CN117002716A - 一种可实现旋转收放的舵球推力鳍 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种可实现旋转收放的舵球推力鳍，属于船舶水动力节能装置领域。解决了现有舵球推力鳍在船舶高速航行的工况下，推力鳍所产生的阻力可能会超过其带来的推进效益，这将导致总体阻力的增加，从而使舵球推力鳍失去节能效果的问题。它包括方向舵舵体、轴齿一体舵球、推力鳍、轴齿一体舵叶、舵球旋转机构和舵叶旋转机构，所述轴齿一体舵球的两侧均设置有推力鳍，所述轴齿一体舵球转动设置在方向舵舵体上，所述轴齿一体舵球的上下两端的方向舵舵体上均设置有推力鳍槽，两个所述推力鳍分别与两个推力鳍槽内嵌入配合，所述推力鳍槽的外侧转动开合设置有轴齿一体舵叶。它主要用于船舶水动力节能装置。

Description

一种可实现旋转收放的舵球推力鳍

技术领域

本发明属于船舶水动力节能装置领域，特别是涉及一种可实现旋转收放的舵球推力鳍。

背景技术

随着全球化石能源的日趋短缺以及对船舶的排放要求日益严格，船舶的节能减排技术逐渐被船东和船舶设计者所关注。水动力节能装置具有结构简单、安装更换便利、节能效果好等优点，并且对于不同的船型，具有多种水动力节能装置可供选择和组合，通常可以获得1％-8％的节能效果，因此其逐渐获得相关研究人员和船东的青睐，未来的船舶将会越来越多地利用水动力节能装置。

在众多水动力节能装置中，舵球和推力鳍由于节能效果良好、制造安装方便、回收期短等优势被广泛应用于船舶上，具有较强的应用前景。舵球也叫导流罩，是一种流线型的回转体，其主要安装在正对桨轴中心线的舵上。其通过填充螺旋桨后方低压区域，改善因桨旋转造成的尾流流场紊乱现象，阻止螺旋桨毂涡的产生，起到良好整流的作用，从而减少了能量的损失。推力鳍则是安装在舵的左右两侧，沿水平方向伸展的两个翼型鳍，当螺旋桨旋转尾流流向该鳍片时，鳍片的表面产生升力，升力在船舶前进方向上的分力即为获得的附加推力，从而提高船舶的推进效率。舵球推力鳍则是上述两者的结合，将推力鳍安装于舵球上，共同发挥节能的作用。

然而，理论研究和相关实验表明，舵球推力鳍在船舶行驶于超低航速工况下的节能效果远高于设计航速工况下的节能效果，并且当船舶在高速航行时，尤其是超过船舶的设计航速范围时，舵球推力鳍的节能效果会转变为负值。这是因为在船舶高速航行的工况下，推力鳍所产生的阻力可能会超过其带来的推进效益，这将导致总体阻力的增加，从而使舵球推力鳍失去节能效果，反而对船舶造成了不利的影响。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种可实现旋转收放的舵球推力鳍，以解决现有舵球推力鳍在船舶高速航行的工况下，推力鳍所产生的阻力可能会超过其带来的推进效益，这将导致总体阻力的增加，从而使舵球推力鳍失去节能效果的问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种可实现旋转收放的舵球推力鳍，它包括方向舵舵体、轴齿一体舵球、推力鳍、轴齿一体舵叶、舵球旋转机构和舵叶旋转机构，所述轴齿一体舵球的两侧均设置有推力鳍，所述轴齿一体舵球转动设置在方向舵舵体上，所述轴齿一体舵球的上下两端的方向舵舵体上均设置有推力鳍槽，两个所述推力鳍槽沿轴齿一体舵球的转动轴心中心对称设置在方向舵舵体的两侧的侧壁上，两个所述推力鳍分别与两个推力鳍槽内嵌入配合，所述推力鳍槽的外侧转动开合设置有轴齿一体舵叶，两个所述轴齿一体舵叶沿轴齿一体舵球的转动轴心中心对称设置，所述舵球旋转机构和舵叶旋转机构均设置在方向舵舵体内部并分别与轴齿一体舵球和轴齿一体舵叶连接，所述舵球旋转机构和舵叶旋转机构分别驱动轴齿一体舵球和轴齿一体舵叶转动。

