CN117022783B - 一种t型空心电梯导轨码放装置及码放方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种T型空心电梯导轨码放装置及码放方法。属于电梯导轨技术领域，包括码放部件、翻转部件、捆扎机和驱动部件；布置在前端的码放部件、翻转部件、捆扎机、布置在中段的驱动部件布置在后端的码放部件翻转部件、捆扎机呈直线排列。本发明的T型空心电梯导轨位姿调整、就位、捆扎整个过程全自动化；针对T型空心电梯导轨的结构，上下相邻的两层T型空心电梯导轨采用上下颠倒方式进行码放，实现T型空心电梯导轨高密集码放；两套驱动滚轴组在弹簧力的作用下，以恒定大小的力夹持T型空心电梯导轨，驱动T型空心电梯导轨就位，既可以保证T型空心电梯导轨移动的连续性，又能有效避免夹坏T型空心电梯导轨。

Description

一种T型空心电梯导轨码放装置及码放方法

技术领域

本发明属于电梯导轨技术领域，涉及一种长条形零件自动码放装置；具体的是，涉及一种T型空心电梯导轨码放装置及码放方法。

背景技术

厢式电梯运行过程中，电梯导轨是较为重要的结构；现有的电梯导轨多采用T型结构，为了降低在吊装和安装等方面的难度，且降低材料的成本，T型电梯导轨大都为空心的形式；T型空心电梯导轨加工完成后，需要将T型空心电梯导轨按照一定的要求进行码放、捆扎，方便运输；目前T型空心电梯导轨生产完成后都是通过人工将其码放、捆扎，这种人工作业方式存在工人劳动强度大、效率低下等缺点。

发明内容

发明目的：本发明的目的是提供了一种T型空心电梯导轨码放装置及码放方法，实现对T型空心电梯导轨位姿调整、就位、捆扎全自动化，提高作业效率，减轻工人的劳动强度。

技术方案：本发明所述的一种T型空心电梯导轨码放装置，包括在T型空心电梯导轨码放装置的前端和后端按顺序依次布置的码放部件、翻转部件、捆扎机及在T型空心电梯导轨码放装置的中段布置的驱动部件；

且布置在前端的码放部件、翻转部件、捆扎机，布置在中段的驱动部件，布置在后端的码放部件、翻转部件、捆扎机呈直线排列；

所述码放部件包括一号升降组件、一号水平移动组件和承载组件；

所述一号水平移动组件安装在号升降组件上，所述承载组件安装在一号水平移动组件上。

进一步的，所述一号升降组件包括一号支架、托起气缸、一号升降电动缸、四只一号直线轴承和一号导向杆，

所述托起气缸和一号升降电动缸通过安装支架分别安装在一号支架的顶面的下壁上，所述托起气缸的活塞杆和一号升降电动缸的电动杆分别穿过一号支架顶面开设的通孔安装在一号支架的顶面中，四只所述的一号直线轴承呈线性阵列安装在一号支架的顶面的上壁上，四根一号导向杆分别对应地穿过一号直线轴承连接在一号支架上，且其法兰端朝上；

所述一号水平移动组件包括一号底座、两根一号静导轨、一号滑块、一号丝杠、一号带座轴承和一号步进电机；所述一号丝杠通过一号带座轴承安装在一号底座的中间位置，两根所述的一号静导轨相互平行地安装在一号底座的两侧上，两根所述的一号静导轨对称地安设在一号丝杠的两侧；

所述一号步进电机安装在一号底座中间位置的顶部，所述一号步进电机的输出轴与一号丝杠通过联轴器传动连接，在所述一号丝杠上配合安装有一号螺母，在所述一号静导轨上配合安装有一号滑块。

进一步的，所述一号底座的底面与一号升降组件的四根一号导向杆的法兰端相固连，且与一号升降电动缸的电动杆的末端相连接。

进一步的，所述承载组件包括开口承载架、翻转板、分隔板、一号提升杆、升降机构、翻转轴、同步轮、同步带和一号舵机；

在所述开口承载架的右侧垂直板上通过带座轴承安装有翻转轴，在所述翻转轴上安装有同步轮，所述一号舵机安装在开口承载架的右侧垂直板上，在所述一号舵机的输出轴上安装有同步轮，在所述翻转轴上也安置有同步轮；

安装在翻转轴上的同步轮和安装在一号舵机输出轴上的之间通过同步带传动连接；

在所述翻转板上等间距地开设有大通孔，在所述大通孔内插接有分隔板，分隔板的厚度为T型空心电梯导轨上端的宽度，所述分隔板将开口承载架与翻转板构成的半封闭空间分割成若干个子空间，且每个子空间用于安置一根T型空心电梯导轨；

在所述分隔板的顶端均开设有小通孔，所述一号提升杆的一端依次穿过分隔板顶端的小通孔中，在所述翻转板的一侧安装有升降机构，所述一号提升杆的另一端安装在升降机构上；

在所述翻转板的一端安置有突出块，所述翻转板通过突出块与翻转轴固连。

进一步的，所述翻转部件包括二号升降组件及安置在二号升降组件上端的悬臂翻转组件；

所述二号升降组件包括二号支架、四只二号直线轴承、四只二号导向杆、二号顶板和二号气缸；

所述二号气缸安装在二号支架的顶面，所述二号气缸的活塞杆穿过二号支架顶面开设的通孔一后固定连接在二号支架的顶面中，四只所述二号直线轴承呈线性阵列安置在二号支架的顶面上，四根所述二号导向杆分别穿过二号直线轴承；

