CN117002063A - 双缠绕头钢丝圈自动包布机 - Google Patents

Abstract

本发明属于钢丝圈包布设备技术领域，具体为双缠绕头钢丝圈自动包布机，包括底座，底座顶面固定设置有机架，机架顶面设置有取放圈机构，机架上端前侧面设置有钢丝圈行走机构，钢丝圈行走机构下端设置有双缠绕头机构，底座顶面设置有布卷递送裁断机构，机架上端后侧面设置有牵引储料机构，机架下端后侧面设置有布卷导开机构，底座顶面设置有布卷驱动机构，本发明的优点在于：取放圈更加轻松便捷，操作空间更大，更灵活，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率，避免了缠绕组件补充缠绕布时出现停机的现象，从而极大的提高了工作效率，并且采用双缠绕头设计，一个缠绕头在钢丝圈布时，另外一个缠绕头待机准备从而极大的提高了工作效率。

Description

双缠绕头钢丝圈自动包布机

技术领域

本发明属于钢丝圈包布设备技术领域，尤其涉及双缠绕头钢丝圈自动包布机。

背景技术

钢丝圈包布机是全钢轮胎工厂材料工程生产钢丝圈的常用设备。为了防止全钢轮胎钢丝圈脱层和产生裂口，需要在钢丝圈外面螺旋形缠绕上一层浸胶的尼龙包布。缠绕包布工序的设备就是包布机。

目前钢丝圈自动包布机结构有布卷导开，牵引储料，布卷裁切递送机构，钢丝圈行走机构，单缠绕头.工作原理是包布导开后经过蓄料，进入布卷裁切递送机构，布卷卷曲到设定长度裁切，布卷递送机构将布卷送到缠绕头。同时钢丝圈由人工放入到钢丝圈行走机构，行走机构下降将钢丝圈送到缠绕头。钢丝圈旋转，缠绕头也开始旋转把包布螺旋式的缠绕到钢丝圈上。钢丝圈旋转一周后，包布缠满钢丝圈一周。钢丝圈行走机构上升把缠完包布的钢丝圈和缠绕头脱离。人工取出包好布钢丝圈，整个包布流程结束。

但是现有钢丝圈自动包布机任然存在不足之处：1、现有钢丝圈自动包布机只有一个缠绕头，缠绕头内的缠绕布需要更换，从而布卷递送定位的时候，缠绕头不能工作，要等待一定时间，这样极为的影响设备效率；2、钢丝圈取放位置比较高，操作员取放钢丝圈很不方便，并且取放圈的位置空间还比较小，操作不够灵活，从而也会影响工作效率，还并且后期为采用机器人实现自动取放圈的空间不够。

发明内容

本发明为了克服现有技术的不足，提供双缠绕头钢丝圈自动包布机。

本发明为了实现上述目的，提供如下技术方案：双缠绕头钢丝圈自动包布机，包括底座，所述底座顶面固定设置有机架，所述机架顶面设置有取放圈机构，所述取放圈机构包括L型支撑架，所述L型支撑架固定于机架顶面，所述L型支撑架顶面固定设置有导轨一，所述机架上端前侧面设置有钢丝圈行走机构，所述钢丝圈行走机构下端设置有双缠绕头机构，所述双缠绕头机构包括凸轮分割器，所述凸轮分割器固定于底座顶面，所述底座顶面设置有布卷递送裁断机构，所述机架上端后侧面设置有牵引储料机构，所述机架下端后侧面设置有布卷导开机构，所述底座顶面设置有布卷驱动机构。

可选的，所述取放圈机构还包括L型支撑板，所述L型支撑板固定于L型支撑架顶面，所述导轨一上滑动设置有滑动件一，所述L型支撑板上端固定设置有圆形气缸一，所述圆形气缸一的移动端穿过且滑动于L型支撑板上端，所述圆形气缸一的移动端与滑动件一设置为铰接关系，所述滑动件一顶面对称穿过且螺纹配合设置有调节螺杆，两个所述调节螺杆的底端共同连接有连接件一，所述调节螺杆与连接件一顶面设置为转动配合，所述连接件一顶面固定设置有回转气缸，所述回转气缸的输出轴穿过且转动于连接件一中间，所述回转气缸的输出轴顶端固定设置有限位块一，所述限位块一侧面对称穿插固定设置有限位杆一，所述限位杆一上均对称转动设置有限位滚轮。

