CN117016501B - 一种海洋贝类采样的采样清洗一体设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种海洋贝类采样的采样清洗一体设备。包括沉降至海底泥面上并且由船舶拖行移动的拖移平台，在拖移平台的前部安装有铲齿组件，在铲齿组件的后方安装有链杆式输送带，在链杆式输送带的内部安装有浮选水箱，在拖移平台上还安装有浮选潜水泵；在拖移平台的中部上方采用两侧的连接侧板安装有控制箱，在控制箱内安装有蓄电池和控制器，在控制箱的后部安装有清洗储存箱，前部入口位于控制箱与链杆式输送带之间，在后部出口上安装有可开合的过滤型后盖，在清洗储存箱的内部安装有洗刷辊组件，在连接侧板上还安装有清洗潜水泵。本发明提供了一种结构设计合理的贝类采样清洗一体设备，提升了采样效率以及采样有效性，降低了工作负担。

Description

一种海洋贝类采样的采样清洗一体设备

技术领域

本发明属于海洋采样设备技术领域，尤其涉及一种海洋贝类采样的采样清洗一体设备。

背景技术

海洋贝类采样是指对近海海洋中的贝类生物进行采样的过程，通过采样活动来获取近海海洋贝类的样本，通过对贝类样本进行分析和实验检测，获取贝类种类分布、生长情况、污染物如重金属离子在贝类中的富集情况等信息，为海洋考察活动、海洋养殖活动等提供重要参考信息。海洋贝类采样需要在选定的海域内进行，与陆上采样过程相比，海洋采样通常具有无法掌握海底情况、由于海水的阻隔不便于执行采样操作等特点，因此当前还没有结构设计合理、功能完善的海洋贝类采样设备，导致近海海洋贝类的采样工作无法有效开展，限制对贝类分布等信息的有效获取。

现有的采样工具通常为拖网或者抓斗，通过将拖网下放到海底泥面并进行拖行以及将抓斗下放至海底对底泥进行抓取来获取贝类样本。前述采样工具以及采样方式存在如下缺陷：首先，拖网和抓斗操作方式难度大，拖网由于轻质化而不易于控制在海底的姿态，经常出现采样失败的问题，抓斗单次只能对单一点位进行底泥抓取，采样效率很低；其次，无论采用拖网还是抓斗进行采样，提升至海面以上的采样物都包括大量的底泥，贝类样本包覆在底泥内，为了获取贝类样本还需要在采样船舶上或者靠岸后进行清洗，通过清洗操作将底泥与贝类分开并且对贝类的外壳表面进行刷洗清洁，这个清洗操作费时费力，提升了采样人员的工作负担。

综上，需要开发设计一种专用于海洋底泥内贝类采样的设备，该设备应该具备采样能力，同时还应具备对底泥及贝类进行清洗的能力，提升采样效率以及采样有效性并降低采样人员的工作负担。

发明内容

本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构设计合理、提升采样效率以及采样有效性并降低采样人员工作负担的海洋贝类采样的采样清洗一体设备。

本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种海洋贝类采样的采样清洗一体设备包括沉降至海底泥面上并且由船舶拖行移动的拖移平台，在拖移平台的前部安装有将移动路径上的底泥铲起的铲齿组件，在铲齿组件的后方安装有对底泥进行输送的链杆式输送带，在链杆式输送带的内部安装有顶壁上带有水孔的浮选水箱，在拖移平台上还安装有向浮选水箱的内部供水的浮选潜水泵；在拖移平台的中部上方采用两侧的连接侧板安装有控制箱，在控制箱内安装有蓄电池和控制器，在控制箱的后部安装有前部带有前部入口、后部带有后部出口的清洗储存箱，前部入口位于控制箱与链杆式输送带之间，在后部出口上安装有可开合的过滤型后盖，在清洗储存箱的内部安装有洗刷辊组件，在连接侧板上还安装有向清洗储存箱内部供水的清洗潜水泵；链杆式输送带的输送带驱动机、洗刷辊组件的辊驱动机、浮选潜水泵和清洗潜水泵均与控制器连接。

