CN117016920B - 一种中底三合一自动组合线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种中底三合一自动组合线，包括机身以及分别并列设于机身的第一输送带、第二输送带以及第三输送带，第一输送带、第二输送带以及第三输送带的输送方向相同，第一输送带和第二输送带之间设有第一横移机构以及第一过胶装置；第二输送带沿传输方向依次设有胶水活化装置、第一堆叠装置、压制装置、第一翻转装置、过胶导向装置、第二过胶装置以及第二翻转装置；第三输送带的末段的位置设有第二堆叠装置。与现有技术相比，实现了三层中底的自动贴装组合，免除人工贴装，降低残次率，提高生产效率。

Description

一种中底三合一自动组合线

技术领域

本发明涉及制鞋设备技术领域，尤其是涉及一种中底三合一自动组合线。

背景技术

在制鞋行业中，复合结构的中底是常用的结构，一般包括有绒布面料、中底件以及海绵层。在现有技术中，复合中底的制作一般由人工完成，通过对中底的上下表面进行上胶，然后分别贴装绒布面料以及海绵层。人工复合中底的方法存在着诸多缺点：1、操作员需要长期近距离接触具有挥发性的胶水，对操作员身体健康有不良影响；2、人工复合中底过程中，需要对固定形状大小的绒布面料以及海绵层分别对齐中底件并粘接，操作难度高，残次率高；3、绒布面料以及海绵层的复合粘接需要分别经过烘干以及压制，制作周期长，效率低。因此，亟需一种能够进行复合中底的自动组合设备对复合中底进行自动贴装。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种中底三合一自动组合线，实现复合中底结构的自动贴装，提高复合中底的加工效率，并解决上述的人工中底贴装的缺点。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种中底三合一自动组合线，包括机身以及分别并列设于机身的第一输送带、第二输送带以及第三输送带，第一输送带、第二输送带以及第三输送带的输送方向相同，第一输送带和第二输送带之间设有第一横移机构以及第一过胶装置；第二输送带沿传输方向依次设有胶水活化装置、第一堆叠装置、压制装置、第一翻转装置、过胶导向装置、第二过胶装置以及第二翻转装置；第三输送带的末段的位置设有第二堆叠装置。

在进一步的技术方案中，第一横移机构包括第一横移龙门架，第一横移龙门架横跨于第一输送带和第二输送带，第一横移龙门架安装有一水平设置的第一横移电缸，第一横移电缸具有一移动座，移动座安装有一竖直设置的竖直驱动缸，竖直驱动缸具有一输出轴，输出轴的端部安装有一吸盘单元，用作负压抓持鞋材，第一过胶装置位于第一横移龙门架的前侧方，第一过胶装置具有一过胶部，当吸盘单元抓持鞋材由第一输送带转移至第二输送带时，第一横移机构以及第一过胶装置进行刷胶配合，过胶部位于鞋材的移动轨迹上，以实现鞋材转移过程中进行刷胶。

在进一步的技术方案中，第二输送带沿传输方向依次设有转移位置、烘干位置、堆叠位置、压制位置、翻转位置以及过胶导向位置，第一横移机构、胶水活化装置、第一堆叠装置、压制装置、第一翻转装置以及过胶导向装置分别依次设于转移位置、烘干位置、堆叠位置、压制位置、翻转位置以及过胶导向位置，转移位置、烘干位置、堆叠位置、压制位置、翻转位置以及过胶导向位置分别设有用于检测鞋材的红外感应单元，各红外感应单元分别与相应的第一横移机构、胶水活化装置、第一堆叠装置、压制装置、第一翻转装置以及过胶导向装置电性连接；当鞋材依次传输至转移位置、烘干位置、堆叠位置、压制位置、翻转位置以及过胶导向位置时，鞋材与相应的红外感应单元进行触发配合。

在进一步的技术方案中，胶水活化装置包括一活化框壳，活化框壳横跨设置于第二输送带，活化框壳的内部设有发热组件；第一堆叠装置以及第二堆叠装置的结构相同，二者分别包括一多轴机械手以及另一的吸盘单元，多轴机械手具有一输出轴，吸盘单元安装于多轴机械手的输出轴的端部。

