CN117020868B - 一种冰箱金属饰面板研磨抛光装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了冰箱金属饰面板研磨抛光装置，包括加工平台，还包括打磨设备，所述打磨设备沿加工平台长度方向设置，打磨设备包括垂直于加工平台方向的两个打磨界面，所述打磨装置在垂直于加工平台的平面位置进行回转运动，工件与打磨界面相接触进行研磨抛光；平移机构分别设置于打磨设备的两侧，并且分别与打磨界面相配合，平移机构包括平移板，平移板由平移驱动机构控制可以平移靠近或者远离打磨界面；平移板靠近打磨界面一侧均匀排列设有多个工件固定单元，工件固定单元间可以单独或者协同固定工件；本发明的打磨设备可以形成两侧打磨界面，可以形成面积较大的打磨区域，从而可以进行批量多个工件的同时打磨，大大提高了打磨的效率。

Description

一种冰箱金属饰面板研磨抛光装置

技术领域

本发明涉及饰面板加工技术领域，具体是指一种冰箱金属饰面板研磨抛光装置。

背景技术

随着社会科技的飞速发展，人们的对家电设备的需求越来越高，冰箱目前已经成为人们家庭生活工作中的必需品，同时人们对冰箱的外在美感以及手感的要求也越来越高。为了增加和保证冰箱的外在美观以及舒适的手感，在冰箱的生产加工过程中，对冰箱金属饰面板的研磨抛光步骤是必不可少的；研磨抛光装置不仅可以用在金属面板表面的研磨抛光；而且，在金属面板喷涂底漆后，为了增加面漆的附着力等情况下，也通常需要使用研磨抛光装置对金属饰面板的漆面进行打磨。

例如现有技术(申请号:CN202010544955.9)公开了一种机械加工用金属面板打磨装置，属于机械加工领域，包括底板，所述底板上部两侧固定连接有支撑板，底板上部中间固定连接有气动导轨，气动导轨上部滑动连接有滑台，滑台上部固定连接有移动板，右侧所述支架左侧固定连接有第四电机，第四电机上部安装有第二齿轮，第二齿轮左侧啮合有第一齿轮，第一齿轮内部安装有转轴，转轴上部固定连接有固定板，支撑板上部左侧固定连接有安装座，安装座下部固定连接有第一电机，第一电机前侧安装有第一带轮，第一带轮左侧固定连接有第一连杆，第一连杆右侧铰接有第二连杆，第二连杆后侧安装有第二带轮，第二带轮后侧安装有第二打磨轮。

但是上述装置仍有不足之处，该装置每次都只能对一个金属板件进行打磨操作，不但对人工劳动力的损耗较大，而且耗费较多时间，研磨抛光的效率较低；同时该装置不便于调节金属板件与打磨件和之间的距离，灵活性差，不能满足不同情况下的需要。

鉴于以上，有必要提出一种冰箱金属饰面板研磨抛光装置来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述技术问题，而提供一种冰箱金属饰面板研磨抛光装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种冰箱金属饰面板研磨抛光装置，包括加工平台，还包括打磨设备，所述打磨设备沿加工平台长度方向设置，打磨设备包括垂直于加工平台方向的两个打磨界面，所述打磨装置在垂直于加工平台的平面位置进行回转运动，工件与打磨界面相接触进行研磨抛光；

平移机构，所述平移机构分别设置于打磨设备的两侧，并且分别与打磨界面相配合，平移机构包括平移板，所述平移板由平移驱动机构控制平移靠近或者远离打磨界面；平移板靠近打磨界面一侧均匀排列设有多个工件固定单元，工件固定单元间可以单独或者协同固定工件；

所述平移驱动机构用于同时控制两侧平移机构靠近或者远离相应的打磨界面，平移驱动机构包括沿两个平移板之间中心线方向移动的滑块，滑块上部两侧分别通过第一连杆连接两个平移板的端部，两个第一连杆相对于中心线呈八字形对称设置，两侧滑块相互远离移动拉动两侧平移板靠近打磨界面。