优选地：清洗储存箱包括内部贯通的前部箱体和后部箱体，前部箱体位于控制箱的下方、后部箱体位于控制箱的后方，前部入口位于前部箱体的前端，后部出口位于后部箱体的后端，洗刷辊组件安装在后部箱体的内部，辊驱动机安装在后部箱体的侧壁上。

优选地：洗刷辊组件包括三个成三角形布置的洗刷辊，洗刷辊包括位于中部的辊体，在辊体的外壁上安装有刷毛；在各洗刷辊的辊体端部安装有皮带轮且皮带轮之间采用皮带传动连接，在辊驱动机的输出轴上安装有皮带轮且该皮带轮与其中一个洗刷辊的皮带轮采用皮带传动连接。

优选地：过滤型后盖包括带有滤孔的后盖盖板，后盖盖板采用铰链与后部出口的上部边缘铰接连接，在后盖盖板的外侧边缘上安装有盖卡扣，在后部出口的下部边缘安装有与盖卡扣配合的箱卡扣。

优选地：拖移平台包括相对设置的左侧板和右侧板，在两者的前部之间安装有前支架，在左侧板和右侧板两者的后部外侧均安装有后轮组件；在左侧板与右侧板的前部之间和后部之间均安装有驱动轮，链杆式输送带安装在两组驱动轮之间，输送带驱动机安装固定在左侧板或右侧板的外侧，浮选水箱的两侧边缘分别与左侧板和右侧板固定连接，浮选潜水泵安装在左侧板或右侧板的外侧。

优选地：后轮组件包括铰接安装在侧板后部底部的轮支架，在轮支架上安装有后轮，在后轮与侧板之间还安装有轮高调节器，轮高调节器为花篮螺栓。

优选地：铲齿组件包括安装固定在左侧板与右侧板的前部之间的齿安装架，在齿安装架上并列安装有多个铲齿。

优选地：在左侧板和右侧板两者的后部内侧均安装有导向挡板，导向挡板向内侧倾斜，在两个导向挡板之间形成收窄的排放通道。

优选地：在浮选潜水泵的入口上安装有浮选水泵滤网，在清洗潜水泵的入口上安装有清洗水泵滤网。

优选地：在左侧板或右侧板的前部外侧安装有触发开关，触发开关与控制器连接，设备沉降至海底泥面时触发开关被按压触发，设备脱离海底泥面时触发开关复位。

本发明的优点和积极效果是：

本发明提供了一种结构设计合理的海洋贝类采样的采样清洗一体设备，专用于海洋贝类采样活动，在采样获取贝类样本的同时提供对样本的底泥分离以及清洗功能。通过在拖移平台的前部设置铲齿组件且在铲齿组件的后方安装链杆式输送带，实现了本设备在向前拖行移动的过程中将移动路径上的底泥铲起并采用链杆式输送带向后方转移的技术效果。由浮选潜水泵供水的浮选水箱向上方喷射水流，这样摊布在链杆式输送带上的底泥、贝类、块石等杂物的混合物受到水流浮选作用，较为轻质的底泥和贝类向上浮动，较为沉重的块石等杂物则留在链杆式输送带上并输送向后方，直至由设备的后部脱离，向上浮动的底泥和贝类在向后水流的作用下进入清洗储存箱，因而实现了对贝类样本的持续有效收集，与现有的海洋贝类采样设施以及采样方式相比，本发明中的设备提升了对贝类样本的采样效率，并且通过去除底泥中的块石等杂物而提升贝类采样的有效性。

进入清洗储存箱内的底泥和贝类受到清洗潜水泵注入水流的冲刷作用以及洗刷辊组件提供的刷洗作用，贝类与底泥进一步分离并且底泥进一步被冲击搅碎，贝类外壳上的泥块以及附着的生物等被洗刷辊组件清洗干净，分散的底泥以及杂物等向后穿过过滤型后盖而排出，贝类样本被保存在清洗储存箱内，直至本一体设备回收至水面船舶时将过滤型后盖打开、将采样的贝类样本取出。本发明中的一体设备在样本采样的过程中以及将设备提升至水面的过程中，同时完成了对贝类样本的清洗操作(整个清洗作业是沉浸在海水中完成的)，因此提升至水面船舶后采样人员可以直接获取贝类样本并进行统计、分类、保存等操作，降低了采样人员的操作负担。

