CN117020648A - 一种基于平衡车的自动化装配工具 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于平衡车的自动化装配工具，包括支撑箱，所述支撑箱的顶部活动安装有旋转台组件，所述支撑箱的外侧安装有固定座，所述固定座的顶端安装有支撑组件，所述支撑组件的顶端安装有机械臂组件；支撑组件包括旋转台。本发明通过安装有旋转座和组装板，旋转座对内侧的活动槽支撑，电动伸缩杆固定在旋转座的内侧，电动伸缩杆伸长带动连接板移动，连接板移动带动组装板移动，组装板移动带动移动板在活动槽的内侧移动，活动槽带动夹板移动，夹板相互靠近对平衡车基础工件进行限位支撑，保证平衡车基础工件的稳定，电动伸缩杆根据需要调整移动板的位置，方便对不同规格的平衡车基础工件进行限位支撑。
Description
技术领域
本发明涉及平衡车装配技术领域，具体为一种基于平衡车的自动化装配工具。
背景技术
电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上。利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡，在平衡成进行装配时，通过自动化装配设备辅助装配，可以提高装置的工作效率。
现有的自动化装配工具存在的缺陷是：
专利文件US10252384B2，公开了“一种自动化装配设备，包括装配机器人和工作台单元，所述装配机器人包括Y轴移动单元、可沿Y轴移动单元在Y轴方向上移动的第一X轴移动单元和可沿X轴移动单元在X轴方向上移动的抓握单元，所述工作台单元包括相对于Z轴布置在装配机器人下方的Z轴移动单元和可沿Z轴移动单元在Z轴方向上移动的工作台，其中，用于由所述夹持单元夹持的第一组装部件和安装在所述工作台单元上的第二组装部件的组装操作通过由所述工作台单元在Z轴方向上的移动来执行”，但是上述公开文件中的内部缺少可以灵活调整规格的限位结构，无法平稳的对不同产品进行限位；
专利文件US20160089755A1，公开了“一种自动化装配设备，包括装配机器人和工作台单元，所述装配机器人包括Y轴移动单元、可沿Y轴移动单元在Y轴方向上移动的第一X轴移动单元和可沿X轴移动单元在X轴方向上移动的抓握单元，所述工作台单元包括相对于Z轴布置在装配机器人下方的Z轴移动单元和可沿Z轴移动单元在Z轴方向上移动的工作台，其中，用于由所述夹持单元夹持的第一组装部件和安装在所述工作台单元上的第二组装部件的组装操作通过由所述工作台单元在Z轴方向上的移动来执行，”但是上述公开文件中的装配工件内部缺少调整结构，影响装置的组装精准度；
专利文件US10780536B2，提供了“一种自动化装配设备，包括装配机器人和工作台单元，所述装配机器人包括Y轴移动单元、可沿Y轴移动单元在Y轴方向上移动的第一X轴移动单元和可沿X轴移动单元在X轴方向上移动的抓握单元，所述工作台单元包括相对于Z轴布置在装配机器人下方的Z轴移动单元和可沿Z轴移动单元在Z轴方向上移动的工作台，其中，用于由所述夹持单元夹持的第一组装部件和安装在所述工作台单元上的第二组装部件的组装操作通过由所述工作台单元在Z轴方向上的移动来执行，”但是上述公开文件中的装配工件的内部缺少灵活调整位置的结构，无法根据需要进行全方位的组装；
