CN117053056A - 一种老年患者多功能监护机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种老年患者多功能监护机器人，包括底座和调节组件，调节组件包括支撑柱、驱动块、连接框、显示屏、清洁块、控制块、支撑座、转向块和摄像头，让连接框在支撑柱外侧上下移动，从而可带动显示屏和支撑座上下移动，通过显示屏的上下移动，从而可根据老年人的身高调节显示屏的高度，以便于不同身高的老年人对显示屏上的显示内容进行查看，通过支撑座的上下移动，从而可带动摄像头上下移动，实现对摄像头的高度的调节，让摄像头进行竖直转动，实现对摄像头的角度的调节，通过对摄像头的高度和角度的调节，从而使得监护机器人能够很好的对不同身高的老年人进行实时监控，从而提高了监护机器人的监控效果。

Description

一种老年患者多功能监护机器人

技术领域

本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种老年患者多功能监护机器人。

背景技术

随着老龄化社会的到来，老年人口增长快，高龄化、空巢化趋势明显，需要照料的老年人越来越多，而年轻人无暇照顾年迈或病弱的老年人，因此可通过在老年人家里设置监护机器人来对老年人进行实时监护。

现有的监护机器人的组成机构较为简单，功能较为单一，无法有效的对老人进行有效的进行监护，从而影响老人监控状态检测的准确性，因此通过设置摄像头和显示屏来对老人进行实时监控并将监控结果进行显示，从而实现了对老人的有效监护。

在对不同身高的老年人进行实时监控时，需要根据老年人的生对摄像头的高度或角度进行调整，但是现有的监护机器人的摄像头的高度或角度不能进行调节，导致监护机器人不能很好的对不同身高的老年人进行实时监控，从而降低了监护机器人的监控效果。

发明内容

本发明的目的是：提供一种老年患者多功能监护机器人,旨在解决了现有的监护机器人的摄像头的高度或角度不能进行调节，导致监护机器人不能很好的对不同身高的老年人进行实时监控，从而降低了监护机器人的监控效果的技术问题。

为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：

本发明提供了一种老年患者多功能监护机器人，包括底座，还包括调节组件；所述调节组件包括支撑柱、驱动块、连接框、显示屏、清洁块、控制块、支撑座、转向块和摄像头，所述支撑柱固定安装在所述底座的上表面，所述驱动块用于驱动所述连接框上下移动，所述连接框位于所述驱动块远离所述底座的一侧，所述显示屏固定安装在所述连接框远离所述驱动块的一侧，所述清洁块用于清洁所述显示屏，所述控制块用于控制所述显示屏，所述支撑座固定安装在所述连接框的上表面，所述转向块用于转动所述摄像头，所述摄像头位于所述转向块远离所述支撑座的一侧。

其中，所述驱动块包括控制电机、螺杆和导向块，所述控制电机固定安装在所述支撑柱的内侧；所述螺杆的两端分别与所述控制电机的输出端和所述支撑柱连接，所述螺杆位于所述控制电机和所述支撑柱之间；所述导向块与所述螺杆活动连接，并套设在所述螺杆的外侧，且贯穿所述支撑柱。

其中，所述转向块包括转动电机和转动杆，所述转动电机固定安装在所述支撑座的上表面；所述转动杆的两端分别与所述转动电机的输出端和所述摄像头连接，所述转动杆位于所述转动电机和所述摄像头之间。

其中，所述老年患者多功能监护机器人还包括移动组件，所述移动组件用于移动所述底座。

其中，所述移动组件包括固定块、连接弹簧和活动块，所述固定块固定安装在所述底座的下表面；所述连接弹簧固定安装在所述底座的下表面，并位于所述固定块的内侧；所述活动块固定安装在所述连接弹簧的下表面，并位于所述固定块的内侧。

其中，所述移动组件还包括连接板、第一电机和第一转轴，所述连接板固定安装在所述活动块的外侧；所述第一电机固定安装在所述连接板的下表面；所述第一转轴与所述第一电机的输出端连接，并位于所述第一电机的下表面。

