CN117052861A - 差速锁的控制方法，车辆设备，及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种差速锁的控制方法，车辆设备，及存储介质，该方法应用于车辆设备，其中，车辆设备包括MCU，VCU，差速锁电路，差速锁电路包括差速锁，差速锁的控制方法包括：确定MCU和VCU之间的通讯状态；在通讯状态为通讯正常，且差速锁的状态信息为异常的情况下，VCU对差速锁进行异常控制处理；在通讯状态为通讯异常的情况下，MCU根据实际状态采样信号对差速锁进行异常控制处理。

Description

差速锁的控制方法，车辆设备，及存储介质

技术领域

本发明涉及差速锁控制技术领域，尤其涉及一种差速锁的控制方法，车辆设备，及存储介质。

背景技术

随着汽车的普及，人们对汽车的性能要求也越来越高，尤其是在越野车领域，用户对汽车的安全性能的要求，以及在路况复杂时的通行能力的要求也在不断增高。针对以上情况，差速锁的引入能够提升车辆在打滑地面或是沙漠环境中的通行能力，所以，差速锁的安全控制显得尤为重要。

目前，汽车设备主要是通过MCU(Motor Control Unit，电机控制器)对差速锁进行控制，然而上述差速锁的控制方式比较单一，无法适用于多种差速锁异常的场景，即无法有效的对差速锁进行异常处理，从而降低汽车设备的安全性。

发明内容

本申请实施例提供了一种差速锁的控制方法，车辆设备，及存储介质，能够有效的对插锁锁进行异常处理，从而提升了汽车设备的安全性。

本申请实施例的技术方案是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供了一种差速锁的控制方法，所述控制方法应用于车辆设备，所述车辆设备包括MCU，VCU，差速锁电路，所述差速锁电路包括差速锁，所述方法包括：

确定所述MCU和所述VCU之间的通讯状态；

在所述通讯状态为通讯正常，且所述差速锁的状态信息为异常的情况下，所述VCU对所述差速锁进行异常控制处理；

在所述通讯状态为通讯异常的情况下，所述MCU根据所述实际状态采样信号对所述差速锁进行异常控制处理。

第二方面，本申请实施例提供了一种终端设备，所述车辆设备包括：确定单元，控制单元，

所述确定单元，用于确定MCU和VCU之间的通讯状态；

所述控制单元，用于在所述通讯状态为通讯正常，且所述差速锁的状态信息为异常的情况下，对所述差速锁进行异常控制处理；在所述通讯状态为通讯异常的情况下，根据所述实际状态采样信号对所述差速锁进行异常控制处理。

第三方面，本申请实施例提供了一种车辆设备，所述车辆设备包括处理器，MCU，VCU，差速锁电路，所述差速锁电路包括差速锁，

所述处理器，用于确定所述MCU和所述VCU之间的通讯状态；

所述VCU，用于在所述通讯状态为通讯正常，且所述差速锁的状态信息为异常的情况下，对所述差速锁进行异常控制处理；

所述MCU，用于在所述通讯状态为通讯异常的情况下，根据所述实际状态采样信号对所述差速锁进行异常控制处理。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，所述程序被处理器执行时，实现如上述第一方面所述的方法。

本申请实施例提供了一种差速锁的控制方法，车辆设备，及存储介质，车辆设备包括MCU，VCU，差速锁电路，差速锁电路包括差速锁，车辆设备确定MCU和VCU之间的通讯状态；在通讯状态为通讯正常，且差速锁的状态信息为异常的情况下，VCU对差速锁进行异常控制处理；在通讯状态为通讯异常的情况下，MCU根据实际状态采样信号对差速锁进行异常控制处理。由此可见，在本申请的实施例中，对于差速锁工作状态异常的场景，可以使用VCU对差速锁进行异常控制处理，对于MCU和VCU通讯异常的场景，则可以使用MCU对差速锁进行异常控制处理，从而可以克服差速锁的控制方式比较单一的缺陷，能够适用于差速锁异常或通讯异常的多种差速锁异常的场景，进而能够有效的对差速锁进行异常处理，提升了汽车设备的安全性。

附图说明

图1为本申请实施例提出的汽车设备的组成结构示意图一；

图2为差速锁电路的示意图一；

图3为差速锁控制方法实现流程示意图一；

图4为差速锁电路的示意图二；

图5为MCU和VCU之间的信息交互示意图；

图6为本申请实施例提出的汽车设备的组成结构示意图二；

图7为差速锁异常处理示意图；

图8为差速锁控制方法实现流程示意图二；

图9为差速锁的安全控制电路示意图；

图10为差速锁控制与异常处理信号传递图；

图11为差速锁的工作正常锁止状态流程图；

图12为差速锁的工作正常解锁状态流程图；

图13为差速锁的工作异常解锁状态流程图一；

图14为差速锁的工作异常锁止状态流程图二；

图15为差速锁的通讯异常处理状态流程图一；

图16为差速锁的通讯异常处理状态流程图二；

图17为本申请实施例提出的汽车设备的组成结构示意图三；

图18为本申请实施例提出的终端设备的组成结构示意图四。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释相关申请，而非对该申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关申请相关的部分。