安装在二号导向杆的法兰端上的二号顶板与所述二号气缸的活塞杆的末端相连接。

进一步的，所述悬臂翻转组件包括悬臂板、转轴、承载板、二号舵机、两根二号静导轨、二号滑块、二号电动推杆、二号丝杠、二号螺母及二号步进电机；

在所述承载板上等间距地布置有若干个凹槽，在所述凹槽内布置有用于承载T型空心电梯导轨的电磁吸盘，在所述凹槽的一侧开设有倒角；

所述二号丝杠通过安设的带座轴承安置在悬臂板的中间位置，两根所述二号静导轨相互平行地安置在悬臂板的两侧上，且对称地位于二号丝杠的两侧；

所述二号步进电机安置在悬臂板中间位置的顶部，其输出轴与二号丝杠通过联轴器传动连接，在所述二号丝杠上配合安置有二号螺母，在所述二号静导轨上配合安置有二号滑块；

所述悬臂板的一端为开口型，所述承载板通过位于其中间部位的转轴可转动地安置在悬臂板开口型的一端，在所述转轴的一端还安置有同步轮，在所述悬臂板的开口型一端的一侧安置有二号舵机，在所述二号舵机的输出轴上安置有同步轮，安装在转轴上的同步轮和安装在二号舵机输出轴上的同步轮通过同步带传动连接；

在所述悬臂板靠近承载板的一端安置有两只二号电动推杆，在所述承载板的两端均开设有盲孔；

所述二号滑块和二号螺母固定安置在二号顶板上。

进一步的，所述驱动部件包括三号升降组件和滚压驱动组件；所述三号升降组件的结构与二号升降组件的结构相似；

所述滚压驱动组件安置在三号升降组件的顶面上，且三号升降组件可以驱动滚压驱动组件上下移动。

进一步的，所述滚压驱动组件包括四号悬臂板、伸缩弹簧和两套驱动滚轴组，在所述四号悬臂板的前端开设有凹槽，在所述凹槽的底板呈线性阵列开设有腰型通孔，在所述凹槽的两侧加工有弹簧放置孔；

两套所述驱动滚轴组相互平行地安置在四号悬臂板前端开设的凹槽中，

在所述驱动滚轴组的侧面开设有盲孔一，在所述盲孔一与四号悬臂板的弹簧放置孔之间安置有伸缩弹簧。

进一步的，所述驱动滚轴组包括支承板、驱动同步轮、微型电机、驱动同步带和若干个驱动滚筒；

若干个驱动滚筒穿过支承板，且呈线性阵列布置在支承板上，在所述驱动滚筒的一端安置有驱动同步轮，所述微型电机安置在支承板的右端，在所述微型电机的输出轴上安装有驱动同步轮，安装在驱动滚筒一端的驱动同步轮和安装在微型电机输出轴上的驱动同步轮通过安置的驱动同步带传动连接。

进一步的，所述驱动滚筒穿过支承板的一端为圆锥形。

进一步的，一种T型空心电梯导轨码放装置的码放方法，其具体操作步骤如下：

步骤(1)、位于前端和后端的一号升降组件分别上升，带动承载组件上移，使开口承载架的底面与上游输送来的T型空心电梯导轨的底面平齐，升降机构带动分隔板下移，使分隔板的底面接触到开口承载架的底面，将开口承载架与翻转板构成的半封闭空间分割成若干个子空间；

步骤(2)、托起气缸托起上游输送来的T型空心电梯导轨，以使T型空心电梯导轨顺利插入开口承载架与翻转板构成的半封闭空间的子空间中；

步骤(3)、当T型空心电梯导轨的前端到达布置在中段的驱动部件处，三号升降组件带动滚压驱动组件下移；

两套驱动滚轴组的驱动滚筒夹持住T型空心电梯导轨，微型电机的启动，通过同步带机构带动驱动滚筒转动，从而驱动夹持在驱动滚筒之间T型空心电梯导轨向下游移动；

步骤(4)、当一根T型空心电梯导轨完全插入前端和后端的开口承载架与翻转板构成的半封闭空间的子空间中，则完成了一根T型空心电梯导轨的码放；

步骤(5)、三号升降组件带动滚压驱动组件上移，两套驱动滚轴组的驱动滚筒远离T型空心电梯导轨；位于前端和后端的一号水平移动组件带动承载组件水平方向移动，使下一个空闲的开口承载架与翻转板构成的半封闭空间的子空间对准上游输送来的T型空心电梯导轨；

步骤(6)、重复步骤2-5，直至同一层中开口承载架与翻转板构成的半封闭空间的子空间中全部码放有T型空心电梯导轨，完成了一层开心电梯导轨的码放；

步骤(7)、位于前端和后端的一号升降组件分别下降，下降的距离为一个T型空心电梯导轨的高度，带动承载组件下降一个T型空心电梯导轨的高度；位于前端和后端的翻转轴翻转，带动翻转板以及安装在其上的分隔板绕其一端翻转，从而将开口承载架与翻转板构成的半封闭空间变换成开放空间；

步骤(8)、悬臂翻转组件伸出，使空闲的承载板上的凹槽对准上游输送来的T型空心电梯导轨；上游输送来的T型空心电梯导轨插入前端的悬臂翻转组件的承载板的凹槽中；

步骤(9)、当T型空心电梯导轨5的前端到达布置在中段的驱动部件处，三号升降组件带动滚压驱动组件下移；两套驱动滚轴组的驱动滚筒夹持住T型空心电梯导轨，微型电机的启动，通过同步带机构带动驱动滚筒转动，从而驱动夹持在驱动滚筒之间T型空心电梯导轨向下游移动；