在进一步的技术方案中，压制装置包括多个沿第二输送带的传输方向并列设置的压制组件，每一压制组件分别包括一个竖直设置的压制气缸以及压制模块；压制模块包括一模块壳以及两个以上的弹性压块，模块壳固定安装于压制气缸的输出轴的底端，各弹性压块分别呈阶梯状弹性安装于模块壳的底部。

在进一步的技术方案中，第一翻转装置包括一横跨第二输送带的翻转龙门架、设于龙门架顶部的翻转避让电缸、设于电缸的避让移动座、设于避让移动座的翻转竖直驱动缸以及设于翻转竖直驱动缸的输出轴的第一翻转旋转驱动缸，第一翻转旋转驱动缸具有一旋转设置的输出转盘，输出转盘固定安装有一吸盘面板，吸盘面板的上下表面分别装配有一负压吸盘；第一翻转装置还包括一直臂组件，直臂组件包括固定于第二输送带的一侧的直臂支架以及设于直臂支架的顶部的直臂驱动缸，直臂驱动缸呈竖直设置，直臂驱动缸的输出轴的端部装配有另一吸盘单元。

在进一步的技术方案中，过胶导向装置包括一下压履带推送装置，下压履带推送装置包括设于第二输送带的一侧的过胶导向主架、上下活动安装于过胶导向主架的履带侧架、多个旋转安装于履带侧架的履带辊轴以及缠绕于各个履带辊轴的履带单元，其中一个的履带辊轴传动连接有履带推送驱动电机，履带侧架传动连接有履带升降驱动缸；履带单元位于第二输送带的末端部分，履带单元的履带面与第二输送带的输送面之间形成导向间隙，履带单元的推送速度不小于第二输送带的传输速度。

在进一步的技术方案中，第二输送带的末端部设有一翻转输送带，第二过胶装置位于翻转输送带与第二输送带之间，第二过胶装置设有另一过胶部，这一过胶部与导向间隙水平对齐；第二翻转装置包括一Y轴驱动缸、第二翻转旋转驱动缸、翻转支架、手指气缸以及两个的柔性夹持单元，Y轴驱动缸呈竖直设置，并位于翻转输送带的外侧，Y轴驱动缸具有一上下活动设置的Y轴滑座；第二翻转旋转驱动缸固定安装于Y轴滑座，第二翻转旋转驱动缸具有另一旋转设置的输出转盘；翻转支架的一侧固接于这一输出转盘；手指气缸固定安装于翻转支架的另一侧，手指气缸具有两个相互靠近或远离配合的手指单元；这两个柔性夹持单元分别固接于手指气缸的手指单元。

在进一步的技术方案中，翻转输送带与第一输送带之间设有一中间载盘，中间载盘的盘面设有凸钉结构，凸钉结构包括多个阵列分布的凸钉单元，凸钉单元凸出于中间载盘的盘面，凸钉结构中的各个凸钉单元的凸出高度相同；中间载盘与翻转输送带之间设有第二横移机构，第二横移机构包括一横跨于中间载盘及翻转输送带的第二横移电缸，第二横移电缸具有另一的移动座，这一移动座固定安装有一直角铁架，直角铁架固定安装有第二竖直驱动缸，第二竖直驱动缸具有一输出轴，输出轴的端部安装有另一的吸盘单元，用作负压抓持鞋材。

在进一步的技术方案中，第一堆叠装置以及第二堆叠装置分别设有视觉定位装置，用作堆叠定位。

采用上述结构后，本发明和现有技术相比所具有的优点是：本发明通过三个并列设置的第一输送带、第二输送带以及第三输送带对组成复合中底的三个鞋料层进行上料，并在鞋料层通过个个加工位置时完成三层材料的上胶、堆叠、压合等工序，免除人工中底贴装；通过视觉定位装置配合机械手对鞋材进行定位堆叠配合，免除人工堆叠，提高复合精度，减少残次率；通过设有凸钉结构的中间载盘对涂胶后的半成品中底进行中转，避免胶水与机械手上的吸盘单元直接接触，保证胶水层完整的同时完成半成品中底的第二次堆叠。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的内部结构的俯视图。