差速锁在汽车领域的使用较为广泛，是汽车设备的重要零部件之一，差速锁指的是当一个驱动轮打滑时，将差速器壳与半轴锁紧成一体，使差速器失去差速作用，可以把全部扭矩转移到另一侧驱动轮上。一般情况下，在MCU和VCU通讯正常时，MCU根据VCU(Vehicular Communication Unit，整车控制器)的指令，对差速锁发出控制信号，MCU将差速锁工作状态传递给VCU，如果差速锁的工作状态异常，则VCU对异常状态进行处理，在MCU与VCU通讯异常时，则MCU对异常状态进行有效处理。通过以上将MCU和VCU结合起来对差速锁进行的有效控制，能够减少失效控制所带来的不良后果。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本申请一实施例提供了一种差速锁的控制方法，该差速锁的控制方法可以应用于车辆设备中，其中，车辆设备包括MCU，VCU，差速锁电路，差速锁电路包括差速锁。

示例性的，在一些实施例中，图1为本申请实施例提出的汽车设备的组成结构示意图一，如图1所示，车辆设备可以由MCU，VCU，差速锁电路构成，其中，差速锁电路可以包括差速锁。

需要说明的是，在本申请的实施例中，VCU是整车控制器，是整个汽车的核心控制部件，它采集加速踏板信号、制动踏板信号及其他部件信号，并做出相应判断后，控制下层的各部件控制器的动作，驱动汽车正常行驶。MCU是电机控制器，就是一种由微处理器、电源电路和控制电路组成的芯片，主要用于控制各种类型的电动机。差速锁电路是由差速锁和继电器组成的，可以通过控制继电器的通断来控制差速锁的锁止与断开状态。差速锁指的是当一个驱动轮打滑时，将差速器壳与半轴锁紧成一体，使差速器失去差速作用，可以把全部扭矩转移到另一侧驱动轮上。

示例性的，在本申请的实施例中，图2为差速锁电路的示意图一，如图2所示，差速锁电路包括继电器和差速锁。其中，差速锁电路可以通过控制继电器的通断来控制差速锁的锁止和断开。当继电器通电吸合时，差速锁开始工作，处于锁止状态，当继电器断开时，差速锁开始工作，处于解锁状态。

进一步地，在本申请的实施例中，图3为差速锁控制方法实现流程示意图一，汽车设备进行差速锁的控制的方法可以包括以下步骤：

步骤101、确定MCU和VCU之间的通讯状态。

在本申请的实施例中，汽车设备可以先确定MCU和VCU之间的通讯状态。

需要说明的是，在本申请的实施例中，通过MCU和VCU之间的通讯状态的确定，汽车设备可以检测MCU和VCU之间的通讯是否存在异常。

可以理解的是，在本申请的实施例中，在进行MCU和VCU之间的通讯状态的确定时，汽车设备可以通过截取MCU和VCU之间的信号来进行通讯状态的判断，当MCU和VCU之间的信号出现中断、错误或校验信息未通过时，则可以认为MCU和VCU之间的通讯是异常的，进而可以确定MCU和VCU之间的通讯状态为通讯异常。

相应的，在本申请的实施例中，当MCU和VCU之间的信号能够及时反馈时，则可以认为MCU和VCU之间的通讯是正常的，进而可以确定MCU和VCU之间的通讯状态为通讯正常。

步骤102、在通讯状态为通讯正常，且差速锁的状态信息为异常的情况下，VCU对差速锁进行异常控制处理。

在本申请的实施例中，在确定MCU和VCU之间的通讯状态之后，如果MCU和VCU之间的通讯状态为通讯正常，且差速锁的状态信息为异常，那么汽车设备中的VCU可以对差速锁进行异常控制处理。

需要说明的是，在本申请的实施例中，在进行差速锁的控制时，除了需要确定MCU和VCU之间的通讯状态，还需要对差速锁的状态信息进行确定。

进一步地，在本申请的实施例中，在进行差速锁的状态信息的确定时，MCU可以先确定差速锁电路对应的差速锁控制信号和实际状态采样信号，然后根据差速锁控制信号和实际状态采样信号来确定差速锁的状态信息。

需要说明的是，在本申请的实施例中，差速锁的控制信号是MCU输入到差速锁电路的数字信号。

可以理解的是，在本申请的实施例中，当汽车设备接收到差速锁的指令时，VCU可以基于差速锁指令，可以向MCU发送控制指令，MCU可以根据控制指令设置差速锁控制信号，并将差速锁控制信号输出至差速锁电路。

需要说明的是，在本申请的实施例中，实际状态采样信号是差速锁电路中的差速锁实际工作状态的信号，实际状态采样信号可以对差速锁电路中差速锁的工作状态的数字信号反馈。

示例性的，在一些实施例中，图4为差速锁电路的示意图二，如图4所示，差速锁电路包括继电器和差速锁，电路中设置两个采样点，分别为①处是差速锁控制信号输入点，②处是差速锁实际信号采样点，差速锁控制信号输入点和差速锁实际信号采样点。差速锁的控制信号输入点是输入到差速锁电路的数字信号，差速锁实际信号采样点是差速锁工作状态的电平反馈。