更进一步的，所述舵球旋转机构包括舵球高压油泵、舵球上液压油箱、舵球下液压油箱和舵球旋转齿条，所述舵球上液压油箱和舵球下液压油箱分别设置在舵球高压油泵的上方和下方并均与舵球高压油泵连接，所述舵球旋转齿条沿竖直方向移动设置在舵球上液压油箱和舵球下液压油箱之间，所述舵球旋转齿条的上下两端分别与舵球上液压油箱和舵球下液压油箱滑动连接，所述轴齿一体舵球的一端设置有舵球旋转齿轮，所述舵球旋转齿条与舵球旋转齿轮啮合传动。

更进一步的，所述舵球高压油泵通过舵球上高压油管与舵球上液压油箱连接，所述舵球高压油泵通过舵球下高压油管与舵球下液压油箱连接。

更进一步的，所述轴齿一体舵球的一端依次设置有大舵球旋转轴承和小舵球旋转轴承，所述小舵球旋转轴承远离大舵球旋转轴承的一端设置有舵球旋转齿轮。

更进一步的，所述大舵球旋转轴承的一端与轴齿一体舵球之间设置有舵球轴头垫片型密封圈，所述小舵球旋转轴承的一端与舵球旋转齿轮之间设置有舵球轴尾垫片型密封圈。

更进一步的，所述大舵球旋转轴承和小舵球旋转轴承之间设置有舵球轴垫片。

更进一步的，所述舵叶旋转机构包括舵叶高压油泵、舵叶上液压油箱、舵叶下液压油箱和舵叶旋转齿条，所述舵叶上液压油箱和舵叶下液压油箱分别设置在舵叶高压油泵的上方和下方并均与舵叶高压油泵连接，所述舵叶旋转齿条沿竖直方向移动设置在舵叶上液压油箱和舵叶下液压油箱之间，所述舵叶旋转齿条的上下两端分别与舵叶上液压油箱和舵叶下液压油箱滑动连接，所述轴齿一体舵叶的一端设置有舵叶旋转齿轮，所述舵叶旋转齿条与舵叶旋转齿轮啮合传动。

更进一步的，所述舵叶高压油泵通过舵叶上高压油管与舵叶上液压油箱连接，所述舵叶高压油泵通过舵叶下高压油管与舵叶下液压油箱连接。

更进一步的，所述轴齿一体上舵叶的一端设置有舵叶旋转轴，所述舵叶旋转轴上设置有舵叶旋转轴承，所述舵叶旋转轴的一端与轴齿一体0舵叶连接，另一端与舵叶旋转齿轮连接。

更进一步的，所述舵叶旋转轴的两端分别设置有舵叶轴头垫片型密封圈和舵叶轴尾垫片型密封圈，所述舵叶旋转轴上设置有密封圈。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明在当船舶高速航行时，可通过舵叶旋转机构以及舵球旋转机构之间的相互配合，使舵球推力鳍进行旋转，以便将推力鳍收回到舵体内部的推力鳍槽中，仅留舵球在舵体外部，相比于现有的舵球推力鳍，本发明解决了船舶高航速下推力鳍所导致的船舶总体阻力增加的问题以及推力鳍节能效果转变为负的问题，同时又在高航速下保留了舵球的节能效果，当船舶低速航行时，也能够通过舵叶旋转机构以及舵球旋转机构之间的相互配合，使舵球推力鳍进行旋转，将推力鳍从舵体内移出，并展放到水平位置，此时舵球与推力鳍均位于舵外，共同发挥节能作用，与现有的舵球推力鳍一致，保留了舵球推力鳍在低航速下的节能优势和节能效果；

2、本发明不仅解决了舵球推力鳍在船舶高航速下导致船舶总体阻力增加的问题以及推力鳍节能效果转变为负的问题，改善了现有舵球推力鳍存在的不足，同时也保留了现有舵球推力鳍在低航速下所具有的功能和优势，并且不会对其低航速下的节能效果产生不利影响。

3、本发明通过舵叶旋转机构来控制上下两舵叶的打开与闭合，通过由舵球旋转机构来控制舵球的旋转以及推力鳍的收放，根据实际航速需要来控制推力鳍的收放，能够尽可能的保障船舶全航速范围内节能效果的最大化。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明所述的一种可实现旋转收放的舵球推力鳍在展放状态下的整体示意图；