图3是本发明的局部结构示意图。

图4是本发明中的第二输送带的局部结构示意图。

图5是本发明中的压制装置及第一翻转装置的结构示意图。

图6是本发明的另一局部结构示意图。

图7是本发明中的第二翻转装置的结构示意图。

图8是本发明中的过胶装置的结构示意图。

具体实施方式

以下仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。

本发明是根据现有技术中对于三层结构的中底鞋材的加工办法进行改进，现有的三层中底多依赖人工贴装进行加工，人工组合的具体方法是：首先，人工对裁切好的中底件进行表面刷胶；然后，把相应尺寸的海绵层对齐贴合于中底件的表面；再者，把中底件的底面进行刷胶；接着，把绒布面料贴于中抵减的底面；最后，把初步贴合玩好的中底鞋材依次进行压制胶水活化以及压制处理。当然，也有企业为了提高中底鞋材的加工质量，把海绵层和绒布面料进行分步组合，即对二者之间的胶水层进行独立的活化以及压制处理，十分耗时。另外，海绵层和绒布面料的贴合步骤中，需要人工对鞋料层进行对齐，容易由于没有准确对齐而导致产品残次。

为解决现有的人工组合中底的缺点，本发明提供了一种中底三合一自动组合线，包括机身1以及分别并列设于机身1的内部的第一输送带21、第二输送带22以及第三输送带23；机身1的前侧设有上料口20以及操作平台201，第一输送带21、第二输送带22以及第三输送带23的输入端分别伸出于上料口20并延伸至操作平台201的台面；第一输送带21、第二输送带22以及第三输送带23的输送方向相同；第一输送带21和第二输送带22之间设有第一横移机构3以及第一过胶装置4；第二输送带22沿传输方向依次设有胶水活化装置5、第一堆叠装置6、压制装置7、第一翻转装置8、过胶导向装置9、第二过胶装置10以及第二翻转装置11；第三输送带23的末段的位置设有第二堆叠装置14。通过把组成复合中底的海绵层、中底件以及绒布面料依次放置于第一输送带21、第二输送带22以及第三输送带23的输入端，通过设于输送带上的各个站点式的加工装置对这三层鞋材进行上胶、胶水活化、堆叠、压制等处理，免除人工中底复合加工，提高生产效率，提高产品的优良率。

本自动组合线的中底组合流程是：把海绵层、中底件以及绒布面料分别依次放置于第一输送带21、第二输送带22以及第三输送带23的输送起点，海绵层在第一横移机构3的抓持作用下进行通往第二输送带22的横向转移，在这一转移过程中，海绵层的上表面通过第一过胶装置4并完成刷胶；海绵层经第一横移机构3横移后，海绵层与中底件并排置放于第二输送带22，并依次通过胶水活化装置5、第一堆叠装置6、压制装置7、第一翻转装置8、过胶导向装置9、第二过胶装置10以及第二翻转装置11，以完成海绵层的胶水活化处理、第一次贴合处理、压制处理、第一次翻转处理、中底件的底面的刷胶处理以及第二次翻转处理；最后，在第二横移机构的抓持作用下，海绵层和中底件的半成本组合件被转移至第三输送带23，并在视觉定位装置的配合下完成绒布面料的贴合。

第二输送带22沿传输方向依次设有转移位置、烘干位置、堆叠位置、压制位置、翻转位置以及过胶导向位置，第一横移机构3、胶水活化装置5、第一堆叠装置6、压制装置7、第一翻转装置8以及过胶导向装置9分别依次设于转移位置、烘干位置、堆叠位置、压制位置、翻转位置以及过胶导向位置，转移位置、烘干位置、堆叠位置、压制位置、翻转位置以及过胶导向位置分别设有用于检测鞋材的红外感应单元，各红外感应单元分别与相应的第一横移机构3、胶水活化装置5、第一堆叠装置6、压制装置7、第一翻转装置8以及过胶导向装置9电性连接；当鞋材依次传输至转移位置、烘干位置、堆叠位置、压制位置、翻转位置以及过胶导向位置时，鞋材与相应的红外感应单元进行触发配合。