专利文件CN201721631068.5，公开了“一种卡口式圆形插头装配工具，包括装配工具主体和滑动块，装配工具主体的一端设有定位块，定位块上沿装配工具主体轴对称设有两件定位销，滑动块滑动套装在装配工具主体上，滑动块的上部中间设有限位销，滑动块的前端面上设有锁紧螺钉。本实用新型结构简单，操作方便，使用灵活，通过此工具，可方便拧紧插头壳体组件与后附件，本实用新型替代尖嘴钳，可防止损伤插头壳体组件表面；同时装配工具的滑动块可动，可适应不同规格和不同键位角的插头装配，通用性较高”，但是上述公开文件中的装配工具无法根据需要进行灵活更换，影响装置的装配速度。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于平衡车的自动化装配工具，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于平衡车的自动化装配工具，包括支撑箱，所述支撑箱的顶部活动安装有旋转台组件，所述支撑箱的外侧安装有固定座，所述固定座的顶端安装有支撑组件，所述支撑组件的顶端安装有机械臂组件；
支撑组件包括旋转台，所述旋转台的底部安装有八组环形阵列的控制电机，所述控制电机的顶端活动连接有组装杆，所述控制电机的顶端通过组装杆安装有旋转座，所述旋转座的内侧开设有两组对称的活动腔，所述旋转座的顶壁开设有活动槽，所述活动腔的内壁安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端安装有连接板，所述连接板的顶端安装有组装板，所述组装板的一端安装有移动板，移动板贯穿活动槽的内侧，所述移动板的一侧安装有夹板，所述旋转台的底部安装有驱动组件。
优选的，所述支撑组件包括安装在固定座顶端的支撑柱，所述支撑柱的顶端内壁安装有伺服电机，所述伺服电机的顶端活动连接有传动杆，传动杆与机械臂组件的底部连接，所述支撑柱的外侧安装有引导架，所述引导架的内侧活动安装有滑轮，滑轮之间安装连接轴，所述连接轴外侧活动安装有支撑杆，支撑杆安装在机械臂组件的底部。
优选的，所述机械臂组件包括支撑管，所述支撑管的内侧安装有隔板，所述隔板一侧安装有电机，所述支撑管的内侧活动安装有丝杆，所述丝杆的一端贯穿隔板的内部与电机的输出端连接，所述支撑管的底壁开设有滑槽，所述丝杆的外侧通过螺纹活动安装有活动环，所述活动环的底部安装有支撑件，支撑件位于滑槽的内侧，所述支撑件的底端安装有调节组件。
优选的，所述支撑箱的顶部开设有轨道，所述旋转台的底部安装有轴承座，所述轴承座的一侧通过连接件连接有活动轮，活动轮在轨道的内侧滚动；
驱动组件包括安装在旋转台底部的转动杆，所述转动杆的底端安装有减速机，减速机安装在支撑箱的内侧底壁，所述减速机的一侧安装有变频电机，变频电机用于带动减速机运行。
优选的，所述调节组件的底端安装有移动管，移动管安装在支撑件的底端，所述移动管的一端安装有电动机，所述电动机的输出端安装有螺纹杆，螺纹杆贯穿移动管的内侧，所述移动管的底壁开设活动口，所述螺纹杆的外侧通过螺纹活动安装有移动环，所述移动环的底部安装有滑块，滑块位于活动口的内侧，所述滑块的底端安装有伸缩杆，所述伸缩杆的底端安装有支撑台。
优选的，所述支撑台的顶壁安装有两组驱动电机，所述驱动电机的底端安装有旋转杆，旋转杆贯穿支撑台的内侧，所述旋转杆的底端安装有电动调节杆。
优选的，所述电动调节杆的底部安装有支撑架，所述支撑架的两侧内壁贯穿安装有两组对称分布的电动推杆，两组所述电动推杆的一端安装有夹持板，所述支撑架的内侧顶壁安装有图像采集器。
优选的，一组所述电动调节杆的底端安装有螺母套，另一组所述电动调节杆的底端安装有梅花螺丝刀。
优选的，该自动化装配工具的使用方法如下：
S1、变频电机运行带动减速机运行，减速机运行带动顶端的转动杆进行旋转，转动杆转动带动顶端的旋转台转动，旋转台转动带动底部的轴承座进行移动，轴承座带动活动轮进行移动，活动轮在轨道的引导下进行移动，带动顶部的旋转台可以平稳调整方向，旋转台带动控制电机和旋转座位移；
S2、固定座对顶部的支撑柱进行固定，支撑柱对顶端的伺服电机固定，伺服电机运行带动输出端的传动杆旋转，传动杆旋转带动顶端的支撑管调整方向，支撑管调整方向的过程中带动支撑杆移动，支撑杆带动底端的滑轮活动，滑轮在引导架的内侧活动；