可选的，所述钢丝圈行走机构包括安装板，所述机架上端前侧面对称固定设置有导轨二，所述导轨二上均对称滑动设置有滑动件二，所述安装板后侧面固定于滑动件二顶面，所述机架上端前侧面固定固定板一和固定板二，所述固定板一顶面对称固定设置有支座一，所述固定板二顶面固定设置有支座二，上端的所述支座一顶面固定设置有伺服电机一，所述伺服电机一的输出轴穿过且转动于上端的支座一顶面，所述伺服电机一的输出轴顶端固定设置有丝杠，所述丝杠穿过且转动配合于下端的支座一并与支座二转动配合，所述安装板后侧面固定设置有螺母座，所述螺母座与丝杠设置为螺纹配合，所述安装板下端开设有槽口一，所述安装板上端开设有槽口二，所述安装板前侧面下端对称固定设置有限位轴，所述限位轴上均转动设置有托圈轮一，所述安装板后侧面对称固定设置有导轨三，所述安装板后侧面对称固定设置有圆形气缸二，所述导轨三上均滑动设置有滑动件三，所述滑动件三与圆形气缸二的移动端固定连接，所述滑动件三侧面均固定设置有压轮轴，所述压轮轴上均转动设置有限位压轮，所述安装板后侧面下端固定设置有伺服电机二，所述伺服电机二的输出轴穿过且转动于安装板侧面上，所述伺服电机二的输出轴顶端固定设置有驱动轮，所述驱动轮与托圈轮一套接且齿形配合有传动带，所述安装板后侧面固定设置有支撑框架，所述支撑框架中间对称固定设置有滑轴，所述滑轴上滑动设置有滑动件四，所述滑动件四与支撑框架上侧底面之间固定设置有弹簧一，所述滑动件四侧面固定设置有限位杆二，所述限位杆二上转动设置有托圈轮二，所述安装板前侧面转动设置有若干限位滚柱，所述压轮轴处于槽口一内，所述限位杆二处于槽口二内，所述托圈轮一、托圈轮二和限位压轮均处于安装板的同一面，并且托圈轮一、托圈轮二和限位压轮处于同一竖直面上。

可选的，所述双缠绕头机构还包括减速电机，所述减速电机固定于底座顶面，所述减速电机的输出轴与凸轮分割器的入力轴固定连接，所述凸轮分割器顶面转动设置有转动支撑件，所述转动支撑件与凸轮分割器的出力轴固定连接，所述转动支撑件顶面固定设置有支撑梁，所述支撑梁两侧均设置有缠绕组件。

可选的，所述缠绕组件包括缺口齿轮，所述支撑梁两侧均固定设置有固定板，所述固定板中间开设有槽口三，所述槽口三由圆形缺口和竖直缺口组成，所述槽口三的圆形缺口周围转动设置有若干导轮，所述缺口齿轮滚动配合于导轮上，所述缺口齿轮上的缺口宽度与槽口三的竖直缺口宽度相同，所述缺口齿轮左侧转动设置有布卷梭，所述布卷梭上缠绕有缠绕布，所述缺口齿轮右侧固定设置有限位板一，所述限位板一侧面固定设置有滑轨，处于滑轨上方的所述限位板一侧面固定设置有限位板二，所述滑轨上端滑动设置有滑动夹板，所述滑动夹板一侧固定设置有限位板三，所述限位板三与限位板二之间固定设置有弹簧二，所述滑轨下端滑动设置有滑动限位件，所述滑动限位件上固定设置有U型夹持件，所述滑动限位件一侧固定设置有限位板四，所述限位板一侧面固定设置有限位板五，所述限位板五与限位板四之间固定设置有弹簧三，所述滑动夹板侧面固定设置有限位板六，所述固定板上转动设置有若干传动齿轮，若干所述传动齿轮上套接且啮合设置有双面齿形皮带，所述双面齿形皮带与缺口齿轮也同样处于啮合状态，所述固定板外圈固定设置有外壳，所述外壳上开设有槽口四，所述槽口四由圆形缺口和竖直缺口组成且槽口四的圆形缺口与缺口齿轮大小相适应，所述固定板背离外壳的一面上固定设置有转角减速器一，所述转角减速器一的输出轴穿过且转动于固定板上并与其中一个传动齿轮固定连接，所述转角减速器一顶面固定设置有伺服电机三，所述伺服电机三的输出轴与转角减速器一的接入轴固定连接。

可选的，右侧的所述缠绕组件处于槽口一的正中间，左侧的所述缠绕组件处于安装板左侧。

可选的，左右两侧的所述缠绕组件呈180°旋转对称关系。

可选的，所述布卷递送裁断机构包括裁断支座，所述裁断支座固定于底座顶面，所述裁断支座一侧开设有槽口五，所述槽口五内固定设置有气缸三，所述气缸三的移动端穿过且滑动于槽口五顶面，所述气缸三的移动端顶面固定设置有升降板，所述裁断支座顶面对称插接固定设置有带座直线轴承，所述升降板底面对称固定设置有导向杆，所述导向杆滑动配合于带座直线轴承内，所述升降板顶面固定设置有直线导轨四，所述直线导轨四顶面滑动设置有滑块一，所述滑块一顶面固定设置有递送头，所述递送头顶面铰接设置有单向夹板，所述升降板顶面固定设置有安装板件，所述安装板件一侧固定设置有圆形气缸四，所述圆形气缸的移动端穿过且滑动于安装板件侧面并与滑块一固定连接，所述安装板件一侧转动设置有过渡轮组，所述安装板件一侧对称固定设置有小辊筒，所述安装板件背离过渡轮组的一侧固定设置有旋转编码器，所述旋转编码器的输出轴穿过且转动安装板件侧面并与过渡轮组内其中一个滚轮固定连接，所述升降板一端面固定设置有裁断板，所述裁断板侧面开设有槽口六和槽口七，所述裁断板底端固定设置有连接块一，所述裁断板背离升降板的一侧滑动设置有切刀片，所述连接块一底面固定设置有气缸五，所述气缸五的移动端穿过且滑动于连接块一顶面并与切刀片底部固定连接，所述气缸五的移动端处于槽口七内。