如图3所示，具体地，第一横移机构3包括第一横移龙门架31，第一横移龙门架31横跨于第一输送带21和第二输送带22，第一横移龙门架31安装有一水平设置的第一横移电缸，第一横移电缸具有一移动座，移动座安装有一竖直设置的竖直驱动缸，竖直驱动缸具有一输出轴，输出轴的端部安装有一吸盘单元1000，用作负压抓持鞋材，第一过胶装置4位于第一横移龙门架31的前侧方，第一过胶装置4具有一过胶部，当吸盘单元1000抓持鞋材由第一输送带21转移至第二输送带22时，第一横移机构3以及第一过胶装置4进行刷胶配合，过胶部位于鞋材的移动轨迹上，以实现鞋材转移过程中进行刷胶。

在第一输送带21的末段设有海绵层定位结构35，海绵层定位结构35包括两个对称设于第一输送带21的两侧的导向侧板，导向侧板的前侧成型有向内倾斜的引导斜边。海绵层在第一输送带21的传输作用以及引导斜边的引导作用下，定位于这两个导向侧板的直边之间，并完成定位；海绵层定位结构35还设有红外感应单元，红外感应单元与第一输送带21电连接，当海绵层完成定位后，海绵层与红外感应单元触发配合，红外感应单元向设备的控制中心发送电信号，控制中心控制第一输送带21停止运行，以完成海绵层横移的工序准备。

位于第一横移龙门架31的下方设有转移位置，转移位置设有一挡盘36，挡盘36的底面与第二输送带22的传输面间隙配合，第二输送带22的前侧设有斜角，以避免中底件误放位置。另外，当海绵层转移至第二输送带22时，挡盘36有下方缓冲的作用，海绵层的前掌部分与第二输送带22先接触，海绵层的后跟部分下放于挡盘36的边缘，使得海绵层呈倾斜的体位下方，避免胶水倒流。

具体地，胶水活化装置5包括一活化框壳，活化框壳横跨设置于第二输送带22，活化框壳的内部设有发热组件；第一堆叠装置6以及第二堆叠装置14的结构相同，二者分别包括一多轴机械手以及另一的吸盘单元1000，多轴机械手具有一输出轴，吸盘单元1000安装于多轴机械手的输出轴的端部。

第一堆叠装置6以及第二堆叠装置14分别设有视觉定位装置，用作堆叠定位。利用多轴机械手以及视觉定位装置配合完成鞋材之间的堆叠，堆叠精度高，产品残次率低。

如图4和图5所示，压制装置7包括三个沿第二输送带22的传输方向并列设置的压制组件，每一压制组件分别包括一个竖直设置的压制气缸72以及压制模块73；压制模块73包括一模块壳以及四个弹性压块74，模块壳固定安装于压制气缸72的输出轴的底端，各弹性压块74分别呈阶梯状弹性安装于模块壳的底部。这种呈阶梯设置的弹性压块74，能够实现对海绵层与中底件组合的半成品中底进行逐点式下压，避免二者之间的胶水层形成气泡，提高胶水层的成型质量。

第一翻转装置8包括一横跨第二输送带22的翻转龙门架、设于龙门架顶部的翻转避让电缸81、设于电缸的避让移动座82、设于避让移动座82的翻转竖直驱动缸83以及设于翻转竖直驱动缸83的输出轴的第一翻转旋转驱动缸84，第一翻转旋转驱动缸84具有一旋转设置的输出转盘，输出转盘固定安装有一吸盘面板85，吸盘面板85的上下表面分别装配有一负压吸盘86；第一翻转装置8还包括一直臂组件，直臂组件包括固定于第二输送带22的一侧的直臂支架87以及设于直臂支架87的顶部的直臂驱动缸88，直臂驱动缸88呈竖直设置，直臂驱动缸88的输出轴的端部装配有另一吸盘单元1000。第一翻转装置8的翻转原理是：通过负压吸盘86对压制完成后的半成品中底进行负压式抓取；然后，第一翻转旋转驱动缸84对负压吸盘86及半成品中底进行180度的旋转驱动，使中底件的底面朝上；最后，通过直臂组件的吸盘单元1000对中底件的底面进行负压抓举，负压吸盘86在翻转避让电缸81的驱动下进行横移，直臂驱动缸88驱动吸盘单元1000以及半成品中底下行，把半成品中底呈底面向上放置回第二输送带22，完成第一次翻转，以配合下一上胶步骤。

