CN117018445A - 基于多功能肌电生物反馈的治疗装置及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种基于多功能肌电生物反馈的治疗装置及控制方法，该治疗装置包括肌电生物反馈治疗工作站、穿戴式肌电反馈上肢治疗终端和穿戴式下肢治疗终端；所述肌电生物反馈治疗工作站包括肌电生物反馈治疗仪、肌电生物反馈治疗三电极、步态运动传感终端、肌电信号采集电极、电刺激电极、二合一超声穴位刺激电极、双面复合物理因子治疗终端；所述肌电生物反馈治疗仪包括两通道肌电反馈治疗装置、两通道肌电步态电刺激治疗装置、两通道超声波治疗装置、规划治疗执行驱动单元和上位机。因此，通过联合五种物理因子疗法针对脑卒中后肢体运动功能障碍的康复治疗，采用多种因子物理进行单独或协同治疗，以提高治愈效果为目的。

Description

基于多功能肌电生物反馈的治疗装置及控制方法

技术领域

本发明涉及医疗康复器械领域技术，尤其是指一种基于多功能肌电生物反馈的治疗装置及控制方法。

背景技术

脑卒中是目前影响人类生命健康的最主要疾病之一，卒中后偏瘫主要指大脑高级中枢受损，无法正常控制肢体运动，扰乱原有反射活动，主要症状为肌群间不协调运动、肌张力异常、肩手综合征特征的慢性疾病，存在肢体自主神经功能障碍和炎症等，影响正常平衡及行走功能。

脑卒中后运动功能障碍的恢复是一种复杂的过程，其中重复的感觉输入刺激被认为是促进皮质结构和功能重组最为有效的机制之一。目前在物理因子疗法应用上，一是采用肌电生物反馈技术(electromyographic biofeedback，EMG-BFB)，根据患者残存的肌肉主动收缩参与成分进行反馈刺激，进行主动收缩同时给予相应强度的肌肉电刺激以增加中枢输入、重塑肢体功能。二是采用局部振动疗法(Focal Muscle Vibraton,FMV)，对脑卒中后遗症，如肢体运动障碍、本体感觉、痉挛、挛缩、肩手综合征、偏侧忽视的治疗等均有一定疗效，特别是以较小的运动负荷刺激神经—肌肉的牵张反射，达到有效运动康复效果，极大地提高了患者的依从性。尤其适用于运动功能受损、虚弱或失能的慢性病人群。

目前，在治疗脑卒中后的运动障碍疾病，基本上使用这两种双面复合物理因子治疗终端分开给患者进行康复治疗，存在设备体积较大，康复治疗师需要根据患者的病情更换不同的双面复合物理因子治疗终端，特别是进行局部振动疗法时，需要康复治疗师一对一进行对患者的的肌肉群进行治疗，治疗的时间较长，难以满足患者的依从性，并且设备体积较大，难以下沉到家庭患者康复及社区康复中心使用。因此，应针对脑卒中后运动功能障碍恢复过程设计能够联合多种物理因子进行康复治疗的治疗装置，以解决上述问题。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种基于多功能肌电生物反馈的治疗装置及控制方法，其针对脑卒中后肢体运动功能障碍的康复治疗，采用多种因子物理进行单独或协同治疗，以提高治愈效果为目的。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种基于多功能肌电生物反馈的治疗装置，其包括肌电生物反馈治疗工作站、穿戴式肌电反馈上肢治疗终端和穿戴式下肢治疗终端；

所述肌电生物反馈治疗工作站包括肌电生物反馈治疗仪、肌电生物反馈治疗三电极、步态运动传感终端、肌电信号采集电极、电刺激电极、二合一超声穴位刺激电极、双面复合物理因子治疗终端；

所述肌电生物反馈治疗仪包括两通道肌电反馈治疗装置、两通道肌电步态电刺激治疗装置、两通道超声波治疗装置、规划治疗执行驱动单元和上位机；

所述两通道肌电反馈治疗装置具有主控芯片A，所述主控芯片A分别连接所述上位机和所述肌电生物反馈治疗三电极；所述两通道肌电步态电刺激治疗装置具有主控芯片B、两通道肌电信号采集装置和两通道电刺激治疗装置，所述主控芯片B与所述上位机连接；所述两通道肌电信号采集装置一端与主控芯片B连接，另一端与所述肌电信号采集电极连接；所述两通道电刺激治疗装置一端与主控芯片B连接，另一端与所述电刺激电极连接；所述步态运动传感终端与主控芯片B连接；所述两通道超声波治疗装置具有主控芯片C，所述主控芯片C与所述上位机连接，所述二合一超声穴位刺激电极与所述主控芯片C连接；所述规划治疗执行驱动单元具有控制器，所述控制器与所述上位机连接，所述双面复合物理因子治疗终端与所述控制器连接；

所述穿戴式肌电反馈上肢治疗终端和穿戴式下肢治疗终端分别与肌电生物反馈治疗工作站无线连接。

作为一种优选方案：所述两通道肌电反馈治疗装置包括两个肌电生物反馈驱动单元，所述肌电生物反馈驱动单元包括肌电信号采集单元、功能性电刺激驱动单元、功能性电刺激高压电源、RS485接口A以及所述主控芯片A；所述主控芯片A分别连接所述肌电信号采集单元、功能性电刺激驱动单元、功能性电刺激高压电源和RS485接口A，RS485接口A与所述上位机连接；

其中一个肌电生物反馈驱动单元与连接器A一端连接，连接器A另一端与所述肌电生物反馈治疗三电极连接；另一个肌电生物反馈驱动单元与连接器B一端连接，连接器B另一端与另一个所述肌电生物反馈治疗三电极连接。

作为一种优选方案：所述两通道肌电步态电刺激治疗装置还包括TMUX8211高压模拟开关、RS485接口B和供电管理模块；所述TMUX8211高压模拟开关与所述主控芯片B连接；所述RS485接口B连接于所述主控芯片B和所述上位机之间；所述步态运动传感终端和供电管理模块分别有两个，两个步态运动传感终端分别与连接器C、D一端连接，连接器C、D另一端C3、C4、D3、D4与主控芯片B的信号端连接，连接器C、D另一端C1、C2、D1、D2的供电端对应与两个供电管理模块连接。