进一步地，在本申请的实施例中，MCU根据差速锁控制信号和实际状态采样信号所确定的差速锁的状态信息可以包括正常、异常解锁、异常锁止这三种。

进一步地，在本申请的实施例中，在差速锁控制信号和实际状态采样信号均为高电平，或者差速锁控制信号和实际状态采样信号均为低电平的情况下，MCU可以确定状态信息为正常；在差速锁控制信号为高电平，且实际状态采样信号为低电平的情况下，MCU可以确定状态信息为异常解锁；在差速锁控制信号为低电平，且实际状态采样信号为高电平的情况下，MCU可以确定状态信息为异常锁止。

可以理解的是，在本申请的实施例中，在差速锁控制信号为高电平时，该差速锁控制信号可以用于控制差速锁锁止，在实际状态采样信号为高电平时，该实际状态采样信号表征差速锁的工作状态为锁止，因此，如果差速锁控制信号和实际状态采样信号均为高，可以认为差速锁的工作状态是正常的，差速锁处于正常锁止，即可以确定差速锁的状态信息为正常。

进一步地，在本申请的实施例中，在差速锁控制信号为低电平时，该差速锁控制信号可以用于控制差速锁解锁，在实际状态采样信号为低电平时，该实际状态采样信号表征差速锁的工作状态为解锁，因此，如果差速锁控制信号和实际状态采样信号均为低，可以认为差速锁的工作状态是正常的，差速锁处于正常解锁，即可以确定差速锁的状态信息为正常。

可以理解的是，在本申请的实施例中，在差速锁控制信号为高电平时，该差速锁控制信号可以用于控制差速锁锁止，在实际状态采样信号为低电平时，该实际状态采样信号表征差速锁的工作状态为解锁，因此，如果差速锁控制信号和实际状态采样信号不同时，可以认为差速锁的工作状态是异常的，差速锁处于异常解锁，即可以确定差速锁的状态信息为异常。

进一步地，在本申请的实施例中，在差速锁控制信号为低电平时，该差速锁控制信号可以用于控制差速锁解锁，在实际状态采样信号为高电平时，该实际状态采样信号表征差速锁的工作状态为锁止，因此，如果差速锁控制信号和实际状态采样信号不同时，可以认为差速锁的工作状态是异常的，差速锁处于异常锁止，即可以确定差速锁的状态信息为异常。

进一步地，在本申请的实施例中，MCU在根据差速锁控制信号和实际状态采样信号，确定差速锁的状态信息之后，可以将状态信息为发送至VCU。

示例性的，在一些实施例中，图5为MCU和VCU之间的信息交互示意图，如图5所示，当汽车设备接收到差速锁指令时，VCU基于差速锁指令，向MCU发送差速锁需求信号(控制指令)，MCU接收到VCU发送的差速锁需求信号后，发出差速锁控制信号，通过控制继电器的通断来控制差速锁的锁止和断开，最后，MCU根据差速锁控制信号和实际状态采样信号判断差速锁的状态信息，并将差速锁的状态信息传递给VCU。

进一步地，在本申请的实施例中，如果确定通讯状态为通讯正常，且差速锁的状态信息为异常，那么VCU便可以对差速锁进行异常控制处理。其中，VCU在对差速锁进行异常控制处理时，在状态信息为异常解锁的情况下，VCU可以控制差速锁故障灯点亮；在状态信息为异常锁止的情况下，VCU可以按照预设转速阈值控制车辆实时转速，同时VCU可以控制差速锁故障灯点亮。

需要说明的是，在本申请的实施例中，预设阈值可以为任意大于或者等于0的数值，例如，预设阈值可以为20Km/h，也可以为30Km/h，本申请实施例不进行具体限定。

示例性的，在一些实施例中，图6为本申请实施例提出的汽车设备的组成结构示意图二，如图6所示，车辆设备包括差速锁故障灯和电机。车辆设备中的差速锁故障灯可以通过MCU或VCU进行控制，通过点亮传递一个警示的信息。电机是在异常控制处理时，对车辆进行一个扭矩的输出来进行速度的调整。

在状态信息为异常解锁的情况下，此时VCU可以控制差速锁故障灯点亮，传递一个警示的信息；在状态信息为异常锁止的情况下，存在安全隐患，VCU可以按照预设转速阈值控制车辆实时转速，使车辆减速，同时VCU可以控制差速锁故障灯点亮，传递一个警示的信息。

示例性的，在一些实施例中，图7为差速锁异常处理示意图，如图7所示，VCU对差速锁进行异常控制处理，在状态信息为异常解锁的情况下，VCU控制差速锁故障灯点亮。在状态信息为异常锁止的情况下，VCU按照预设转速阈值控制车辆实时转速，同时VCU控制差速锁故障灯点亮。差速锁的状态信息为异常解锁的情况下，则MCU将差速锁故障状态传递给VCU，VCU进行相应故障处理，点亮差速锁故障灯，传递一个警示的信息。差速锁的状态信息为异常锁止的情况下，存在安全的隐患，这时需要控制车辆的实际转速，车辆实际转速需低于预设阈值，预设阈值可以为任意大于或者等于0的数值，例如，预设阈值可以为20Km/h，也可以为30Km/h，本申请实施例不进行具体限定。