附图说明

图1是本发明的主视结构示意图；

图2是本发明的拖移平台的结构视图，上部视角；

图3是图1中洗刷辊组件的结构示意图；

图4是图1中清洗储存箱以及清洗装置的结构示意图。

图中：

1、右侧板；2、铲齿；3、触发开关；4、浮选潜水泵；5、浮选水箱；6、链杆式输送带；7、轮支架；8、后轮；9、轮高调节器；10、导向挡板；11、输送带驱动机；12、盖卡扣；13、洗刷辊；14、过滤型后盖；15、清洗储存箱；16、辊驱动机；17、清洗潜水泵；18、控制箱；19、清洗水泵滤网；20、控制器；21、蓄电池；22、前部入口；23、连接侧板；24、浮选水泵滤网；25、前支架；26、拖拽连接架；27、左侧板；28、齿安装架；29、驱动轮；30、后部出口；31、铰链；32、箱卡扣。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹举以下实施例详细说明。

请参见图1，本发明的海洋贝类采样的采样清洗一体设备包括沉降至海底泥面上并且由船舶拖行移动的拖移平台，在拖移平台的前部安装有将移动路径上的底泥铲起的铲齿组件，在铲齿组件的后方安装有对底泥进行输送的链杆式输送带6，在链杆式输送带6的内部安装有顶壁上带有水孔的浮选水箱5，在拖移平台上还安装有向浮选水箱5的内部供水的浮选潜水泵4。

本发明中的一体设备由船舶设备上的吊机进行升降控制并且在船舶行驶时在海底拖行移动，本一体设备沉降至海底泥面上时的状态如图1中所示，当设备被向前拖拽移动时，前部的铲齿组件将底泥的表层(海洋贝类通常位于表层内)铲起来，铲起来的底泥、贝类以及块石杂物等混合物被摊布在链杆式输送带6上并向后方转移移动。浮选潜水泵4向浮选水箱5内注入水源，水流由浮选水箱5顶壁上的水孔向上喷出，这样就对上方通行的混合物产生了浮选的效果，较为轻质的底泥和贝类向上浮动、较为沉重的块石杂物则留在链杆式输送带6上，最终块石杂物由链杆式输送带6的后端脱离，并重新掉落在本设备后方的海底你面上。

请参见图2，可以看出拖移平台的构成：

拖移平台包括相对设置的左侧板27和右侧板1，在两者的前部之间安装有前支架25，在左侧板27和右侧板1两者的后部外侧均安装有后轮组件。如图中所示，前支架25的两端分别与左侧板27和右侧板1两者的前部上方焊接固定，本一体设备沉降到海底泥面上时，两个后轮组件落在海底泥面上并且沿着海底泥面滚动移动，两个后轮组件避免本一体设备的后部陷入海底泥面内并且令设备的后部抬升一定高度，这样有利于前部的铲齿组件铲起海底泥面的表层。

为了便于对本一体设备进行拖拽移动，如图2中所示，在前支架25的前部焊接安装有左右两个向前延伸的支杆，在两个支杆之间安装有拖拽连接架26，由船舶吊机收放的吊缆连接至拖拽连接架26。

本实施例中，后轮组件包括铰接安装在侧板后部底部的轮支架7，在轮支架7上安装有后轮8，在后轮8与侧板之间还安装有轮高调节器9，轮高调节器9为花篮螺栓。由于轮支架7与侧板之间是铰接连接的关系，因此轮支架7与后轮8是能够上下摆动的以调整后轮8的高度的。通过轮高调节器9实现对后轮8高度的调节设定并且调节后保持在设定高度位置，花篮螺栓包括位于中部的调节框架以及位于两端的螺杆，其中一个螺杆的上端与侧板铰接连接、另一个螺杆的末端与轮支架7的后端铰接连接，需要调节设定后轮8的高度时，只需旋转花篮螺栓的调节框架令两个螺杆靠近或者远离。