作为一种优选方案：所述两通道肌电信号采集装置包括两个肌电信号采集单元和两个所述的肌电信号采集电极，一个肌电信号采集单元与所述主控芯片B连接，且与连接器E一端连接，连接器E另一端与其中一肌电信号采集电极连接；另一个肌电信号采集单元与所述主控芯片B连接，且与连接器F一端连接，连接器F另一端与另一肌电信号采集电极连接。

作为一种优选方案：所述两通道电刺激治疗装置包括两个电刺激驱动单元和两个电刺激高压电源；所述电刺激高压电源对应与电刺激驱动单元连接，并两个电刺激驱动单元和两个电刺激高压电源分别与主控芯片B连接。

作为一种优选方案：一个电刺激驱动单元的输出信号分别与TMUX8211高压模拟开关一端的D1、D2、D3、D4连接；另一个电刺激驱动单元的输出信号与连接器H一端连接，连接器H另一端与所述电刺激电极连接，TMUX8211高压模拟开关另一端S1、S3分别与连接器G连接，连接器G另一端与另一电刺激电极连接。

作为一种优选方案：所述两通道超声波治疗装置还包括两个超声波驱动单元和RS485接口C，一个超声波驱动单元与连接器I一端的I2、I3连接，另一个超声波驱动单元与连接器J一端的J2、J3连接；连接器I一端I1与所述TMUX8211高压模拟开关另一端S2连接；连接器J一端J1与TMUX8211高压模拟开关另一端S4连接；主控芯片C分别连接两个超声波驱动单元和RS485接口C，RS485接口C与所述上位机连接；所述二合一超声穴位刺激电极有两个，其中一个二合一超声穴位刺激电极连接于连接器I上，另一个二合一超声穴位刺激电极连接于连接器J上。

作为一种优选方案：双面复合物理因子治疗终端包括有壳体、垂直局部磁振动复合因子治疗装置和肌电生物反馈复合因子治疗装置，所述壳体包括有中壳体和硅胶垫，所述中壳体内部中空，并且上下彼此贯通形成上下开口，所述硅胶垫套设于中壳体上端开口处；所述垂直局部磁振动复合因子治疗装置和肌电生物反馈复合因子治疗装置分别安装于中壳体内部，并垂直局部磁振动复合因子治疗装置之输出端露出于中壳体上端开口，肌电生物反馈复合因子治疗装置之输出端露出于中壳体下端开口；所述规划治疗执行驱动单元分别与垂直局部磁振动复合因子治疗装置、肌电生物反馈复合因子治疗装置相连。

作为一种优选方案：所述穿戴式肌电反馈上肢治疗终端包括上肢三电极、上肢采集/刺激切换单元、上肢肌电信号采集单元、上肢功能性电刺激驱动单元、上肢功能性电刺激高压电源、上肢主控芯片、上肢显示屏幕、上肢人机交互控制单元、上肢蓝牙模块和上肢电源管理单元；所述上肢主控芯片分别与上肢肌电信号采集单元、上肢功能性电刺激驱动单元、上肢功能性电刺激高压电源、上肢显示屏幕、上肢人机交互控制单元以及上肢蓝牙模块连接；所述上肢电源管理单元与上肢蓝牙模块连接；所述上肢功能性电刺激高压电源与所述上肢功能性电刺激驱动单元连接；所述上肢三电极与上肢采集/刺激切换单元连接，并上肢采集/刺激切换单元分别与上肢肌电信号采集单元和上肢功能性电刺激驱动单元连接；

所述穿戴式下肢治疗终端包括下肢三电极、两个下肢垂直振动器、下肢采集/刺激切换单元、下肢肌电信号采集单元、下肢功能性电刺激驱动单元、下肢功能性电刺激高压电源、两路垂直振动驱动单元、下肢六轴加速度传感器、下肢主控芯片、下肢显示屏幕、下肢人机交互控制单元、下肢蓝牙模块和下肢电源管理单元；所述下肢主控芯片分别与下肢肌电信号采集单元、下肢功能性电刺激驱动单元、下肢功能性电刺激高压电源、两路垂直振动驱动单元、下肢六轴加速度传感器、下肢主控芯片、下肢显示屏幕和下肢人机交互控制单元连接，所述下肢三电极和两个下肢垂直振动器分别与下肢采集/刺激切换单元连接，所述下肢采集/刺激切换单元分别与所述下肢肌电信号采集单元及下肢功能性电刺激驱动单元连接；所述下肢功能性电刺激高压电源与所述下肢功能性电刺激驱动单元连接；所述下肢电源管理单元与所述下肢蓝牙模块连接。

一种应用于如上所述的基于多功能肌电生物反馈的治疗装置的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、通过上位机显示屏显示的人体肢体肌肉治疗目标图形，并处理人体肌肉治疗目标图形以生成多个治疗子目标图形；

S2、所述治疗子目标图形为肢体不同部位图形，根据不同肢体的治疗目标图形，显示相对应的不同的物理疗法；

S3、处理不同肢体的治疗目标图形，显示对应的治疗处方的控制参数，经康复治疗师进行对治疗目标的病症进行调整参数后，生成该治疗终端的治疗目标处方的控制参数发送至治疗终端，进行独立执行治疗；

S4、同时穿戴式肌电反馈上肢治疗终端、穿戴式下肢治疗终端可通过肌电生物反馈治疗工作站分别下载不同的患者所需的治疗处方的控制参数进行离院治疗。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，联合肌电生物反馈疗法、二合一超声穴位电刺激疗法、近红外光疗、垂直局部振动疗法、负压机械刺激五种物理因子疗法针对脑卒中后运动障碍、肩手综合征患者的肿胀及疼痛症状等慢性病的治疗提供一种手段。

一、通过肌电生物反馈治疗脑卒中后上肢运动障碍，提高脑卒中患者瘫痪侧肌肉收缩功能，抑制痉挛肌肉肌张力，从而改善患者运动功能。

二、通过低强度脉冲超声(Low-Intensity Pulsed Ultrasound,LIPUS)联合电刺激技术，利用超声波温热、机械、理化三种生物物理学效应影响细胞的物质代谢过程，产生微细的细胞按摩作用，加速代谢产物的排出，改善细胞缺血、缺氧状态，改善组织的营养，提高细胞组织的再生能力，同时联合功能性电刺激失去神经控制的肌肉，使期收缩，以替代或矫正器官及肢体以丧失的功能电刺激动作神经引起肌肉收缩，以达到增加肢体的功能性活动，对脑卒中后肢体老化，降低挛缩肌肉的张力，使肌纤维松弛而解除痉挛作用。