步骤(10)、当一根T型空心电梯导轨前端插入后端的悬臂翻转组件的承载板的凹槽中时，三号升降组件带动滚压驱动组件上移，两套驱动滚轴组的驱动滚筒远离T型空心电梯导轨，位于前端和后端的二号步进电机转动，通过丝杠螺母机构，分别带动位于前端和后端的悬臂板以及安装在悬臂板开口型一端的承载板水平方向移动，使下一个空闲的承载板上的凹槽对准上游输送来的T型空心电梯导轨；

步骤(11)、重复步骤8-10，直至承载板上的所有凹槽上都码放有T型空心电梯导轨；

步骤(12)、二号升降组件带动承载板以及其凹槽上的T型空心电梯导轨上升，承载板凹槽内的电磁吸盘得电，将T型空心电梯导轨牢固地吸附，二号电动推杆的推杆缩回，推杆从承载板的盲孔中抽出，在二号舵机的驱动下，承载板及其吸附在其凹槽中的T型空心电梯导轨翻转180度；

二号升降组件带动承载板以及其凹槽上的T型空心电梯导轨下降，承载板凹槽内的电磁吸盘失电，将其凹槽中的T型空心电梯导轨上下颠倒地放置在开口承载架中，二号升降组件带动承载板上升，在二号舵机的驱动下，承载板反向翻转180度，二号电动推杆的推杆伸出，推杆插入承载板的盲孔中，完成又一层-T型空心电梯导轨的码放；

步骤(13)、悬臂翻转组件缩回，位于前端和后端的翻转轴反向翻转，带动翻转板以及安装在其上的分隔板绕其一端反向翻转，使开口承载架与翻转板构成半封闭空间，升降机构带动分隔板下移，使分隔板的底面接触到码放在开口承载架中的T型空心电梯导轨的顶面，将开口承载架中剩余空间分割成若干个子空间；

步骤(14)、重复步骤2至步骤13，直至码放的T型空心电梯导轨-达到预定的层数；

步骤(15)、位于前端和后端的捆扎机分别作业，在码放的T型空心电梯导轨的前端和后端分别进行捆扎。

有益效果：本发明与现有技术相比，本发明的特点是：1、T型空心电梯导轨位姿调整、就位、捆扎整个过程全自动化；2、针对T型空心电梯导轨的结构，上下相邻的两层T型空心电梯导轨采用上下颠倒方式进行码放，实现T型空心电梯导轨高密集码放；3、两套驱动滚轴组在弹簧力的作用下，以恒定大小的力夹持T型空心电梯导轨，驱动T型空心电梯导轨就位，既可以保证T型空心电梯导轨移动的连续性，又能有效避免夹坏T型空心电梯导轨。

附图说明

图1是本发明中T型空心电梯导轨码放装置的结构示意图；

图2是本发明中码放部件的结构示意图；

图3是本发明中一号升降组件的结构示意图；

图4是本发明中一号水平移动组件的结构示意图；

图5是本发明中承载组件的结构示意图；

图6是本发明中翻转部件的结构示意图；

图7是本发明中二号升降组件的结构示意图；

图8是本发明中悬臂翻转组件的结构示意图；

图9是本发明中悬臂翻转组件结构仰视示意图；

图10是本发明中驱动部件结构示意图；

图11是本发明中滚压驱动组件结构示意图；

图12是本发明中滚压驱动支承板结构示意图；

图13是本发明中驱动滚轴组结构示意图；

图14是本发明中堆码完成后的T型空心电梯导轨的结构示意图；

图中：1是码放部件，11是一号升降组件，111是一号支架，112是托起气缸，113是一号升降电动缸，114是一号直线轴承，一号导向杆115；

12是一号水平移动组件，121是一号底座，122是一号静导轨，123是一号滑块，124是一号丝杠，125是一号带座轴承，126是一号步进电机；

13是承载组件，131是开口承载架，132是翻转板，133是分隔板，134是一号提升杆，135是升降机构，136是翻转轴，137是同步轮，138是同步带，139是一号舵机；

2是翻转部件，21是二号升降组件，22是悬臂翻转组件；

211是二号支架,212是二号直线轴承，213是二号导向杆，214是二号顶板，215是二号气缸；

220是悬臂板、221是转轴，222是承载板，223是二号舵机，224是二号静导轨，225是二号滑块，226是二号电动推杆，227是二号丝杠，228是二号螺母，229是二号步进电机；

3是捆扎机；

4是驱动部件，41是三号升降组件，42是滚压驱动组件；

421是四号悬臂板，422是伸缩弹簧，423是驱动滚轴组；

421.1是弹簧放置孔，421.2是凹槽，421.3是腰型通孔；

4231是支承板，4232是驱动同步轮、4233是微型电机、4234是驱动同步带，4235是驱动滚筒；

423.1是盲孔一；

5是T型空心电梯导轨。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面结合附图对本发明的技术方案做进一步的详细说明：

如图1所示，一种T型空心电梯导轨码放装置，包括码放部件1、翻转部件2、捆扎机3和驱动部件4；在T型空心电梯导轨码放装置的前端和后端按顺序依次布置有码放部件1、翻转部件2、捆扎机3，在T型空心电梯导轨码放装置的中段布置有驱动部件4；布置在前端的码放部件1、翻转部件2、捆扎机3、布置在中段的驱动部件4、布置在后端的码放部件1、翻转部件2、捆扎机3呈直线排列。