图2为本发明所述的一种可实现旋转收放的舵球推力鳍的轴齿一体舵叶打开时的整体示意图；

图3为本发明所述的一种可实现旋转收放的舵球推力鳍在收回状态下的整体示意图；

图4为本发明所述的一种可实现旋转收放的舵球推力鳍的舵球旋转机构和舵叶旋转机构的布置及结构示意图；

图5为本发明所述的一种可实现旋转收放的舵球推力鳍的舵球旋转机构的剖面图；

图6为本发明所述的一种可实现旋转收放的舵球推力鳍的舵球旋转机构在舵球推力鳍展放状态下的结构示意图；

图7为本发明所述的一种可实现旋转收放的舵球推力鳍的舵球旋转机构在舵球推力鳍收回状态下的结构示意图

图8为本发明所述的一种可实现旋转收放的舵球推力鳍的舵球旋转机构在舵球推力鳍展放状态下的后视细节剖面图；

图9为本发明所述的一种可实现旋转收放的舵球推力鳍的舵球旋转机构在舵球推力鳍收回状态下的后视细节剖面图；

图10为本发明所述的一种可实现旋转收放的舵球推力鳍的舵叶旋转机构的透视细节图；

图11为本发明所述的一种可实现旋转收放的舵球推力鳍的舵叶旋转机构的剖面图；

图12为本发明所述的一种可实现旋转收放的舵球推力鳍的舵叶旋转机构在舵叶闭合时的局部透视图；

图13为本发明所述的一种可实现旋转收放的舵球推力鳍的舵叶旋转机构在舵叶打开时的局部透视图；

图14为本发明所述的一种可实现旋转收放的舵球推力鳍的舵叶旋转机构在舵叶闭合时的后视细节剖面图；

图15为本发明所述的一种可实现旋转收放的舵球推力鳍的舵叶旋转机构在舵叶打开时的后视细节剖面图；

图16为本发明所述的一种可实现旋转收放的舵球推力鳍的轴齿一体舵叶整体示意图；

图17为本发明所述的一种可实现旋转收放的舵球推力鳍的轴齿一体舵叶底部特殊处理切削细节图。

1-方向舵舵体，2-轴齿一体舵叶，3-轴齿一体舵球，4-推力鳍，5-舵球轴头垫片型密封圈，6-大舵球旋转轴承，7-舵球轴垫片，8-小舵球旋转轴承，9-舵球轴尾垫片型密封圈，10-舵球下液压油箱，11-舵球下高压油管，12-舵球旋转齿条，13-舵球旋转齿轮，14-舵球高压油泵，15-舵球上高压油管，16-舵球上液压油箱，17-舵叶下液压油箱，18-舵叶下高压油管，19-舵叶旋转齿条，20-舵叶高压油泵，21-舵叶旋转齿轮，22-舵叶上高压油管，23-舵叶上液压油箱，24-舵叶轴尾垫片型密封圈，25-舵叶旋转轴承，26-密封圈，27-舵叶轴头垫片型密封圈。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地阐述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参见图1-17说明本实施方式，一种可实现旋转收放的舵球推力鳍，它包括方向舵舵体1、轴齿一体舵球3、推力鳍4、轴齿一体舵叶2、舵球旋转机构和舵叶旋转机构，所述轴齿一体舵球3的两侧均设置有推力鳍4，所述轴齿一体舵球3转动设置在方向舵舵体1上，所述轴齿一体舵球3的上下两端的方向舵舵体1上均设置有推力鳍槽，两个所述推力鳍槽沿轴齿一体舵球3的转动轴心中心对称设置在方向舵舵体1的两侧的侧壁上，两个所述推力鳍4分别与两个推力鳍槽内嵌入配合，所述推力鳍槽的外侧转动开合设置有轴齿一体舵叶2，两个所述轴齿一体舵叶2沿轴齿一体舵球3的转动轴心中心对称设置，所述舵球旋转机构和舵叶旋转机构均设置在方向舵舵体1内部并分别与轴齿一体舵球3和轴齿一体舵叶2连接，所述舵球旋转机构和舵叶旋转机构分别驱动轴齿一体舵球3和轴齿一体舵叶2转动，本实施例中通过舵叶旋转机构来控制上下两轴齿一体舵叶2的打开与闭合，通过由舵球旋转机构来控制舵球的旋转以及推力鳍4的收放，根据实际航速需要来控制推力鳍的收放，本实施例在当船舶高速航行时，可通过舵叶旋转机构以及舵球旋转机构之间的相互配合，使舵球推力鳍4进行旋转，以便将推力鳍4收回到舵体内部的推力鳍槽中，仅留舵球在舵体外部，相比于现有的舵球推力鳍，本装置解决了船舶高航速下推力鳍所导致的船舶总体阻力增加的问题以及推力鳍节能效果转变为负的问题，同时又在高航速下保留了舵球的节能效果，当船舶低速航行时，也能够通过舵叶旋转机构以及舵球旋转机构之间的相互配合，使舵球推力鳍进行旋转，将推力鳍4从方向舵舵体1内移出，并展放到水平位置，此时舵球与推力鳍4均位于方向舵舵体1外，共同发挥节能作用，与现有的舵球推力鳍一致，保留了舵球推力鳍在低航速下的节能优势和节能效果。