可选的，所述布卷驱动机构包括驱动支座，所述驱动支座固定于底座顶面，所述驱动支座顶面对称固定设置有直线导轨五，所述直线导轨五上滑动设置有滑块二，所述驱动支座顶面固定设置有支撑件，所述支撑件一侧固定设置有圆形气缸六，所述圆形气缸六穿过且滑动于支撑件侧面并与滑块二铰接，所述滑块二顶面固定设置有支撑板，所述支撑板一侧转动设置有驱动齿轮，所述支撑板背离驱动齿轮的一侧固定设置有转角减速器二，所述转角减速器二的输出轴穿过且转动于支撑板侧面并与驱动齿轮固定连接，所述转角减速器二底端固定设置有伺服电机四，所述伺服电机四的输出轴与转角减速器二的入力轴固定连接，所述支撑板一侧固定设置有延申板一，所述延申板一侧面固定设置有气缸七，所述气缸七的移动端固定设置有连接块二，所述连接块二一侧转动设置有毛刷，所述支撑板背离延申板一的一侧固定设置有延申板二，所述延申板二底面固定设置有气缸八。

可选的，所述布卷梭、递送头和毛刷处于同一倾斜面上。

综上所述，本申请具有一下有益效果：

本申请中在机架顶面设置有取放圈机构，取放圈机构包括L型支撑架和L型支撑板，L型支撑架固定于机架顶面，L型支撑架顶面固定设置有导轨一，L型支撑板固定于L型支撑架顶面右侧，导轨一上滑动设置有滑动件一，L型支撑板上端固定设置有圆形气缸一，所述滑动件一顶面对称穿过且螺纹配合设置有调节螺杆，两个调节螺杆的底端共同连接有连接件一，连接件一顶面固定设置有回转气缸，回转气缸的输出轴顶端固定设置有限位块一，限位块一侧面对称穿插固定设置有限位杆一，限位杆一上均对称转动设置有限位滚轮，通过圆形气缸一的水平方向上的移动和回转气缸的水平旋转之间的配合从而能够自动将未包布的钢丝圈放置于钢丝圈行走机构上和将包布完毕的钢丝圈从钢丝圈行走机构内取出，从而工作人员只需将未包布的钢丝圈放置于限位滚轮上或者将包布完毕大的钢丝圈从限位滚轮上取下即可，并且其操作空间足够大，放置或取下更加轻松便捷，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率，并且便于为后期实现自动上下料时安装机械人。

本申请中设置有双缠绕头机构，双缠绕头机构包括凸轮分割器和减速电机，凸轮分割器和减速电机均固定于底座顶面，减速电机的输出轴与凸轮分割器的入力轴固定连接，凸轮分割器顶面转动设置有转动支撑件，转动支撑件与凸轮分割器的出力轴固定连接，转动支撑件顶面固定设置有支撑梁，支撑梁两侧均设置有缠绕组件，两个缠绕组件一个处于左侧，一个处于右侧，左侧的缠绕组件为待机区并且其旁还设置有布卷递送裁断机构为缠绕组件补充缠绕布，右侧的缠绕组件为包布区，在将包布完毕的钢丝圈取下和将未进行包布的钢丝圈进行安放的过程中，就可通过减速电机旋转带动凸轮分割器的出力轴转动，从而将左右两个缠绕组件位置对调，从而工作区的缠绕组件始终不会存在布卷递送定位时缠绕组件没有缠绕布而需进行补充，从而避免了停机的情况出现，从而大大的提高了工作效率，极大的提高了竞争强度。

本申请中还通过将增加布卷导开机构（现有技术）中的布卷导开方轴长度，还同步增加了牵引储料机构（现有技术）中的过渡辊组数，从而使得一次性配备的备用布卷个数增多，从而大大的减少了备用布卷换卷频率，进而提高了持续工作的时间，节省了换卷时造成换料待机的时间。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明取放圈机构结构示意图；