在左侧板27与右侧板1的前部之间和后部之间均安装有驱动轮29，链杆式输送带6安装在两组驱动轮29之间，输送带驱动机11安装固定在左侧板27或右侧板1的外侧，如图中所示，输送带驱动机11安装固定在右侧板1的外侧，对后方的驱动轮29进行驱动。具体地，链杆式输送带6包括左侧链条和右侧链条，在左侧链条与右侧链条之间安装有多个金属横杆，相邻的金属横杆之间具有空隙。驱动轮29的轮轴安装在左侧板27和右侧板1上的轴座上，在驱动轮29的侧壁上设有周向等角度间隔的凹槽，链杆式输送带6的金属横杆的端部落入驱动轮29的凹槽内，因而输送带驱动机11输出的动力能够稳定地传递给链杆式输送带6，令链杆式输送带6稳定地移动。

浮选水箱5为扁平的箱体，浮选水箱5的两侧边缘分别与左侧板27和右侧板1固定连接，浮选潜水泵4安装在左侧板27或右侧板1的外侧。如图中所示，浮选潜水泵4安装在右侧板1的外侧，其出口通过管道与浮选水箱5贯通连接。浮选潜水泵4将设备周围的海水以增压的方式泵送进入浮选水箱5内，浮选水箱5内的水源向上由顶壁上的水孔射流喷出，喷出的水流向上穿行链杆式输送带6的金属横杆之间的空隙并作用于摊布在链杆式输送带6上的混合物。

考虑到海底的杂物可能被浮选潜水泵4吸入而导致堵塞问题，本实施例中，在浮选潜水泵4的入口上安装有浮选水泵滤网24。

铲齿组件包括安装固定在左侧板27与右侧板1的前部之间的齿安装架28，在齿安装架28上并列安装有多个铲齿2。齿安装架28的端部设有折板且折板采用螺栓与左侧板27和右侧板1固定连接，各铲齿2采用螺栓与齿安装架28固定连接或者采用焊接的方式与齿安装架28固定连接。

本实施例中，在左侧板27和右侧板1两者的后部内侧均安装有导向挡板10，导向挡板10向内侧倾斜，在两个导向挡板10之间形成收窄的排放通道。移动到链杆式输送带6后端的块石等杂物穿过排放通道并掉落在本一体设备后方的海底泥面上。设置两个导向挡板10的目的是：将输送到后端的杂物向中部聚拢，这样由链杆式输送带6后端脱落的块石等杂物就不会对后轮组件产生不利的扰动，保证本一体设备移动的稳定性。

在拖移平台的中部上方采用两侧的连接侧板23安装有控制箱18，在控制箱18内安装有蓄电池21和控制器20，控制器20提供设备的控制功能，蓄电池21用于提供电源，因此本一体设备是一种具备水下自主动作能力的设备，并不依赖于水面船舶设备的控制。如图1中所示，控制器20位于两个连接侧板23的上部之间，两个连接侧板23的下部边缘与拖移平台的左侧板27和右侧板1的上部边缘之间采用螺栓固定连接。

为了保证蓄电池21和控制器20的水密性，控制箱18是一个封闭的箱体，在控制箱18上设置充电端子以及防水按钮开关，充电端子用于为蓄电池21进行充电使用，防水按钮开关用于控制设备的起停。

如图中所示，由于控制箱18采用两侧的连接侧板23与拖移平台的左侧板27和右侧板1连接，因此在控制箱18、链杆式输送带6以及两侧的连接侧板23之间形成了一个浮选通道，由铲齿组件铲起来的混合物摊布在链杆式输送带6上，由浮选水箱5产生的喷射水流向上对混合物产生浮选效果，较为轻质的底泥和贝类向上浮动至浮选通道的上部并且被限定在控制箱18的下方。由于本一体设备是向前拖拽移动的，因此海水相对设备由前向后移动并由前述浮选通道穿行，穿行的水流对浮选通道上部的轻质底泥和贝类具有向后输送的作用。

在控制箱18的后部安装有前部带有前部入口22、后部带有后部出口30的清洗储存箱15，前部入口22位于控制箱18与链杆式输送带6之间，在后部出口30上安装有可开合的过滤型后盖14。在清洗储存箱15的内部安装有洗刷辊组件，在连接侧板23上还安装有向清洗储存箱15内部供水的清洗潜水泵17。