其中，所述移动组件还包括第二电机、第二转轴和转向轮，所述第二电机固定安装在所述第一转轴的下表面；所述第二转轴与所述第二电机的输出端连接，并位于所述第二电机远离所述第一转轴的一侧；所述转向轮固定安装在所述第二转轴远离所述第二电机的一侧。

本发明的一种老年患者多功能监护机器人，让所述连接框在所述支撑柱外侧进行上下移动，从而可带动所述显示屏和所述支撑座进行上下移动，通过所述显示屏的上下移动，从而可根据老年人的身高来对所述显示屏的高度进行调节，以便于不同身高的老年人能够很好的对所述显示屏上的显示内容进行查看，通过所述支撑座的上下移动，从而可带动所述摄像头进行上下移动，实现对所述摄像头的高度进行调节，让所述摄像头进行竖直转动，实现对所述摄像头的角度进行调节，通过对所述摄像头的高度和角度进行调节，从而使得监护机器人能够很好的对不同身高的老年人进行实时监控，从而提高了监护机器人的监控效果。

附图说明

本发明可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明。

图1是本发明的第一实施例的老年患者多功能监护机器人的整体的结构示意图。

图2是本发明的第一实施例的老年患者多功能监护机器人的沿螺杆的剖面示意图。

图3是本发明的第二实施例的老年患者多功能监护机器人的移动组件的结构示意图。

图4是本发明的第二实施例的老年患者多功能监护机器人的沿连接弹簧的剖面示意图。

图中：101-底座、102-支撑柱、103-连接框、104-显示屏、105-支撑座、106-摄像头、107-控制电机、108-螺杆、109-导向块、110-支撑板、111-操作面板、112-控制开关、113-液压缸、114-伸缩杆、115-连接块、116-清洁刷、117-转动电机、118-转动杆、201-固定块、202-连接弹簧、203-活动块、204-连接板、205-第一电机、206-第一转轴、207-第二电机、208-第二转轴、209-转向轮。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。

第一实施例

请参阅图1～图2，图1是本发明的第一实施例的老年患者多功能监护机器人的整体的结构示意图，图2是本发明的第一实施例的老年患者多功能监护机器人的沿螺杆108的剖面示意图。

本发明提供了一种老年患者多功能监护机器人，包括底座101和调节组件，所述调节组件包括支撑柱102、驱动块、连接框103、显示屏104、清洁块、控制块、支撑座105、转向块和摄像头106，所述驱动块包括控制电机107、螺杆108和导向块109，所述控制块包括支撑板110、操作面板111和控制开关112，所述清洁块包括液压缸113、伸缩杆114、连接块115和清洁刷116，所述转向块包括转动电机117和转动杆118。

在本实施方式中，所述调节组件位于所述底座101的上方，用于能够对所述摄像头106的高度或角度进行调节，从而使得监护机器人能够很好的对不同身高的老年人进行实时监控，从而提高了监护机器人的监控效果。

其中，所述支撑柱102固定安装在所述底座101的上表面，所述驱动块用于驱动所述连接框103上下移动，所述连接框103位于所述驱动块远离所述底座101的一侧，所述显示屏104固定安装在所述连接框103远离所述驱动块的一侧，所述清洁块用于清洁所述显示屏104，所述控制块用于控制所述显示屏104，所述支撑座105固定安装在所述连接框103的上表面，所述转向块用于转动所述摄像头106，所述摄像头106位于所述转向块远离所述支撑座105的一侧，所述支撑柱102内部为中空结构，所述驱动块可驱动所述连接框103在所述支撑柱102外侧进行上下移动，从而可带动所述显示屏104和所述支撑座105进行上下移动，通过所述支撑座105的上下移动，从而可带动所述摄像头106进行上下移动，进而对所述摄像头106的高度进行调节，所述摄像头106可在所述支撑座105上方进行竖直转动，从而可对所述摄像头106的角度进行调节。