如图2所示，所述码放部件1包括一号升降组件11、一号水平移动组件12和承载组件13；

所述一号水平移动组件12安装在一号升降组件11上，承载组件13安装在一号水平移动组件12上，在一号升降组件11和一号水平移动组件12的带动下，承载组件13可以实现上下、水平方向的移动。

如图3所示，所述一号升降组件11包括一号支架111、托起气缸112、一号升降电动缸113、一号直线轴承114和一号导向杆115；托起气缸112和一号升降电动缸113通过安装支架分别安装在一号支架111的顶面，托起气缸112的活塞杆和一号升降电动缸113的电动杆分别穿过一号支架111顶面的通孔，四只一号直线轴承114呈线性阵列安装在一号支架111的顶面上，四根一号导向杆115分别穿过一号直线轴承114，且其法兰端朝上。

如图3所示，所述一号水平移动组件12包括一号底座121、一号静导轨122、一号滑块123、一号丝杠124、一号带座轴承125和一号步进电机126；一号丝杠124通过一号带座轴承125安装在一号底座121中间位置，两根一号静导轨122相互平行地安装在一号底座121的两侧上，两根一号静导轨122对称地位于一号丝杠124的两侧，一号步进电机126安装在一号底座121中间位置的顶部，一号步进电机126的输出轴与一号丝杠124通过联轴器传动连接，一号丝杠上配合安装有一号螺母127，一号静导轨122上配合安装有一号滑块123；如图2所示，一号水平移动组件12的一号底座121的底面与一号升降组件11的四根一号导向杆115的法兰端相固连，且与一号升降电动缸113的电动杆的末端相连接，当一号水平移动组件12的一号升降电动缸113的电动杆伸缩时，带动一号水平移动组件12上下移动。

如图5所示，所述承载组件13包括开口承载架131、翻转板132、分隔板133、提升杆134、升降机构135、翻转轴136、同步轮137、同步带138和一号舵机139；开口承载架131的右侧垂直板上通过带座轴承安装有翻转轴136，翻转轴136上安装有同步轮137，一号舵机139安装在开口承载架131的右侧垂直板上，一号舵机139的输出轴上安装有同步轮137，安装在翻转轴136上的同步轮和安装在一号舵机139输出轴上的同步轮通过同步带138传动连接，当一号舵机139的输出轴回转时，通过同步带机构带动翻转轴136回转；翻转板132上等间距加工有通孔，通孔内插接有分隔板133，分隔板133的厚度为T型空心电梯导轨上端的宽度，从而将开口承载架131与翻转板132构成的半封闭空间分割成若干个子空间，子空间的宽度为T型空心电梯导轨下端的宽度，每个子空间用于承载一根T型空心电梯导轨5，分隔板133的顶端加工有通孔，提升杆134一端依次穿过分隔板133顶端的通孔，翻转板132一侧安装有升降机构135，升降机构135的结构与一号水平移动组件12类似，一号提升杆134另一端安装在升降机构135上，升降机构135带动提升杆134上下移动，提升杆134带动内插接在翻转板132通孔中的分隔板133上下移动，从而改变分隔板133底面与开口承载架131内底面的间距。翻转板132的一端加工有突出块，翻转板132通过突出块与翻转轴136固连，当翻转轴136翻转时，带动翻转板132以及安装在其上的分隔板133绕其一端翻转，从而将开口承载架131与翻转板132构成的半封闭空间变换成开放空间。

如图6所示，所述翻转部件2包括二号升降组件21和悬臂翻转组件22。

如图7所示，所述二号升降组件21包括二号支架211、二号直线轴承212、二号导向杆213、二号顶板214和二号气缸215；所述二号气缸215安装在二号支架211的顶面，二号气缸215的活塞杆穿过二号支架211顶面的通孔，四只二号直线轴承212呈线性阵列安装在二号支架211的顶面上，四根二号导向杆213分别穿过二号直线轴承212，二号顶板214安装在二号导向杆213的法兰端上且与二号气缸215的活塞杆的末端相连接。

如图8和图9所示，所述悬臂翻转组件22包括悬臂板220、转轴221、承载板222、二号舵机223、二号静导轨224、二号滑块225、二号电动推杆226、二号丝杠227、二号螺母228、二号步进电机229；承载板222上等间距地布置若干凹槽，凹槽内布置有电磁吸盘，用于承载T型空心电梯导轨5，为方便T型空心电梯导轨5顺利插入承载板222上的凹槽中，凹槽一侧加工有倒角；二号丝杠227通过带座轴承安装在悬臂板220中间位置，两根二号静导轨224相互平行地安装在悬臂板220的两侧上，两根二号静导轨224对称地位于二号丝杠227的两侧，二号步进电机229安装在悬臂板220中间位置的顶部，二号步进电机229的输出轴与二号丝杠227通过联轴器传动连接，二号丝杠上配合安装有二号螺母228，二号静导轨224上配合安装有二号滑块225；悬臂板220的一端为开口型，承载板222通过位于其中间部位的转轴221可转动地安装在悬臂板220开口型的一端，转轴221的一端安装有同步带轮，悬臂板220的开口型一端的一侧安装有二号舵机223，二号舵机223输出轴上安装有同步轮，安装在转轴221上的同步轮和安装在二号舵机223输出轴上的同步轮通过同步带传动连接，当二号舵机223的输出轴回转时，通过同步带机构带动转轴221回转，从而翻转承载板222；悬臂板220靠近承载板222的一端安装有两只二号电动推杆226，承载板222的两端均加工有盲孔，当二号电动推杆226的推杆插入承载板222的盲孔中，则阻止承载板222的翻转；