进一步的，所述平移驱动机构还包括设置于加工平台下端面的滑块驱动机构，所述滑块驱动机构包括平行四边形驱动框、气缸、第二连杆、伸缩杆、导向套；所述平行四边形驱动框的四个转角点均为铰接连接，平行四边形驱动框两侧边的中点转动连接在沿中心线设置的两个销轴上，所述销轴为固定连接在加工平台底面，所述气缸与平行四边形驱动框的一个转角点铰接用于驱动平行四边形驱动框发生形变；所述平行四边形的对角线上的两个转角点分别铰接设有第二连杆，第二连杆另一端与伸缩杆端部铰接，所述伸缩杆另一端部与滑块相连接，所述导向套固定在加工平台下端面并沿中心线方向设置，所述伸缩杆置于导向套内滑动连接。

进一步的，打磨设备包括砂带辊、打磨砂带、支撑板，砂带辊沿中心线方向垂直于加工平台设置，所述砂带辊与加工平台转动连接，两个砂带辊外部套设有打磨砂带，打磨砂带内侧空间贴合打磨砂带内表面设有支撑板，支撑板与打磨砂带形成打磨界面，两侧打磨界面之间还设有驱动部，所述驱动部用于驱动至少一个砂带辊转动。

进一步的，所述驱动部包括固定在加工平台上的驱动电机，所述砂带辊的转轴上设有从动链轮，所述驱动电机输出端通过链条与从动链轮相连接并驱动砂带辊转动；两侧所述支撑板之间设有多个支撑杆。

进一步的，所述工件固定单元包括立架、转轴，所述平移板上设有带座轴承，所述平移板与加工平台之间通过多个直线导轨滑动连接，直线导轨与打磨界面相垂直设置，所述转轴转动连接置于带座轴承内，所述转轴上端固定设有立架，所述立架与平移板垂直设置，所述立架靠近打磨界面一侧设有多个吸盘。

进一步的，所述平移板上还设有同时驱动多个工件固定单元转动角度打磨的旋转控制部，所述转轴远离打磨界面一侧固定设有摆臂，所述旋转控制部包括拨杆、轨道槽、偏心转盘，所述拨杆同时与多个摆臂端部铰接连接，拨杆上设有轨道槽，所述轨道槽与拨杆相垂直设置，所述平移板上转动连接设有偏心转盘，偏心转盘上设有偏心杆，所述偏心杆置于轨道槽内。

进一步的，所述吸盘的根部与立架转动连接，每个立架上的吸盘由吸盘控制机构控制同步转动角度，吸盘转动用于控制工件转动打磨。

进一步的，所述吸盘控制机构包括同步盘、同步杆、复位弹簧，所述吸盘于立架内部连接设有同步盘，所述立架内部还设有同步杆，同步杆与立架内的多个同步盘的偏心位置转动连接，所述同步杆上端与立架上端通过复位弹簧连接。

进一步的，所述平移板内部设有同时拉动多个同步杆移动的牵拉机构，所述牵拉机构包括卷收轴、钢丝绳，所述卷收轴转动连接设置在平移板内，所述卷收轴与中心线相平行设置，所述同步杆下端连接钢丝绳的一端，所述钢丝绳向下穿过转轴中心的轴腔并经转向轮导向并卷绕在卷收轴上，所述卷收轴同时卷收平移板上多个立架内的钢丝绳。

进一步的，所述轴腔上端固定设有为钢丝绳导向的喇叭口环，所述喇叭口环的开口朝上设置，所述钢丝绳由上向下穿过喇叭口环设置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明的打磨设备可以形成两侧打磨界面，可以形成面积较大的打磨区域，从而可以进行批量多个工件的同时打磨，大大提高了打磨的效率。

2、通过平移机构可以将两侧同时固定的若干件工件同时进行位置控制，使其贴在打磨设备上进行打磨或者远离；采用吸盘可以快速将金属饰面板进行负压吸附固定，固定牢靠，效率高。

