CN117020829A - 一种汽车注塑件的高效率多边打磨抛光装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种汽车注塑件的高效率多边打磨抛光装置，涉及汽车注塑件生产设备的技术领域，包括工作台，工作台内部竖直滑动连接有放置台，工作台上设置有支撑架，支撑架顶部设置有打磨组件，打磨组件包括能够活动的打磨头；放置台顶部周侧设置有挡尘板，挡尘板内壁竖直滑动连接有两组夹持组件，夹持组件包括能够水平移动的夹持杆，两组夹持组件的夹持杆同轴，夹持杆端部设置有夹持头，夹持杆上设置有能够相对夹持杆往复水平移动的辅助固定块；挡尘板上设置有用于驱动夹持组件竖直移动的驱动组件。本申请具有改善注塑件被夹持的部位不方便打磨情况的效果。

Description

一种汽车注塑件的高效率多边打磨抛光装置

技术领域

本申请涉及汽车注塑件生产设备的技术领域，尤其是涉及一种汽车注塑件的高效率多边打磨抛光装置。

背景技术

随着近年来汽车轻量化进程的稳步推进以及我国塑料工业特别是工程塑料等现代新型材料工业的不断发展，塑料在汽车工业中的应用品类和范围进一步扩大。汽车上的塑料件通常采用注塑工艺进行生产，注塑机将塑料熔体经浇口进入模具的型腔中，并在模具中冷却成型，最终产出需要的注塑件。

新生产出的注塑件表面通常有不光滑的地方，为了整体美观和方便使用，往往在成型过程后需要对其表面去毛刺和棱角，对注塑件表面进行打磨抛光处理，该步骤的打磨通常由人工手磨或由机器自动打磨。

现有的打磨方式不论是人工还是机器打磨，均不方便打磨到注塑件被夹具夹持位置，以及夹持位置以下的部位，使得整个打磨过程效率不高。

发明内容

为了改善注塑件被夹持的部位不方便打磨的情况，本申请提供一种汽车注塑件的高效率多边打磨抛光装置。

本申请提供一种汽车注塑件的高效率多边打磨抛光装置，采用如下的技术方案：

一种汽车注塑件的高效率多边打磨抛光装置，包括工作台，所述工作台内部竖直滑动连接有放置台，所述工作台上设置有支撑架，所述支撑架顶部设置有打磨组件，打磨组件包括能够活动以对工件进行打磨的打磨头；

所述放置台顶部周侧设置有挡尘板，所述挡尘板内壁竖直滑动连接有两组夹持组件，所述夹持组件包括能够水平移动的夹持杆，两组夹持组件的夹持杆同轴，所述夹持杆端部设置有夹持头，所述夹持头远离夹持杆的一端设置为锥状或球头状，所述夹持杆上设置有能够相对夹持杆往复移动的辅助固定块，所述辅助固定块移动方向平行于夹持组件的移动方向；

所述挡尘板上设置有用于驱动夹持组件竖直移动的驱动组件。

通过采用上述技术方案，工作台内部有竖直移动的放置台，放置台用于放置被打磨工件，支撑架上滑动连接有打磨组件，打磨组件包括打磨头，放置台上端的侧壁设置有环绕放置台的挡尘板，挡尘板的高度大于放置台，可有效将打磨时产生的碎屑阻隔在挡尘板内部，挡尘板内壁设置有竖直滑动的夹持组件，夹持组件包括夹持杆和夹持头，挡尘板上设置有用于驱动夹持组件升降的驱动组件，夹持头可固定被打磨工件的位置，当被打磨工件需要翻面时，驱动组件驱动夹持组件连同工件一起上升，使得被打磨工件离开放置台表面，此时只需用手拨动被打磨工件，即可旋转工件，使得没有被打磨的面置于上方，从而便于工件继续打磨。

可选的，所述挡尘板包括竖板和横板，所述横板固定于放置台侧壁，所述竖板竖直固定于横板远离放置台一端，所述竖板远离横板一端高于放置台顶面。

通过采用上述技术方案，挡尘板包括竖板和横板，横板固定于放置台侧壁，竖板竖直固定于横板上，且高于放置台顶面，使得竖板可将打磨过程中产生的碎屑阻隔在竖板内部的放置台台面上，减少对工作环境的污染。