本实施例中所述舵球旋转机构包括舵球高压油泵14、舵球上液压油箱16、舵球下液压油箱10和舵球旋转齿条12，所述舵球上液压油箱16和舵球下液压油箱10分别设置在舵球高压油泵14的上方和下方并均与舵球高压油泵14连接，所述舵球旋转齿条12沿竖直方向移动设置在舵球上液压油箱16和舵球下液压油箱10之间，所述舵球旋转齿条12的上下两端分别与舵球上液压油箱16和舵球下液压油箱10滑动连接，所述轴齿一体舵球3的一端设置有舵球旋转齿轮13，所述舵球旋转齿条12与舵球旋转齿轮13啮合传动，轴齿一体舵球3尾端的舵球旋转齿轮13与舵球旋转轴固结为一体，并与舵球旋转齿条12相啮合，组成齿轮传动机构，舵球高压油泵14通过调节舵球上液压油箱16和舵球下液压油箱10中的油量来控制舵球旋转齿条12的位置，从而通过齿轮传动机构控制轴齿一体舵球3的转动，当推力鳍4处于展放状态时，舵球下液压油箱10中的油量多于舵球上液压油箱16中的油量，所以舵球旋转齿条12处于上止点位置，当推力鳍4处于收回状态时，舵球下液压油箱10中的油量少于舵球上液压油箱16中的油量，所以舵球旋转齿条12处于下止点位置，推力鳍4处于展放状态和收回状态时舵球旋转齿条12分别处于上止点和下止点，舵球旋转齿条12上止点和下止点的位置都是提前设计好的。也就是说，推力鳍4处于展放状态或收回状态时，舵球上液压油箱16和舵球下液压油箱10中的油量都是经过设计并与推力鳍4所处状态相对应的，从而精准的控制轴齿一体舵球3的旋转角度以及推力鳍4的收放，如图6和图8所示，推力鳍4处于展放状态时舵球旋转齿条12处于上止点，如图7和图9所示，推力鳍4处于收回状态时舵球旋转齿条12处于下止点。

本实施例中所述舵球高压油泵14通过舵球上高压油管15与舵球上液压油箱16连接，所述舵球高压油泵14通过舵球下高压油管11与舵球下液压油箱10连接。

本实施例中所述轴齿一体舵球3的一端依次设置有大舵球旋转轴承6和小舵球旋转轴承8，所述小舵球旋转轴承8远离大舵球旋转轴承6的一端设置有舵球旋转齿轮13，由于受方向舵舵体1尾部空间限制，轴齿一体舵球3的旋转轴需减小尾段的直径，将其做成分段式的旋转轴，配合相应的大舵球旋转轴承6与小舵球旋转轴承8，使轴齿一体舵球3能够实现转动。

本实施例中所述大舵球旋转轴承6的一端与轴齿一体舵球3之间设置有舵球轴头垫片型密封圈5，所述小舵球旋转轴承8的一端与舵球旋转齿轮13之间设置有舵球轴尾垫片型密封圈9。