图3为本发明钢丝圈行走机构侧面结构示意图一；

图4为本发明钢丝圈行走机构剖面结构示意图一；

图5为本发明钢丝圈行走机构剖面结构示意图二；

图6为本发明钢丝圈行走机构剖面结构示意图三；

图7为本发明钢丝圈行走机构侧面结构示意图二；

图8为本发明A的放大结构示意图；

图9为本发明钢丝圈行走机构正面结构示意图；

图10为本发明双缠绕头机构结构示意图；

图11为本发明缠绕组件内部结构示意图；

图12为本发明B的放大结构示意图；

图13为本发明缠绕组件外部结构示意图；

图14为本发明C的放大结构示意图；

图15为本发明布卷递送裁断机构结构示意图一；

图16为本发明布卷递送裁断机构结构示意图二；

图17为本发明布卷驱动机构结构示意图一；

图18为本发明布卷驱动机构结构示意图二；

图19为本发明部分机构结构示意图；

图中：10、底座；11、机架；50、布卷递送裁断机构；60、牵引储料机构；70、布卷导开机构；80、布卷驱动机构；20、取放圈机构；21、L型支撑架；22、导轨一；23、L型支撑板；24、滑动件一；25、圆形气缸一；26、调节螺杆；27、连接件一；28、回转气缸；29、限位块一；210、限位杆一；211、限位滚轮；30、钢丝圈行走机构；31、导轨二；32、滑动件二；33、安装板；34、固定板一；35、固定板二；36、支座一；37、支座二；38、伺服电机一；39、丝杠；310、螺母座；311、槽口一；312、槽口二；313、限位轴；314、托圈轮一；315、导轨三；316、圆形气缸二；317、滑动件三；318、压轮轴；319、限位压轮；320、伺服电机二；321、驱动轮；322、传动带；323、支撑框架；324、滑轴；325、滑动件四；326、弹簧；327、限位杆二；328、托圈轮二；329、限位滚柱；40、双缠绕头机构；41、凸轮分割器；42、减速电机；43、转动支撑件；44、支撑梁；45、缠绕组件；451、固定板；452、槽口三；453、导轮；454、缺口齿轮；455、布卷梭；456、缠绕布；457、限位板一；458、滑动夹板；459、滑动限位件；4510、U型夹持件；4511、传动齿轮；4512、双面齿形皮带；4513、外壳；4514、槽口四；4515、转角减速器一；4516、伺服电机三；4517、滑轨；4518、限位板二；4519、限位板三；4520、弹簧二；4521、限位板四；4522、限位板五；4523、弹簧三；4524、限位板六；51、裁断支座；52、槽口五；53、气缸三；54、升降板；55、带座直线轴承；56、导向杆；57、直线导轨四；58、滑块一；59、递送头；510、单向夹板；511、安装板件；512、圆形气缸四；513、过渡轮组；514、小辊筒；515、旋转编码器；516、裁断板；517、槽口六；518、槽口七；519、连接块一；520、切刀片；521、气缸五；81、驱动支座；82、直线导轨五；83、滑块二；84、支撑件；85、圆形气缸六；86、支撑板；87、驱动齿轮；88、转角减速器二；89、伺服电机四；810、延申板一；811、气缸七；812、连接块二；813、毛刷；814、延申板二；815、气缸八。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。

参考图1，双缠绕头钢丝圈自动包布机，包括底座10，底座10用于提供安装平台和稳定装置，底座10顶面固定设置有机架11，机架11用于提供安装支架和稳定，机架11顶面设置有取放圈机构20，取放圈机构20用于自动对缠绕完毕的钢丝圈进行取出或将未进行缠绕的钢丝圈进行放置，参考图2，取放圈机构20包括L型支撑架21，L型支撑架21固定于机架11顶面，L型支撑架21用于提供稳定的安装平台，L型支撑架21顶面固定设置有导轨一22，导轨一22用于提供滑动平台和稳定零件，取放圈机构20还包括L型支撑板23，L型支撑板23固定于L型支撑架21顶面，L型支撑板23用于提供稳定的安装平面，导轨一22上滑动设置有滑动件一24，滑动件一24用于提供滑动的平台，L型支撑板23上端固定设置有圆形气缸一25，圆形气缸一25用于提供水平方向上的移动力，圆形气缸一25的移动端穿过且滑动于L型支撑板23上端，圆形气缸一25的移动端与滑动件一24设置为铰接关系，滑动件一24顶面对称穿过且螺纹配合设置有调节螺杆26，调节螺杆26用于提供竖直方向上的移动力，从而可调节高度以便于适应不同规格大小的钢丝圈，两个调节螺杆26的底端共同连接有连接件一27，调节螺杆26与连接件一27顶面设置为转动配合，连接件一27用于提供安装平面和连接，连接件一27顶面固定设置有回转气缸28，回转气缸28用于提供旋转力，回转气缸28的输出轴穿过且转动于连接件一27中间，回转气缸28的输出轴顶端固定设置有限位块一29，限位块一29用于提供安装平面和传递旋转力，限位块一29侧面对称穿插固定设置有限位杆一210，限位杆一210用于提供安装轴和限位，限位杆一210上均对称转动设置有限位滚轮211，限位滚轮211用于放置钢丝圈。

参考图1，机架11上端前侧面设置有钢丝圈行走机构30，钢丝圈行走机构30用于与取放圈机构20配合对缠绕完毕的钢丝圈进行取出或将未进行缠绕的钢丝圈进行放置和使钢丝圈进行包布时能够进行转动，从而保证钢丝圈完全进行包覆，参考图3-9，钢丝圈行走机构30包括安装板33，机架11上端前侧面对称固定设置有导轨二31，导轨二31用于提供滑动轨道和稳定零件，导轨二31上均对称滑动设置有滑动件二32，滑动件二32用于提供滑动安装平台，安装板33后侧面固定于滑动件二32顶面，安装板33用于提供安装平面，机架11上端前侧面固定固定板一34和固定板二35，固定板一34和固定板二35用于提供安装平面，固定板一34顶面对称固定设置有支座一36，支座一36用于提供安装平面和限位，固定板二35顶面固定设置有支座二37，支座二37用于提供安装平面和限位，上端的支座一36顶面固定设置有伺服电机一38，伺服电机一38用于提供旋转力，伺服电机一38的输出轴穿过且转动于上端的支座一36顶面，伺服电机一38的输出轴顶端固定设置有丝杠39，丝杠39用于传递旋转力，丝杠39穿过且转动配合于下端的支座一36并与支座二37转动配合，安装板33后侧面固定设置有螺母座310，螺母座310用于将旋转力转换成竖直方向上的移动力，螺母座310与丝杠39设置为螺纹配合，安装板33下端开设有槽口一311，槽口一311用于提供活动空间，从而避免与其它机构或零件相互干扰，安装板33上端开设有槽口二312，槽口二312用于提供移动空间，安装板33前侧面下端对称固定设置有限位轴313，限位轴313用于提供安装轴和限位，限位轴313上均转动设置有托圈轮一314，托圈轮一314用于对钢丝圈进行拖住并进行导向稳定。