如图4和图6所示，过胶导向装置9包括一下压履带推送装置，下压履带推送装置包括设于第二输送带22的一侧的过胶导向主架、上下活动安装于过胶导向主架的履带侧架、多个旋转安装于履带侧架的履带辊轴以及缠绕于各个履带辊轴的履带单元，其中一个的履带辊轴传动连接有履带推送驱动电机，履带侧架传动连接有履带升降驱动缸；履带单元位于第二输送带22的末端部分，履带单元的履带面与第二输送带22的输送面之间形成导向间隙90，履带单元的推送速度与第二输送带22的传输速度相同。

第二输送带22的末端部设有一翻转输送带221，第二过胶装置10位于翻转输送带221与第二输送带22之间，第二过胶装置10设有另一过胶部，这一过胶部与导向间隙90水平对齐。由于半成品中底是沿第二输送带22的传输方向完全通过第二过胶装置10的过胶部，需要一向前推进的作用力，下压履带推送装置则为半成品中底提供一向前推进的作用力，避免半成品中底由于过胶部的阻尼作用，而与第二输送带22的输送面发生打滑。

如图6和图7所示，第二翻转装置11包括一Y轴驱动缸111、第二翻转旋转驱动缸112、翻转支架113、手指气缸114以及两个的柔性夹持单元115，Y轴驱动缸111呈竖直设置，并位于翻转输送带221的外侧，Y轴驱动缸111具有一上下活动设置的Y轴滑座；第二翻转旋转驱动缸112固定安装于Y轴滑座，第二翻转旋转驱动缸112具有另一旋转设置的输出转盘；翻转支架113的一侧固接于这一输出转盘；手指气缸114固定安装于翻转支架113的另一侧，手指气缸114具有两个相互靠近或远离配合的手指单元；这两个柔性夹持单元115分别固接于手指气缸114的手指单元。第二翻转装置11的翻转原理与第一翻转装置8相似，但是，由于半成品中底输送至这一翻转位置时，半成品中底的上表面通过第二过胶装置10加工后全面附满胶水，负压式的抓爪不能对半成品中底的上表面进行吸附抓持，因此，在步骤中采用了手指式的夹持结构，通过两个柔性夹持单元115对上表附满胶水的半成品中底进行夹持。

具体地，翻转输送带221与第一输送带21之间设有一中间载盘13，中间载盘13的盘面设有凸钉结构131，凸钉结构131包括多个阵列分布的凸钉单元，凸钉单元凸出于中间载盘13的盘面，凸钉结构131中的各个凸钉单元的凸出高度相同；中间载盘13与翻转输送带221之间设有第二横移机构12，第二横移机构12包括一横跨于中间载盘13及翻转输送带221的第二横移电缸121，第二横移电缸121具有另一的移动座，这一移动座固定安装有一直角铁架122，直角铁架122固定安装有第二竖直驱动缸123，第二竖直驱动缸123具有一输出轴，输出轴的端部安装有另一的吸盘单元1000，用作负压抓持鞋材。中间载盘13的设置是由于单面附满胶水的半成品中底需要通过视觉装置重新定位，以配合完成半成品中底与第三输送带23上的绒布面料的堆叠处理。为了避免破坏半成品中底的新刷的胶水层，在中间载盘13的盘面设置凸钉结构131，尽可能少地支撑着半成品中底的新刷的胶水层，而且经由第二堆叠装置14的吸盘单元1000的抓举后，胶水层因凸钉结构131所形成的空点会由于胶水表面张力自动填充，成型后的胶水层不会形成气泡。

本实施例所提供的自动组合线并没有提供半成品中底的二次压制，经过二次上胶的半成品中底通过多轴机械手与视觉定位装置的配合下，转移并堆叠于第三输送带23上的绒布面料，再由第三输送带23输出并送至下一加工设备。本自动组合线能够结合实际生产需求，与不同鞋材加工设备进行输送连接，并完成自动化生产。