三、通过红光/近红外光光疗，起到扩张血管，增加皮下组织血流加速，改善局部血液循环，增强组织代谢和淋巴回流，促进组织中异常肿物的吸收和消除，具有止痛的作用。

四、通过局部肌肉振动治疗是利用机械产生的特定振荡垂直刺激作用于具体的肌肉组织，该治疗不仅能有效缓解肌紧张、肌肉收缩时序不良和肌群参与不协调等问题，还能刺激主动肌肌纤维的募集，增加神经肌肉连接，提高大脑兴奋性，促进脑功能的重建，提高脑卒中患者运动功能的恢复。

五、通过对局部肌肉组织的负压机械刺激治疗对患肢皮肤表面进行从远心端向近心端的柔软放松的按摩技术，重复、有节律地推动淋巴液在淋巴管的流动，加速组织液内淋巴的向心回流，降低痛觉感受器，减轻交感神经系统性活性，类似于徒手淋巴引流手法减轻患者上肢水肿及疼痛；另一方面，机械振动刺激能够刺激肌梭的本体感受器，改变皮质途径的兴奋性，减轻痉挛，同时激活和运动神经元，刺激Ⅱ型纤维，募集更多的运动单位，改善肌肉协调性及收缩效率，进一步减轻疼痛及缓解肿胀。

为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

附图说明

图1是本发明之治疗装置原理方框示意图；

图2是本发明之二合一超声刺激电极结构示意图；

图3为图2之二合一超声刺激电极剖视结构示意图；

图4为本发明之双面复合物理因子治疗终端立体结构示意图；

图5为本发明之双面复合物理因子治疗终端另一视角立体结构示意图；

图6为图4之A-A处剖视示意图；

图7为图4之B-B处剖视示意图；

图8为本发明之双面复合物理因子治疗终端分解立体结构示意图；

图9为本发明之双面复合物理因子治疗终端另一视角分解立体结构示意图；

图10是本发明之穿戴式肌电反馈上肢治疗终端原理方框示意图；

图11是本发明之穿戴式下肢治疗终端原理方框示意图；

图12是本发明之基于多功能肌电生物反馈治疗装置的控制方法示意图；

图13是本发明之肌电生物反馈治疗装置的控制方法示意图；

图14是本发明之双面复合物理因子治疗终端和规划治疗执行驱动单元连接原理方框示意图；

图15是本发明之垂直局部磁振动复合因子治疗装置控制流程示意图；

图16是本发明之肌电生物反馈复合因子治疗装置控制流程示意图；

图17是本发明之二合一超声穴位刺激治疗装置控制方法流程图。

附图标识说明：

10、壳体；11、中壳体；111、第一下沉台阶；112、支撑柱；113、第二下沉台阶；114、环形凹槽；115、第三下沉台阶；116、第四下沉台阶；12、硅胶垫；13、上端开口；14、下端开口；15、负压吸附区；16、胶圈；17、面罩；18、把手；20、垂直局部磁振动复合因子治疗装置；21、垂直局部磁振动装置；211、按摩头；212、固定板；213、振动磁体；214、绕线架；215、弹簧；22、红光/近红外单元；221、红光/近红外光源；222、PCB板；223、透光面板；23、负压气路单元；231、负压吸气口；232、负压气管；24、超声换能器单元；241、超声金属头；242、超声波陶瓷片；30、肌电生物反馈复合因子治疗装置；31、红光/近红外单元；32、超声换能器单元；

100、肌电生物反馈治疗仪；200、工作台车；300、外挂显示屏；400、肌电生物反馈治疗三电极；500、步态运动传感终端；600、肌电信号采集电极；700、电刺激电极；800、二合一超声刺激电极；810、柔性壳体；820、超声换能器；830、导电胶；900、双面复合物理因子治疗终端；1000、穿戴式肌电反馈上肢治疗终端；1100、穿戴式下肢治疗终端。

具体实施方式

本发明如图1至图17所示，一种基于多功能肌电生物反馈的治疗装置及控制方法，该治疗装置包括有肌电生物反馈治疗工作站、穿戴式肌电反馈上肢治疗终端1000和穿戴式下肢治疗终端1100，其中：

所述肌电生物反馈治疗工作站包括肌电生物反馈治疗仪100、工作台车200、外挂显示屏300、肌电生物反馈治疗三电极400、步态运动传感终端500、肌电信号采集电极600、电刺激电极700、二合一超声穴位刺激电极、双面复合物理因子治疗终端900。

所述肌电生物反馈治疗仪100包括壳体910、安装于壳体910中的两通道肌电反馈治疗装置、两通道肌电步态电刺激治疗装置、两通道超声波治疗装置、规划治疗执行驱动单元、带蓝牙功能的上位机、TMUX8211高压模拟开关、连接器A、B、C、D、E、F、G、H、I、J、K、L,气路连接器、气路管道、RS485接口F。

所述的TMUX8211高压模拟开关控制信号与主控芯片B连接，输入信号通道分别与电刺激驱动单元连接，输出信号通道分别与连接器G、连接器I、J连接，可实现的刺激信号输出至电刺激电极700、二合一超声穴位刺激电极；所述供电管理单元的电压输出信号与两通道肌电反馈治疗装置、两通道肌电步态电刺激治疗装置、两通道超声波治疗装置、规划治疗执行驱动单元、TMUX8211高压模拟开关相连接；所述带蓝牙功能的上位机通讯信号通过RS485接口F经485总线与两通道肌电反馈治疗装置、两通道肌电检测电刺激治疗装置、两通道超声波治疗装置、规划治疗执行驱动单元相连接。

所述两通道肌电反馈治疗装置具有主控芯片A，所述主控芯片A分别连接所述上位机和所述肌电生物反馈治疗三电极400；所述两通道肌电步态电刺激治疗装置具有主控芯片B、两通道肌电信号采集装置和两通道电刺激治疗装置，所述主控芯片B与所述上位机连接；所述两通道肌电信号采集装置一端与主控芯片B连接，另一端与所述肌电信号采集电极600连接；所述两通道电刺激治疗装置一端与主控芯片B连接，另一端与所述电刺激电极700连接；所述步态运动传感终端500与主控芯片B连接；所述两通道超声波治疗装置具有主控芯片C，所述主控芯片C与所述上位机连接，所述二合一超声穴位刺激电极与所述主控芯片C连接；所述规划治疗执行驱动单元具有控制器，所述控制器与所述上位机连接，所述双面复合物理因子治疗终端900与所述控制器连接。