向后转移移动的轻质底泥和贝类由前部入口22进入清洗储存箱15内，清洗潜水泵17向清洗储存箱15内注入高压水流，同时洗刷辊组件产生洗刷作用，这样贝类与底泥进一步分离并且底泥进一步被搅碎形成泥浆，贝类外壳上的泥块、微生物等也被清洗下来，在前述穿行水流以及清洗潜水泵17注入水流的共同作用下，清洗储存箱15内形成的泥浆经由过滤型后盖14向外排出，清洗干净的贝类则被截留在清洗储存箱15内，提升至水面后打开过滤型后盖14，将内部的贝类样本掏出。

请参见图3和图4，可以看出：

清洗储存箱15包括内部贯通的前部箱体和后部箱体，前部箱体位于控制箱18的下方、后部箱体位于控制箱18的后方，前部入口22位于前部箱体的前端，后部出口30位于后部箱体的后端，洗刷辊组件安装在后部箱体的内部，辊驱动机16安装在后部箱体的侧壁上。

过滤型后盖14包括带有滤孔的后盖盖板，后盖盖板采用铰链31与后部出口30的上部边缘铰接连接，在后盖盖板的外侧边缘上安装有盖卡扣12，在后部出口30的下部边缘安装有与盖卡扣12配合的箱卡扣32。这样，当盖卡扣12与箱卡扣32结合时，过滤型后盖14扣合在后部出口30上将后部出口30封闭住，当盖卡扣12与箱卡扣32分离时，过滤型后盖14能够向上开启将后部出口30打开，能够将内部的贝类样本取出。

如图4中所示，洗刷辊组件包括三个成三角形布置的洗刷辊13，洗刷辊13包括位于中部的辊体，在辊体的外壁上安装有刷毛。在各洗刷辊13的辊体端部安装有皮带轮且皮带轮之间采用皮带传动连接，在辊驱动机16的输出轴上安装有皮带轮且该皮带轮与其中一个洗刷辊13的皮带轮采用皮带传动连接。

在前述传动关系下，各洗刷辊13同步转动。由于水流的扰动作用以及洗刷辊13转动时的扰动作用，进入清洗储存箱15内的底泥和贝类在清洗储存箱15内是浮动的，因而会被卷入各洗刷辊13之间，洗刷辊13作用于底泥和贝类，令底泥与贝类脱离、将底泥搅碎、令贝类外壳上附着的微生物等脱离，达到清洗的效果，由于洗刷辊13带有刷毛并且贝类的外壳通常较硬，在持续受到扰动的情况下，贝类的外壳自行紧闭，因此在清洗过程中贝类样本不会由于清洗作用而受到损坏。

清洗潜水泵17安装固定在连接侧板23上，其出水口通过管道与清洗储存箱15的后部箱体的内嵌贯通，清洗潜水泵17将设备周围的海水以增压的方式注入清洗储存箱15的内部。值得注意的是，应该令清洗潜水泵17注入清洗储存箱15内的水流方向朝向后方的后部出口30，这样朝向后方注入的水流不会与由前部入口22进入的、夹带有底泥和贝类的水流相对抗，同时朝向后部出口30流动的水流还能够促进夹带有底泥和贝类的水流进入清洗储存箱15，也就是令前部入口22产生主动吸入的效果，这能够促进浮选通道内的、夹带底泥和贝类的水流进入清洗储存箱15，提升采样效率和采样效果。

考虑到海底的杂物可能被清洗潜水泵17吸入而导致堵塞问题，本实施例中，在清洗潜水泵17的入口上安装有清洗水泵滤网19。

控制器18基于PLC芯片构建，链杆式输送带6的输送带驱动机11、洗刷辊组件的辊驱动机16、浮选潜水泵4和清洗潜水泵17均与控制器18连接，控制器18按照设定规则控制相关部件的起停。