本实施例中所述大舵球旋转轴承6和小舵球旋转轴承8之间设置有舵球轴垫片7。

本实施例中所述舵叶旋转机构包括舵叶高压油泵20、舵叶上液压油箱23、舵叶下液压油箱17和舵叶旋转齿条19，所述舵叶上液压油箱23和舵叶下液压油箱17分别设置在舵叶高压油泵20的上方和下方并均与舵叶高压油泵20连接，所述舵叶旋转齿条19沿竖直方向移动设置在舵叶上液压油箱23和舵叶下液压油箱17之间，所述舵叶旋转齿条19的上下两端分别与舵叶上液压油箱23和舵叶下液压油箱17滑动连接，所述轴齿一体舵叶2的一端设置有舵叶旋转齿轮21，所述舵叶旋转齿条19与舵叶旋转齿轮21啮合传动，本实施例中舵叶旋转齿轮21与舵叶旋转齿条19相啮合，组成齿轮传动机构。舵叶高压油泵20通过调节舵叶上液压油箱23和舵叶下液压油箱17中的油量来控制舵叶旋转齿条19的位置，从而通过齿轮传动机构控制轴齿一体上舵叶2的转动。当轴齿一体上舵叶2处于关闭状态时，舵叶下液压油箱17中的油量多于舵叶上液压油箱23中的油量，所以舵叶旋转齿条19处于上止点位置，当轴齿一体上舵叶2处于打开状态时，舵叶下液压油箱17中的油量少于舵叶上液压油箱23中的油量，所以舵叶旋转齿条19处于下止点位置，舵叶旋转齿条19的上止点位置和下止点位置分别对应轴齿一体舵叶2的关闭状态和打开状态。齿条上止点和下止点的位置都是提前设计好的。也就是说，轴齿一体舵叶2处于关闭状态或打开状态时，舵叶上液压油箱23和舵叶下液压油箱17中的油量都是经过设计并与轴齿一体舵叶2所处状态相对应的，从而精准的控制轴齿一体舵叶2的旋转角度。如图12和图14所示，轴齿一体舵叶2处于关闭状态时舵叶旋转齿条19位于上止点，如图13和图15所示，轴齿一体舵叶2处于打开状态时舵叶旋转齿条19位于下止点。

本实施例中所述轴齿一体上舵叶的一端设置有舵叶旋转轴，所述舵叶旋转轴上设置有舵叶旋转轴承25，所述舵叶旋转轴的一端与轴齿一体舵叶2连接，另一端与舵叶旋转齿轮21连接，本实施例中舵叶旋转轴上的舵叶旋转轴承25有两个，舵叶旋转轴配合两个舵叶旋转轴承25，使轴齿一体舵叶2能够进行转动。

本实施例中针对舵叶旋转轴前段进行特殊处理，改变原有的圆柱形旋转轴，采取相应位置处的舵面轮廓线作为舵叶旋转轴的前段轮廓线，以此才能够保证舵叶随后段圆柱形旋转轴的转动而正常打开。其次，针对可打开的舵叶部分进行特殊处理，使之能够保证在轴齿一体舵叶2关闭时其外表面与方向舵舵体1外表面紧密、光滑贴合，从而不影响舵表面的整体性和平顺性。最后，对轴齿一体舵叶2底部与轴齿一体舵球3接触的部分进行特殊处理，根据舵叶旋转轴的布置情况对轴齿一体舵叶2底部进行了相应的切除，从而保证了轴齿一体舵叶2能够正常打开而不与轴齿一体舵球3发生擦碰。切削细节如图17所示。

本实施例中所述舵叶高压油泵20通过舵叶上高压油管22与舵叶上液压油箱23连接，所述舵叶高压油泵20通过舵叶下高压油管18与舵叶下液压油箱17连接。

本实施例中所述舵叶旋转轴的两端分别设置有舵叶轴头垫片型密封圈27和舵叶轴尾垫片型密封圈24，所述舵叶旋转轴上设置有密封圈26。

本实施例中当船舶低速航行时，舵球推力鳍处于展放状态，推力鳍4水平放置于方向舵舵体1的外部，其整体示意图如图1所示。此时两个轴齿一体舵叶2处于关闭状态，舵叶外表面与方向舵舵体1外表面以及轴齿一体舵球3外表面紧密贴合，不影响整体性和平顺性。

