动齿轮分别与第一传动齿盘和第二传动齿盘啮合。
作为本发明的一种优选方案，所述操作箱的表面转动连接有保护门，所述操作箱的表面安装有蓄电池，所述蓄电池的表面安装有电量显示屏。
作为本发明的一种优选方案，所述支撑座的表面安装有安装块，所述安装块的表面转动连接有折形连接板，所述安装块的上方设置有回形板，且折形连接板的一端滑动连接于回形板的内壁，所述安装块的底部安装有第二伺服电机，且第二伺服电机的输出轴贯穿安装块并与折形连接板的一端固定连接，所述回形板的表面固定连接有推料板，且推料板一端的两侧分别滑动连接于推料箱的内壁。
作为本发明的一种优选方案，两个所述第一粉碎辊的表面均固定连接有第二传动齿轮，且两个所述第二传动齿轮啮合，两个所述第二传动齿轮的表面均设置有传动皮带，且两个所述传动皮带分别与两个所述第二粉碎辊接触，所述粉碎箱的表面安装有第三伺服电机，且第三伺服电机的输出轴与一个所述第一粉碎辊的一端固定连接。
作为本发明的一种优选方案，所述筛分板的底部安装有连接斗，且连接斗与粉碎箱连通，所述移动轴外侧的一端固定连接有限位片，所述筛分框顶部的两侧均安装有移动把手。
作为本发明的一种优选方案，所述安装板的表面安装有第四伺服电机，所述筛分板的表面安装有往复箱，所述第四伺服电机位于往复箱内部输出轴的表面固定连接有间歇齿轮，所述往复箱内壁的上下两侧均安装有第一传动齿板，且两个所述第一传动齿板与间歇齿轮相适应。
作为本发明的一种优选方案，所述输送轨的底部安装有安装框，所述安装框的表面转动连接有双螺纹丝杆，所述双螺纹丝杆的表面螺纹连接有两个移动块，所述安装框的表面安装有第五伺服电机，且第五伺服电机的输出轴与双螺纹丝杆的一端固定连接。
作为本发明的一种优选方案，两个所述移动块的表面均固定连接有第二传动齿板，一个所述转动轴的表面固定连接有第三传动齿轮，且第二传动齿板与第三传动齿轮啮合。
作为本发明的一种优选方案，所述控制仪分别与第一伺服电机、第三伺服电机、第四伺服电机、第五伺服电机和驱动电机电性连接，且所述控制仪用于对第一伺服电机、第三伺服电机、第四伺服电机、第五伺服电机和驱动电机进行控制。
3.有益效果
相比于现有技术，本发明的优点在于：
(1)本发明通过将原料放在筛分框的表面，随后筛分板移动带动筛分框进行移动，从而对原料进行筛选，筛选完成后的原料进入粉碎箱的内部，此时在第一粉碎辊和第二粉碎辊的作用下对原料进行粉碎，粉碎后的原料进入混合桶的内部，搅拌轴和搅拌扇叶转动带动多个原料进行混合，同时搅拌筒和搅拌杆转动对混合桶的内壁进行刮除，从而降低原料粘在混合桶内壁的概率。
(2)本发明通过输送阀将混合桶内部的原料进行输送，随后通过三通管将原料输送至推料箱的内壁，此时推料板会将原料推出，原料会通过下料孔落入输送轨的表面，此时在输送轨的作用下对原料进行输送，此时原料在限位折板的作用下会对输送轨迹进行限位。
附图说明
图1为本发明一种食品加工上料装置的立体示意图；
图2为本发明一种食品加工上料装置中粉碎混合组件的立体示意图；
图3为本发明一种食品加工上料装置中粉碎混合组件的第一局部结构剖视图；
图4为本发明一种食品加工上料装置中粉碎混合组件的第二局部结构剖视图；
图5为本发明一种食品加工上料装置中粉碎混合组件的第三局部结构示意图；
图6为本发明一种食品加工上料装置中粉碎混合组件的第四局部结构剖视图；
图7为本发明一种食品加工上料装置中粉碎混合组件的第五局部结构示意图；
图8为本发明一种食品加工上料装置中粉碎混合组件的第六局部结构剖视图；
图9为本发明一种食品加工上料装置中输送机构的示意图；
图10为本发明一种食品加工上料装置中输送机构的局部结构示意图。
图中标号说明：