可选的，所述放置台侧壁设置有延伸板，所述延伸板上表面与放置台上表面齐平，且延伸板和横板之间存在间隔，所述放置台内部设置有吸尘器和吸尘软管，所述放置台在延伸板和横板间隔处开设有集尘口，所述吸尘软管连通集尘口与吸尘器。

通过采用上述技术方案，放置台侧壁设置有与放置台上表面齐平的延伸板，放置台侧壁还设置有环绕放置台一周的挡尘板和集尘口，挡尘板的横板位于延伸板下方，同时放置台内部还设置有吸尘器和吸尘软管，吸尘软管连通集尘口和吸尘器，打磨所产生的碎屑被挡尘板所阻隔，而集中在放置台的上表面，可使用气枪等工具将碎屑吹至集尘口位置，再由吸尘器将碎屑集中收集起来。

可选的，所述夹持组件包括第三驱动源，所述第三驱动源竖直滑动于竖板内壁，所述夹持杆固定于第三驱动源远离竖板一端的输出轴上，所述夹持杆侧壁设置有第四驱动源，所述第四驱动源的输出轴平行于夹持杆轴线，所述第四驱动源用于驱动辅助固定块水平移动。

通过采用上述技术方案，第三驱动源竖直滑动于竖板内壁，且可驱动夹持杆朝工件方向移动，以夹紧工件，夹持杆侧壁设置有辅助夹持头，辅助夹持头轴线平行于夹持杆轴线，第四驱动源的输出轴与辅助夹持头固定，可驱动辅助夹持头靠近或远离工件，辅助夹持头同样对称设置，在夹持一些有圆弧表面或不规则表面的工件时，辅助夹持头可提供更大的接触面积，以获得更大的夹持力，使得可以更加稳定地固定住工件位置。

可选的，所述驱动组件包括丝杆和升降块，所述丝杆竖直设置且转动连接于竖板内，所述升降块螺纹连接于丝杆上，所述升降块远离丝杆一端与第三驱动源固定，所述竖板内壁开设有供升降块移动的滑槽，所述驱动组件还包括用于驱动丝杠转动的第一驱动源。

通过采用上述技术方案，竖板内部转动连接有竖直的丝杆，以及沿丝杆滑动的升降块，第三驱动源固定于升降块上，竖杆内壁还开设有供升降块通过的滑槽，第一驱动源可通过驱动丝杠转动，使得夹持组件可随升降块在竖直方向上上下移动，当需要翻转工件的表面时，可在夹块抵住工件后，转动丝杆使得滑块向上移动，直至工件完全脱离放置台平面，此时手动翻转工件，以方便调整工件的打磨位置。

可选的，所述驱动组件还包括第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮同轴固定于丝杆底部，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮相啮合，所述第一驱动源的输出轴与第二锥齿轮同轴固定。

通过采用上述技术方案，第一锥齿轮同轴固定于丝杆底部，第二锥齿轮与第一锥齿轮相啮合，第一驱动源的输出轴与第二锥齿轮同轴固定，第一驱动源可通过驱动第二锥齿轮转动，使得第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动丝杆同步转动，此时夹持组件即可随升降杆一同上下移动，以达到驱动夹持组件升降的目的。

可选的，所述打磨组件包括第一滑轨，以及沿第一滑轨长度方向滑动连接于第一滑轨底部的第二滑轨，所述第二滑轨长度方向与第一滑轨垂直，所述第一滑轨内滑动连接有第一滑块，所述第一滑轨一端设置有驱动第一滑块移动的第五驱动源，所述第二滑轨内滑动连接有第二滑块，所述第二滑轨一端设置有驱动第二滑块移动的第六驱动源，所述打磨头设置于第二滑块底部，且第二滑轨固定连接于第一滑块。

通过采用上述技术方案，打磨组件包括相互垂直的第一滑轨和第二滑轨，第五驱动源驱动第一滑块沿第一滑轨水平移动，第六驱动源驱动第二滑块沿第二滑轨移动，打磨头设置于第二滑块底部，使得打磨头可相对工件进行前后、左右的位移调节，同时放置台还可使得工件升降，以全方位打磨工件表面。