所述穿戴式肌电反馈上肢治疗终端1000和穿戴式下肢治疗终端1100分别与肌电生物反馈治疗工作站无线连接。

所述两通道肌电反馈治疗装置包括两个肌电生物反馈驱动单元，所述肌电生物反馈驱动单元包括肌电信号采集单元、功能性电刺激驱动单元、功能性电刺激高压电源、RS485接口A以及所述主控芯片A；所述主控芯片A分别连接所述肌电信号采集单元、功能性电刺激驱动单元、功能性电刺激高压电源和RS485接口A，RS485接口A与所述上位机连接。

所述其中一个肌电生物反馈驱动单元与连接器A一端连接，连接器A另一端与所述肌电生物反馈治疗三电极400连接；另一个肌电生物反馈驱动单元与连接器B一端连接，连接器B另一端与另一个所述肌电生物反馈治疗三电极400连接。

所述两通道肌电步态电刺激治疗装置还包括TMUX8211高压模拟开关、RS485接口B和供电管理模块；所述TMUX8211高压模拟开关与所述主控芯片B连接；所述RS485接口B连接于所述主控芯片B和所述上位机之间；所述步态运动传感终端500和供电管理模块分别有两个，两个步态运动传感终端500分别与连接器C、D一端连接，连接器C、D另一端C3、C4、D3、D4与主控芯片B的信号端连接，连接器C、D另一端C1、C2、D1、D2的供电端对应与两个供电管理模块连接。两个步态运动传感终端500可实现对下肢运动障碍进行下肢运动肢态的进行采集，经主控芯片B进行分析评估，通过无线传输的方式至穿戴式下肢治疗终端1100，作为不同患者下肢的运动状态的低频功能性电刺激康复修复控制指令。

所述两通道肌电信号采集装置包括两个肌电信号采集单元和两个所述的肌电信号采集电极600，一个肌电信号采集单元与所述主控芯片B连接，且与连接器E一端连接，连接器E另一端与其中一肌电信号采集电极600连接；另一个肌电信号采集单元与所述主控芯片B连接，且与连接器F一端连接，连接器F另一端与另一肌电信号采集电极600连接。

所述两通道电刺激治疗装置包括两个电刺激驱动单元和两个电刺激高压电源；所述电刺激高压电源对应与电刺激驱动单元连接，并两个电刺激驱动单元和两个电刺激高压电源分别与主控芯片B连接。一个电刺激驱动单元的输出信号分别与TMUX8211高压模拟开关一端的D1、D2、D3、D4连接；另一个电刺激驱动单元的输出信号与连接器H一端连接，连接器H另一端与所述电刺激电极700连接，TMUX8211高压模拟开关另一端S1、S3分别与连接器G连接，连接器G另一端与另一电刺激电极700连接。

所述两通道超声波治疗装置还包括两个超声波驱动单元和RS485接口C，一个超声波驱动单元与连接器I一端的I2、I3连接，另一个超声波驱动单元与连接器J一端的J2、J3连接；连接器I一端I1与所述TMUX8211高压模拟开关另一端S2连接；连接器J一端J1与TMUX8211高压模拟开关另一端S4连接；主控芯片C分别连接两个超声波驱动单元和RS485接口C，RS485接口C与所述上位机连接；所述二合一超声穴位刺激电极有两个，其中一个二合一超声穴位刺激电极连接于连接器I上，另一个二合一超声穴位刺激电极连接于连接器J上。

所述二合一超声刺激电极800包括：柔性壳体810、超声换能器820、导电胶830；进一步的，所述超声波换能器包括：不锈钢材质电脉冲电极片、超声波陶瓷片，不锈钢材质电脉冲电极片与超声波陶瓷片采用胶粘方式固定为一体；进一步的，所述连接器I的I1端为电刺激信号端、I2、I3为一个超声波陶瓷片的信号端，连接器J的J1端为电刺激端、J2、J3为另一个超声波陶瓷片的信号端；进一步的，所述不锈钢材质电脉冲电极片的信号分别与连接器I、J相对应的信号连接；所述二合一超声刺激电极800片包括：二合一超声穴位刺激电极A、二合一超声穴位刺激电极B，二合一超声穴位刺激电极A、二合一超声穴位刺激电极B分别与连接器I、J另一端连接。

所述双面复合物理因子治疗终端包括有壳体10、垂直局部磁振动复合因子治疗装置20和肌电生物反馈复合因子治疗装置30，其中：

所述壳体10包括有中壳体11和硅胶垫12，所述中壳体11内部中空，并且上下彼此贯通形成上、下开口，所述硅胶垫12套设于中壳体11上端开口13处(硅胶垫12也可以采用其它具有弹性并兼具柔性的材质替代)；所述垂直局部磁振动复合因子治疗装置20和肌电生物反馈复合因子治疗装置30分别安装于中壳体11内部，并垂直局部磁振动复合因子治疗装置20之输出端露出于中壳体11上端开口13，肌电生物反馈复合因子治疗装置30之输出端露出于中壳体11下端开口14；所述规划治疗执行驱动单元分别与垂直局部磁振动复合因子治疗装置20、肌电生物反馈复合因子治疗装置30相连。另外，于中壳体11两侧壁上分别设置有便于提放双面复合物理因子治疗终端的把手18。

所述垂直局部磁振动复合因子治疗装置20包括有垂直局部磁振动装置21、红光/近红外单元22、负压气路单元23以及至少一个超声换能器单元24，所述垂直局部磁振动装置21具有按摩头211，所述红光/近红外单元22具有红光/近红外光源221，所述负压气路单元23具有负压吸气口231，所述超声换能器单元24具有超声金属头241，所述按摩头211、红光/近红外光源221、负压吸气口231和超声金属头241均位于中壳体11之上端开口13处。

所述垂直局部磁振动装置21还包括有固定板212、振动磁体213、绕线架214和弹簧215，所述中壳体11之上端开口13处设置有第一下沉台阶111，所述固定板212安装于所述第一下沉台阶111上，所述绕线架214固连于固定板212下表面上，并绕线架214内部中空；所述振动磁体213竖向可移动式安装于绕线架214内部；所述弹簧215安装于绕线架214内部，并位于绕线架214底壁和振动磁体213之间；所述按摩头211安装于振动磁体213上端，并露出于中壳体11之上端开口13外。