参考图3-9，安装板33后侧面对称固定设置有导轨三315，导轨三315用于提供滑动导轨，安装板33后侧面对称固定设置有圆形气缸二316，圆形气缸二316用于提供竖直方向上的移动力，导轨三315上均滑动设置有滑动件三317，滑动件三317用于提供滑动的安装平面，滑动件三317与圆形气缸二316的移动端固定连接，滑动件三317侧面均固定设置有压轮轴318，压轮轴318用于提供安装轴和限位，压轮轴318上均转动设置有限位压轮319，限位压轮319用于与托圈轮一314进行配合对钢丝圈进行限位和导向，安装板33后侧面下端固定设置有伺服电机二320，伺服电机二320用于提供旋转力，伺服电机二320的输出轴穿过且转动于安装板33侧面上，伺服电机二320的输出轴顶端固定设置有驱动轮321，驱动轮321用于传递旋转力，驱动轮321与托圈轮一314套接且齿形配合有传动带322，传动带322用于传递旋转力，安装板33后侧面固定设置有支撑框架323，支撑框架323用于提供安装平台，支撑框架323中间对称固定设置有滑轴324，滑轴324用于滑动和稳定，滑轴324上滑动设置有滑动件四325，滑动件四325用于提供滑动的安装平台，滑动件四325与支撑框架323上侧底面之间固定设置有弹簧一326，弹簧一326用于提供张紧力和复位，滑动件四325侧面固定设置有限位杆二327，限位杆二327用于提供安装轴和限位，压轮轴318处于槽口一311内，限位杆二327处于槽口二312内，限位杆二327上转动设置有托圈轮二328，托圈轮二328用于对钢丝圈进行托举和限位，托圈轮一314、托圈轮二328和限位压轮319均处于安装板33的同一面，并且托圈轮一314、托圈轮二328和限位压轮319处于同一竖直面上，安装板33前侧面转动设置有若干限位滚柱329，限位滚柱329用于确保钢丝圈在旋转时的稳定，防止钢丝圈旋转时滑动。

参考图1，钢丝圈行走机构30下端设置有双缠绕头机构40，双缠绕头机构40用于与钢丝圈行走机构30进行配合从而对钢丝圈进行完全包覆，参考图10-11，双缠绕头机构40包括凸轮分割器41，凸轮分割器41固定于底座10顶面，凸轮分割器41用于提供安装、支撑稳定和传递旋转力，双缠绕头机构40还包括减速电机42，减速电机42固定于底座10顶面，减速电机42的输出轴与凸轮分割器41的入力轴固定连接，减速电机42用于提供旋转力，凸轮分割器41顶面转动设置有转动支撑件43，转动支撑件43用于传递旋转力和提供安装平面，转动支撑件43与凸轮分割器41的出力轴固定连接，转动支撑件43顶面固定设置有支撑梁44，支撑梁44用于提供安装平面和传递旋转力，支撑梁44两侧均设置有缠绕组件45，缠绕组件45用于对钢丝圈进行包布处理，右侧的缠绕组件45处于槽口一311的正中间，左侧的缠绕组件45处于安装板33左侧，并且左右两侧的缠绕组件45呈180°旋转对称关系。

参考图12-14，缠绕组件45包括缺口齿轮454，支撑梁44两侧均固定设置有固定板451，固定板451用于提供安装平面，固定板451中间开设有槽口三452，槽口三452用于提供钢丝圈进行的通道，槽口三452由圆形缺口和竖直缺口组成，槽口三452的圆形缺口周围转动设置有若干导轮453，导轮453用于进行转动导向和防止零件脱离限位，缺口齿轮454滚动配合于导轮453上，缺口齿轮454用于传递旋转力和提供安装平面，缺口齿轮454上的缺口宽度与槽口三452的竖直缺口宽度相同，缺口齿轮454左侧转动设置有布卷梭455，布卷梭455上缠绕有缠绕布456，缠绕布456的表面均具有一定的粘性，布卷梭455用于通过旋转将缠绕布包在钢丝圈上，缺口齿轮454右侧固定设置有限位板一457，限位板一458侧面固定设置有滑轨4517，滑轨4517用于提供滑动平台和稳定零件，处于滑轨4517上方的限位板一458侧面固定设置有限位板二4518，限位板二4518用于限位和提供安装平面，滑轨4517上端滑动设置有滑动夹板458，滑动夹板458一侧固定设置有限位板三4519，限位板三4519用于限位和提供安装平面，限位板三4519与限位板二4518之间固定设置有弹簧二4520，弹簧二4520用于复位并提供夹持力，滑轨4517下端滑动设置有滑动限位件459，滑动限位件459用于提供安装平面和限位，滑动限位件459上固定设置有U型夹持件4510，滑动限位件459一侧固定设置有限位板四4521，限位板四4521用于提供安装平面，限位板一458侧面固定设置有限位板五4522，限位板五4522用于提供安装平面和限位，限位板五4522与限位板四4521之间固定设置有弹簧三4523，弹簧三4523用于复位，滑动夹板458和U型夹持件4510配合用于对开头的缠绕布456进行一定的夹持，从而便于缠绕布456能够更加贴合于钢丝圈上，滑动夹板458侧面固定设置有限位板六4524，限位板六4524用于提供接触平面，固定板451上转动设置有若干传动齿轮4511，传动齿轮4511用于传递旋转力，若干传动齿轮4511上套接且啮合设置有双面齿形皮带4512，双面齿形皮带4512用于传递旋转力，双面齿形皮带4512与缺口齿轮454也同样处于啮合状态，固定板451外圈固定设置有外壳4513，外壳4513用于保护零件，外壳4513上开设有槽口四4514，槽口四4514用于提供进入的通道，槽口四4514由圆形缺口和竖直缺口组成且槽口四4514的圆形缺口与缺口齿轮454大小相适应，固定板451背离外壳4513的一面上固定设置有转角减速器一4515，转角减速器一4515用于传递旋转力，转角减速器一4515的输出轴穿过且转动于固定板451上并与其中一个传动齿轮4511固定连接，转角减速器一4515顶面固定设置有伺服电机三4516，伺服电机三4516用于提供旋转力，伺服电机三4516的输出轴与转角减速器一4515的接入轴固定连接。