可选的，所述打磨组件还包括第七驱动源，所述第七驱动源与第二滑块固定，所述第七驱动源的输出轴与打磨头同轴固定，用于驱动打磨头转动。

通过采用上述技术方案，第七驱动源的输出轴与打磨头同轴固定，由第七驱动源驱使打磨头转动，且第一驱动源固定于第二滑块上，使得第七驱动源与打磨头一同运动。

可选的，所述支撑架上设置有吹气管，所述吹气管倾斜设置，且出气口朝向放置台。

通过采用上述技术方案，支撑架上设置吹气管，且吹气管的出气口均朝向放置台，吹气管可通过通气管道与外部的气泵相连通，使得吹气管可对放置台吹气，将放置台上的碎屑吹至横板上，方便吸尘器收集。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益效果：

1.采用夹持头和辅助固定块共同夹持工件的方案，使得被打磨工件固定更加稳定；

2.采用第一驱动源驱动夹持头升降，从而带动工件一同升降，使得工件便于翻转，以方便打磨其余未打磨到的面；

3.采用竖板阻隔放置台上的碎屑，减小因碎屑飘散而对工作环境造成的影响，且放置台内设置有吸尘器，可将打磨产生的碎屑吸入，方便集中处理；

4.采用打磨头随第二滑块可相对第二支撑架前后、左右移动，方便对工件的顶面和侧面进行多方位打磨。

附图说明

图1是本申请实施例展示整体内部结构的剖视图；

图2是本申请实施例展示夹持组件的剖视图；

图3是图2中A处的放大示意图；

图4是本申请实施例展示缓冲筒和辅助固定板结构的局部剖视图；

图5是本申请实施例展示打磨组件结构的局部示意图；

图6是本申请实施例展示驱动组件结构的局部剖视图；

图7是本申请实施例展示吸尘功能的局部剖视图；

图8是图7中B处的放大示意图。

附图标记说明：1、工作台；11、第一支撑架；12、第二支撑架；13、吹气管；14、第二驱动源；15、移动槽；

2、放置台；21、挡尘板；211、竖板；212、横板；22、延伸板；23、集尘口；24、吸尘器；25、吸尘软管；26、滑槽；

3、打磨组件；30、第一滑轨；31、第一滑道；32、第一滑块；33、第五驱动源；34、第二滑轨；35、第二滑道；36、第二滑块；37、第六驱动源；38、第七驱动源；39、打磨头；

4、夹持组件；41、第三驱动源；42、夹持杆；43、夹持头；44、固定板；45、第四驱动源；46、缓冲筒；47、移动杆；48、辅助固定块；49、弹性件；

5、驱动组件；51、丝杆；52、升降块；53、第一锥齿轮；54、第二锥齿轮；55、第一驱动源；6、球头。

具体实施方式

以下结合附图1-8对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开的一种汽车注塑件的高效率多边打磨抛光装置，参照图1，一种汽车注塑件的高效率多边打磨抛光装置包括工作台1，以及固定在工作台1上端的支撑架，工作台1靠近支撑架一端开设有竖直的移动槽15，移动槽15内滑动连接有放置台2，放置台2上表面水平，用于放置需要打磨的工件。移动槽15内固定有第二驱动源14，第二驱动源14为液压缸，第二驱动源14的输出轴与放置台2底部固定，可由第二驱动源14驱动放置台2在竖直方向上移动，实现放置台2的升降功能。支撑架包括第一支撑架11和两个第二支撑架12，两个第一支撑架11对称分布在放置台2两侧，第二支撑架12水平固定在两根第一支撑架11上端，第二支撑架12靠近工作台1一端设置有打磨组件3。