通过于绕线架214上所绕线圈上加载脉冲激励信号，使线圈产生交变脉冲磁场，同时与线圈内设置的振动磁体213的恒定磁场相互作用，因磁场的方向不断变化，使悬浮的振动磁体213产生垂直机械振动，振动的能量通过按摩头211作用于人体深层肌肉组织，对肌肉群组织产生局部低频振动的生物效应作用，使本体感觉输入增加，受损神经的兴奋性提高，促进神经再生进而改善本体感觉，增加大脑皮层兴奋性，改善中枢神经对运动控制的能力，提高脑卒中患者完成动作的质量；同时肌肉群组织在具有一定强度交变的磁场作用下，使血管血流速度加快血流循环改善细胞代谢增强，纠正了组织的缺血缺氧状态，加强了致痛物质的运出，另一方面组织细胞内物质发生运动、摩擦组织界面上温度升高，增强了生物膜的弥散过程，增加了离子的通透性促使渗出的吸收和消散，从而起到镇痛、消炎消肿的作用；另一方面线圈中因涡流而产生热温，温热场通过采用导热系数高的按摩头211，热传递至肌肉组织引起局部皮温升高，刺激皮肤内热感受器，通过丘脑反射，使血管平滑肌松弛，血管扩张，血液循环加快。由于热作用，引起血管活性物质的释放，血管张力降低，浅小动脉、浅毛细管和浅静脉扩张，血液循环加快，血液循环得以改善，从而改善了细胞营养环境，加强了细胞的新陈代谢从根本上消除疼痛恢复，对肢体运动障碍、本体感觉、痉挛、挛缩、肩手综合征、偏侧忽视的治疗等均有一定疗效。

所述红光/近红外单元22还包括有PCB板222和透光面板223，所述中壳体11之上端开口13内侧四角处分别设置有用于支撑PCB板222的支撑柱112，所述PCB板222安装于支撑柱112上；所述红光/近红外光源221电性安装于PCB板222上；所述中壳体11之上端开口13内侧设置有第二下沉台阶113，所述透光面板223安装于第二下沉台阶113上，并位于所述红光/近红外光源221上方。所述负压气路单元23还包括有负压气管232，所述负压气管232位于中壳体11内部，并与负压吸气口231相连通；所述负压吸气口231位于所述透光面板223上。所述超声换能器单元24还包括有超声波陶瓷片242，所述超声金属头241安装于所述透光面板223上，所述超声波陶瓷片242位于超声金属头241内部。所述中壳体11上端环绕设置有用于嵌置硅胶垫12的环形凹槽114，所述硅胶垫12下端嵌置于环形凹槽114中，所述硅胶垫12上端超出于中壳体11上端，硅胶垫12于中壳体11之上端开口13处围构形成负压吸附区15，所述负压吸气口231位于负压吸附区15底部。

使用在可见和近红外光谱中来自光源的非电离形式的光谱波长的特性(包括激光、发光二极管和宽带光)来引起生理变化和治疗效果，同时利用特定的光谱照射具有抗炎、组织修复等生物学功能，能有效降低PBMC中炎症因子和趋化因子的表达水平，可通过炎症因子和趋化因子对于神经疼痛敏感性的调节作用发挥镇痛功能，临床应用发现，对慢性疼痛类型，其中非特异性疼痛是指既找不到确切的组织结构、病理改变，又无法明确病因的疼痛，主要原因可能包括肌肉的劳损、肌筋膜炎等病症，红光/近红外光疗可抑制PBMC中炎症因子和趋化因子的表达，进而缓解疼痛。作为新的疼痛辅助治疗手段其对局部组织的消炎镇痛具有良好的效果。

利用经皮电刺激是通过对病灶神经的持续性电刺激，能够恢复其敏感性、阻断或减弱疼痛的传导，超声波疗法以超声电波对相应病灶进行理疗性干扰，可缓解病灶充血、黏连、水肿、微循环障碍等症状，继而实现疼痛的缓解、功能的改善。物理因子两种方法的联合作用于病灶部位，有益于脑卒中偏瘫肩痛的缓解，能够强化上肢功能、关节活动度的改善效果及镇痛作用。

所述肌电生物反馈复合因子治疗装置30包括有红光/近红外单元22以及至少一个超声换能器单元24，所述红光/近红外单元22包括有红光/近红外光源221、PCB板222和透光面板223，所述中壳体11之下端开口14内侧设置有用于支撑PCB板222的第三下沉台阶115，所述PCB板222安装于第三下沉台阶115上；所述红光/近红外光源221电性安装于PCB板222上；所述中壳体11之下端开口14内侧设置有第四下沉台阶116，所述透光面板223安装于第四下沉台阶116上，并位于所述红光/近红外光源221上方；所述超声换能器单元24包括有超声金属头241和超声波陶瓷片242，所述超声金属头241安装于所述透光面板223上，所述超声波陶瓷片242位于超声金属头241内部。所述肌电生物反馈复合因子治疗装置30中的超声金属头241可作为电刺激电极或肌电信号采集电极；另外，也可以于超声金属头241上单独设置电极。作为肌电信号采集电极，可实时采集人体肌电信号，并反馈到控制器，以作出合适的治疗参数调整，提高治疗效果。

运用了生物反馈功能性电刺激(FES)技术，根据患者残存的肌肉主动收缩参与成分进行反馈刺激，进行主动收缩同时给予相应强度的肌肉电刺激以增加中枢输入、重塑肢体功能。

所述红光/近红外光源221采用不同波长的LED芯片，波长范围600nm～1000nm，光功率在40mW～100mW之间，LED芯片与PCB板222组成光/近红外矩阵光源。

并于透明面板上对应超声金属头241和按摩头211分别设置有胶圈16，以防止超声金属头241、按摩头211与透明面板产生接触摩擦而损坏。另外，于中壳体11之下端开口14处可拆卸式安装有面罩17，在不使用所述肌电生物反馈复合因子治疗装置30时，可将面罩17套于中壳体11下端开口14上，以起到防护作用。为了实时检测垂直局部磁振动装置21和超声换能器单元24的工作温度，于绕线架214所绕线圈上以及超声金属头241上分别设置有温度传感器以实时检测其温度变化，设置于超声金属头241上的温度传感器，可以贴设于超声金属头241顶部凹槽中(超声金属头241顶部可设置凹槽以供容置温度传感器)。还需要说明的是，按摩头211、超声金属头241的数量可以为多个，具体数量根据需要进行设定。