其次，所述控制电机107固定安装在所述支撑柱102的内侧；所述螺杆108的两端分别与所述控制电机107的输出端和所述支撑柱102连接，所述螺杆108位于所述控制电机107和所述支撑柱102之间；所述导向块109与所述螺杆108活动连接，并套设在所述螺杆108的外侧，且贯穿所述支撑柱102，所述支撑柱102具有开槽，所述导向块109贯穿所述支撑柱102的开槽，并可在所述支撑柱102的开槽内进行上下移动，所述控制电机107的输出端与所述螺杆108连接，并驱动所述螺杆108在所述支撑柱102内进行水平转动，所述导向块109与所述螺杆108通过螺纹连接，从而使得所述螺杆108在所述支撑柱102内所进行的水平转动可带动所述导向块109在所述螺杆108外侧进行上下移动，进而可带动所述连接框103在所述支撑柱102外侧进行上下移动。

再次，所述支撑板110固定安装在所述连接框103远离所述支撑座105的一侧；所述操作面板111分别与所述显示屏104和所述摄像头106电连接，并固定安装在所述支撑板110的上表面；所述控制开关112与所述操作面板111电连接，并固定安装在所述支撑板110的上表面，所述控制开关112分别与所述操作面板111、所述显示屏104和所述摄像头106电连接，按下所述控制开关112，从而使得所述操作面板111、所述显示屏104和所述摄像头106均得电启动，再次按下所述控制开关112，从而使得所述操作面板111、所述显示屏104和所述摄像头106均失电停止启动，所述操作面板111分别与所述控制电机107、所述显示屏104和所述摄像头106电连接，当所述操作面板111得电启动时，可通过操作所述操作面板111上的相应的按键来对所述控制电机107的启停以及对所述显示屏104的显示效果和所述摄像头106的摄像效果进行调节。

另外，所述液压缸113固定安装在所述连接框103的外侧；所述伸缩杆114与所述液压缸113的输出端连接，并位于所述液压缸113的上表面；所述连接块115固定安装在所述伸缩杆114的上端；所述清洁刷116与所述连接块115拆卸连接，并位于所述连接块115靠近所述显示屏104的一侧，所述液压缸113的输出端与所述伸缩杆114连接，并驱动所述伸缩杆114进行伸缩，从而可带动所述连接块115在所述连接框103外侧进行上下移动，进而可带动所述清洁刷116在所述显示屏104外侧进行上下移动，所述连接块115与所述清洁刷116粘贴连接，从而使得所述清洁刷116可从所述连接块115上进行拆卸或安装。

最后，所述转动电机117固定安装在所述支撑座105的上表面；所述转动杆118的两端分别与所述转动电机117的输出端和所述摄像头106连接，所述转动杆118位于所述转动电机117和所述摄像头106之间，所述转动电机117的输出端与所述转动杆118连接，并驱动所述转动杆118沿着所述转动杆118的轴线进行竖直转动，从而可带动所述摄像头106沿着所述转动杆118的轴线进行竖直转动，实现对所述摄像头106的角度进行调节。

使用本实施例的一种老年患者多功能监护机器人时，按下所述控制开关112，从而使得所述操作面板111、所述显示屏104和所述摄像头106均得电启动，当所述操作面板111得电启动时，可通过操作所述操作面板111上的相应的按键来对所述控制电机107的启停以及对所述显示屏104的显示效果和所述摄像头106的摄像效果进行调节，启动所述控制电机107，使得所述控制电机107的输出端输出的动力驱动所述螺杆108在所述支撑柱102内沿着所述螺杆108的轴线进行水平转动，从而可带动所述导向块109在所述螺杆108外侧进行上下移动，进而可带动所述连接框103在所述支撑柱102外侧进行上下移动，通过所述连接框103的上下移动，从而可带动所述显示屏104和所述支撑座105进行上下移动，通过所述显示屏104的上下移动，从而可根据老年人的身高来对所述显示屏104的高度进行调节，以便于不同身高的老年人能够很好的对所述显示屏104上的显示内容进行查看，通过所述支撑座105的上下移动来带动所述转动电机117进行上下移动，从而可带动所述转动杆118进行上下移动，进而可带动所述摄像头106进行上下移动，实现对所述摄像头106的高度进行调节，启动所述转动电机117，使得所述转动电机117的输出端输出的动力驱动所述转动杆118沿着所述转动杆118的轴线进行竖直转动，从而可带动所述摄像头106沿着所述转动杆118的轴线进行竖直转动，实现对所述摄像头106的角度进行调节，由于所述显示屏104直接裸露在空气中，空气中的灰尘等杂质会逐渐附着在所述显示屏104上，当所述显示屏104上附着上大量灰尘等杂质时，启动所述液压缸113，使得所述液压缸113的输出端输出的动力驱动所述伸缩杆114进行伸缩，从而可带动所述连接块115在所述连接框103外侧进行上下移动，进而可带动所述清洁刷116在所述显示屏104外侧进行上下移动，实现对所述显示屏104外侧的任意位置处的灰尘等杂质进行清理，当所述清洁刷116的刷毛被磨损后，可将所述清洁刷116从所述连接块115外侧拆卸下来，从而可将所述清洁刷116拆卸下来对所述清洁刷116进行更换，通过对所述摄像头106的高度和角度进行调节，从而使得监护机器人能够很好的对不同身高的老年人进行实时监控，从而提高了监护机器人的监控效果。