参照图2和图3，放置台2靠近顶面的侧壁固定有挡尘板21，挡尘板21包括竖板211和横板212，横板212位于工作台1上方，横板212水平且为环形，横板212一端与放置台2侧壁固定，另一端固定竖直的竖板211，竖板211对应环绕为筒状。竖板211内壁沿轴线设置有对称的两组夹持组件4，夹持组件4包括第三驱动源41，第三驱动源41水平设置，且一端竖直滑动连接于竖板211内壁，第三驱动源41为伸缩气缸，第三驱动源41远离竖板211一侧的输出轴上固定有夹持杆42，夹持杆42远离第三驱动源41一端固定有夹持头43，夹持头43为锥状或半球状。第三驱动源41可驱动夹持杆42和夹持头43朝放置台2中心移动，使得夹持头43靠近并与被打磨工件相抵，以固定被打磨工件位置。

参照图3和图4，夹持杆42在水平方向上的侧壁焊接有竖直的固定板44，固定板44靠近夹持头43一端固定有水平放置的第四驱动源45，第四驱动源45为小型伸缩气缸，第四驱动源45的输出轴固定有缓冲筒46，缓冲筒46轴线水平，缓冲筒46远离第四驱动源45一端的内部滑动连接有移动杆47，移动杆47远离缓冲筒46一端通过球头6铰接有辅助固定块48，辅助固定块48可为软硅胶材质，以增大与被打磨工件之间的摩擦力。缓冲筒46内部设置有弹性件49，弹性件49为压簧，弹性件49一端与缓冲筒46内壁抵接，另一端与移动杆47抵接。当需要固定被打磨工件位置时，对称布置的夹持头43与辅助固定块48一起抵接住被打磨工件，使得工件位置固定更加稳定，同时通过球头6铰接的辅助固定块48还可相对球头6转动，当工件表面不平整时，辅助固定块48可转动以调整至更贴合工件表面的角度。

参照图5，打磨组件3包括水平的第一滑轨30和第二滑轨34，第一滑轨30固定于第二支撑架12底部，第一滑轨30内部沿长度方向开设有水平的第一滑道31，第一滑道31内滑动连接有第一滑块32。第二滑轨34固定于第一滑块32底部，第二滑轨34与第一滑轨30垂直，第二滑轨34内部沿长度方向开设有水平的第二滑道35，第二滑道35内滑动连接有第二滑块36，第一滑轨30与第二滑轨34沿长度方向一端分别固定有第五驱动源33和第六驱动源37，第五驱动源33和第六驱动源37均为伸缩气缸，第五驱动源33用于驱动第一滑块32水平移动，第六滑块用于驱动第二滑块36水平移动。在本申请的其他实施例中，可以在第一滑道31和第二滑道35内设置和第一滑块32或第二第二滑块36螺纹连接的螺杆，第五驱动源33和第六驱动源37也可以为用于驱动螺杆转动的电机。

第二滑块36底部固定有第七驱动源38，第七驱动源38远离第二滑块36一端的输出轴固定有打磨头39，第七驱动源38为伺服电机，打磨头39与第七驱动源38的输出轴同轴固定，打磨头39为圆筒状，打磨头39侧壁和底面均能起到打磨作用。

由第七驱动源38驱动打磨头39转动，由第五驱动源33驱动打磨头39相对第二支撑架12左右移动，由第六驱动源37驱动打磨头39相对第二支撑架12前后移动，使得打磨头39在打磨工件时，可相对工件调整打磨位置，实现多方位打磨效果。

参照图6，竖板211内部设置有驱动组件5，驱动组件5包括竖直的丝杆51，丝杆51转动连接于竖板211内，丝杆51上通过螺纹连接有升降块52，升降块52可相对沿丝杆51上下移动，竖板211内壁开设有供升降块52通过的滑槽26，升降块52远离丝杆51一端与第三驱动源41固定。丝杆51底部同轴固定有第一锥齿轮53，竖板211内部还转动连接有与第一锥齿轮53相啮合的第二锥齿轮54，第二锥齿轮54转动轴线与第一锥齿轮53垂直。竖板211外壁固定有第一驱动源55，第一驱动源55为步进电机，第一驱动源55的输出轴与第二锥齿轮54同轴固定。