如图7所示，所述悬臂翻转组件22的二号滑块225和二号螺母228固定安装在二号升降组件21的二号顶板214上；当二号步进电机229转动，通过丝杠螺母机构带动悬臂板220以及安装在悬臂板220开口型一端的承载板222水平方向移动，当二号升降组件21的二号气缸215活塞杆伸缩时，则带动安装在二号升降组件21的二号顶板214上的悬臂翻转组件22上下移动。

如图10所示，所述驱动部件4包括三号升降组件41和滚压驱动组件42，三号升降组件41结构与二号升降组件21结构相似；滚压驱动组件42安装在三号升降组件41的顶面上，三号升降组件41能够带动滚压驱动组件42上下移动。

如图11至图12所示，所述滚压驱动组件42包括四号悬臂板421、伸缩弹簧422和驱动滚轴组423；四号悬臂板421的前端加工有凹槽421.2，凹槽421.2的底板呈线性阵列加工有腰型通孔421.3，凹槽421.2的两侧加工有弹簧放置孔421.1；两套驱动滚轴组423相互平行地安装在四号悬臂板421前端的凹槽421.2中，驱动滚轴组423侧面的盲孔一4231.1与四号悬臂板421的弹簧放置孔421.1之间安置有伸缩弹簧422。

如图13所示，所述驱动滚轴组423包括支承板4231、驱动同步轮4232、微型电机4233、驱动同步带4234和驱动滚筒4235；若干个驱动滚筒4235穿过支承板4231呈线性阵列布置在支承板4231上，驱动滚筒4235的一端安装有驱动同步轮4232，微型电机4233安装在支承板4231的右端，微型电机4233的输出轴上安装有驱动同步轮4232，安装在驱动滚筒4235一端的同步轮4232和安装在微型电机4233输出轴上的同步轮4232通过驱动同步带4234传动连接，当微型电机4233的输出轴转动时，通过同步带机构带动驱动滚筒4235转动。驱动滚筒4235的下端加工成锥形。

进一步的，一种T型空心电梯导轨码放装置码放T型空心电梯导轨的方法如下：

1)位于前端和后端的一号升降组件11分别上升，带动承载组件13上移，使开口承载架131的底面与上游输送来的T型空心电梯导轨5的底面平齐，升降机构135带动分隔板133下移，使分隔板133的底面接触到开口承载架131的底面，将开口承载架131与翻转板132构成的半封闭空间分割成若干个子空间；

2)托起气缸112托起上游输送来的T型空心电梯导轨5，以使T型空心电梯导轨5顺利插入开口承载架131与翻转板132构成的半封闭空间的子空间中；

3)当T型空心电梯导轨5的前端到达布置在中段的驱动部件4处，三号升降组件41带动滚压驱动组件42下移；

两套驱动滚轴组423的驱动滚筒4235夹持住T型空心电梯导轨5，微型电机4233的启动，通过同步带机构带动驱动滚筒4235转动，从而驱动夹持在驱动滚筒4235之间T型空心电梯导轨5向下游移动；

4)当一根T型空心电梯导轨5完全插入前端和后端的开口承载架131与翻转板132构成的半封闭空间的子空间中，则完成了一根T型空心电梯导轨5的码放；

5)三号升降组件41带动滚压驱动组件42上移，两套驱动滚轴组423的驱动滚筒4235远离T型空心电梯导轨5；位于前端和后端的一号水平移动组件12带动承载组件13水平方向移动一定的距离，使下一个空闲的开口承载架131与翻转板132构成的半封闭空间的子空间对准上游输送来的T型空心电梯导轨5；

6)重复步骤2-5，直至同一层中开口承载架131与翻转板132构成的半封闭空间的子空间中全部码放有T型空心电梯导轨5，完成了一层T型空心电梯导轨的码放；

7)位于前端和后端的一号升降组件11分别下降，下降的距离为一个T型空心电梯导轨5的高度，带动承载组件13下降一个T型空心电梯导轨5的高度；位于前端和后端的翻转轴136翻转，带动翻转板132以及安装在其上的分隔板133绕其一端翻转，从而将开口承载架131与翻转板132构成的半封闭空间变换成开放空间；

8)悬臂翻转组件22伸出一段距离，使空闲的承载板222上的凹槽对准上游输送来的T型空心电梯导轨5；上游输送来的T型空心电梯导轨5插入前端的悬臂翻转组件22承载板222的凹槽中；

9)、当T型空心电梯导轨5的前端到达布置在中段的驱动部件4处，三号升降组件41带动滚压驱动组件42下移；两套驱动滚轴组423的驱动滚筒4235夹持住T型空心电梯导轨5，微型电机4233启动，通过同步带机构带动驱动滚筒4235转动，从而驱动夹持在驱动滚筒4235之间T型空心电梯导轨5向下游移动。

10)当一根T型空心电梯导轨5前端插入后端的悬臂翻转组件22的承载板222的凹槽中时，三号升降组件41带动滚压驱动组件42上移，两套驱动滚轴组423的驱动滚筒4235远离T型空心电梯导轨5，位于前端和后端的二号步进电机229转动，通过丝杠螺母机构，分别带动位于前端和后端的悬臂板220以及安装在悬臂板220开口型一端的承载板222水平方向移动，使下一个空闲的承载板222上的凹槽对准上游输送来的T型空心电梯导轨5；