由此可见，在本申请的实施例中，车辆设备可以先确定MCU和VCU之间的通讯状态，在通讯状态为通讯正常，且差速锁的状态信息为异常的情况下，MCU将差速锁故障状态传递给VCU，VCU对差速锁进行异常控制处理。其中，在差速锁的状态信息为异常解锁的情况下，VCU进行相应故障处理，点亮差速锁故障灯，传递一个警示的信息。在差速锁的状态信息为异常锁止的情况下，存在安全的隐患，这时VCU按照预设转速阈值控制车辆实时转速，使得车辆在异常情况时也能够安全控制，保障人车的安全的同时，减少失效控制所带来的不良后果。

步骤103、在通讯状态为通讯异常，MCU根据差速锁电路对应的实际状态采样信号对差速锁进行异常控制处理。

在本申请的实施例中，在确定MCU和VCU之间的通讯状态之后，如果MCU和VCU之间的通讯状态为通讯异常，那么汽车设备中的MCU可以根据差速锁电路对应的实际状态采样信号对差速锁进行异常控制处理。

进一步地，在本申请的实施例中，MCU在根据实际状态采样信号对差速锁进行异常控制处理时，在实际状态采样信号为高电平的情况下，MCU设置差速锁控制信号为低电平，并将差速锁控制信号输出至差速锁电路，MCU控制电机进行零扭矩输出，MCU控制差速锁故障灯点亮，在实际状态采样信号为低电平的情况下，MCU控制电机进行零扭矩输出，MCU控制差速锁故障灯点亮。

需要说明的是，在本申请的实施例中，如果差速锁电路对应的实际状态采样信号为高电平，那么可以认为差速锁异常锁止了，此时，MCU设置差速锁控制信号为低电平，差速锁的控制信号是MCU输入到差速锁电路的数字信号，当汽车设备接收到差速锁的指令时，VCU基于差速锁指令，向MCU发送控制指令，MCU根据控制指令设置差速锁控制信号，并将差速锁控制信号输出至差速锁电路。同时，在差速锁异常锁止时，存在安全隐患，MCU需控制所述电机进行零扭矩输出，对车辆进行速度的调整，保障车辆的安全性，同时控制故障灯的点亮，起到警示的作用。

由此可见，在本申请的实施例中，，车辆设备可以先确定MCU和VCU之间的通讯状态，在通讯状态为通讯异常的情况下，汽车设备中的MCU可以根据差速锁电路对应的实际状态采样信号对差速锁进行异常控制处理。在实际状态采样信号为高电平的情况下，那么可以认为差速锁异常锁止了，MCU设置差速锁控制信号为低电平，差速锁的控制信号是MCU输入到差速锁电路的数字信号，MCU将差速锁控制信号输出至差速锁电路，MCU控制电机进行零扭矩输出，对车辆进行一个减速操作，MCU控制差速锁故障灯点亮，传递一个警示信息，在实际状态采样信号为低电平的情况下，此时，差速锁异常解锁，MCU控制电机进行零扭矩输出，使车辆减速，并控制差速锁故障灯点亮，传递警示信号，保证车辆在MCU和VCU通讯异常时，MCU可根据差速锁电路对应的实际状态采样信号对差速锁进行异常控制处理。

综上所述，通过步骤101至步骤103所提出的差速锁控制方法，该方法应用于车辆设备，车辆设备首先确定MCU和VCU之间的通讯状态；在通讯状态为通讯正常，且差速锁的状态信息为异常的情况下，VCU对差速锁进行异常控制处理；在通讯状态为通讯异常的情况下，MCU根据实际状态采样信号对差速锁进行异常控制处理。由此可见，在本申请的实施例中，在不同的异常情况下，分别采用MCU或者VCU进行异常控制处理，从而可以克服差速锁的控制方式比较单一的缺陷，能够适用于差速锁异常或通讯异常的多种差速锁异常的场景，进而能够有效的对差速锁进行异常处理，提升了汽车设备的安全性。

基于上述实施例，本申请的再一实施例提供了一种差速锁的控制方法，该差速锁的控制方法应用于车辆设备中，汽车设备接收到差速锁指令时，VCU将差速锁需求信号发送给MCU，MCU接收到VCU发送的需求信号后，发出差速锁控制信号，通过控制继电器的通断来控制差速锁的锁止和断开，最后，MCU将差速锁工作状态传递给VCU。首先确定MCU和VCU之间的通讯状态，在通讯状态为通讯正常，进一步判断差速锁的工作状态，在差速锁工作状态异常时，VCU对差速锁进行异常控制处理，在通讯状态为通讯异常时，MCU根据差速锁电路对应的实际状态采样信号对差速锁进行异常控制处理。