当需要翻转被打磨工件，以调整工件打磨位置时，先由第四驱动源45驱动辅助固定块48远离被打磨工件，此时工件仅由对称布置的夹持头43固定，启动第一驱动源55，使得第二锥齿轮54转动，第二锥齿轮54通过带动第一锥齿轮53转动，从而驱动丝杆51同步转动，丝杆51驱动升降块52上升，升降块52带动夹持头43连同被打磨工件一起上升，工件逐渐离开放置台2表面，直至工件与放置台2距离足够工件翻转，此时手动将工件沿夹持头43轴线翻转，使得工件原本与放置台2接触的表面暴露在外，此时可对工件未打磨的表面进行打磨。而工件被夹持头43固定的位置需要打磨时，只需先松开夹持头43，再由第一驱动源55驱动夹持头43下降，即可将原本被夹持头43挡住的部位暴露出来，再由打磨头39进行打磨即可。

参照图7和图8，放置台2侧壁固定有延伸板22，延伸板22上表面与放置台2上表面齐平，延伸板22位于横板212上方，延伸板22远离放置台2侧壁一端逐渐延伸向横板212，放置台2位于横板212与延伸板22之间的侧壁处开设有集尘口23。放置台2内部还设置有吸尘器24和吸尘软管25，吸尘器24固定于放置台2内部，吸尘软管25将集尘口23与吸尘器24连通。在本申请的其他实施例中，集尘口23的数量可依据实际情况开设多个，吸尘软管25连通集尘口23的一端还可设计为多个接口，使得一个吸尘器24可同时收集多个集尘口23出的碎屑。

第一支撑架11上固定有对称的吹气管13，吹气管13的出气口均朝向放置台2，吹气管13可通过通气管道与外部的气泵相连通，使得吹气管13可对放置台2吹气。在本申请的其他实施例中，吹气管13也可以设置为开口朝向能够调整的类型，从而使得吹气范围更大。

打磨工件时会产生较多的碎屑，竖板211可将打磨出来的碎屑阻隔在竖板211内部，减少碎屑分散在空气中，从而影响整体工作环境的情况。当打磨结束后，打磨产生的碎屑主要集中在放置台2表面，此时吹气管13朝放置台2吹气，使得碎屑全部顺着延伸板22掉落至横板212上，直至堆积在集尘口23处，此时启动吸尘器24，吸尘器24通过吸尘软管25，将集尘口23处的碎屑全部吸入至吸尘器24内进行打包处理。整个除尘过程全部自动完成，减少人工操作成本，且有效降低碎屑对工作环境的影响。

在本申请中，其中的气缸或者部分气缸可以使用三位五通气缸，从而可以更好的控制气缸的行程。

本申请实施例一种汽车注塑件的高效率多边打磨抛光装置的实施原理为：打磨头39可随第二滑块36相对第二支撑架12进行前后、左右移动，以便对被打磨工件的侧面和顶面进行多方位打磨，第三驱动源41可驱动夹持头43抵紧工件，第四驱动源45可驱动辅助固定块48同时抵紧工件，夹具可对工件进行更加稳定的固定，当需要翻转工件进行打磨时，先用第四驱动源45缩回辅助固定块48，再由第一驱动源55驱动相互啮合的第一锥齿轮53和第二锥齿轮54转动，从而使得丝杆51带动升降块52上升，升降块52带动夹持块和工件一同上升，直至工件与放置台2的距离足够攻坚翻转，此时手动翻转工件，使得工件沿夹持头43轴线翻转，再继续通过升降块52的位移调整夹持块固定工件的位置，从而将未打磨的面暴露出来，以便继续打磨。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种汽车注塑件的高效率多边打磨抛光装置，其特征在于：包括工作台（1），所述工作台（1）内部竖直滑动连接有放置台（2），所述工作台（1）上设置有支撑架，所述支撑架顶部设置有打磨组件（3），打磨组件（3）包括能够活动以对工件进行打磨的打磨头（39）；

所述放置台（2）顶部周侧设置有挡尘板（21），所述挡尘板（21）内壁竖直滑动连接有两组夹持组件（4），所述夹持组件（4）包括能够水平移动的夹持杆（42），两组夹持组件（4）的夹持杆（42）同轴，所述夹持杆（42）端部设置有夹持头（43），所述夹持头（43）远离夹持杆（42）的一端设置为锥状或球头状，所述夹持杆（42）上设置有能够相对夹持杆（42）往复移动的辅助固定块（48），所述辅助固定块（48）移动方向平行于夹持组件（4）的移动方向；