3、平行四边形驱动框可以对两侧的滑块产生力量同向，并且方向相反的驱动力矩，从而可以同时在平移板两侧进行驱动，使两侧的平移板可以呈镜像移动。

4、工件固定单元可以相对平移板扭转，可以方便于对弧面型的金属饰面板进行打磨抛光作业。

5、将吸盘设计为可以转动的结构，可以方便将吸附的工件进行旋转方向进行打磨抛光，从而可以实现多种效果的打磨。

附图说明

图1为本申请一种冰箱金属饰面板研磨抛光装置的结构示意图；

图2为本申请一种冰箱金属饰面板研磨抛光装置的底面仰视结构图；

图3为本申请中打磨设备的结构示意图；

图4为平移板内旋转控制部的结构俯视图；

图5为本申请一种冰箱金属饰面板研磨抛光装置的侧视图；

图6为图5中A-A截面的结构示意图；

图中：1、加工平台；2、打磨界面；3、平移板；4、工件固定单元；5、滑块；6、第一连杆；7、平行四边形驱动框；8、气缸；9、第二连杆；10、伸缩杆；11、导向套；12、销轴；13、砂带辊；14、打磨砂带；15、支撑板；16、驱动电机；17、链条；18、支撑杆；19、立架；20、转轴；21、带座轴承；22、直线导轨；23、吸盘；24、摆臂；25、拨杆；26、轨道槽；27、偏心转盘；28、偏心杆；29、同步盘；30、复位弹簧；31、同步杆；32、卷收轴；33、钢丝绳；34、喇叭口环；35、转向轮。

具体实施方式

下面将结合本发明的实施例，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一：

一种冰箱金属饰面板研磨抛光装置，如图1，图3所示，包括加工平台1，还包括打磨设备，所述打磨设备沿加工平台1长度方向设置，打磨设备包括垂直于加工平台1方向的两个打磨界面2，所述打磨装置在垂直于加工平台1的平面位置进行回转运动，工件与打磨界面2相接触进行研磨抛光，两侧设置的打磨界面2可以提供较大面积用于工件的打磨，从而可以对同时打磨多个工件提供基础；具体的，打磨设备由两侧的砂带辊13涨紧套设在其上的打磨砂带14，通过砂带辊13的转动控制打磨砂带14形成回转运动，从而可以实行打磨作业。

打磨设备包括砂带辊13、打磨砂带14、支撑板15，砂带辊13沿中心线方向垂直于加工平台1设置，回转运动的打磨砂带14可以在两侧的支撑板15支撑下形成打磨界面2，所述砂带辊13与加工平台1转动连接，并且较佳的，砂带辊13均设置在中心线上，从而可以使两侧的打磨界面2间距对称，两个砂带辊13外部套设有打磨砂带14，打磨砂带14内侧空间贴合打磨砂带14内表面设有支撑板15，支撑板15与打磨砂带14形成打磨界面2，两侧所述支撑板15之间设有多个支撑杆18，当工件挤压在打磨砂带14上时对支撑板15形成挤压力，通过两个支撑板15之间设置的支撑杆18，可以将两侧的挤压力进行抵消，便于打磨过程中的稳定性，并提高打磨精度。

两侧打磨界面2之间还设有驱动部，所述驱动部用于驱动至少一个砂带辊13转动。如图3所示，所述驱动部包括固定在加工平台1上的驱动电机16，所述砂带辊13的转轴20上设有从动链轮，所述驱动电机16输出端通过链条17与从动链轮相连接并驱动砂带辊13转动；通过驱动电机16的转动利用链轮链条17的传动控制一个砂带辊13进行转动，进而利用砂带辊13的传动使两个砂带辊13同时转动，可以理解的是一个砂带辊13为驱动端，另一个砂带辊13为从动端，实际使用时，驱动端的砂带辊13宜为固定位置设置，而从动端的砂带辊13可以设置涨紧机构，涨紧机构为现有机构本实施例中不在对其结构进行赘述，涨紧机构可以驱动从动端砂带辊13沿中心线小范围移动来对套设的打磨砂带14进行绷紧。

实施例二：

平移机构，所述平移机构分别设置于打磨设备的两侧，并且分别与打磨界面2相配合，平移机构包括平移板3，如图1所示，所述平移板3与加工平台1之间通过多个直线导轨22滑动连接，直线导轨22与打磨界面2相垂直设置，使平移板3在直线导轨22的导向控制下靠近或远离打磨界面2移动。