如图8所示，本实施例还提供了一个具有闲时状态的过胶装置，上述的第一过胶装置4以及第二过胶装置10分别为结构相同的过胶装置，过胶装置包括过胶底座、转换电101以及胶水盒102，转换电机101固定在过胶底座的顶部，过胶底座活动安装于机身1；转换电机的输出轴设有转盘，转盘的中间位置设有一装配横杆103，胶水盒固定用户装配横杆103的上部，胶水盒102的顶部设有注胶口，注胶口设有密封盖1021，胶水盒的底部开设有出胶口；装配横杆103的前侧端设有一刷胶辊104，刷胶辊104的辊面与出胶口间隙配合；转盘的底部安装有一过胶横杆105，过胶横杆105与刷胶辊104的辊面之间形成过胶间隙，即上述的过胶部。过胶装置通过过胶底座活动安装于机身1，并设有空闲位置与上胶位置，以便于维护。另外，当过胶装置处于空闲位置时，转换电机驱动转盘旋转180度，致使刷胶辊104以及出胶口朝上，避免胶水在设备闲时流出。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种中底三合一自动组合线，其特征在于：包括机身(1)以及分别并列设于机身(1)的第一输送带(21)、第二输送带(22)以及第三输送带(23)，第一输送带(21)、第二输送带(22)以及第三输送带(23)的输送方向相同，

第一输送带(21)和第二输送带(22)之间设有第一横移机构(3)以及第一过胶装置(4)；第二输送带(22)沿传输方向依次设有胶水活化装置(5)、第一堆叠装置(6)、压制装置(7)、第一翻转装置(8)、过胶导向装置(9)、第二过胶装置(10)以及第二翻转装置(11)；第三输送带(23)的末段的位置设有第二堆叠装置(14)；

其中，第一横移机构(3)包括第一横移龙门架(31)，第一横移龙门架(31)横跨于第一输送带(21)和第二输送带(22)，第一横移龙门架(31)安装有一水平设置的第一横移电缸，第一横移电缸具有一移动座，移动座安装有一竖直设置的竖直驱动缸，竖直驱动缸具有一输出轴，输出轴的端部安装有一吸盘单元(1000)，用作负压抓持鞋材，第一过胶装置(4)位于第一横移龙门架(31)的前侧方，第一过胶装置(4)具有一过胶部，当吸盘单元(1000)抓持鞋材由第一输送带(21)转移至第二输送带(22)时，第一横移机构(3)以及第一过胶装置(4)进行刷胶配合，过胶部位于鞋材的移动轨迹上，以实现鞋材转移过程中进行刷胶，

海绵层、中底件以及绒布面料依次放置于第一输送带(21)、第二输送带(22)以及第三输送带(23)的输入端，并进行自动中底复合加工。

2.根据权利要求1所述的一种中底三合一自动组合线，其特征在于：所述第二输送带(22)沿传输方向依次设有转移位置、烘干位置、堆叠位置、压制位置、翻转位置以及过胶导向位置，所述第一横移机构(3)、所述胶水活化装置(5)、所述第一堆叠装置(6)、所述压制装置(7)、所述第一翻转装置(8)以及过胶导向装置(9)分别依次设于转移位置、烘干位置、堆叠位置、压制位置、翻转位置以及过胶导向位置，

转移位置、烘干位置、堆叠位置、压制位置、翻转位置以及过胶导向位置分别设有用于检测鞋材的红外感应单元，各红外感应单元分别与相应的第一横移机构(3)、胶水活化装置(5)、第一堆叠装置(6)、压制装置(7)、第一翻转装置(8)以及过胶导向装置(9)电性连接；当鞋材依次传输至转移位置、烘干位置、堆叠位置、压制位置、翻转位置以及过胶导向位置时，鞋材与相应的红外感应单元进行触发配合。

3.根据权利要求2所述的一种中底三合一自动组合线，其特征在于：所述胶水活化装置(5)包括一活化框壳，活化框壳横跨设置于所述第二输送带(22)，活化框壳的内部设有发热组件；

所述第一堆叠装置(6)以及所述第二堆叠装置(14)的结构相同，二者分别包括一多轴机械手以及另一的吸盘单元(1000)，多轴机械手具有一输出轴，吸盘单元(1000)安装于多轴机械手的输出轴的端部。