参考图1，底座10顶面设置有布卷递送裁断机构50，布卷递送裁断机构50用于将缠绕布456递送至缠绕组件45中的布卷梭455上，并且根据钢丝圈大小进行缠绕布456长度进行裁断，从而实现既能够对钢丝圈进行完全包布又能节省材料，参考图15-16，布卷递送裁断机构50包括裁断支座51，裁断支座51固定于底座10顶面，裁断支座51用于提供安装平面，裁断支座51一36侧开设有槽口五52，槽口五52用于提供安装空间，槽口五52内固定设置有气缸三53，气缸三53用于提供竖直方向上的移动力进行调节高度，气缸三53的移动端穿过且滑动于槽口五52顶面，气缸三53的移动端顶面固定设置有升降板54，升降板54用于提供安装平面，裁断支座51顶面对称插接固定设置有带座直线轴承55，带座直线轴承55用于提供稳定的滑动空间，升降板54底面对称固定设置有导向杆56，导向杆56滑动配合于带座直线轴承55内，导向杆56用于限位稳定，使得高度调节时更加稳定顺滑，升降板54顶面固定设置有直线导轨四57，直线导轨四57用于进行滑动导向，直线导轨四57顶面滑动设置有滑块一58，滑块一58用于提供可滑动的安装平面，滑块一58顶面固定设置有递送头59，递送头59用于展平缠绕布456，递送头59顶面铰接设置有单向夹板510，单向夹板510用于防止缠绕布456回缩，升降板54顶面固定设置有安装板33件，安装板33件用于提供安装平面，安装板33件一侧固定设置有圆形气缸四512，圆形气缸四512用于提供水平方向上的移动力进行递送，圆形气缸四512的移动端穿过且滑动于安装板33件侧面并与滑块一58固定连接，安装板33件一侧转动设置有过渡轮组513，过渡轮组513用于对缠绕布456进行牵引和递送，安装板33件一侧对称固定设置有小辊筒514，小辊筒514用于对缠绕布456进行牵引，安装板33件背离过渡轮组513的一侧固定设置有旋转编码器515，旋转编码器515用于计算过渡轮旋转的圈数，从而计算缠绕布456递送的长度，旋转编码器515的输出轴穿过且转动安装板33件侧面并与过渡轮组513内其中一个滚轮固定连接，升降板54一端面固定设置有裁断板516，裁断板516用于提供安装平面，裁断板516侧面开设有槽口六517和槽口七518，槽口六517用于为递送头59提供通过口，槽口七518用于提供活动空间，裁断板516底端固定设置有连接块一519，连接块一519用于提供安装平面，裁断板516背离升降板54的一侧滑动设置有切刀片520，切刀片520用于对缠绕布456进行裁断，连接块一519底面固定设置有气缸五521，气缸五521用于提供竖直方向上的裁断力，气缸五521的移动端穿过且滑动于连接块一519顶面并与切刀片520底部固定连接，气缸五521的移动端处于槽口七518内。

参考图1，底座10顶面设置有布卷驱动机构80，布卷驱动机构80用于将递送至布卷梭455上的缠绕布456卷绕在布卷梭455上，参考图17-19，布卷驱动机构80包括驱动支座81，驱动支座81固定于底座10顶面，驱动支座81用于提供安装平台，驱动支座81顶面对称固定设置有直线导轨五82，直线导轨五82用于进行限位导向，直线导轨五82上滑动设置有滑块二83，滑块二83用于提供可移动的安装平台，驱动支座81顶面固定设置有支撑件84，支撑件84用于提供安装平面，支撑件84一侧固定设置有圆形气缸六85，圆形气缸六85用于提供水平方向上的移动力，圆形气缸六85穿过且滑动于支撑件84侧面并与滑块二83铰接，滑块二83顶面固定设置有支撑板86，支撑板86用于提供安装平面，支撑板86一侧转动设置有驱动齿轮87，驱动齿轮87用于传递旋转力，支撑板86背离驱动齿轮87的一侧固定设置有转角减速器二88，转角减速器二88用于传递旋转力，转角减速器二88的输出轴穿过且转动于支撑板86侧面并与驱动齿轮87固定连接，转角减速器二88底端固定设置有伺服电机四89，伺服电机四89的输出轴与转角减速器二88的入力轴固定连接，伺服电机四89用于提供旋转力，支撑板86一侧固定设置有延申板一810，延申板一810用于提供安装平面，延申板一810侧面固定设置有气缸七811，气缸七811用于提供竖直方向上的移动力，气缸七811的移动端固定设置有连接块二812，连接块二812用于提供安装平面，连接块二812一侧转动设置有毛刷813，毛刷813用于将递送至布卷梭455上的缠绕布456压住，从而使得缠绕布456能够卷绕在布卷梭455上，支撑板86背离延申板一810的一侧固定设置有延申板二814，延申板二814用于提供安装平面，所述延申板二814底面固定设置有气缸八815，气缸八815用于推动限位板七4524，从而使得滑动夹板458远离U型夹持件4510，形成足够的间隙，进而便于递送头59伸进。