1、粉碎混合组件；101、混合桶；102、搅拌轴；103、搅拌扇叶；104、搅拌筒；105、搅拌杆；106、驱动箱；107、第一传动齿盘；108、第二传动齿盘；109、第一伺服电机；110、第一传动齿轮；111、支撑座；112、操作箱；113、控制仪；114、输送阀；115、三通管；116、下料板；117、推料箱；118、下料孔；119、安装块；120、折形连接板；121、回形板；122、第二伺服电机；123、推料板；124、粉碎箱；125、第一粉碎辊；126、第二粉碎辊；127、第二传动齿轮；128、传动皮带；129、第三伺服电机；130、安装板；131、移动轴；132、筛分板；133、连接斗；134、第四伺服电机；135、往复箱；136、间歇齿轮；137、第一传动齿板；138、筛分框；139、移动把手；2、输送机构；201、输送轨；202、安装横板；203、转动轴；204、调节板；205、限位折板；206、安装框；207、双螺纹丝杆；208、移动块；209、第二传动齿板；210、第三传动齿轮；211、第五伺服电机；212、电动伸缩杆；213、安装架；214、按压辊；215、驱动电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：
请参阅图1-9，一种食品加工上料装置，包括：粉碎混合组件1，粉碎混合组件1包括混合桶101，混合桶101的内部转动连接有搅拌轴102，搅拌轴102的表面固定连接有搅拌扇叶103，搅拌轴102的表面转动连接有搅拌筒104，搅拌筒104的表面固定连接有搅拌杆105，混合桶101的底部安装有多个支撑座111，混合桶101的一侧设置有操作箱112，操作箱112的顶部安装有控制仪113，混合桶101一侧的表面安装有输送阀114，输送阀114的另一端安装有三通管115，支撑座111的表面安装有下料板116，下料板116的表面安装有推料箱117，下料板116的表面开设有下料孔118，混合桶101的顶部安装有粉碎箱124，粉碎箱124的内部转动连接有两个第一粉碎辊125，两个第一粉碎辊125的上方转动连接有两个第二粉碎辊126，粉碎箱124的表面安装有安装板130，安装板130的表面滑动连接有移动轴131，移动轴131的内侧固定连接有筛分板132，筛分板132的内侧设置有筛分框138，通过将原料放在筛分框138的表面，随后筛分板132移动带动筛分框138进行移动，从而对原料进行筛选，筛选完成后的原料进入粉碎箱124的内部，此时在第一粉碎辊125和第二粉碎辊126的作用下对原料进行粉碎，粉碎后的原料进入混合桶101的内部，搅拌轴102和搅拌扇叶103转动带动多个原料进行混合，同时搅拌筒104和搅拌杆105转动对混合桶101的内壁进行刮除，从而降低原料粘在混合桶101内壁的概率，通过输送阀114将混合桶101内部的原料进行输送，随后通过三通管115将原料输送至推料箱117的内壁，此时推料板123会将原料推出，以及两个输送机构2，输送机构2包括输送轨201，输送轨201设置于混合桶101的一侧并位于下料板116的下方，输送轨201的两侧均安装有安装横板202，安装横板202的表面转动连接有两个转动轴203，转动轴203的表面转动连接有调节板204，调节板204的内侧安装有限位折板205，输送轨201两侧的表面均安装有电动伸缩杆212，电动伸缩杆212的顶部安装有安装架213，安装架213的内部转动连接有按压辊214，安装架213的表面安装有驱动电机215，且驱动电机215的输出轴与按压辊214的一侧固定连接，原料会通过下料孔118落入输送轨201的表面，此时在输送轨201的作用下对原料进行输送，此时原料在限位折板205的作用下会对输送轨迹进行限位。
具体的，混合桶101的表面安装有驱动箱106，搅拌筒104的表面固定连接有第一传动齿盘107，搅拌轴102的表面固定连接有第二传动齿盘108，混合桶101的表面安装有第一伺服电机109，第一伺服电机109输出轴的表面固定连接有第一传动齿轮110，且第一传动齿轮110分别与第一传动齿盘107和第二传动齿盘108啮合。
在本发明的具体实施例中，第一伺服电机109的输出轴驱动第一传动齿轮110进行转动，第一传动齿轮110转动电动第二传动齿盘108和第一传动齿盘107进行转动，第二传动齿盘108转动带动搅拌轴102进行转动，第一传动齿盘107转动带动搅拌筒104转动，并且使搅拌轴102和搅拌筒104反向转动。
具体的，操作箱112的表面转动连接有保护门，操作箱112的表面安装有蓄电池，蓄电池的表面安装有电量显示屏。