S3、电机运行带动输出端的丝杆进行转动，丝杆转动通过螺纹带动活动环移动，活动环移动带动底部的支撑件位移，支撑件位移带动底端的移动管移动，移动管带动螺纹杆进行移动，螺纹杆在电动机的带动下运行，螺纹杆转动带动外侧的移动环移动，移动环移动带动底端的滑块移动，滑块带动底端的伸缩杆移动，伸缩杆移动带动底部的支撑台移动；
S4、支撑台带动底部的支撑架进行移动，支撑架移动带动夹持板移动到装配工件的两侧，然后电动推杆伸长带动夹持板移动，夹持板对工件进行夹持，将工件夹起，机械臂组件和调节组件配合带动工件移动到指定位置，支撑架顶部的电动调节杆伸长带动工件向下移动，进行平衡车配合的组装。
优选的，在所述步骤S4中，还包括如下步骤：
S41、工件完成装配后，将螺母套吸附螺栓，进行螺栓的安装，从而进行平衡车的组装；
S42、工件完成装配后，梅花螺丝刀吸附螺钉，进行螺钉的安装，驱动电机运行带动螺母套和梅花螺丝刀旋转。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过安装有旋转座和组装板，旋转座对内侧的活动槽支撑，电动伸缩杆固定在旋转座的内侧，电动伸缩杆伸长带动连接板移动，连接板移动带动组装板移动，组装板移动带动移动板在活动槽的内侧移动，活动槽带动夹板移动，夹板相互靠近对平衡车基础工件进行限位支撑，保证平衡车基础工件的稳定，电动伸缩杆根据需要调整移动板的位置，方便对不同规格的平衡车基础工件进行限位支撑。
2、本发明通过安装有控制电机，控制电机运行带动输出端的组装杆旋转，组装杆旋转带动顶端的旋转座旋转，旋转座旋转带动顶部的平衡车基础工件进行旋转，平衡车基础工件根据需要调整方向，以适应装配需要，提高装配精准度。
3、本发明通过安装有丝杆和螺纹杆，电机运行带动输出端的丝杆进行转动，丝杆转动通过螺纹带动活动环移动，活动环移动带动底部的支撑件位移，滑槽引导支撑件的移动，支撑件位移带动底端的移动管移动，移动管带动螺纹杆进行移动，螺纹杆在电动机的带动下运行，螺纹杆转动带动外侧的移动环移动，移动环移动带动底端的滑块移动，滑块带动底端的伸缩杆移动，伸缩杆移动带动底部的支撑台移动，通过丝杆和螺纹杆的配合使得支撑台可以灵活调整位置。
4、本发明通过安装有螺母套和梅花螺丝刀，支撑架移动带动夹持板移动到装配工件的两侧，然后电动推杆伸长带动夹持板移动，夹持板对工件进行夹持，将工件夹起，机械臂组件和调节组件配合带动工件移动到指定位置，支撑架顶部的电动调节杆伸长带动工件向下移动，进行平衡车配合的组装，工件完成装配后，将螺母套吸附螺栓，进行螺栓的安装，从而进行平衡车的组装，工件完成装配后，梅花螺丝刀吸附螺钉，进行螺钉的安装，驱动电机运行带动螺母套和梅花螺丝刀旋转，装置可以灵活的根据需要调整夹具、螺母套和梅花螺丝刀。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的剖面结构示意图；
图3为本发明的支撑管的组装结构示意图；
图4为本发明的移动管的组装结构示意图；
图5为本发明的伸缩杆的组装结构示意图；
图6为本发明的螺母套的组装结构示意图；
图7为本发明的旋转座的组装结构示意图；
图8为本发明的工作流程图。