4.根据权利要求3所述的一种中底三合一自动组合线，其特征在于：所述压制装置(7)包括多个沿所述第二输送带(22)的传输方向并列设置的压制组件，每一压制组件分别包括一个竖直设置的压制气缸(72)以及压制模块(73)；压制模块(73)包括一模块壳以及两个以上的弹性压块(74)，模块壳固定安装于压制气缸(72)的输出轴的底端，各弹性压块(74)分别呈阶梯状弹性安装于模块壳的底部。

5.根据权利要求4所述的一种中底三合一自动组合线，其特征在于：所述第一翻转装置(8)包括一横跨所述第二输送带(22)的翻转龙门架、设于龙门架顶部的翻转避让电缸(81)、设于电缸的避让移动座(82)、设于避让移动座(82)的翻转竖直驱动缸(83)以及设于翻转竖直驱动缸(83)的输出轴的第一翻转旋转驱动缸(84)，第一翻转旋转驱动缸(84)具有一旋转设置的输出转盘，输出转盘固定安装有一吸盘面板(85)，吸盘面板(85)的上下表面分别装配有一负压吸盘(86)；

第一翻转装置(8)还包括一直臂组件，直臂组件包括固定于第二输送带(22)的一侧的直臂支架(87)以及设于直臂支架(87)的顶部的直臂驱动缸(88)，直臂驱动缸(88)呈竖直设置，直臂驱动缸(88)的输出轴的端部装配有另一吸盘单元(1000)。

6.根据权利要求5所述的一种中底三合一自动组合线，其特征在于：所述过胶导向装置(9)包括一下压履带推送装置，下压履带推送装置包括设于所述第二输送带(22)的一侧的过胶导向主架、上下活动安装于过胶导向主架的履带侧架、多个旋转安装于履带侧架的履带辊轴以及缠绕于各个履带辊轴的履带单元，其中一个的履带辊轴传动连接有履带推送驱动电机，履带侧架传动连接有履带升降驱动缸；履带单元位于第二输送带(22)的末端部分，履带单元的履带面与第二输送带(22)的输送面之间形成导向间隙(90)，履带单元的推送速度不小于第二输送带(22)的传输速度。

7.根据权利要求6所述的一种中底三合一自动组合线，其特征在于：所述第二输送带(22)的末端部设有一翻转输送带(221)，所述第二过胶装置(10)位于翻转输送带(221)与第二输送带(22)之间，第二过胶装置(10)设有另一过胶部，这一过胶部与所述导向间隙(90)水平对齐；

所述第二翻转装置(11)包括一Y轴驱动缸(111)、第二翻转旋转驱动缸(112)、翻转支架(113)、手指气缸(114)以及两个的柔性夹持单元(115)，Y轴驱动缸(111)呈竖直设置，并位于翻转输送带(221)的外侧，Y轴驱动缸(111)具有一上下活动设置的Y轴滑座；第二翻转旋转驱动缸(112)固定安装于Y轴滑座，第二翻转旋转驱动缸(112)具有另一旋转设置的输出转盘；翻转支架(113)的一侧固接于这一输出转盘；手指气缸(114)固定安装于翻转支架(113)的另一侧，手指气缸(114)具有两个相互靠近或远离配合的手指单元；这两个柔性夹持单元(115)分别固接于手指气缸(114)的手指单元。

8.根据权利要求7所述的一种中底三合一自动组合线，其特征在于：所述翻转输送带(221)与所述第一输送带(21)之间设有一中间载盘(13)，中间载盘(13)的盘面设有凸钉结构(131)，凸钉结构(131)包括多个阵列分布的凸钉单元，凸钉单元凸出于中间载盘(13)的盘面，凸钉结构(131)中的各个凸钉单元的凸出高度相同；

中间载盘(13)与翻转输送带(221)之间设有第二横移机构(12)，第二横移机构(12)包括一横跨于中间载盘(13)及翻转输送带(221)的第二横移电缸(121)，第二横移电缸(121)具有另一的移动座，这一移动座固定安装有一直角铁架(122)，直角铁架(122)固定安装有第二竖直驱动缸(123)，第二竖直驱动缸(123)具有一输出轴，输出轴的端部安装有另一的吸盘单元(1000)，用作负压抓持鞋材。

9.根据权利要求1所述的一种中底三合一自动组合线，其特征在于：所述第一堆叠装置(6)以及所述第二堆叠装置(14)分别设有视觉定位装置，用作堆叠定位。