第二实施例

请参阅图3～图4，图3是本发明的第二实施例的老年患者多功能监护机器人的移动组件的结构示意图，图4是本发明的第二实施例的老年患者多功能监护机器人的沿连接弹簧202的剖面示意图。在第一实施例的基础上，本发明提供的一种老年患者多功能监护机器人还包括移动组件，所述移动组件包括固定块201、连接弹簧202、活动块203、连接板204、第一电机205、第一转轴206、第二电机207、第二转轴208和转向轮209。

在本实施方式中，所述移动组件位于所述底座101的下方，用于推动所述底座101移动，并可在所述底座101的移动过程中对所述底座101进行减震缓冲，从而可将监护机器人推动到任意位置处。

其中，所述固定块201固定安装在所述底座101的下表面；所述连接弹簧202固定安装在所述底座101的下表面，并位于所述固定块201的内侧；所述活动块203固定安装在所述连接弹簧202的下表面，并位于所述固定块201的内侧，所述固定块201内部为中空结构，所述活动块203可在所述固定块201内进行竖向滑动，所述连接弹簧202位于所述固定块201内，所述连接弹簧202的两侧分别与所述活动块203和所述底座101固定连接，所述连接弹簧202上带有一个阻尼器，从而使得在所述连接弹簧202晃动时所述连接弹簧202上的阻尼器会产生一个阻止所述连接弹簧202晃动的阻尼力，进而使得所述连接弹簧202的晃动会最终停止，不会一直晃动，当所述底座101受到冲击而产生晃动时，所述连接弹簧202会进行伸缩，从而带动所述活动块203在所述固定块201内进行竖向滑动。

其次，所述连接板204固定安装在所述活动块203的外侧；所述第一电机205固定安装在所述连接板204的下表面；所述第一转轴206与所述第一电机205的输出端连接，并位于所述第一电机205的下表面，通过所述活动块203在所述固定块201内的竖向滑动，从而可带动所述连接板204在所述底座101下方进行竖向移动，所述第一电机205的输出端与所述第一转轴206连接，并驱动所述第一转轴206沿着所述第一转轴206的轴线进行水平转动。

再次，所述第二电机207固定安装在所述第一转轴206的下表面；所述第二转轴208与所述第二电机207的输出端连接，并位于所述第二电机207远离所述第一转轴206的一侧；所述转向轮209固定安装在所述第二转轴208远离所述第二电机207的一侧，所述第二电机207的输出端与所述第二转轴208连接，并驱动所述第二转轴208沿着所述第二转轴208的轴线进行竖直转动，从而可带动所述转向轮209沿着所述第二转轴208的轴线进行竖直转动。