所述平移板3由平移驱动机构控制可以平移靠近或者远离打磨界面2；具体的，如图1所示，所述平移驱动机构用于同时控制两侧平移机构靠近或者远离相应的打磨界面2，平移驱动机构包括沿两个平移板3之间中心线方向移动的滑块5，实际使用时，在中心线上设置有贯穿加工平台1设置的轨道，使滑块5在轨道内往复滑动，滑块5上部两侧分别通过第一连杆6连接两个平移板3的端部，两个第一连杆6相对于中心线呈八字形对称设置，两侧滑块5相互远离移动拉动两侧平移板3靠近打磨界面2，使工件打磨端面接触打磨砂带14；两侧滑块5相互靠近时，通过第一连杆6将两侧的平移板3推动远离打磨界面2，使打磨工件远离打磨界面2。

如图2所示，所述平移驱动机构还包括设置于加工平台1下端面的滑块5驱动机构，所述滑块5驱动机构包括平行四边形驱动框7、气缸8、第二连杆9、伸缩杆10、导向套11；所述平行四边形驱动框7的四个转角点均为铰接连接，平行四边形驱动框7两侧边的中点转动连接在沿中心线设置的两个销轴12上，所述销轴12为固定连接在加工平台1底面，使平行四边形驱动框7以销轴12为固定点进行转动，从而可以发生形变，利用平行四边形的形变特点形成对两侧滑块5的同步镜像驱动；具体的，利用气缸8来驱动平行四边形驱动框7发生形变，使气缸8与平行四边形驱动框7的一个转角点铰接用于驱动平行四边形驱动框7发生形变，可以理解的是，气缸8的一端为铰接连接在加工平台1的下端面；所述平行四边形的对角线上的两个转角点分别铰接设有第二连杆9，第二连杆9另一端与伸缩杆10端部铰接，所述伸缩杆10另一端部与滑块5相连接，所述导向套11固定在加工平台1下端面并沿中心线方向设置，所述伸缩杆10置于导向套11内滑动连接。实际控制时，通过气缸8的伸长，使平行四边形驱动框7的对角线伸长，该对角线两端连接的两个的第二连杆9，推动两侧伸缩杆10向外侧移动，进而控制滑块5移动；反之，当气缸8收缩时，进一步控制滑块5相互靠近。

实施例三：

平移板3靠近打磨界面2一侧均匀排列设有多个工件固定单元4，工件固定单元4间可以单独或者协同固定工件；如图1、图5所示，所述工件固定单元4包括立架19、转轴20，所述平移板3上设有带座轴承21，所述转轴20转动连接置于带座轴承21内，所述转轴20上端固定设有立架19，所述立架19与平移板3垂直设置，使工件固定单元4可以垂直立在平移板3上转动方向，在所述立架19靠近打磨界面2一侧设有多个吸盘23，每个吸盘23可以用于单独吸附固定工件，也可以共同吸附固定长条形工件，实际使用时，在加工形状较小的金属饰面板时，可以在每个吸盘23上单独吸附固定一个工件，如果加工长条形金属饰面板时，则可以将工件纵向放置，使多个吸盘23同时负压吸附固定一个工件，可以理解的是，吸盘23为现有结构，为利用负压吸附固定工件，其具体结构本实施例不在赘述。

实施例四：

本实施例在实施例三的基础上进一步的改进，通过本实施例结构改进，可以方便对弧面的金属饰面板表面进行研磨抛光操作，具体的，如图4所示，所述平移板3上还设有同时驱动多个工件固定单元4转动角度打磨的旋转控制部，每个平移板3上分别设有一个旋转控制部用于控制该平移板3上设置的工件固定单元4的转动，具体的，所述转轴20远离打磨界面2一侧固定设有摆臂24，所述旋转控制部包括拨杆25、轨道槽26、偏心转盘27，所述拨杆25同时与多个摆臂24端部铰接连接，拨杆25上设有轨道槽26，所述轨道槽26与拨杆25相垂直设置，所述平移板3上转动连接设有偏心转盘27，偏心转盘27上设有偏心杆28，所述偏心杆28置于轨道槽26内。