11)重复步骤8-10，直至承载板222上的所有凹槽上都码放有T型空心电梯导轨5；

12)二号升降组件21带动承载板222以及其凹槽上的T型空心电梯导轨5上升，承载板222凹槽内的电磁吸盘得电，将T型空心电梯导轨5牢固地吸附，二号电动推杆226的推杆缩回，推杆从承载板222的盲孔中抽出，在二号舵机223的驱动下，承载板222及其吸附在其凹槽中的T型空心电梯导轨5翻转180度；二号升降组件21带动承载板222以及其凹槽上的T型空心电梯导轨5下降，承载板222凹槽内的电磁吸盘失电，将其凹槽中的T型空心电梯导轨5如图14所示上下颠倒地放置在开口承载架131中，二号升降组件21带动承载板222上升，在二号舵机223的驱动下，承载板222反向翻转180度，二号电动推杆226的推杆伸出，推杆插入承载板222的盲孔中，完成又一层T型空心电梯导轨的码放；

13)悬臂翻转组件22缩回，位于前端和后端的翻转轴136反向翻转，带动翻转板132以及安装在其上的分隔板133绕其一端反向翻转，使开口承载架131与翻转板132构成半封闭空间，升降机构135带动分隔板133下移，使分隔板133的底面接触到码放在开口承载架131中的T型空心电梯导轨5的顶面，将开口承载架131中剩余空间分割成若干个子空间；

14)重复步骤2至步骤13，直至码放的T型空心电梯导轨5达到预定的层数；

15)位于前端和后端的捆扎机3分别作业，在码放的T型空心电梯导轨5的前端和后端分别进行捆扎。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种T型空心电梯导轨码放装置，其特征在于，包括在T型空心电梯导轨码放装置的前端和后端按顺序依次布置的码放部件(1)、翻转部件(2)、捆扎机(3)及在T型空心电梯导轨码放装置的中段布置的驱动部件(4)；

且布置在前端的码放部件(1)、翻转部件(2)、捆扎机(3)，布置在中段的驱动部件(4)，布置在后端的码放部件(1)、翻转部件(2)、捆扎机(3)呈直线排列；

所述码放部件(1)包括一号升降组件(11)、一号水平移动组件(12)和承载组件(13)；

所述一号水平移动组件(12)安装在一号升降组件(11)上，所述承载组件(13)安装在一号水平移动组件(12)上；

所述承载组件(13)包括开口承载架(131)、翻转板(132)、分隔板(133)、一号提升杆(134)、升降机构(135)、翻转轴(136)、同步轮(137)、同步带(138)和一号舵机(139)；

在所述开口承载架(131)的右侧垂直板上通过带座轴承安装有翻转轴(136)，在所述翻转轴(136)上安装有同步轮(137)，所述一号舵机(139)安装在开口承载架(131)的右侧垂直板上，在所述一号舵机(139)的输出轴上安装有同步轮(137)，在所述翻转轴(136)上也安装有同步轮(137)；

安装在翻转轴(136)上的同步轮(137)和安装在一号舵机(139)输出轴上的同步轮(137)之间通过同步带(138)传动连接；

在所述翻转板(132)上等间距地开设有大通孔，在所述大通孔内插接有分隔板(133)，所述分隔板(133)的厚度为T型空心电梯导轨上端的宽度；

所述分隔板(133)将开口承载架(131)与翻转板(132)构成的半封闭空间分割成若干个子空间，所述子空间的宽度为T型空心电梯导轨下端的宽度，

且每个子空间用于安置一根T型空心电梯导轨(5)；

在所述分隔板(133)的顶端均开设有小通孔，所述一号提升杆(134)的一端依次穿过分隔板(133)顶端的小通孔中，在所述翻转板(132)的一侧安装有升降机构(135)，所述一号提升杆(134)的另一端安装在升降机构(135)上；

在所述翻转板(132)的一端安置有突出块，所述翻转板(132)通过突出块与翻转轴(136)固连。

2.根据权利要求1所述的一种T型空心电梯导轨码放装置，其特征在于，所述一号升降组件(11)包括一号支架(111)、托起气缸(112)、一号升降电动缸(113)、四只一号直线轴承(114)和一号导向杆(115)，

所述托起气缸(112)和一号升降电动缸(113)通过安装支架分别安装在一号支架(111)的顶面的下壁上，所述托起气缸(112)的活塞杆和一号升降电动缸(113)的电动杆分别穿过一号支架(111)顶面开设的通孔安装在一号支架(111)的顶面中，四只所述的一号直线轴承(114)呈线性阵列安装在一号支架(111)的顶面的上壁上，四根一号导向杆(115)分别对应地穿过一号直线轴承(114)连接在一号支架(111)上、且其法兰端朝上；

所述一号水平移动组件(12)包括一号底座(121)、两根一号静导轨(122)、一号滑块(123)、一号丝杠(124)、一号带座轴承(125)和一号步进电机(126)；所述一号丝杠(124)通过一号带座轴承(125)安装在一号底座(121)的中间位置，两根所述的一号静导轨(122)相互平行地安装在一号底座(121)的两侧上，两根所述的一号静导轨(122)对称地安设在一号丝杠(124)的两侧；

所述一号步进电机(126)安装在一号底座(121)中间位置的顶部，所述一号步进电机(126)的输出轴与一号丝杠(124)通过联轴器传动连接，在所述一号丝杠(124)上配合安装有一号螺母(127)，在所述一号静导轨(122)上配合安装有一号滑块(123)。