使用本实施例的一种老年患者多功能监护机器人时，在需要移动监护机器人时，启动所述第一电机205，使得所述第一电机205的输出端输出的动力驱动所述第一转轴206沿着所述第一转轴206的轴线进行水平转动，从而可带动所述第二电机207沿着所述第一转轴206的轴线进行水平转动，进而可带动所述第二转轴208沿着所述第一转轴206的轴线进行水平转动，通过所述第二转轴208沿着所述第一转轴206的轴线所进行的水平转动，从而可带动所述转向轮209沿着所述第一转轴206的轴线进行水平转动，启动所述第二电机207，使得所述第二电机207的输出端输出的动力驱动所述第二转轴208沿着所述第二转轴208的轴线进行竖直转动，从而可带动所述转向轮209沿着所述第二转轴208的轴线进行竖直转动，结合所述转向轮209沿着所述第一转轴206的轴线所进行的水平转动，从而可带动所述底座101在地面上进行前后左右各个方向上的移动，进而可带动监护机器人在地面上进行前后左右各个方向上的移动，当所述转向轮209在移动过程中受到碰撞或遇到坑洼路段时，所述转向轮209会受到冲击而产生上下晃动，从而带动所述连接板204进行上下晃动，进而带动所述活动块203在所述固定块201内进行上下移动，通过所述活动块203在所述固定块201内的上下移动，从而带动所述连接弹簧202在所述固定块201内进行伸缩，由于所述连接弹簧202具有自恢复作用，从而使得所述连接弹簧202可对所述活动块203在所述固定块201内的上下移动进行缓冲，进而使得所述连接弹簧202可对所述底座101进行缓冲，以避免所述底座101上方的电气元件跟随所述底座101一起进行晃动会对电气元件的使用寿命造成影响，在需要固定时，停止所述第一电机205或所述第二电机207的运行，从而使得所述转向轮209停止水平转动或竖直转动，进而使得所述底座101在地面上进行限位固定，实现对监护机器人的限位固定。

上述实施例仅示例性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (7)

1.一种老年患者多功能监护机器人，包括底座，其特征在于，

还包括调节组件；

所述调节组件包括支撑柱、驱动块、连接框、显示屏、清洁块、控制块、支撑座、转向块和摄像头，所述支撑柱固定安装在所述底座的上表面，所述驱动块用于驱动所述连接框上下移动，所述连接框位于所述驱动块远离所述底座的一侧，所述显示屏固定安装在所述连接框远离所述驱动块的一侧，所述清洁块用于清洁所述显示屏，所述控制块用于控制所述显示屏，所述支撑座固定安装在所述连接框的上表面，所述转向块用于转动所述摄像头，所述摄像头位于所述转向块远离所述支撑座的一侧。

2.如权利要求1所述的老年患者多功能监护机器人，其特征在于，

所述驱动块包括控制电机、螺杆和导向块，所述控制电机固定安装在所述支撑柱的内侧；所述螺杆的两端分别与所述控制电机的输出端和所述支撑柱连接，所述螺杆位于所述控制电机和所述支撑柱之间；所述导向块与所述螺杆活动连接，并套设在所述螺杆的外侧，且贯穿所述支撑柱。

3.如权利要求1所述的老年患者多功能监护机器人，其特征在于，

所述转向块包括转动电机和转动杆，所述转动电机固定安装在所述支撑座的上表面；所述转动杆的两端分别与所述转动电机的输出端和所述摄像头连接，所述转动杆位于所述转动电机和所述摄像头之间。

4.如权利要求1所述的老年患者多功能监护机器人，其特征在于，

所述老年患者多功能监护机器人还包括移动组件，所述移动组件用于移动所述底座。

5.如权利要求4所述的老年患者多功能监护机器人，其特征在于，

所述移动组件包括固定块、连接弹簧和活动块，所述固定块固定安装在所述底座的下表面；所述连接弹簧固定安装在所述底座的下表面，并位于所述固定块的内侧；所述活动块固定安装在所述连接弹簧的下表面，并位于所述固定块的内侧。

6.如权利要求5所述的老年患者多功能监护机器人，其特征在于，

所述移动组件还包括连接板、第一电机和第一转轴，所述连接板固定安装在所述活动块的外侧；所述第一电机固定安装在所述连接板的下表面；所述第一转轴与所述第一电机的输出端连接，并位于所述第一电机的下表面。

7.如权利要求6所述的老年患者多功能监护机器人，其特征在于，

所述移动组件还包括第二电机、第二转轴和转向轮，所述第二电机固定安装在所述第一转轴的下表面；所述第二转轴与所述第二电机的输出端连接，并位于所述第二电机远离所述第一转轴的一侧；所述转向轮固定安装在所述第二转轴远离所述第二电机的一侧。