进一步地，在本申请的实施例中，图8为差速锁控制方法实现流程示意图二，如图8所示，在本申请的实施例中，差速锁控制方法可以包括以下步骤：

步骤201、接收差速锁的指令。

其中，车辆设备包括MCU，VCU，差速锁电路，差速锁电路包括差速锁。VCU是整车控制器，是整个汽车的核心控制部件，它采集加速踏板信号、制动踏板信号及其他部件信号，并做出相应判断后，控制下层的各部件控制器的动作，驱动汽车正常行驶。MCU是电机控制器，就是一种由微处理器、电源电路和控制电路组成的芯片，主要用于控制各种类型的电动机。差速锁电路是由差速锁和继电器组成的，可以通过控制继电器的通断来控制差速锁的锁止与断开状态。差速锁指的是当一个驱动轮打滑时，将差速器壳与半轴锁紧成一体，使差速器失去差速作用，可以把全部扭矩转移到另一侧驱动轮上。

步骤202、判断MCU和VCU之间的通讯是否正常。

在本申请的实施例中，汽车设备可以确定MCU和VCU之间的通讯状态。通过确定MCU和VCU之间的通讯状态，进而检测它们之间的通讯是否存在异常，通过截取MCU和VCU之间的信号来进行通讯状态的判断，当MCU和VCU之间的信号出现中断、错误或校验信息未通过时，则认为它们之间的通讯是异常的。当MCU和VCU之间的信号能够及时反馈时，则认为它们之间的通讯是正常的。当汽车设备接收到差速锁指令时，VCU将差速锁需求信号发送给MCU，MCU接收到VCU发送的需求信号后，发出差速锁控制信号，通过控制继电器的通断来控制差速锁的锁止和断开，最后，MCU将差速锁工作状态传递给VCU。

在判断MCU和VCU之间的通讯是否正常之后，若正常，则执行步骤203，否则执行步骤204。

步骤203、判断差速锁的工作状态是否正常。

在本申请的实施例中，在确定MCU和VCU之间的通讯状态为正常后，MCU对差速锁的工作状态进行判断。

可以理解的是，在本申请的实施例中，MCU在确定差速锁电路对应的差速锁控制信号和实际状态采样信号之后，根据差速锁控制信号和实际状态采样信号来确定差速锁的状态信息。差速锁的控制信号是MCU输入到差速锁电路的数字信号，当汽车设备接收到差速锁的指令时，VCU基于差速锁指令，向MCU发送控制指令，MCU根据控制指令设置差速锁控制信号，并将差速锁控制信号输出至差速锁电路。实际状态采样信号是差速锁电路中的差速锁实际工作状态的信号，是对差速锁电路中差速锁的工作状态的数字信号反馈。

在判断差速锁的工作状态是否正常之后，若正常，则执行步骤205，否则执行步骤206。

步骤204、MCU根据所述差速锁电路对应的实际状态采样信号对所述差速锁进行异常控制处理。

在本申请的实施例中，在确定MCU和VCU之间的通讯状态之后，如果MCU和VCU之间的通讯状态为通讯异常，那么汽车设备中的MCU可以根据差速锁电路对应的实际状态采样信号对差速锁进行异常控制处理。

可以理解的是，在本申请的实施例中，MCU在根据实际状态采样信号对差速锁进行异常控制处理时，在实际状态采样信号为高电平的情况下，MCU设置差速锁控制信号为低电平，并将差速锁控制信号输出至差速锁电路，MCU控制电机进行零扭矩输出，MCU控制差速锁故障灯点亮，在实际状态采样信号为低电平的情况下，MCU控制电机进行零扭矩输出，MCU控制差速锁故障灯点亮。

示例性的，在本申请的实施例中，如果差速锁电路对应的实际状态采样信号为高电平，那么可以认为差速锁异常锁止了，此时，MCU设置差速锁控制信号为低电平，差速锁的控制信号是MCU输入到差速锁电路的数字信号，当汽车设备接收到差速锁的指令时，VCU基于差速锁指令，向MCU发送控制指令，MCU根据控制指令设置差速锁控制信号，并将差速锁控制信号输出至差速锁电路。同时，在差速锁异常锁止时，存在安全隐患，MCU需控制所述电机进行零扭矩输出，对车辆进行速度的调整，保障车辆的安全性，同时控制故障灯的点亮，起到警示的作用。

步骤205、控制差速锁的锁止和断开。

在本申请的实施例中，在确定MCU和VCU之间的通讯正常后，且差速锁的工作状态也正常，进而对接收到的差速锁指令进行反馈，VCU将差速锁需求信号发送给MCU，MCU接收到VCU发送的需求信号后，发出差速锁控制信号，通过控制继电器的通断来控制差速锁的锁止和断开，最后，MCU将差速锁工作状态传递给VCU。

步骤206、VCU对差速锁进行异常控制处理。

在本申请的实施例中，MCU在根据差速锁控制信号和实际状态采样信号，确定差速锁的状态信息之后，将状态信息为发送至VCU，如果差速锁的状态信息为异常，那么VCU便可以对差速锁进行异常控制处理。

示例性的，在本申请的实施例中，VCU对差速锁进行异常控制处理，在状态信息为异常解锁的情况下，VCU控制差速锁故障灯点亮。在状态信息为异常锁止的情况下，VCU按照预设转速阈值控制车辆实时转速，同时VCU控制差速锁故障灯点亮。车辆设备中的差速锁故障灯可以通过MCU或者VCU进行控制，电机是在异常控制处理时，对车辆进行一个扭矩的输出来进行速度的调整。差速锁的状态信息为异常解锁的情况下，则MCU将差速锁故障状态传递给VCU，VCU进行相应故障处理，点亮差速锁故障灯，传递一个警示的信息。差速锁的状态信息为异常锁止的情况下，存在安全的隐患，这时需要控制车辆的实际转速，车辆实际转速需低于预设阈值，预设阈值可以为任意大于或者等于0数值，例如，预设阈值可以为20Km/h，也可以为30Km/h，本申请实施例不进行具体限定。