3.根据权利要求2所述的一种T型空心电梯导轨码放装置，其特征在于，

所述一号底座(121)的底面与一号升降组件(11)的四根一号导向杆(115)的法兰端相固连，且与一号升降电动缸(113)的电动杆的末端相连接。

4.根据权利要求1所述的一种T型空心电梯导轨码放装置，其特征在于，

所述翻转部件(2)包括二号升降组件(21)及安置在二号升降组件(21)上端的悬臂翻转组件(22)；

所述二号升降组件(21)包括二号支架(211)、四只二号直线轴承(212)、四只二号导向杆(213)、二号顶板(214)和二号气缸(215)；

所述二号气缸(215)安装在二号支架(211)的顶面，所述二号气缸(215)的活塞杆穿过二号支架(211)顶面开设的通孔固定连接在二号支架(211)的顶面中，四只所述二号直线轴承(212)呈线性阵列安置在二号支架(211)的顶面上，四根所述二号导向杆(213)分别穿过二号直线轴承(212)；

安装在二号导向杆(213)的法兰端上的二号顶板(214)与所述二号气缸(215)的活塞杆的末端相连接。

5.根据权利要求4所述的一种T型空心电梯导轨码放装置，其特征在于，

所述悬臂翻转组件(22)包括悬臂板(220)、转轴(221)、承载板(222)、二号舵机(223)、两根二号静导轨(224)、二号滑块(225)、二号电动推杆(226)、二号丝杠(227)、二号螺母(228)及二号步进电机(229)；

在所述承载板(222)上等间距地布置有若干个凹槽，在所述凹槽内布置有用于承载T型空心电梯导轨(5)的电磁吸盘，在所述凹槽的一侧开设有倒角；

所述二号丝杠(227)通过安设的带座轴承安置在悬臂板(220)的中间位置，两根所述二号静导轨(224)相互平行地安置在悬臂板(220)的两侧上、且对称地位于二号丝杠(227)的两侧；

所述二号步进电机(229)安置在悬臂板(220)中间位置的顶部，其输出轴与二号丝杠(227)通过联轴器传动连接，在所述二号丝杠(227)上配合安置有二号螺母(228)，在所述二号静导轨(224)上配合安置有二号滑块(225)；

所述悬臂板(220)的一端为开口型，所述承载板(222)通过位于其中间部位的转轴(221)可转动地安置在悬臂板(220)开口型的一端，在所述转轴(221)的一端还安置有同步轮，在所述悬臂板(220)的开口型一端的一侧安置有二号舵机(223)，在所述二号舵机(223)的输出轴上安置有同步轮，安装在转轴(221)上的同步轮和安装在二号舵机(223)输出轴上的同步轮通过同步带传动连接；

在所述悬臂板(220)靠近承载板(222)的一端安置有两只二号电动推杆(226)，在所述承载板(222)的两端均开设有盲孔；

所述二号滑块(225)和二号螺母(228)固定安置在二号顶板(214)上。

6.根据权利要求1所述的一种T型空心电梯导轨码放装置，其特征在于，

所述驱动部件(4)包括三号升降组件(41)和滚压驱动组件(42)；所述三号升降组件(41)的结构与二号升降组件(21)的结构相似；

所述滚压驱动组件(42)安置在三号升降组件(41)的顶面上，且三号升降组件(41)用于驱动滚压驱动组件(42)上下移动；

所述滚压驱动组件(42)包括四号悬臂板(421)、伸缩弹簧(422)和两套驱动滚轴组(423)，在所述四号悬臂板(421)的前端开设有凹槽(421.2)，在所述凹槽(421.2)的底板呈线性阵列开设有腰型通孔(421.3)，在所述凹槽(421.2)的两侧加工有弹簧放置孔(421.1)；

两套所述驱动滚轴组(423)相互平行地安置在四号悬臂板(421)前端开设的凹槽(421.2)中，

在所述驱动滚轴组(423)的侧面开设有盲孔一(423.1)，在所述盲孔一(423.1)与四号悬臂板(421)的弹簧放置孔(421.1)之间安置有伸缩弹簧(422)。

7.根据权利要求6所述的一种T型空心电梯导轨码放装置，其特征在于，

所述驱动滚轴组(423)包括支承板(4231)、驱动同步轮(4232)、微型电机(4233)、驱动同步带(4234)和若干个驱动滚筒(4235)；

若干个驱动滚筒(4235)穿过支承板(4231)、且呈线性阵列布置在支承板(4231)上，在所述驱动滚筒(4235)的一端安置有驱动同步轮(4232)，所述微型电机(4233)安置在支承板(4231)的右端，在所述微型电机(4233)的输出轴上安装有驱动同步轮(4232)，安装在驱动滚筒(4235)一端的驱动同步轮(4232)和安装在微型电机(4233)输出轴上的驱动同步轮(4232)通过安置的驱动同步带(4234)传动连接。

8.根据权利要求7所述的一种T型空心电梯导轨码放装置，其特征在于，

所述驱动滚筒(4235)穿过支承板(4231)的一端为圆锥形。

9.如权利要求1-8任意一项所述的一种T型空心电梯导轨码放装置的码放方法，其特征在于，其具体操作步骤如下：

步骤(1)、位于前端和后端的一号升降组件(11)分别上升，带动承载组件(13)上移，使开口承载架(131)的底面与上游输送来的T型空心电梯导轨(5)的底面平齐，升降机构(135)带动分隔板(133)下移，使分隔板(133)的底面接触到开口承载架(131)的底面，将开口承载架(131)与翻转板(132)构成的半封闭空间分割成若干个子空间；