本实施例中，在左侧27或右侧板1的前部外侧安装有触发开关3，触发开关3与控制器18连接，设备沉降至海底泥面时触发开关3被按压触发，设备脱离海底泥面时触发开关3复位。设置触发开关3的作用是：令控制器18能够检测设备是否已经沉降至海底泥面上，若判断已经沉降到泥面上，则可以指令启动链杆式输送带6的输送带驱动机11。

具体地，触发开关3为具有水密特性的触点开关，其触头部分安装有一个球体，当设备沉降到海底泥面上时，球体与泥面接触因而触发开关3被触发，设置球体的作用是避免触发开关3的触头部分插入海底泥面导致触发失败。触发开关3内部带有复位弹簧，当设备脱离海底泥面时，施加于触发开关3的球体上的压力消失，在内部复位弹簧的作用下，触发开关3复位。

运行方式：船舶设备行驶至贝类采样的海域，采用吊机设备释放吊缆以将本一体设备投放至水体内，本一体设备在投放前由操作人员触发控制箱18上的防水按钮开关，此时清洗潜水泵17和辊驱动机16启动运行。

吊缆放缆至一定长度时，本一体设备的两个后轮组件先落在海底泥面上，之后设备的前部倾转向下直至前部也落在海底泥面上，此时触发开关3受到压力而被触发，输送带驱动机11和浮选潜水泵4启动运行；船舶继续放缆一定长度令吊缆松弛，之后船舶向前沿着设定的路径慢速行驶移动，随着吊缆变得紧绷，本一体设备在船舶的后方被拖拽移动。

拖拽移动的过程中，本一体设备在海底泥面上沿着采样路径向前移动，前部的铲齿组件将海底泥面的表层铲起来，铲起来的混合物含有底泥、贝类以及块石等杂物，这部分混合物向后转移到了链杆式输送带6上并摊布开，由链杆式输送带6向后输送移动；浮选潜水泵4将周围的海水以增压的状态送入浮选水箱5内，这部分水源由浮选水箱5顶壁上的水孔向上射流地喷出，穿过链杆式输送带6上的缝隙并作用于摊布的混合物上，射流的水流产生浮选作用，混合物中较为轻质的底泥和贝类在浮选水流的作用下向上方浮动并移动到浮选通道的上部(由控制箱18的底壁阻挡)，较为沉重的块石等杂物则留在链杆式输送带6上并向后转移至后端并最终脱落到设备后方的海底泥面上。

浮选通道内夹带有底泥和贝类的水流向后经由前部入口22进入清洗储存箱15内，如前所述，清洗潜水泵17产生的向后水流能够促进带有底泥和贝类的水流由前部入口22吸入，清洗潜水泵17和辊驱动机16持续运转，射流水流和各洗刷辊13对贝类样本产生清洗作用，底泥被搅碎，清洗后的泥浆在清洗潜水泵17产生的向后水流的作用下由过滤型后盖14排出，贝类样本被截留在内部。

船舶行驶一定距离后即可提升本一体设备，具体地，船舶吊机对吊缆进行收卷，随着吊缆的张紧和收卷，本一体设备的前部先离开海底泥面，此时触发开关3复位，控制器18指令输送带驱动机11和浮选潜水泵4停止运行，随着吊缆的进一步张紧和收卷，本一体设备完全脱离海底泥面，在提升至水面船舶的过程中，清洗潜水泵17和辊驱动机16保持运行，也就是在提升过程中，本一体设备持续进行清洗操作；设备被提升至船舶甲板上之后，采样人员触发防水按钮开关，清洗潜水泵17和辊驱动机16停止运转。

之后采样人员手动开启过滤型后盖14，将后部出口30开启，内部的贝类样本由后部出口30取出，同时应该对清洗储存箱15内的杂物进行清理，准备下一次投放使用。

Claims (8)