所述双面复合物理因子治疗终端可作为单独装置或与规划治疗驱动单元组合、或嵌入其它双面复合物理因子治疗终端中进行使用。

所述规划治疗执行驱动单元包括有控制器、单或多路垂直局部磁振动驱动装置(单或多路垂直局部振动驱动装置)、单或多路局部磁刺激驱动装置、单或多路超声波驱动电源装置、功能性低频电刺激驱动装置、肌电生物信号采集装置、中、低频神经刺激驱动装置、红光/近红外光源恒流驱动装置、多路温度信号检测装置、负压驱动装置和多路模拟开关；所述垂直局部磁振动驱动装置、单或多路超声波驱动装置、功能性低频电刺激驱动装置、肌电生物信号采集装置、中、低频神经刺激驱动装置、红光/近红外光源恒流驱动装置、多路温度信号检测装置和负压驱动装置分别连接于控制器和多路模拟开关连接器之间；所述垂直局部磁振动复合因子治疗装置具有连接器B1,所述肌电生物反馈复合因子治疗装置具有连接器A1，所述规划治疗执行驱动单元还包括有连接器B2和连接器A2，所述垂直局部磁振动复合因子治疗装置之连接器B与规划治疗执行驱动单元之连接器B连接，所述肌电生物反馈复合因子治疗装置之连接器A与规划治疗执行驱动单元之连接器A连接。

所述垂直局部磁振动驱动装置包括：磁刺激驱动单元、垂直局部振动驱动单元，磁刺激驱动单元、垂直局部振动驱动单元信号与控制器链接，控制器接收规划治疗执行指令，分别控制磁刺激驱动单元、垂直局部振动驱动单元协同或单独工作，实现对肌肉群进行电磁刺激疗法、垂直振动疗法、或垂直局部肌肉磁振动疗法。

所述穿戴式肌电反馈上肢治疗终端1000包括上肢三电极、上肢采集/刺激切换单元、上肢肌电信号采集单元、上肢功能性电刺激驱动单元、上肢功能性电刺激高压电源、上肢主控芯片、上肢显示屏幕、上肢人机交互控制单元、上肢蓝牙模块和上肢电源管理单元；所述上肢主控芯片分别与上肢肌电信号采集单元、上肢功能性电刺激驱动单元、上肢功能性电刺激高压电源、上肢显示屏幕、上肢人机交互控制单元以及上肢蓝牙模块连接；所述上肢电源管理单元与上肢蓝牙模块连接；所述上肢功能性电刺激高压电源与所述上肢功能性电刺激驱动单元连接；所述上肢三电极与上肢采集/刺激切换单元连接，并上肢采集/刺激切换单元分别与上肢肌电信号采集单元和上肢功能性电刺激驱动单元连接。穿戴式肌电反馈上肢治疗终端1000采用蓝牙方式与肌电生物反馈治疗工作站进行无线连接，通过APP方式，可下载患者所需的治疗处方，使患者在家里进行治疗康复。

所述穿戴式下肢治疗终端1100包括下肢三电极、两个下肢垂直振动器940、下肢采集/刺激切换单元、下肢肌电信号采集单元、下肢功能性电刺激驱动单元、下肢功能性电刺激高压电源、两路垂直振动驱动单元、下肢六轴加速度传感器、下肢主控芯片、下肢显示屏幕、下肢人机交互控制单元、下肢蓝牙模块和下肢电源管理单元；所述下肢主控芯片分别与下肢肌电信号采集单元、下肢功能性电刺激驱动单元、下肢功能性电刺激高压电源、两路垂直振动驱动单元、下肢六轴加速度传感器、下肢主控芯片、下肢显示屏幕和下肢人机交互控制单元连接，所述下肢三电极和两个下肢垂直振动器940分别与下肢采集/刺激切换单元连接，所述下肢采集/刺激切换单元分别与所述下肢肌电信号采集单元及下肢功能性电刺激驱动单元连接；所述下肢功能性电刺激高压电源与所述下肢功能性电刺激驱动单元连接；所述下肢电源管理单元与所述下肢蓝牙模块连接。所述穿戴式下肢治疗终端1100采用蓝牙方式与肌电生物反馈治疗工作站进行无线连接，通过APP方式，下载患者所需的治疗处方，使患者在家里进行治疗康复。

一种应用于如上所述基于多功能肌电生物反馈的治疗装置的控制方法，其包括如下步骤：

S1、通过上位机显示屏显示的人体肢体肌肉治疗目标图形，并处理所述人体肌肉治疗目标图形以生成多个治疗子目标图形；

S2、所述治疗子目标图形为肢体不同部位图形，根据不同肢体的治疗目标图形，显示相对应的不同的物理疗法；

S3、处理不同肢体的治疗目标图形，显示对应的治疗处方的控制参数，经康复治疗师进行对治疗目标的病症进行调整参数后，生成该治疗终端的治疗目标处方的控制参数发送至治疗终端，进行独立执行治疗；使用户在设备操作页面的控制区域准确的进行选择操作，提高用户的使用体验；

S4、同时穿戴式肌电反馈上肢治疗终端、穿戴式下肢治疗终端可通过肌电生物反馈治疗工作站分别下载不同的患者所需的治疗处方的控制参数进行离院治疗。

本发明的基于多功能肌电生物反馈治疗装置的控制方法，旨在解决基于多功能肌电生物反馈治疗装置在使用过程中针对脑卒中后的不同病症所采用不同的物理疗法的治疗装置，以治疗部位为目标图形进行生成治疗目标的控制方法及控制参数。进行对肢体不同部位的治疗实现不同的物理疗法，采用不同的控制参数进行有效的治疗，使得治疗目标部位与不同病症及相关的物理疗法的对应的关系进行输出不同的处方的控制参数，使得在治疗过程中更加直观，提高治疗装置的易用性和安全性。同时对穿戴式肌电反馈上肢治疗终端、穿戴式下肢治疗终端，可通过肌电生物反馈治疗工作站分别下载不同的患者所需的治疗处方的控制参数进行离院治疗，或通过APP下载不同阶段治疗的处方控制参数进行治疗。