在本发明的具体实施例中，通过保护门的设置，可以提高操作箱112的存储功能，通过蓄电池的设置，方便对该装置上的构件进行功能，通过电量显示屏可以对蓄电池的电含量进行显示。
具体的，支撑座111的表面安装有安装块119，安装块119的表面转动连接有折形连接板120，安装块119的上方设置有回形板121，且折形连接板120的一端滑动连接于回形板121的内壁，安装块119的底部安装有第二伺服电机122，且第二伺服电机122的输出轴贯穿安装块119并与折形连接板120的一端固定连接，回形板121的表面固定连接有推料板123，且推料板123一端的两侧分别滑动连接于推料箱117的内壁。
在本发明的具体实施例中，启动第二伺服电机122，第二伺服电机122的输出轴驱动折形连接板120进行转动，折形连接板120转动带动回形板121进行往复运动，从而带动推料板123往复运动，进而保证原料的稳定上料。
具体的，两个第一粉碎辊125的表面均固定连接有第二传动齿轮127，且两个第二传动齿轮127啮合，两个第二传动齿轮127的表面均设置有传动皮带128，且两个传动皮带128分别与两个第二粉碎辊126接触，粉碎箱124的表面安装有第三伺服电机129，且第三伺服电机129的输出轴与一个第一粉碎辊125的一端固定连接。
在本发明的具体实施例中，第三伺服电机129的输出轴驱动一个第一粉碎辊125进行转动，此时在两个第二传动齿轮127的作用下带动另一个第一粉碎辊125进行转动，此时在两个传动皮带128的作用下带动两个第二粉碎辊126进行转动。
具体的，筛分板132的底部安装有连接斗133，且连接斗133与粉碎箱124连通，移动轴131外侧的一端固定连接有限位片，筛分框138顶部的两侧均安装有移动把手139。
在本发明的具体实施例中，通过连接斗133的设置，方便将原料输送至粉碎箱124的内部，通过限位片的设置，可以对移动轴131的移动轨迹进行限位，从而降低移动轴131从安装板130表面掉落的概率，通过移动把手139的设置，方便对筛分框138进行移动。
具体的，安装板130的表面安装有第四伺服电机134，筛分板132的表面安装有往复箱135，第四伺服电机134位于往复箱135内部输出轴的表面固定连接有间歇齿轮136，往复箱135内壁的上下两侧均安装有第一传动齿板137，且两个第一传动齿板137与间歇齿轮136相适应。
在本发明的具体实施例中，通过第四伺服电机134的输出轴驱动间歇齿轮136进行转动，此时在第一传动齿板137的作用下，使往复箱135做往复运动，从而带动筛分板132做往复运动。
具体的，输送轨201的底部安装有安装框206，安装框206的表面转动连接有双螺纹丝杆207，双螺纹丝杆207的表面螺纹连接有两个移动块208，安装框206的表面安装有第五伺服电机211，且第五伺服电机211的输出轴与双螺纹丝杆207的一端固定连接，两个移动块208的表面均固定连接有第二传动齿板209，一个转动轴203的表面固定连接有第三传动齿轮210，且第二传动齿板209与第三传动齿轮210啮合。
在本发明的具体实施例中，当需要对限位折板205的限位宽度进行调节时，启动第五伺服电机211，第五伺服电机211的输出轴驱动双螺纹丝杆207进行转动，双螺纹丝杆207转动带动两个移动块208进行移动，移动块208移动带动第二传动齿板209进行移动，此时与其啮合的第三传动齿轮210进行转动，从而对限位折板205的限位宽度进行调节。
具体的，控制仪113分别与第一伺服电机109、第三伺服电机129、第四伺服电机134、第五伺服电机211和驱动电机215电性连接，且控制仪113用于对第一伺服电机109、第三伺服电机129、第四伺服电机134、第五伺服电机211和驱动电机215进行控制。
在本发明的具体实施例中，通过控制仪113的设置，方便对第一伺服电机109、第三伺服电机129、第四伺服电机134、第五伺服电机211和驱动电机215进行控制。
一种食品加工上料装置的使用方法，包括如下步骤：