步骤(2)、托起气缸(112)托起上游输送来的T型空心电梯导轨(5)，以使T型空心电梯导轨(5)顺利插入开口承载架(131)与翻转板(132)构成的半封闭空间的子空间中；

步骤(3)、当T型空心电梯导轨(5)的前端到达布置在中段的驱动部件(4)处，三号升降组件(41)带动滚压驱动组件(42)下移；

两套驱动滚轴组(423)的驱动滚筒(4235)夹持住T型空心电梯导轨5，微型电机(4233)的启动，通过同步带机构带动驱动滚筒(4235)转动，从而驱动夹持在驱动滚筒(4235)之间T型空心电梯导轨(5)向下游移动；

步骤(4)、当一根T型空心电梯导轨(5)完全插入前端和后端的开口承载架(131)与翻转板(132)构成的半封闭空间的子空间中，则完成了一根T型空心电梯导轨(5)的码放；

步骤(5)、三号升降组件(41)带动滚压驱动组件(42)上移，两套驱动滚轴组(423)的驱动滚筒(4235)远离T型空心电梯导轨(5)；位于前端和后端的一号水平移动组件(12)带动承载组件(13)水平方向移动，使下一个空闲的开口承载架(131)与翻转板(132)构成的半封闭空间的子空间对准上游输送来的T型空心电梯导轨(5)；

步骤(6)、重复步骤2-5，直至同一层中开口承载架(131)与翻转板(132)构成的半封闭空间的子空间中全部码放有T型空心电梯导轨(5)，完成了一层T型空心电梯导轨的码放；

步骤(7)、位于前端和后端的一号升降组件(11)分别下降，下降的距离为一个T型空心电梯导轨(5)的高度，带动承载组件(13)下降一个T型空心电梯导轨(5)的高度；位于前端和后端的翻转轴(136)翻转，带动翻转板(132)以及安装在其上的分隔板(133)绕其一端翻转，从而将开口承载架(131)与翻转板(132)构成的半封闭空间变换成开放空间；

步骤(8)、悬臂翻转组件(22)伸出，使空闲的承载板(222)上的凹槽对准上游输送来的T型空心电梯导轨(5)；上游输送来的T型空心电梯导轨(5)插入前端的悬臂翻转组件(22)的承载板(222)的凹槽中；

步骤(9)、当T型空心电梯导轨(5)的前端到达布置在中段的驱动部件(4)处，三号升降组件(41)带动滚压驱动组件(42)下移；两套驱动滚轴组(423)的驱动滚筒(4235)夹持住T型空心电梯导轨(5)，微型电机(4233)的启动，通过同步带机构带动驱动滚筒(4235)转动，从而驱动夹持在驱动滚筒(4235)之间T型空心电梯导轨(5)向下游移动；

步骤(10)、当一根T型空心电梯导轨(5)前端插入后端的悬臂翻转组件(22)的承载板(222)的凹槽中时，三号升降组件(41)带动滚压驱动组件(42)上移，两套驱动滚轴组(423)的驱动滚筒(4235)远离T型空心电梯导轨(5)，位于前端和后端的二号步进电机(229)转动，通过丝杠螺母机构，分别带动位于前端和后端的悬臂板(220)以及安装在悬臂板(220)开口型一端的承载板(222)水平方向移动，使下一个空闲的承载板(222)上的凹槽对准上游输送来的T型空心电梯导轨(5)；

步骤(11)、重复步骤8-10，直至承载板(222)上的所有凹槽上都码放有T型空心电梯导轨(5)；

步骤(12)、二号升降组件(21)带动承载板(222)以及其凹槽上的T型空心电梯导轨(5)上升，承载板(222)凹槽内的电磁吸盘得电，将T型空心电梯导轨(5)牢固地吸附，二号电动推杆(226)的推杆缩回，推杆从承载板(222)的盲孔中抽出，在二号舵机(223)的驱动下，承载板(222)及其吸附在其凹槽中的T型空心电梯导轨(5)翻转180度；

二号升降组件(21)带动承载板(222)以及其凹槽上的T型空心电梯导轨(5)下降，承载板(222)凹槽内的电磁吸盘失电，将其凹槽中的T型空心电梯导轨(5)上下颠倒地放置在开口承载架(131)中，二号升降组件(21)带动承载板(222)上升，在二号舵机(223)的驱动下，承载板(222)反向翻转180度，二号电动推杆(226)的推杆伸出，推杆插入承载板(222)的盲孔中，完成又一层T型空心电梯导轨的码放；

步骤(13)、悬臂翻转组件(22)缩回，位于前端和后端的翻转轴(136)反向翻转，带动翻转板(132)以及安装在其上的分隔板(133)绕其一端反向翻转，使开口承载架(131)与翻转板(132)构成半封闭空间，升降机构(135)带动分隔板(133)下移，使分隔板(133)的底面接触到码放在开口承载架(131)中的T型空心电梯导轨(5)的顶面，将开口承载架(131)中剩余空间分割成若干个子空间；

步骤(14)、重复步骤2至步骤13，直至码放的T型空心电梯导轨(5)达到预定的层数；

步骤(15)、位于前端和后端的捆扎机(3)分别作业，在码放的T型空心电梯导轨(5)的前端和后端分别进行捆扎。