图中：1、支撑箱；2、减速机；3、变频电机；4、转动杆；5、旋转台；6、旋转座；7、活动槽；8、电动伸缩杆；9、连接板；10、组装板；11、移动板；12、夹板；13、轴承座；14、活动轮；15、固定座；16、支撑柱；17、伺服电机；18、引导架；19、滑轮；20、支撑杆；21、支撑管；22、传动杆；23、电机；24、丝杆；25、滑槽；26、控制电机；27、活动环；28、支撑件；29、移动管；30、轨道；31、螺纹杆；32、移动环；33、电动机；34、滑块；35、伸缩杆；36、支撑台；37、驱动电机；38、旋转杆；39、电动调节杆；40、支撑架；41、电动推杆；42、夹持板；43、螺母套；44、梅花螺丝刀；45、图像采集器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8，本发明提供的一种实施例：一种基于平衡车的自动化装配工具，包括支撑箱1，所述支撑箱1的顶部活动安装有旋转台组件，所述支撑箱1的外侧安装有固定座15，所述固定座15的顶端安装有支撑组件，所述支撑组件的顶端安装有机械臂组件，支撑箱1放置在地面上，支撑箱1对旋转台组件进行支撑，保证旋转台组件可以平稳运行，支撑箱1对外侧的固定座15进行固定，固定座15对支撑组件支撑，支撑组件对顶部的机械臂组件支撑，保证机械臂组件可以平稳运行；
支撑组件包括旋转台5，所述旋转台5的底部安装有八组环形阵列的控制电机26，所述控制电机26的顶端活动连接有组装杆，所述控制电机26的顶端通过组装杆安装有旋转座6，所述旋转座6的内侧开设有两组对称的活动腔，所述旋转座6的顶壁开设有活动槽7，所述活动腔的内壁安装有电动伸缩杆8，所述电动伸缩杆8的输出端安装有连接板9，所述连接板9的顶端安装有组装板10，所述组装板10的一端安装有移动板11，移动板11贯穿活动槽7的内侧，所述移动板11的一侧安装有夹板12，所述旋转台5的底部安装有驱动组件，旋转台5对控制电机26进行固定，控制电机26的顶端通过组装杆与旋转座6连接，旋转座6对内侧的活动槽7支撑，电动伸缩杆8固定在旋转座6的内侧，电动伸缩杆8伸长带动连接板9移动，连接板9移动带动组装板10移动，组装板10移动带动移动板11在活动槽7的内侧移动，活动槽7带动夹板12移动，夹板12相互靠近对平衡车基础工件进行限位支撑，保证平衡车基础工件的稳定，电动伸缩杆8根据需要调整移动板11的位置，方便对不同规格的平衡车基础工件进行限位支撑，保证平衡车基础工件的稳定；
控制电机26运行带动输出端的组装杆旋转，组装杆旋转带动顶端的旋转座6旋转，旋转座6旋转带动顶部的平衡车基础工件进行旋转，平衡车基础工件根据需要调整方向，以适应装配需要，提高装配精准度。
所述支撑组件包括安装在固定座15顶端的支撑柱16，所述支撑柱16的顶端内壁安装有伺服电机17，所述伺服电机17的顶端活动连接有传动杆22，传动杆22与机械臂组件的底部连接，所述支撑柱16的外侧安装有引导架18，所述引导架18的内侧活动安装有滑轮19，滑轮19之间安装连接轴，所述连接轴外侧活动安装有支撑杆20，支撑杆20安装在机械臂组件的底部，固定座15对顶部的支撑柱16进行固定，支撑柱16对顶端的伺服电机17固定，伺服电机17运行带动输出端的传动杆22旋转，传动杆22旋转带动顶端的支撑管21调整方向，支撑管21调整方向的过程中带动支撑杆20移动，支撑杆20带动底端的滑轮19活动，滑轮19在引导架18的内侧活动。
所述机械臂组件包括支撑管21，所述支撑管21的内侧安装有隔板，所述隔板一侧安装有电机23，所述支撑管21的内侧活动安装有丝杆24，支撑管21对电机23支撑，保证电机23可以平稳运行，所述丝杆24的一端贯穿隔板的内部与电机23的输出端连接，所述支撑管21的底壁开设有滑槽25，所述丝杆24的外侧通过螺纹活动安装有活动环27，所述活动环27的底部安装有支撑件28，支撑件28位于滑槽25的内侧，所述支撑件28的底端安装有调节组件，支撑管21对电机23进行固定，所述调节组件的底端安装有移动管29，移动管29安装在支撑件28的底端，所述移动管29的一端安装有电动机33，所述电动机33的输出端安装有螺纹杆31，螺纹杆31贯穿移动管29的内侧，所述移动管29的底壁开设活动口，所述螺纹杆31的外侧通过螺纹活动