需要说明的是，在本申请的实施例中，步骤201至步骤206所提出的具体执行过程仅作为本申请实施例提出的差速锁的控制方法的一种示例，其中，步骤201至步骤206的执行顺序不进行具体限定，步骤201至步骤206所提出的具体执行过程可以任意组合。

本申请实施例提供了一种差速锁的控制方法，应用于车辆设备，车辆设备包括MCU，VCU，差速锁电路，差速锁电路包括差速锁，车辆设备确定MCU和VCU之间的通讯状态，在通讯状态为通讯正常时，且差速锁的状态信息为异常的情况下，VCU对差速锁进行异常控制处理，在差速锁的状态信息为异常解锁的情况下，MCU将差速锁故障状态传递给VCU，VCU进行相应故障处理，点亮差速锁故障灯，传递一个警示的信息。在差速锁的状态信息为异常锁止的情况下，存在安全的隐患，这时VCU按照预设转速阈值控制车辆实时转速，使得车辆在异常情况时也能够安全控制。在通讯状态为通讯异常的情况下，汽车设备中的MCU可以根据差速锁电路对应的实际状态采样信号对差速锁进行异常控制处理。在实际状态采样信号为高电平的情况下，那么可以认为差速锁异常锁止了，MCU设置差速锁控制信号为低电平，差速锁的控制信号是MCU输入到差速锁电路的数字信号，MCU将差速锁控制信号输出至差速锁电路，MCU控制电机进行零扭矩输出，对车辆进行一个减速操作，MCU控制差速锁故障灯点亮，传递一个警示信息，在实际状态采样信号为低电平的情况下，此时，差速锁异常解锁，MCU控制电机进行零扭矩输出，使车辆减速，并控制差速锁故障灯点亮，传递警示信号，保证车辆在MCU和VCU通讯异常时，MCU可根据差速锁电路对应的实际状态采样信号对差速锁进行异常控制处理。

基于上述实施例，本申请另一实施例提出了一种差速锁的控制方法，应用于车辆设备，车辆设备接收到差速锁指令时，VCU将差速锁功能需求信号发送给MCU，MCU接收到VCU发送的需求信号后，发出差速锁控制信号，通过控制器继电器的通断来控制差速锁的锁止和断开，差速锁实际状态回采信号传回MCU，MCU将差速锁工作状态传递给VCU，如差速锁工作状态异常，VCU对异常状态进行处理，如VCU与MCU之间的通讯异常，MCU对异常状态进行有效处理。

需要说明的是，在本申请的实施例中，图9为差速锁的安全控制电路示意图，如图9所示，差速锁电路是由差速锁和继电器组成的，①处是差速锁控制信号输入点，②处是差速锁实际信号采样点，差速锁电路可以通过控制继电器的通断来控制差速锁的锁止与断开状态。当继电器通电吸合时，差速锁开始工作，处于锁止状态，当继电器断开时，差速锁开始工作，处于解锁状态。差速锁指的是当一个驱动轮打滑时，将差速器壳与半轴锁紧成一体，使差速器失去差速作用，可以把全部扭矩转移到另一侧驱动轮上。

在本申请的实施例中，图10为差速锁控制与异常处理信号传递图，如图10所示，VCU接收到差速锁指令时，VCU基于差速锁指令，向MCU发送需求信号(控制指令)，MCU接收到VCU发送的需求信号后，发出控制信号(差速锁控制信号)，通过控制继电器的通断来控制差速锁的锁止和断开，最后，MCU根据差速锁控制信号和实际状态采样信号判断差速锁的状态信息，并将差速锁的故障信息传递给VCU。

如果通讯状态为通讯正常，且差速锁的状态信息为异常的情况下，VCU对差速锁进行异常控制处理；在通讯状态为通讯异常的情况下，MCU根据差速锁电路对应的实际状态采样信号对所述差速锁进行异常控制处理。

示例性的，在本申请的实施例中，图11为差速锁的工作正常锁止状态流程图，如图11所示，确定差速锁控制信号和差速锁实际状态采样信号(步骤301)，当差速锁控制信号输入为高电平时，表示差速锁控制信号的数字信号为1的时候，继电器通电吸合，差速锁开始工作，此时差速锁实际状态采样点为高电平，即差速锁控制信号和差速锁实际状态采样信号同时为高时，差速锁正常工作，为锁止状态(步骤302)。

示例性的，在本申请的实施例中，图12为差速锁的工作正常解锁状态流程图，如图12所示，确定差速锁控制信号和差速锁实际状态采样信号(步骤301)，当差速锁控制信号输入为低电平时，表示差速锁控制信号的数字信号为0的时候，继电器断开，差速锁停止工作，此时差速锁实际状态采样点为低电平，即差速锁控制信号和差速锁实际状态采样信号同时为低时，差速锁正常工作，为解锁状态(步骤303)。