参考图1，布卷递送裁断机构50处于左侧的缠绕组件45的左侧，机架11上端后侧面设置有牵引储料机构60，牵引储料机构60用于对缠绕布456进行牵引或储料，从而梳理缠绕布456避免散乱，注意的是本方案增加了牵引储料机构60中的过渡滚组组数，机架11下端后侧面设置有布卷导开机构70，布卷导开机构70用于放置缠绕布卷和提供缠绕布456，注意的是本方案增长了布卷导开机构70中的布卷导开方轴的长度，且增加的过渡滚组组数与增长的布卷导开方轴的长度相适应，从而增加了从而使得一次性配备的备用布卷个数增多，从而大大的减少了备用布卷换卷频率，进而提高了持续工作的时间，节省了换卷时造成换料待机的时间。

工作原理：

当需对钢丝圈进行包布处理时，首先通过布卷导开机构70将缠绕布456导开，再通过牵引储料机构60将缠绕布456进行牵引和储料，再通过人工将牵引储料机构中缠绕布456的输出端先穿过小滚筒514之间，再穿过过渡辊组513的各个导辊上，再穿过单向夹板510并延申出递送头59一部分，当缠绕布465牵引到布卷递送裁断机构50上之后，首先启动气缸三53，使得气缸三53推动升降板54上升，当升降板54上升至合适高度后气缸三53关闭，此时递送头59的高度略低于滑动夹板458，再启动气缸八815，使得气缸八815的移动端伸出，气缸八815的移动端将与限位板七4524接触并将限位板七4524向下推动，进而使得滑动夹板458远离U 型夹持件4510形成足够的间隙，再启动圆形气缸四512，使得圆形气缸四512推着滑块一58向缠绕组件45方向移动，移动过程中，递送头59首先会穿过槽口六517，再穿过固定板451中间的槽口三452，再穿过滑动夹板458与U型夹持件4510之间的间隙，并抵达布卷梭455的正上方，当递送头59抵达布卷梭455正上方后，再启动圆形气缸六85，使得圆形气缸六拉动滑块二83向卷绕组件45方向移动，当驱动齿轮87与布卷梭455的齿形部分啮合时关闭圆形气缸六85，再启动气缸七811，使得气缸七811推动连接块二812向下移动，在连接块二812向下移动的过程中，连接块二812上转动设置的毛刷813会将多出来的缠绕布456压在布卷梭455上，再启动伺服电机四89，伺服电机四89启动会带动转角减速器二88的输出轴转动，转角减速器二88的输出轴转动带动驱动齿轮87转动，驱动齿轮87转动带动与驱动齿轮87处于啮合状态的布卷梭455转动，布卷梭455转动会使得被毛刷813压在布卷梭455上的缠绕布456不断的卷绕在布卷梭455上逐渐形成较大的缠绕布456布卷，当缠绕布455在布卷梭455上卷绕几圈后，反向启动气缸811和圆形气缸四512，使得毛刷813和递送头59复位，在缠绕布465卷绕的过程中，缠绕布465会不断的带动过渡轮组513中的过渡轮转动，过渡轮组513中的过渡轮转动将会带动旋转编码器515旋转，当旋转编码器515旋转一定的圈数后，关闭伺服电机四89并启动气缸五521，使得气缸521推着切刀片520向上移动，切刀片520向上移动使得将缠绕布456进行切断，缠绕布455切断后布卷梭455任然继续转动将缠绕布456卷绕到切断缠绕布456布头刚好压U型夹持件4510下面，再关闭伺服电机四89，再反向启动气缸八815，使得气缸八815的移动端收缩，从而使得逐渐放松限位板七4524，进而使得滑动夹板458在弹簧二4520的复位动作下上升与U型夹持件4510配合将缠绕布465的头部夹住，再反向启动圆形气缸六85和气缸三53使得驱动齿轮87和升降板54复位即可完成对待机的布卷梭455缠绕布456上料动作（由于递送头59、布卷梭455和毛刷813处于同一倾斜面上，从而能够完成上述过程，并且上述中布卷导开机构70和牵引储料机构60均为现有技术，从而不再详细描述其之间的工作原理过程）。