安装有移动环32，所述移动环32的底部安装有滑块34，滑块34位于活动口的内侧，所述滑块34的底端安装有伸缩杆35，所述伸缩杆35的底端安装有支撑台36，电机23运行带动输出端的丝杆24进行转动，丝杆24转动通过螺纹带动活动环27移动，活动环27移动带动底部的支撑件28位移，滑槽25引导支撑件28的移动，支撑件28位移带动底端的移动管29移动，移动管29带动螺纹杆31进行移动，螺纹杆31在电动机33的带动下运行，螺纹杆31转动带动外侧的移动环32移动，移动环32移动带动底端的滑块34移动，滑块34带动底端的伸缩杆35移动，伸缩杆35移动带动底部的支撑台36移动，通过丝杆24和螺纹杆31的配合使得支撑台36可以灵活调整位置。
所述支撑箱1的顶部开设有轨道30，所述旋转台5的底部安装有轴承座13，所述轴承座13的一侧通过连接件连接有活动轮14，活动轮14在轨道30的内侧滚动，驱动组件包括安装在旋转台5底部的转动杆4，所述转动杆4的底端安装有减速机2，减速机2安装在支撑箱1的内侧底壁，所述减速机2的一侧安装有变频电机3，变频电机3用于带动减速机2运行，变频电机3运行带动减速机2运行，减速机2运行带动顶端的转动杆4进行旋转，转动杆4转动带动顶端的旋转台5转动，旋转台5转动带动底部的轴承座13进行移动，轴承座13带动活动轮14进行移动，活动轮14在轨道30的引导下进行移动，带动顶部的旋转台5可以平稳调整方向，旋转台5带动控制电机26和旋转座6位移。
所述支撑台36的顶壁安装有两组驱动电机37，所述驱动电机37的底端安装有旋转杆38，旋转杆38贯穿支撑台36的内侧，所述旋转杆38的底端安装有电动调节杆39，所述电动调节杆39的底部安装有支撑架40，所述支撑架40的两侧内壁贯穿安装有两组对称分布的电动推杆41，两组所述电动推杆41的一端安装有夹持板42，所述支撑架40的内侧顶壁安装有图像采集器45，支撑台36带动底部的支撑架40进行移动，支撑架40移动带动夹持板42移动到装配工件的两侧，然后电动推杆41伸长带动夹持板42移动，夹持板42对工件进行夹持，将工件夹起，机械臂组件和调节组件配合带动工件移动到指定位置，支撑架40顶部的电动调节杆39伸长带动工件向下移动，进行平衡车配合的组装，一组所述电动调节杆39的底端安装有螺母套43，另一组所述电动调节杆39的底端安装有梅花螺丝刀44，工件完成装配后，将螺母套43吸附螺栓，进行螺栓的安装，从而进行平衡车的组装，工件完成装配后，梅花螺丝刀44吸附螺钉，进行螺钉的安装，驱动电机37运行带动螺母套43和梅花螺丝刀44旋转。
该自动化装配工具的使用方法如下：
S1、变频电机3运行带动减速机2运行，减速机2运行带动顶端的转动杆4进行旋转，转动杆4转动带动顶端的旋转台5转动，旋转台5转动带动底部的轴承座13进行移动，轴承座13带动活动轮14进行移动，活动轮14在轨道30的引导下进行移动，带动顶部的旋转台5可以平稳调整方向，旋转台5带动控制电机26和旋转座6位移；
S2、固定座15对顶部的支撑柱16进行固定，支撑柱16对顶端的伺服电机17固定，伺服电机17运行带动输出端的传动杆22旋转，传动杆22旋转带动顶端的支撑管21调整方向，支撑管21调整方向的过程中带动支撑杆20移动，支撑杆20带动底端的滑轮19活动，滑轮19在引导架18的内侧活动；
S3、电机23运行带动输出端的丝杆24进行转动，丝杆24转动通过螺纹带动活动环27移动，活动环27移动带动底部的支撑件28位移，支撑件28位移带动底端的移动管29移动，移动管29带动螺纹杆31进行移动，螺纹杆31在电动机33的带动下运行，螺纹杆31转动带动外侧的移动环32移动，移动环32移动带动底端的滑块34移动，滑块34带动底端的伸缩杆35移动，伸缩杆35移动带动底部的支撑台36移动；