实际使用时，所述偏心转盘27为伺服电机驱动进行转动，偏心转盘27转动时，其偏心杆28则在轨道槽26内移动，轨道槽26的方向为垂直，偏心转盘27转动时则可以驱动拨杆25沿中心线方向移动，可以理解的是，拨杆25为横向往复滑动，其滑动时则带动摆臂24转动，摆臂24则驱动工件固定单元4转动，实际使用时，摆臂24为做圆弧的转动运动，所以摆臂24应采用伸缩结构(图中未示出)，使拨杆25移动时可以驱动摆臂24自由摆动并同时进行伸长或缩短控制。

实施例五：

所述吸盘23的根部与立架19转动连接，每个立架19上的吸盘23由吸盘23控制机构控制同步转动角度，吸盘23转动用于控制工件转动打磨。本实施例实际使用时控制工件进行转动打磨，从而实现对工件表面的多种方式的打磨操作。

如图5、图6所示，所述吸盘23控制机构包括同步盘29、同步杆31、复位弹簧30，所述吸盘23于立架19内部连接设有同步盘29，所述立架19内部还设有同步杆31，同步杆31与立架19内的多个同步盘29的偏心位置转动连接，所述同步杆31上端与立架19上端通过复位弹簧30连接。当同步杆31向下拉动时，可以控制立架19内的同步盘29同时转动相同角度，释放同步杆31时在复位弹簧30作用下使同步盘29角度复位。

具体的，所述平移板3内部设有同时拉动多个同步杆31移动的牵拉机构，所述牵拉机构包括卷收轴32、钢丝绳33，所述卷收轴32转动连接设置在平移板3内，所述卷收轴32与中心线相平行设置，所述同步杆31下端连接钢丝绳33的一端，所述钢丝绳33向下穿过转轴20中心的轴腔并经转向轮35导向并卷绕在卷收轴32上，所述卷收轴32同时卷收平移板3上多个立架19内的钢丝绳33。实际控制时，卷收轴32由电机控制转动，卷收轴32转动时则可以同时卷收多条钢丝绳33，进而控制各个立架19内的同步盘29转动，即控制工件进行旋转。

如图6所示，所述轴腔上端固定设有为钢丝绳33导向的喇叭口环34，由于转轴20也用于控制工件固定单元4转动，使钢丝绳33沿其中心线转过则可以不会影响其转动位置，所述喇叭口环34的开口朝上设置，所述钢丝绳33由上向下穿过喇叭口环34设置，喇叭口环34可以对钢丝绳33进行导向拉动。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种冰箱金属饰面板研磨抛光装置，包括加工平台（1），其特征在于，还包括打磨设备，所述打磨设备沿加工平台（1）长度方向设置，打磨设备包括垂直于加工平台（1）方向的两个打磨界面（2），所述打磨界面（2）在垂直于加工平台（1）的平面位置进行回转运动，工件与打磨界面（2）相接触进行研磨抛光；

平移机构，所述平移机构分别设置于打磨设备的两侧，并且分别与打磨界面（2）相配合，平移机构包括平移板（3），所述平移板（3）由平移驱动机构控制平移靠近或者远离打磨界面（2）；平移板（3）靠近打磨界面（2）一侧均匀排列设有多个工件固定单元（4），工件固定单元（4）间可以单独或者协同固定工件；

所述工件固定单元（4）包括立架（19）、转轴（20），所述平移板（3）上设有带座轴承（21），所述平移板（3）与加工平台（1）之间通过多个直线导轨（22）滑动连接，直线导轨（22）与打磨界面（2）相垂直设置，所述转轴（20）转动连接置于带座轴承（21）内，所述转轴（20）上端固定设有立架（19），所述立架（19）与平移板（3）垂直设置，所述立架（19）靠近打磨界面（2）一侧设有多个吸盘（23）；

所述平移板（3）上还设有同时驱动多个工件固定单元（4）转动角度打磨的旋转控制部，所述转轴（20）远离打磨界面（2）一侧固定设有摆臂（24），所述旋转控制部包括拨杆（25）、轨道槽（26）、偏心转盘（27），所述拨杆（25）同时与多个摆臂（24）端部铰接连接，拨杆（25）上设有轨道槽（26），所述轨道槽（26）与拨杆（25）相垂直设置，所述平移板（3）上转动连接设有偏心转盘（27），偏心转盘（27）上设有偏心杆（28），所述偏心杆（28）置于轨道槽（26）内；