本装置的工作情况可分为两种：

工作情况一：当船舶低速航行时，将舵球推力鳍正常展开放置，由舵球和推力鳍共同发挥节能作用；

工作情况二：当船舶高速航行时，可将舵球推力鳍旋转到合适位置，从而将推力鳍收回到舵体内部，仅留舵球在舵外发挥节能作用。

当船舶由低航速转变为高航速时，若需要将推力鳍4收回，则需首先打开两个轴齿一体舵叶2。打开过程为首先向舵叶高压油泵20发出控制信号，启动舵叶高压油泵20将舵叶下液压油箱17中的部分液压油经舵叶下高压油管18和舵叶上高压油管22转移到舵叶上液压油箱23中，所需转移的油量已经过提前设定。舵叶旋转齿条19会因液压油的转移而发生移动，从上止点移动到下止点，从而带动与之啮合的舵叶旋转齿轮21旋转，即带动轴齿一体舵叶2旋转，以实现上轴齿一体舵叶2的打开。两个轴齿一体舵叶2打开后的示意图如图2所示。

在两个轴齿一体舵叶2打开后，向舵球高压油泵14发出控制信号，启动舵球高压油泵14将舵球下液压油箱10中的部分液压油经舵球下高压油管11和舵球上高压油管15转移到舵球上液压油箱16中，所需转移的油量已经过提前设定。舵球旋转齿条12会因液压油的转移而发生移动，从上止点移动到下止点，从而带动与之啮合的舵球旋转齿轮13旋转，即带动轴齿一体舵球3旋转，固定在舵球上的推力鳍4也因此被移动到方向舵舵体1的内部的推力鳍槽内，以实现推力鳍4的收回。

待推力鳍4收回后，需将两个轴齿一体舵叶2关闭，向舵叶高压油泵20发出控制信号，启动舵叶高压油泵20将舵叶上液压油箱23中的部分液压油经舵叶上高压油管22和舵叶下高压油管18转移到舵叶下液压油箱17中，所需转移的油量已经过提前设定。舵叶旋转齿条19会因液压油的转移而发生移动，从下止点移动到上止点，从而带动与之啮合的舵叶旋转齿轮21反向旋转，即带动轴齿一体舵叶2反向旋转，以实现两轴齿一体舵叶2的关闭。两个轴齿一体舵叶2关闭后的示意图如图3所示。

待两个轴齿一体舵叶2关闭后完成全部收回操作，将推力鳍4收回到方向舵舵体1的内部，仅留轴齿一体舵球3位于方向舵舵体1的外部来发挥节能作用。

当船舶由高航速转变为低航速时，需要将推力鳍4展放于水平位置。则首先打开两个轴齿一体舵叶2，打开过程与上述轴齿一体舵叶2打开过程相同，不再赘述。在两个轴齿一体舵叶2打开后，向舵球高压油泵14发出控制信号，启动舵球高压油泵14将舵球上液压油箱16中的部分液压油经舵球上高压油管15和舵球下高压油管11转移到舵球下液压油箱10中，所需转移的油量已经过提前设定。舵球旋转齿条12会因液压油的转移而发生移动，从下止点移动到上止点，从而带动与之啮合的舵球旋转齿轮13旋转，即带动轴齿一体舵球旋转，固定在舵球上的推力鳍4也因此被移动到方向舵舵体1的外部，水平布置于方向舵的两侧，以实现推力鳍4的展放。最后需将两个轴齿一体舵叶2关闭，关闭过程与上述轴齿一体舵叶2关闭过程相同，不再赘述，至此完成全部展放操作，将推力鳍4展放到方向舵舵体1的两侧，使推力鳍4与轴齿一体舵球3共同发挥节能作用。

以上公开的本发明实施例只是用于帮助阐述本发明。实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。

Claims (10)

1.一种可实现旋转收放的舵球推力鳍，其特征在于：它包括方向舵舵体(1)、轴齿一体舵球(3)、推力鳍(4)、轴齿一体舵叶(2)、舵球旋转机构和舵叶旋转机构，所述轴齿一体舵球(3)的两侧均设置有推力鳍(4)，所述轴齿一体舵球(3)转动设置在方向舵舵体(1)上，所述轴齿一体舵球(3)的上下两端的方向舵舵体(1)上均设置有推力鳍槽，两个所述推力鳍槽沿轴齿一体舵球(3)的转动轴心中心对称设置在方向舵舵体(1)的两侧的侧壁上，两个所述推力鳍(4)分别与两个推力鳍槽内嵌入配合，所述推力鳍槽的外侧转动开合设置有轴齿一体舵叶(2)，两个所述轴齿一体舵叶(2)沿轴齿一体舵球(3)的转动轴心中心对称设置，所述舵球旋转机构和舵叶旋转机构均设置在方向舵舵体(1)内部并分别与轴齿一体舵球(3)和轴齿一体舵叶(2)连接，所述舵球旋转机构和舵叶旋转机构分别驱动轴齿一体舵球(3)和轴齿一体舵叶(2)转动。