1.一种海洋贝类采样的采样清洗一体设备，其特征是：包括沉降至海底泥面上并且由船舶拖行移动的拖移平台，在拖移平台的前部安装有将移动路径上的底泥铲起的铲齿组件，在铲齿组件的后方安装有对底泥进行输送的链杆式输送带（6），在链杆式输送带（6）的内部安装有顶壁上带有水孔的浮选水箱（5），在拖移平台上还安装有向浮选水箱（5）的内部供水的浮选潜水泵（4）；在拖移平台的中部上方采用两侧的连接侧板（23）安装有控制箱（18），在控制箱（18）内安装有蓄电池（21）和控制器（20），在控制箱（18）的后部安装有前部带有前部入口（22）、后部带有后部出口（30）的清洗储存箱（15），前部入口（22）位于控制箱（18）与链杆式输送带（6）之间，在后部出口（30）上安装有可开合的过滤型后盖（14），在清洗储存箱（15）的内部安装有洗刷辊组件，在连接侧板（23）上还安装有向清洗储存箱（15）内部供水的清洗潜水泵（17）；链杆式输送带（6）的输送带驱动机（11）、洗刷辊组件的辊驱动机（16）、浮选潜水泵（4）和清洗潜水泵（17）均与控制器（20）连接；

清洗储存箱（15）包括内部贯通的前部箱体和后部箱体，前部箱体位于控制箱（18）的下方、后部箱体位于控制箱（18）的后方，前部入口（22）位于前部箱体的前端，后部出口（30）位于后部箱体的后端，洗刷辊组件安装在后部箱体的内部，辊驱动机（16）安装在后部箱体的侧壁上；

过滤型后盖（14）包括带有滤孔的后盖盖板，后盖盖板采用铰链（31）与后部出口（30）的上部边缘铰接连接，在后盖盖板的外侧边缘上安装有盖卡扣（12），在后部出口（30）的下部边缘安装有与盖卡扣（12）配合的箱卡扣（32）。

2.如权利要求1所述的海洋贝类采样的采样清洗一体设备，其特征是：洗刷辊组件包括三个成三角形布置的洗刷辊（13），洗刷辊（13）包括位于中部的辊体，在辊体的外壁上安装有刷毛；在各洗刷辊（13）的辊体端部安装有皮带轮且皮带轮之间采用皮带传动连接，在辊驱动机（16）的输出轴上安装有皮带轮且该皮带轮与其中一个洗刷辊（13）的皮带轮采用皮带传动连接。

3.如权利要求2所述的海洋贝类采样的采样清洗一体设备，其特征是：拖移平台包括相对设置的左侧板（27）和右侧板（1），在两者的前部之间安装有前支架（25），在左侧板（27）和右侧板（1）两者的后部外侧均安装有后轮组件；在左侧板（27）与右侧板（1）的前部之间和后部之间均安装有驱动轮（29），链杆式输送带（6）安装在两组驱动轮（29）之间，输送带驱动机（11）安装固定在左侧板（27）或右侧板（1）的外侧，浮选水箱（5）的两侧边缘分别与左侧板（27）和右侧板（1）固定连接，浮选潜水泵（4）安装在左侧板（27）或右侧板（1）的外侧。

4.如权利要求3所述的海洋贝类采样的采样清洗一体设备，其特征是：后轮组件包括铰接安装在侧板后部底部的轮支架（7），在轮支架（7）上安装有后轮（8），在后轮（8）与侧板之间还安装有轮高调节器（9），轮高调节器（9）为花篮螺栓。

5.如权利要求4所述的海洋贝类采样的采样清洗一体设备，其特征是：铲齿组件包括安装固定在左侧板（27）与右侧板（1）的前部之间的齿安装架（28），在齿安装架（28）上并列安装有多个铲齿（2）。

6.如权利要求5所述的海洋贝类采样的采样清洗一体设备，其特征是：在左侧板（27）和右侧板（1）两者的后部内侧均安装有导向挡板（10），导向挡板（10）向内侧倾斜，在两个导向挡板（10）之间形成收窄的排放通道。

7.如权利要求6所述的海洋贝类采样的采样清洗一体设备，其特征是：在浮选潜水泵（4）的入口上安装有浮选水泵滤网（24），在清洗潜水泵（17）的入口上安装有清洗水泵滤网（19）。

8.如权利要求7所述的海洋贝类采样的采样清洗一体设备，其特征是：在左侧板（27）或右侧板（1）的前部外侧安装有触发开关（3），触发开关（3）与控制器（20）连接，设备沉降至海底泥面时触发开关（3）被按压触发，设备脱离海底泥面时触发开关（3）复位。