所述挡尘板（21）上设置有用于驱动夹持组件（4）竖直移动的驱动组件（5）。

2.根据权利要求1所述的一种汽车注塑件的高效率多边打磨抛光装置，其特征在于：所述挡尘板（21）包括竖板（211）和横板（212），所述横板（212）固定于放置台（2）侧壁，所述竖板（211）竖直固定于横板（212）远离放置台（2）一端，所述竖板（211）远离横板（212）一端高于放置台（2）顶面。

3.根据权利要求2所述的一种汽车注塑件的高效率多边打磨抛光装置，其特征在于：所述放置台（2）侧壁设置有延伸板（22），所述延伸板（22）上表面与放置台（2）上表面齐平，且延伸板（22）和横板（212）之间存在间隔，所述放置台（2）内部设置有吸尘器（24）和吸尘软管（25），所述放置台（2）在延伸板（22）和横板（212）间隔处开设有集尘口（23），所述吸尘软管（25）连通集尘口（23）与吸尘器（24）。

4.根据权利要求1所述的一种汽车注塑件的高效率多边打磨抛光装置，其特征在于：所述夹持组件（4）包括第三驱动源（41），所述第三驱动源（41）竖直滑动于竖板（211）内壁，所述夹持杆（42）固定于第三驱动源（41）远离竖板（211）一端的输出轴上，所述夹持杆（42）侧壁设置有第四驱动源（45），所述第四驱动源（45）的输出轴平行于夹持杆（42）轴线，所述第四驱动源（45）用于驱动辅助固定块（48）水平移动。

5.根据权利要求4所述的一种汽车注塑件的高效率多边打磨抛光装置，其特征在于：所述驱动组件（5）包括丝杆（51）和升降块（52），所述丝杆（51）竖直设置且转动连接于竖板（211）内，所述升降块（52）螺纹连接于丝杆（51）上，所述升降块（52）远离丝杆（51）一端与第三驱动源（41）固定，所述竖板（211）内壁开设有供升降块（52）移动的滑槽（26），所述驱动组件（5）还包括用于驱动丝杠转动的第一驱动源（55）。

6.根据权利要求5所述的一种汽车注塑件的高效率多边打磨抛光装置，其特征在于：所述驱动组件（5）还包括第一锥齿轮（53）和第二锥齿轮（54），所述第一锥齿轮（53）同轴固定于丝杆（51）底部，所述第二锥齿轮（54）与第一锥齿轮（53）相啮合，所述第一驱动源（55）的输出轴与第二锥齿轮（54）同轴固定。

7.根据权利要求1所述的一种汽车注塑件的高效率多边打磨抛光装置，其特征在于：所述打磨组件（3）包括第一滑轨（30），以及沿第一滑轨（30）长度方向滑动连接于第一滑轨（30）底部的第二滑轨（34），所述第二滑轨（34）长度方向与第一滑轨（30）垂直，所述第一滑轨（30）内滑动连接有第一滑块（32），所述第一滑轨（30）一端设置有驱动第一滑块（32）移动的第五驱动源（33），所述第二滑轨（34）内滑动连接有第二滑块（36），所述第二滑轨（34）一端设置有驱动第二滑块（36）移动的第六驱动源（37），所述打磨头（39）设置于第二滑块（36）底部，且第二滑轨（34）固定连接于第一滑块（32）。

8.根据权利要求7所述的一种汽车注塑件的高效率多边打磨抛光装置，其特征在于：所述打磨组件（3）还包括第七驱动源（38），所述第七驱动源（38）与第二滑块（36）固定，所述第七驱动源（38）的输出轴与打磨头（39）同轴固定，用于驱动打磨头（39）转动。

9.根据权利要求1所述的一种汽车注塑件的高效率多边打磨抛光装置，其特征在于：所述支撑架上设置有吹气管（13），所述吹气管（13）倾斜设置，且出气口朝向放置台（2）。