2.根据权利要求1所述的一种可实现旋转收放的舵球推力鳍，其特征在于：所述舵球旋转机构包括舵球高压油泵(14)、舵球上液压油箱(16)、舵球下液压油箱(10)和舵球旋转齿条(12)，所述舵球上液压油箱(16)和舵球下液压油箱(10)分别设置在舵球高压油泵(14)的上方和下方并均与舵球高压油泵(14)连接，所述舵球旋转齿条(12)沿竖直方向移动设置在舵球上液压油箱(16)和舵球下液压油箱(10)之间，所述舵球旋转齿条(12)的上下两端分别与舵球上液压油箱(16)和舵球下液压油箱(10)滑动连接，所述轴齿一体舵球(3)的一端设置有舵球旋转齿轮(13)，所述舵球旋转齿条(12)与舵球旋转齿轮(13)啮合传动。

3.根据权利要求2所述的一种可实现旋转收放的舵球推力鳍，其特征在于：所述舵球高压油泵(14)通过舵球上高压油管(15)与舵球上液压油箱(16)连接，所述舵球高压油泵(14)通过舵球下高压油管(11)与舵球下液压油箱(10)连接。

4.根据权利要求2所述的一种可实现旋转收放的舵球推力鳍，其特征在于：所述轴齿一体舵球(3)的一端依次设置有大舵球旋转轴承(6)和小舵球旋转轴承(8)，所述小舵球旋转轴承(8)远离大舵球旋转轴承(6)的一端设置有舵球旋转齿轮(13)。

5.根据权利要求4所述的一种可实现旋转收放的舵球推力鳍，其特征在于：所述大舵球旋转轴承(6)的一端与轴齿一体舵球(3)之间设置有舵球轴头垫片型密封圈(5)，所述小舵球旋转轴承(8)的一端与舵球旋转齿轮(13)之间设置有舵球轴尾垫片型密封圈(9)。

6.根据权利要求5所述的一种可实现旋转收放的舵球推力鳍，其特征在于：所述大舵球旋转轴承(6)和小舵球旋转轴承(8)之间设置有舵球轴垫片(7)。

7.根据权利要求1所述的一种可实现旋转收放的舵球推力鳍，其特征在于：所述舵叶旋转机构包括舵叶高压油泵(20)、舵叶上液压油箱(23)、舵叶下液压油箱(17)和舵叶旋转齿条(19)，所述舵叶上液压油箱(23)和舵叶下液压油箱(17)分别设置在舵叶高压油泵(20)的上方和下方并均与舵叶高压油泵(20)连接，所述舵叶旋转齿条(19)沿竖直方向移动设置在舵叶上液压油箱(23)和舵叶下液压油箱(17)之间，所述舵叶旋转齿条(19)的上下两端分别与舵叶上液压油箱(23)和舵叶下液压油箱(17)滑动连接，所述轴齿一体舵叶(2)的一端设置有舵叶旋转齿轮(21)，所述舵叶旋转齿条(19)与舵叶旋转齿轮(21)啮合传动。

8.根据权利要求7所述的一种可实现旋转收放的舵球推力鳍，其特征在于：所述舵叶高压油泵(20)通过舵叶上高压油管(22)与舵叶上液压油箱(23)连接，所述舵叶高压油泵(20)通过舵叶下高压油管(18)与舵叶下液压油箱(17)连接。

9.根据权利要求7所述的一种可实现旋转收放的舵球推力鳍，其特征在于：所述轴齿一体上舵叶的一端设置有舵叶旋转轴，所述舵叶旋转轴上设置有舵叶旋转轴承(25)，所述舵叶旋转轴的一端与轴齿一体舵叶(2)连接，另一端与舵叶旋转齿轮(21)连接。

10.根据权利要求9所述的一种可实现旋转收放的舵球推力鳍，其特征在于：所述舵叶旋转轴的两端分别设置有舵叶轴头垫片型密封圈(27)和舵叶轴尾垫片型密封圈(24)，所述舵叶旋转轴上设置有密封圈(26)。