本发明的设计重点是：联合肌电生物反馈疗法、二合一超声穴位电刺激疗法、近红外光疗、垂直局部振动疗法、负压机械刺激五种物理因子疗法针对脑卒中后运动障碍、肩手综合征患者的肿胀及疼痛症状等慢性病的治疗提供一种手段。

一、通过肌电生物反馈治疗脑卒中后上肢运动障碍，提高脑卒中患者瘫痪侧肌肉收缩功能，抑制痉挛肌肉肌张力，从而改善患者运动功能。

二、通过低强度脉冲超声(Low-Intensity Pulsed Ultrasound,LIPUS)联合电刺激技术，利用超声波温热、机械、理化三种生物物理学效应影响细胞的物质代谢过程，产生微细的细胞按摩作用，加速代谢产物的排出，改善细胞缺血、缺氧状态，改善组织的营养，提高细胞组织的再生能力，同时联合功能性电刺激失去神经控制的肌肉，使期收缩，以替代或矫正器官及肢体以丧失的功能电刺激动作神经引起肌肉收缩，以达到增加肢体的功能性活动，对脑卒中后肢体老化，降低挛缩肌肉的张力，使肌纤维松弛而解除痉挛作用。

三、通过红光/近红外光光疗，起到扩张血管，增加皮下组织血流加速，改善局部血液循环，增强组织代谢和淋巴回流，促进组织中异常肿物的吸收和消除，具有止痛的作用。

四、通过局部肌肉振动治疗是利用机械产生的特定振荡垂直刺激作用于具体的肌肉组织，该治疗不仅能有效缓解肌紧张、肌肉收缩时序不良和肌群参与不协调等问题，还能刺激主动肌肌纤维的募集，增加神经肌肉连接，提高大脑兴奋性，促进脑功能的重建，提高脑卒中患者运动功能的恢复。

五、通过对局部肌肉组织的负压机械刺激治疗对患肢皮肤表面进行从远心端向近心端的柔软放松的按摩技术，重复、有节律地推动淋巴液在淋巴管的流动，加速组织液内淋巴的向心回流，降低痛觉感受器，减轻交感神经系统性活性，类似于徒手淋巴引流手法减轻患者上肢水肿及疼痛；另一方面，机械振动刺激能够刺激肌梭的本体感受器，改变皮质途径的兴奋性，减轻痉挛，同时激活和运动神经元，刺激Ⅱ型纤维，募集更多的运动单位，改善肌肉协调性及收缩效率，进一步减轻疼痛及缓解肿胀。

本发明技术方案集五种物理因子为一体治疗工作站，可实现脑卒中后的不同病症，采用不同的物理疗法，通过基于多功能肌电生物反馈治疗的控制方法，进行单独或协同物理治疗方式；通过不同的治疗终端、穿戴式治疗终端及不同的刺激电极实现脑卒中后多样性的病症的治疗。另外，采用各治疗装置内置主控芯片独立控制方式，提高各治疗终端的运行的安全性。带蓝牙功能上位机对各治疗装置的各控制参数进行配置后，通过485总线方式发送至各治疗终端，实现各治疗装置的独立的工作治疗，同时带蓝牙功能上位机能监控各治疗装置的工作状况，提高各治疗装置运行的安全性。本发明另一目的，肌电生物反馈治疗工作站对患者的优化治疗处方控制参数，移动穿戴式治疗终端通过APP软件，通过蓝牙传输的方式下载至移动穿戴式治疗终端，解决患者在家享受到医疗级康复治疗的远程服务。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种基于多功能肌电生物反馈的治疗装置，其特征在于：包括肌电生物反馈治疗工作站、穿戴式肌电反馈上肢治疗终端和穿戴式下肢治疗终端；

所述肌电生物反馈治疗工作站包括肌电生物反馈治疗仪、肌电生物反馈治疗三电极、步态运动传感终端、肌电信号采集电极、电刺激电极、二合一超声穴位刺激电极、双面复合物理因子治疗终端；

所述肌电生物反馈治疗仪包括两通道肌电反馈治疗装置、两通道肌电步态电刺激治疗装置、两通道超声波治疗装置、规划治疗执行驱动单元和上位机；

所述两通道肌电反馈治疗装置具有主控芯片A，所述主控芯片A分别连接所述上位机和所述肌电生物反馈治疗三电极；所述两通道肌电步态电刺激治疗装置具有主控芯片B、两通道肌电信号采集装置和两通道电刺激治疗装置，所述主控芯片B与所述上位机连接；所述两通道肌电信号采集装置一端与主控芯片B连接，另一端与所述肌电信号采集电极连接；所述两通道电刺激治疗装置一端与主控芯片B连接，另一端与所述电刺激电极连接；所述步态运动传感终端与主控芯片B连接；所述两通道超声波治疗装置具有主控芯片C，所述主控芯片C与所述上位机连接，所述二合一超声穴位刺激电极与所述主控芯片C连接；所述规划治疗执行驱动单元具有控制器，所述控制器与所述上位机连接，所述双面复合物理因子治疗终端与所述控制器连接；

所述穿戴式肌电反馈上肢治疗终端和穿戴式下肢治疗终端分别与肌电生物反馈治疗工作站无线连接。

2.根据权利要求1所述的基于多功能肌电生物反馈的治疗装置，其特征在于：所述两通道肌电反馈治疗装置包括两个肌电生物反馈驱动单元，所述肌电生物反馈驱动单元包括肌电信号采集单元、功能性电刺激驱动单元、功能性电刺激高压电源、RS485接口A以及所述主控芯片A；所述主控芯片A分别连接所述肌电信号采集单元、功能性电刺激驱动单元、功能性电刺激高压电源和RS485接口A，RS485接口A与所述上位机连接；

其中一个肌电生物反馈驱动单元与连接器A一端连接，连接器A另一端与所述肌电生物反馈治疗三电极连接；另一个肌电生物反馈驱动单元与连接器B一端连接，连接器B另一端与另一个所述肌电生物反馈治疗三电极连接。