在使用时，通过将原料放在筛分框138的表面，启动第四伺服电机134，第四伺服电机134的输出轴驱动间歇齿轮136进行转动，此时在第一传动齿板137的作用下，使往复箱135做往复运动，从而带动筛分板132做往复运动，随后筛分板132移动带动筛分框138进行移动，从而对原料进行筛选，筛选完成后的原料进入粉碎箱124的内部，启动第三伺服电机129，第三伺服电机129的输出轴驱动一个第一粉碎辊125进行转动，此时在两个第二传动齿轮127的作用下带动另一个第一粉碎辊125进行转动，此时在两个传动皮带128的作用下带动两个第二粉碎辊126进行转动，在第一粉碎辊125和第二粉碎辊126的作用下对原料进行粉碎，粉碎后的原料进入混合桶101的内部，启动第一伺服电机109，第一伺服电机109的输出轴驱动第一传动齿轮110进行转动，第一传动齿轮110转动电动第二传动齿盘108和第一传动齿盘107进行转动，第二传动齿盘108转动带动搅拌轴102进行转动，第一传动齿盘107转动带动搅拌筒104转动，并且使搅拌轴102和搅拌筒104反向转动，搅拌轴102和搅拌扇叶103转动带动多个原料进行混合，同时搅拌筒104和搅拌杆105转动对混合桶101的内壁进行刮除，从而降低原料粘在混合桶101内壁的概率，通过输送阀114将混合桶101内部的原料进行输送，随后通过三通管115将原料输送至推料箱117的内壁，启动第二伺服电机122，第二伺服电机122的输出轴驱动折形连接板120进行转动，折形连接板120转动带动回形板121进行往复运动，从而带动推料板123往复运动，此时推料板123会将原料推出，原料会通过下料孔118落入输送轨201的表面，此时在输送轨201的作用下对原料进行输送，此时原料在限位折板205的作用下会对输送轨迹进行限位，当需要对限位折板205的限位宽度进行调节时，启动第五伺服电机211，第五伺服电机211的输出轴驱动双螺纹丝杆207进行转动，双螺纹丝杆207转动带动两个移动块208进行移动，移动块208移动带动第二传动齿板209进行移动，此时与其啮合的第三传动齿轮210进行转动，从而对限位折板205的限位宽度进行调节。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种食品加工上料装置，其特征在于，包括：
粉碎混合组件(1)，所述粉碎混合组件(1)包括混合桶(101)，所述混合桶(101)的内部转动连接有搅拌轴(102)，所述搅拌轴(102)的表面固定连接有搅拌扇叶(103)，所述搅拌轴(102)的表面转动连接有搅拌筒(104)，所述搅拌筒(104)的表面固定连接有搅拌杆(105)，所述混合桶(101)的底部安装有多个支撑座(111)，所述混合桶(101)的一侧设置有操作箱(112)，所述操作箱(112)的顶部安装有控制仪(113)，所述混合桶(101)一侧的表面安装有输送阀(114)，所述输送阀(114)的另一端安装有三通管(115)，所述支撑座(111)的表面安装有下料板(116)，所述下料板(116)的表面安装有推料箱(117)，所述下料板(116)的表面开设有下料孔(118)，所述混合桶(101)的顶部安装有粉碎箱(124)，所述粉碎箱(124)的内部转动连接有两个第一粉碎辊(125)，两个所述第一粉碎辊(125)的上方转动连接有两个第二粉碎辊(126)，所述粉碎箱(124)的表面安装有安装板(130)，所述安装板(130)的表面滑动连接有移动轴(131)，所述移动轴(131)的内侧固定连接有筛分板(132)，所述筛分板(132)的内侧设置有筛分框(138)；以及
两个输送机构(2)，所述输送机构(2)包括输送轨(201)，所述输送轨(201)设置于混合桶(101)的一侧并位于下料板(116)的下方，所述输送轨(201)的两侧均安装有安装横板(202)，所述安装横板(202)的表面转动连接有两个转动轴(203)，所述转动轴(203)的表面转动连接有调节板(204)，所述调节板(204)的内侧安装有限位折板(205)，所述输送轨(201)两侧的表面均安装有电动伸缩杆(212)，所述电动伸缩杆(212)的顶部安装有安装架(213)，所述安装架(213)的内部转动连接有按压辊(214)，所述安装架(213)的表面安装有驱动电机(215)，且驱动电机(215