示例性的，在本申请的实施例中，图13为差速锁的工作异常解锁状态流程图一，如图13所示，确定差速锁控制信号和差速锁实际状态采样信号(步骤301)，当差速锁控制信号输入为高电平时，表示差速锁控制信号的数字信号为1的时候，继电器通电吸合，差速锁开始工作，此时差速锁实际状态采样点为低电平，差速锁异常解锁，对地短路，VCU进行故障处理，点亮故障灯，为异常解锁状态(步骤304)。

示例性的，在本申请的实施例中，图14为差速锁的工作异常锁止状态流程图二，如图14所示，确定差速锁控制信号和差速锁实际状态采样信号(步骤301)，当差速锁控制信号输入为低电平时，表示差速锁控制信号的数字信号为0的时候，继电器断开，差速锁停止工作，此时差速锁实际状态采样点为高电平，差速锁异常锁止，对电源短路，VCU进行故障处理，限制车速，点亮故障灯，为异常锁止状态(步骤305)。

示例性的，在本申请的实施例中，图15为差速锁的通讯异常处理状态流程图一，如图15所示，在MCU和VCU之间通讯异常时，确定差速锁实际状态采样信号(步骤300)，此时差速锁控制信号输入为高电平时，MCU进行故障处理，MCU发送差速锁控制信号为低电平，控制电机0扭矩输出，点亮故障灯(步骤306)。

示例性的，在本申请的实施例中，图16为差速锁的通讯异常处理状态流程图二，如图16所示，在MCU和VCU之间通讯异常时，确定差速锁实际状态采样信号(步骤300)，此时差速锁控制信号输入为低电平时，收到差速锁指令，MCU不响应，MCU进行故障处理，控制电机0扭矩输出，点亮故障灯(步骤307)。

本申请实施例提供了一种差速锁的控制方法，应用于车辆设备，车辆设备包括MCU，VCU，差速锁电路，差速锁电路包括差速锁，车辆设备确定MCU和VCU之间的通讯状态，在通讯状态为通讯正常时，且差速锁的状态信息为异常的情况下，VCU对差速锁进行异常控制处理，在差速锁的状态信息为异常解锁的情况下，MCU将差速锁故障状态传递给VCU，VCU进行相应故障处理，点亮差速锁故障灯，传递一个警示的信息。在差速锁的状态信息为异常锁止的情况下，存在安全的隐患，这时VCU按照预设转速阈值控制车辆实时转速，使得车辆在异常情况时也能够安全控制。在通讯状态为通讯异常的情况下，汽车设备中的MCU可以根据差速锁电路对应的实际状态采样信号对差速锁进行异常控制处理。在实际状态采样信号为高电平的情况下，那么可以认为差速锁异常锁止了，MCU设置差速锁控制信号为低电平，差速锁的控制信号是MCU输入到差速锁电路的数字信号，MCU将差速锁控制信号输出至差速锁电路，MCU控制电机进行零扭矩输出，对车辆进行一个减速操作，MCU控制差速锁故障灯点亮，传递一个警示信息，在实际状态采样信号为低电平的情况下，此时，差速锁异常解锁，MCU控制电机进行零扭矩输出，使车辆减速，并控制差速锁故障灯点亮，传递警示信号，保证车辆在MCU和VCU通讯异常时，MCU可根据差速锁电路对应的实际状态采样信号对差速锁进行异常控制处理。

基于上述实施例，在本申请的另一实施例中，图17为本申请实施例提出的汽车设备的组成结构示意图三，如图17所示，本申请实施例提出的汽车设备10可以包括确定单元111，控制单元112，其中，

所述确定单元111，用于确定MCU和VCU之间的通讯状态；

所述控制单元112，用于在通讯状态为通讯正常，且差速锁的状态信息为异常的情况下，对差速锁进行异常控制处理；在通讯状态为通讯异常的情况下，根据实际状态采样信号对差速锁进行异常控制处理。

在本申请的实施例中，进一步地，图18为本申请实施例提出的汽车设备的组成结构示意图四，如图18所示，本申请实施例提出的汽车设备10还可以包括处理器121，VCU122，MCU123，差速锁电路124，差速锁电路124包括差速锁1241。

在本申请的实施例中，上述处理器121可以为特定用途集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuit，ASIC)、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、数字信号处理装置(Digital Signal Processing Device，DSPD)、可编程逻辑装置(ProgRAMmable Logic Device，PLD)、现场可编程门阵列(Field ProgRAMmable GateArray，FPGA)、中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、控制器、微控制器、微处理器中的至少一种。可以理解地，对于不同的设备，用于实现上述处理器功能的电子器件还可以为其它，本申请实施例不作具体限定。

进一步地，在本申请的实施例中，所述处理器121，用于确定所述MCU和所述VCU之间的通讯状态；

所述VCU122，用于在所述通讯状态为通讯正常，且所述差速锁的状态信息为异常的情况下，对所述差速锁进行异常控制处理；

所述MCU123，用于在所述通讯状态为通讯异常的情况下，根据所述差速锁电路对应的实际状态采样信号对所述差速锁进行异常控制处理。

另外，在本实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。

集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并非作为独立的产品进行销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中，基于这样的理解，本实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或processor(处理器)执行本实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random ACCess Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现如上所述的差速锁控制方法。