S4、支撑台36带动底部的支撑架40进行移动，支撑架40移动带动夹持板42移动到装配工件的两侧，然后电动推杆41伸长带动夹持板42移动，夹持板42对工件进行夹持，将工件夹起，机械臂组件和调节组件配合带动工件移动到指定位置，支撑架40顶部的电动调节杆39伸长带动工件向下移动，进行平衡车配合的组装。
进一步，在所述步骤S4中，还包括如下步骤：
S41、工件完成装配后，将螺母套43吸附螺栓，进行螺栓的安装，从而进行平衡车的组装；
S42、工件完成装配后，梅花螺丝刀44吸附螺钉，进行螺钉的安装，驱动电机37运行带动螺母套43和梅花螺丝刀44旋转。
工作原理：频电机3运行带动减速机2运行，减速机2运行带动顶端的转动杆4进行旋转，转动杆4转动带动顶端的旋转台5转动，旋转台5转动带动底部的轴承座13进行移动，轴承座13带动活动轮14进行移动，活动轮14在轨道30的引导下进行移动，带动顶部的旋转台5可以平稳调整方向，旋转台5带动控制电机26和旋转座6位移，固定座15对顶部的支撑柱16进行固定，支撑柱16对顶端的伺服电机17固定，伺服电机17运行带动输出端的传动杆22旋转，传动杆22旋转带动顶端的支撑管21调整方向，支撑管21调整方向的过程中带动支撑杆20移动，支撑杆20带动底端的滑轮19活动，滑轮19在引导架18的内侧活动，电机23运行带动输出端的丝杆24进行转动，丝杆24转动通过螺纹带动活动环27移动，活动环27移动带动底部的支撑件28位移，支撑件28位移带动底端的移动管29移动，移动管29带动螺纹杆31进行移动，螺纹杆31在电动机33的带动下运行，螺纹杆31转动带动外侧的移动环32移动，移动环32移动带动底端的滑块34移动，滑块34带动底端的伸缩杆35移动，伸缩杆35移动带动底部的支撑台36移动，支撑台36带动底部的支撑架40进行移动，支撑架40移动带动夹持板42移动到装配工件的两侧，然后电动推杆41伸长带动夹持板42移动，夹持板42对工件进行夹持，将工件夹起，机械臂组件和调节组件配合带动工件移动到指定位置，支撑架40顶部的电动调节杆39伸长带动工件向下移动，进行平衡车配合的组装，工件完成装配后，将螺母套43吸附螺栓，进行螺栓的安装，从而进行平衡车的组装，工件完成装配后，梅花螺丝刀44吸附螺钉，进行螺钉的安装，驱动电机37运行带动螺母套43和梅花螺丝刀44旋转。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (10)
1.一种基于平衡车的自动化装配工具，包括支撑箱(1)，其特征在于：所述支撑箱(1)的顶部活动安装有旋转台组件，所述支撑箱(1)的外侧安装有固定座(15)，所述固定座(15)的顶端安装有支撑组件，所述支撑组件的顶端安装有机械臂组件；
支撑组件包括旋转台(5)，所述旋转台(5)的底部安装有八组环形阵列的控制电机(26)，所述控制电机(26)的顶端活动连接有组装杆，所述控制电机(26)的顶端通过组装杆安装有旋转座(6)，所述旋转座(6)的内侧开设有两组对称的活动腔，所述旋转座(6)的顶壁开设有活动槽(7)，所述活动腔的内壁安装有电动伸缩杆(8)，所述电动伸缩杆(8)的输出端安装有连接板(9)，所述连接板(9)的顶端安装有组装板(10)，所述组装板(10)的一端安装有移动板(11)，移动板(11)贯穿活动槽(7)的内侧，所述移动板(11)的一侧安装有夹板(12)，所述旋转台(5)的底部安装有驱动组件。
2.根据权利要求1所述的一种基于平衡车的自动化装配工具，其特征在于：所述支撑组件包括安装在固定座(15)顶端的支撑柱(16)，所述支撑柱(16)的顶端内壁安装有伺服电机(17)，所述伺服电机(17)的顶端活动连接有传动杆(22)，传动杆(22)与机械臂组件的底部连接，所述支撑柱(16)的外侧安装有引导架(18)，所述引导架(18)的内侧活动安装有滑轮(19)，滑轮(19)之间安装连接轴，所述连接轴外侧活动安装有支撑杆(20)，支撑杆(20)安装在机械臂组件的底部。