所述吸盘（23）的根部与立架（19）转动连接，每个立架（19）上的吸盘（23）由吸盘（23）控制机构控制同步转动角度，吸盘（23）转动用于控制工件转动打磨；

所述吸盘（23）控制机构包括同步盘（29）、同步杆（31）、复位弹簧（30），所述吸盘（23）于立架（19）内部连接设有同步盘（29），所述立架（19）内部还设有同步杆（31），同步杆（31）与立架（19）内的多个同步盘（29）的偏心位置转动连接，所述同步杆（31）上端与立架（19）上端通过复位弹簧（30）连接；

所述平移板（3）内部设有同时拉动多个同步杆（31）移动的牵拉机构，所述牵拉机构包括卷收轴（32）、钢丝绳（33），所述卷收轴（32）转动连接设置在平移板（3）内，所述卷收轴（32）与中心线相平行设置，所述同步杆（31）下端连接钢丝绳（33）的一端，所述钢丝绳（33）向下穿过转轴（20）中心的轴腔并经转向轮（35）导向并卷绕在卷收轴（32）上，所述卷收轴（32）同时卷收平移板（3）上多个立架（19）内的钢丝绳（33）；

所述轴腔上端固定设有为钢丝绳（33）导向的喇叭口环（34），所述喇叭口环（34）的开口朝上设置，所述钢丝绳（33）由上向下穿过喇叭口环（34）设置；

所述平移驱动机构用于同时控制两侧平移机构靠近或者远离相应的打磨界面（2），平移驱动机构包括沿两个平移板（3）之间中心线方向移动的滑块（5），滑块（5）上部两侧分别通过第一连杆（6）连接两个平移板（3）的端部，两个第一连杆（6）相对于中心线呈八字形对称设置，两侧滑块（5）相互远离移动拉动两侧平移板（3）靠近打磨界面（2）。

2.根据权利要求1所述的一种冰箱金属饰面板研磨抛光装置，其特征在于，所述平移驱动机构还包括设置于加工平台（1）下端面的滑块（5）驱动机构，所述滑块（5）驱动机构包括平行四边形驱动框（7）、气缸（8）、第二连杆（9）、伸缩杆（10）、导向套（11）；所述平行四边形驱动框（7）的四个转角点均为铰接连接，平行四边形驱动框（7）两侧边的中点转动连接在沿中心线设置的两个销轴（12）上，所述销轴（12）为固定连接在加工平台（1）底面，所述气缸（8）与平行四边形驱动框（7）的一个转角点铰接用于驱动平行四边形驱动框（7）发生形变；所述平行四边形的对角线上的两个转角点分别铰接设有第二连杆（9），第二连杆（9）另一端与伸缩杆（10）端部铰接，所述伸缩杆（10）另一端部与滑块（5）相连接，所述导向套（11）固定在加工平台（1）下端面并沿中心线方向设置，所述伸缩杆（10）置于导向套（11）内滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种冰箱金属饰面板研磨抛光装置，其特征在于，打磨设备包括砂带辊（13）、打磨砂带（14）、支撑板（15），砂带辊（13）沿中心线方向垂直于加工平台（1）设置，所述砂带辊（13）与加工平台（1）转动连接，两个砂带辊（13）外部套设有打磨砂带（14），打磨砂带（14）内侧空间贴合打磨砂带（14）内表面设有支撑板（15），支撑板（15）与打磨砂带（14）形成打磨界面（2），两侧打磨界面（2）之间还设有驱动部，所述驱动部用于驱动至少一个砂带辊（13）转动。

4.根据权利要求3所述的一种冰箱金属饰面板研磨抛光装置，其特征在于，所述驱动部包括固定在加工平台（1）上的驱动电机（16），所述砂带辊（13）的转轴（20）上设有从动链轮，所述驱动电机（16）输出端通过链条（17）与从动链轮相连接并驱动砂带辊（13）转动；两侧所述支撑板（15）之间设有多个支撑杆（18）。