具体来讲，本实施例中的一种差速锁控制方法对应的程序指令可以被存储在光盘，硬盘，U盘等存储介质上，当存储介质中的与一种差速锁控制方法对应的程序指令被一电子设备读取或被执行时，包括如下步骤：

确定所述MCU和所述VCU之间的通讯状态；

在所述通讯状态为通讯正常，且所述差速锁的状态信息为异常的情况下，所述VCU对所述差速锁进行异常控制处理；

在所述通讯状态为通讯异常的情况下，所述MCU根据所述差速锁电路对应的实际状态采样信号对所述差速锁进行异常控制处理。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用硬件实施例、软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的实现流程示意图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程示意图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及实现流程示意图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在实现流程示意图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在实现流程示意图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在实现流程示意图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

以上所述，仅为本申请的较佳实施例而已，并非用于限定本申请的保护范围。

Claims (12)

1.一种差速锁的控制方法，其特征在于，所述方法应用于车辆设备，其中，所述车辆设备包括电机控制器MCU，整车控制器VCU，差速锁电路，所述差速锁电路包括差速锁，所述方法包括：

确定所述MCU和所述VCU之间的通讯状态；

在所述通讯状态为通讯正常，且所述差速锁的状态信息为异常的情况下，所述VCU对所述差速锁进行异常控制处理；

在所述通讯状态为通讯异常的情况下，所述MCU根据所述差速锁电路对应的实际状态采样信号对所述差速锁进行异常控制处理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述MCU确定所述差速锁电路对应的差速锁控制信号和所述实际状态采样信号；

所述MCU根据所述差速锁控制信号和所述实际状态采样信号，确定所述差速锁的所述状态信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述MCU将所述状态信息为发送至所述VCU。

4.根据权利要求2的方法，其特征在于，所述状态信息为异常包括异常解锁和异常锁止，所述MCU根据所述差速锁控制信号和所述实际状态采样信号，确定所述差速锁的所述状态信息，包括：

在所述差速锁控制信号和所述实际状态采样信号均为高电平，或者所述差速锁控制信号和所述实际状态采样信号均为低电平的情况下，所述MCU确定所述状态信息为正常；

在所述差速锁控制信号为高电平，且所述实际状态采样信号为低电平的情况下，所述MCU确定所述状态信息为异常解锁；

在所述差速锁控制信号为低电平，且所述实际状态采样信号为高电平的情况下，所述MCU确定所述状态信息为异常锁止。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆设备包括差速锁故障灯和电机。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述VCU对所述差速锁进行异常控制处理，包括：

在所述状态信息为异常解锁的情况下，所述VCU控制所述差速锁故障灯点亮；

在所述状态信息为异常锁止的情况下，所述VCU按照预设转速阈值控制车辆实时转速，同时所述VCU控制所述差速锁故障灯点亮。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述MCU根据所述实际状态采样信号对所述差速锁进行异常控制处理，包括：

在所述实际状态采样信号为高电平的情况下，所述MCU设置差速锁控制信号为低电平，并将所述差速锁控制信号输出至所述差速锁电路，所述MCU控制所述电机进行零扭矩输出，所述MCU控制所述差速锁故障灯点亮；

在所述实际状态采样信号为低电平的情况下，所述MCU控制所述电机进行零扭矩输出，所述MCU控制所述差速锁故障灯点亮。

8.根据权利要求2、3、4、7任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收差速锁指令；

所述VCU基于所述差速锁指令，向所述MCU发送控制指令；

所述MCU根据所述控制指令设置所述差速锁控制信号，并将所述差速锁控制信号输出至所述差速锁电路。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述差速锁电路包括继电器，所述方法还包括：

在所述差速锁控制信号为高电平的情况下，通过所述继电器控制所述差速锁的工作状态为锁止状态；

在所述差速锁控制信号为低电平的情况下，通过所述继电器控制所述差速锁的工作状态为解锁状态。

10.一种终端设备，其特征在于，所述车辆设备包括：确定单元，控制单元，

所述确定单元，用于确定MCU和VCU之间的通讯状态；

所述控制单元，用于在所述通讯状态为通讯正常，且差速锁的状态信息为异常的情况下，对所述差速锁进行异常控制处理；在所述通讯状态为通讯异常的情况下，根据所述差速锁电路对应的实际状态采样信号对所述差速锁进行异常控制处理。

11.一种车辆设备，其特征在于，所述车辆设备包括处理器，MCU，VCU，差速锁电路，所述差速锁电路包括差速锁，

所述处理器，用于确定所述MCU和所述VCU之间的通讯状态；

所述VCU，用于在所述通讯状态为通讯正常，且所述差速锁的状态信息为异常的情况下，对所述差速锁进行异常控制处理；

所述MCU，用于在所述通讯状态为通讯异常的情况下，根据所述差速锁电路对应的实际状态采样信号对所述差速锁进行异常控制处理。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时，实现如权利要求1-9任一项所述的方法。