3.根据权利要求1所述的一种基于平衡车的自动化装配工具，其特征在于：所述机械臂组件包括支撑管(21)，所述支撑管(21)的内侧安装有隔板，所述隔板一侧安装有电机(23)，所述支撑管(21)的内侧活动安装有丝杆(24)，所述丝杆(24)的一端贯穿隔板的内部与电机(23)的输出端连接，所述支撑管(21)的底壁开设有滑槽(25)，所述丝杆(24)的外侧通过螺纹活动安装有活动环(27)，所述活动环(27)的底部安装有支撑件(28)，支撑件(28)位于滑槽(25)的内侧，所述支撑件(28)的底端安装有调节组件。
4.根据权利要求1所述的一种基于平衡车的自动化装配工具，其特征在于：所述支撑箱(1)的顶部开设有轨道(30)，所述旋转台(5)的底部安装有轴承座(13)，所述轴承座(13)的一侧通过连接件连接有活动轮(14)，活动轮(14)在轨道(30)的内侧滚动；
驱动组件包括安装在旋转台(5)底部的转动杆(4)，所述转动杆(4)的底端安装有减速机(2)，减速机(2)安装在支撑箱(1)的内侧底壁，所述减速机(2)的一侧安装有变频电机(3)，变频电机(3)用于带动减速机(2)运行。
5.根据权利要求1所述的一种基于平衡车的自动化装配工具，其特征在于：所述调节组件的底端安装有移动管(29)，移动管(29)安装在支撑件(28)的底端，所述移动管(29)的一端安装有电动机(33)，所述电动机(33)的输出端安装有螺纹杆(31)，螺纹杆(31)贯穿移动管(29)的内侧，所述移动管(29)的底壁开设活动口，所述螺纹杆(31)的外侧通过螺纹活动安装有移动环(32)，所述移动环(32)的底部安装有滑块(34)，滑块(34)位于活动口的内侧，所述滑块(34)的底端安装有伸缩杆(35)，所述伸缩杆(35)的底端安装有支撑台(36)。
6.根据权利要求5所述的一种基于平衡车的自动化装配工具，其特征在于：所述支撑台(36)的顶壁安装有两组驱动电机(37)，所述驱动电机(37)的底端安装有旋转杆(38)，旋转杆(38)贯穿支撑台(36)的内侧，所述旋转杆(38)的底端安装有电动调节杆(39)。
7.根据权利要求6所述的一种基于平衡车的自动化装配工具，其特征在于：所述电动调节杆(39)的底部安装有支撑架(40)，所述支撑架(40)的两侧内壁贯穿安装有两组对称分布的电动推杆(41)，两组所述电动推杆(41)的一端安装有夹持板(42)，所述支撑架(40)的内侧顶壁安装有图像采集器(45)。
8.根据权利要求6所述的一种基于平衡车的自动化装配工具，其特征在于：一组所述电动调节杆(39)的底端安装有螺母套(43)，另一组所述电动调节杆(39)的底端安装有梅花螺丝刀(44)。
9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种基于平衡车的自动化装配工具的使用方法，其特征在于，该自动化装配工具的使用方法如下：
S1、变频电机(3)运行带动减速机(2)运行，减速机(2)运行带动顶端的转动杆(4)进行旋转，转动杆(4)转动带动顶端的旋转台(5)转动，旋转台(5)转动带动底部的轴承座(13)进行移动，轴承座(13)带动活动轮(14)进行移动，活动轮(14)在轨道(30)的引导下进行移动，带动顶部的旋转台(5)可以平稳调整方向，旋转台(5)带动控制电机(26)和旋转座(6)位移；
S2、固定座(15)对顶部的支撑柱(16)进行固定，支撑柱(16)对顶端的伺服电机(17)固定，伺服电机(17)运行带动输出端的传动杆(22)旋转，传动杆(22)旋转带动顶端的支撑管(21)调整方向，支撑管(21)调整方向的过程中带动支撑杆(20)移动，支撑杆(20)带动底端的滑轮(19)活动，滑轮(19)在引导架(18)的内侧活动；