3.根据权利要求1所述的基于多功能肌电生物反馈的治疗装置，其特征在于：所述两通道肌电步态电刺激治疗装置还包括TMUX8211高压模拟开关、RS485接口B和供电管理模块；所述TMUX8211高压模拟开关与所述主控芯片B连接；所述RS485接口B连接于所述主控芯片B和所述上位机之间；所述步态运动传感终端和供电管理模块分别有两个，两个步态运动传感终端分别与连接器C、D一端连接，连接器C、D另一端C3、C4、D3、D4与主控芯片B的信号端连接，连接器C、D另一端C1、C2、D1、D2的供电端对应与两个供电管理模块连接。

4.根据权利要求3所述的基于多功能肌电生物反馈的治疗装置，其特征在于：所述两通道肌电信号采集装置包括两个肌电信号采集单元和两个所述的肌电信号采集电极，一个肌电信号采集单元与所述主控芯片B连接，且与连接器E一端连接，连接器E另一端与其中一肌电信号采集电极连接；另一个肌电信号采集单元与所述主控芯片B连接，且与连接器F一端连接，连接器F另一端与另一肌电信号采集电极连接。

5.根据权利要求3所述的基于多功能肌电生物反馈的治疗装置，其特征在于：所述两通道电刺激治疗装置包括两个电刺激驱动单元和两个电刺激高压电源；所述电刺激高压电源对应与电刺激驱动单元连接，并两个电刺激驱动单元和两个电刺激高压电源分别与主控芯片B连接。

6.根据权利要求5所述的基于多功能肌电生物反馈的治疗装置，其特征在于：一个电刺激驱动单元的输出信号分别与TMUX8211高压模拟开关一端的D1、D2、D3、D4连接；另一个电刺激驱动单元的输出信号与连接器H一端连接，连接器H另一端与所述电刺激电极连接，TMUX8211高压模拟开关另一端S1、S3分别与连接器G连接，连接器G另一端与另一电刺激电极连接。

7.根据权利要求3所述的基于多功能肌电生物反馈的治疗装置，其特征在于：所述两通道超声波治疗装置还包括两个超声波驱动单元和RS485接口C，一个超声波驱动单元与连接器I一端的I2、I3连接，另一个超声波驱动单元与连接器J一端的J2、J3连接；连接器I一端I1与所述TMUX8211高压模拟开关另一端S2连接；连接器J一端J1与TMUX8211高压模拟开关另一端S4连接；主控芯片C分别连接两个超声波驱动单元和RS485接口C，RS485接口C与所述上位机连接；所述二合一超声穴位刺激电极有两个，其中一个二合一超声穴位刺激电极连接于连接器I上，另一个二合一超声穴位刺激电极连接于连接器J上。

8.根据权利要求1所述的基于多功能肌电生物反馈的治疗装置，其特征在于：所述双面复合物理因子治疗终端包括有壳体、垂直局部磁振动复合因子治疗装置和肌电生物反馈复合因子治疗装置，所述壳体包括有中壳体和硅胶垫，所述中壳体内部中空，并且上下彼此贯通形成上下开口，所述硅胶垫套设于中壳体上端开口处；所述垂直局部磁振动复合因子治疗装置和肌电生物反馈复合因子治疗装置分别安装于中壳体内部，并垂直局部磁振动复合因子治疗装置之输出端露出于中壳体上端开口，肌电生物反馈复合因子治疗装置之输出端露出于中壳体下端开口；所述规划治疗执行驱动单元分别与垂直局部磁振动复合因子治疗装置、肌电生物反馈复合因子治疗装置相连。

9.根据权利要求1所述的基于多功能肌电生物反馈的治疗装置，其特征在于：所述穿戴式肌电反馈上肢治疗终端包括上肢三电极、上肢采集/刺激切换单元、上肢肌电信号采集单元、上肢功能性电刺激驱动单元、上肢功能性电刺激高压电源、上肢主控芯片、上肢显示屏幕、上肢人机交互控制单元、上肢蓝牙模块和上肢电源管理单元；所述上肢主控芯片分别与上肢肌电信号采集单元、上肢功能性电刺激驱动单元、上肢功能性电刺激高压电源、上肢显示屏幕、上肢人机交互控制单元以及上肢蓝牙模块连接；所述上肢电源管理单元与上肢蓝牙模块连接；所述上肢功能性电刺激高压电源与所述上肢功能性电刺激驱动单元连接；所述上肢三电极与上肢采集/刺激切换单元连接，并上肢采集/刺激切换单元分别与上肢肌电信号采集单元和上肢功能性电刺激驱动单元连接；

所述穿戴式下肢治疗终端包括下肢三电极、两个下肢垂直振动器、下肢采集/刺激切换单元、下肢肌电信号采集单元、下肢功能性电刺激驱动单元、下肢功能性电刺激高压电源、两路垂直振动驱动单元、下肢六轴加速度传感器、下肢主控芯片、下肢显示屏幕、下肢人机交互控制单元、下肢蓝牙模块和下肢电源管理单元；所述下肢主控芯片分别与下肢肌电信号采集单元、下肢功能性电刺激驱动单元、下肢功能性电刺激高压电源、两路垂直振动驱动单元、下肢六轴加速度传感器、下肢主控芯片、下肢显示屏幕和下肢人机交互控制单元连接，所述下肢三电极和两个下肢垂直振动器分别与下肢采集/刺激切换单元连接，所述下肢采集/刺激切换单元分别与所述下肢肌电信号采集单元及下肢功能性电刺激驱动单元连接；所述下肢功能性电刺激高压电源与所述下肢功能性电刺激驱动单元连接；所述下肢电源管理单元与所述下肢蓝牙模块连接。

10.一种应用于权利要求1-9任意一项所述基于多功能肌电生物反馈的治疗装置的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、通过上位机显示屏显示的人体肢体肌肉治疗目标图形，并处理人体肌肉治疗目标图形以生成多个治疗子目标图形；

S2、所述治疗子目标图形为肢体不同部位图形，根据不同肢体的治疗目标图形，显示相对应的不同的物理疗法；

S3、处理不同肢体的治疗目标图形，显示对应的治疗处方的控制参数，经康复治疗师进行对治疗目标的病症进行调整参数后，生成该治疗终端的治疗目标处方的控制参数发送至治疗终端，进行独立执行治疗；

S4、同时穿戴式肌电反馈上肢治疗终端、穿戴式下肢治疗终端可通过肌电生物反馈治疗工作站分别下载不同的患者所需的治疗处方的控制参数进行离院治疗。