)的输出轴与按压辊(214)的一侧固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种食品加工上料装置，其特征在于，所述混合桶(101)的表面安装有驱动箱(106)，所述搅拌筒(104)的表面固定连接有第一传动齿盘(107)，所述搅拌轴(102)的表面固定连接有第二传动齿盘(108)，所述混合桶(101)的表面安装有第一伺服电机(109)，所述第一伺服电机(109)输出轴的表面固定连接有第一传动齿轮(110)，且第一传动齿轮(110)分别与第一传动齿盘(107)和第二传动齿盘(108)啮合。
3.根据权利要求2所述的一种食品加工上料装置，其特征在于，所述操作箱(112)的表面转动连接有保护门，所述操作箱(112)的表面安装有蓄电池，所述蓄电池的表面安装有电量显示屏。
4.根据权利要求3所述的一种食品加工上料装置，其特征在于，所述支撑座(111)的表面安装有安装块(119)，所述安装块(119)的表面转动连接有折形连接板(120)，所述安装块(119)的上方设置有回形板(121)，且折形连接板(120)的一端滑动连接于回形板(121)的内壁，所述安装块(119)的底部安装有第二伺服电机(122)，且第二伺服电机(122)的输出轴贯穿安装块(119)并与折形连接板(120)的一端固定连接，所述回形板(121)的表面固定连接有推料板(123)，且推料板(123)一端的两侧分别滑动连接于推料箱(117)的内壁。
5.根据权利要求4所述的一种食品加工上料装置，其特征在于，两个所述第一粉碎辊(125)的表面均固定连接有第二传动齿轮(127)，且两个所述第二传动齿轮(127)啮合，两个所述第二传动齿轮(127)的表面均设置有传动皮带(128)，且两个所述传动皮带(128)分别与两个所述第二粉碎辊(126)接触，所述粉碎箱(124)的表面安装有第三伺服电机(129)，且第三伺服电机(129)的输出轴与一个所述第一粉碎辊(125)的一端固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种食品加工上料装置，其特征在于，所述筛分板(132)的底部安装有连接斗(133)，且连接斗(133)与粉碎箱(124)连通，所述移动轴(131)外侧的一端固定连接有限位片，所述筛分框(138)顶部的两侧均安装有移动把手(139)。
7.根据权利要求6所述的一种食品加工上料装置，其特征在于，所述安装板(130)的表面安装有第四伺服电机(134)，所述筛分板(132)的表面安装有往复箱(135)，所述第四伺服电机(134)位于往复箱(135)内部输出轴的表面固定连接有间歇齿轮(136)，所述往复箱(135)内壁的上下两侧均安装有第一传动齿板(137)，且两个所述第一传动齿板(137)与间歇齿轮(136)相适应。
8.根据权利要求7所述的一种食品加工上料装置，其特征在于，所述输送轨(201)的底部安装有安装框(206)，所述安装框(206)的表面转动连接有双螺纹丝杆(207)，所述双螺纹丝杆(207)的表面螺纹连接有两个移动块(208)，所述安装框(206)的表面安装有第五伺服电机(211)，且第五伺服电机(211)的输出轴与双螺纹丝杆(207)的一端固定连接。
9.根据权利要求8所述的一种食品加工上料装置，其特征在于，两个所述移动块(208)的表面均固定连接有第二传动齿板(209)，一个所述转动轴(203)的表面固定连接有第三传动齿轮(210)，且第二传动齿板(209)与第三传动齿轮(210)啮合。
10.根据权利要求9所述的一种食品加工上料装置，其特征在于，所述控制仪(113)分别与第一伺服电机(109)、第三伺服电机(129)、第四伺服电机(134)、第五伺服电机(211)和驱动电机(215)电性连接，且所述控制仪(113)用于对第一伺服电机(109)、第三伺服电机(129)、第四伺服电机(134)、第五伺服电机(211)和驱动电机(215)进行控制。
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