S3、电机(23)运行带动输出端的丝杆(24)进行转动，丝杆(24)转动通过螺纹带动活动环(27)移动，活动环(27)移动带动底部的支撑件(28)位移，支撑件(28)位移带动底端的移动管(29)移动，移动管(29)带动螺纹杆(31)进行移动，螺纹杆(31)在电动机(33)的带动下运行，螺纹杆(31)转动带动外侧的移动环(32)移动，移动环(32)移动带动底端的滑块(34)移动，滑块(34)带动底端的伸缩杆(35)移动，伸缩杆(35)移动带动底部的支撑台(36)移动；
S4、支撑台(36)带动底部的支撑架(40)进行移动，支撑架(40)移动带动夹持板(42)移动到装配工件的两侧，然后电动推杆(41)伸长带动夹持板(42)移动，夹持板(42)对工件进行夹持，将工件夹起，机械臂组件和调节组件配合带动工件移动到指定位置，支撑架(40)顶部的电动调节杆(39)伸长带动工件向下移动，进行平衡车配合的组装。
10.根据权利要求9所述的一种基于平衡车的自动化装配工具的使用方法，其特征在于，在所述步骤S4中，还包括如下步骤：
S41、工件完成装配后，将螺母套(43)吸附螺栓，进行螺栓的安装，从而进行平衡车的组装；
S42、工件完成装配后，梅花螺丝刀(44)吸附螺钉，进行螺钉的安装，驱动电机(37)运行带动螺母套(43)和梅花螺丝刀(44)旋转。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311039986.9A CN117020648A (zh) | 2023-08-17 | 2023-08-17 | 一种基于平衡车的自动化装配工具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311039986.9A CN117020648A (zh) | 2023-08-17 | 2023-08-17 | 一种基于平衡车的自动化装配工具 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN117020648A true CN117020648A (zh) | 2023-11-10 |
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ID=88642805
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN202311039986.9A Pending CN117020648A (zh) | 2023-08-17 | 2023-08-17 | 一种基于平衡车的自动化装配工具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN117020648A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118789279A (zh) * | 2024-09-12 | 2024-10-18 | 邢台钟洲车业有限公司 | 一种基于平衡车的自动化装配设备及方法 |
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2023
- 2023-08-17 CN CN202311039986.9A patent/CN117020648A/zh active Pending
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