当布卷递送裁断机构50将缠绕布456卷绕到到左侧的缠绕组件45（处于待机的缠绕组件45）内的布卷梭455上的过程中，与此同时，启动取放圈机构20中的圆形气缸一25，使得圆形气缸一25伸出，从而使得滑动件一24向外移动，当滑动件一24移动至适当位置时，再通过人工或者机械臂将钢丝圈放置于限位块一29前端的限位滚轮211上，当钢丝圈放置于前端的限位滚轮211上后，再启动回转气缸28，使得限位块一29旋转180°，从而使得处于限位块一29前端的钢丝圈转换成处于限位块一29后端，再与此同时，启动钢丝圈行走机构30中的伺服电机一38和圆形气缸二316，伺服电机一38转动带动丝杠39转动，丝杠39转动带动与丝杠39螺纹配合的螺母座310上升，进而使得安装板33移动上升，圆形气缸二316的移动端收缩，使得滑动件三317上升，从而使得限位压轮319上升，当安装板33上升至合适高度并且限位压轮319上升至槽口一311的适当高度时，此时限位滚轮211的高度略高于槽口二312内的托圈轮二328的高度，再启动圆形气缸一25收缩，从而使得限位滚轮211带着钢丝圈逐渐靠近托圈轮二328，当限位滚轮211移动至托圈轮的正上方时，钢丝圈的上端同样处于托圈轮二328的正上方并且钢丝圈的下端处于限位压轮319的正下方，再启动伺服电机一使得托圈轮二328继续上升，从而使得钢丝圈落入到托圈轮二328上并且钢丝圈完全脱离限位滚轮211，再启动圆形气缸一25进行复位即可。

当限位滚轮211完全脱离钢丝圈后，再反向启动伺服电机一38，使得丝杠39方向转动，从而使得安装板33带动钢丝圈一同下降，当钢丝圈靠近右侧的缠绕组件45时，由于继续下降，使得钢丝圈下端将穿过槽口三452和槽口四4514，从而进入到缺口齿轮454的中间缺口内，当钢丝圈移动至缺口齿轮454的中间缺口内的适当位置时（此时钢丝圈底面与缠绕布456表面接触，从而缠绕布456部分粘在钢丝圈上），再启动圆形气缸二316伸出，从而使得限位压轮319逐渐与钢丝圈接触并将钢丝圈向下压，与此同时托圈轮二328一同向下移动，进而滑动件四325向下移动，从而弹簧一326被拉伸，当限位压轮319将钢丝圈压至到托圈轮一314上后，钢丝圈下端左侧与传动带322处于接触状态，再同时启动伺服电机二320和伺服电机三4516，伺服电机二320转动通过转角减速器一4515带动驱动轮321转动，驱动轮321转动通过传动带322带动托圈轮一314转动，从而带动钢丝圈开始行走起来，伺服电机三4516带动转角减速器一4515的输出轴转动，转角减速器一4515的输出轴转动带动传动齿轮4511转动，传动齿轮4511转动将带动双面齿形皮带4512开始运动，从而使得与双面齿形皮带4512啮合的缺口齿轮454开始转动（此时为顺时针转动），布卷梭455随着缺口齿轮454转动而一同转动，从而使得缠绕布456可对钢丝圈进行包覆，当钢丝圈行走一圈时，即可对钢丝圈进行全面包裹。

当需对下一个钢丝圈进行缠绕时，首先启动伺服电机一38，使得丝杠39转动，进而安装板33上升，从而将缠绕完毕的钢丝圈从而缺口齿轮454的缺口处、槽口三452和槽口四4514处逐渐脱离，并将缠绕完毕的钢丝圈继续抬升，当缠绕完毕的钢丝圈完全脱离缠绕组件45时，启动减速电机42，使得减速电机42转动带动凸轮分割器41的出力轴转动，凸轮分割器41的出力轴转动带动支撑件43转动，从而使得将补充有缠绕布456的待机缠绕组件45与完成缠绕后的缠绕组件45进行180°对调，进而使得布卷递送裁断机构50和布卷驱动机构80配合可对缠绕完毕后的缠绕组件45补充缠绕布456，于此同时，启动圆形气缸二316收缩，由于圆形气缸二316收缩，从而导致缠绕完毕的钢丝圈将逐渐被放松，与此同时弹簧一326逐渐复位，从而使得托圈轮二328也将回到原来的高度上，当限位压轮319到达槽口一311最上方时关闭圆形气缸二316，此时限位压轮319完全脱离缠绕完毕的钢丝圈，当安装板33上升到适当的高度后，此时限位滚轮211略低于托圈轮一314，再启动圆形气缸一25收缩，从而使得限位滚轮211靠近缠绕完毕的钢丝圈，当限位滚轮211移动至托圈轮一314的正下方时，再反向启动伺服电机一38，从而使得托圈轮一314下降，从而使得限位滚轮211将缠绕完毕的钢丝圈接住，从而使得缠绕完毕的钢丝圈脱离托圈轮一314，接住后再启动圆形气缸一25伸出，从而使得将缠绕完毕的钢丝圈移向工作人员或者机械臂，当缠绕完毕的钢丝圈移动至工作人员或者机械臂前时，首先工作人员或者机械臂可先将未进行缠绕的钢丝圈放置于空闲的限位滚轮211上，然后启动回转气缸28，使得缠绕完毕的钢丝圈与未进行缠绕的钢丝圈位置对调，从而便于工作人员或者机械臂对缠绕完毕的钢丝圈取下，取下后即可重复上述过程来对一个又一个钢丝圈进行包布动作。

如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述说明示出并描述了本申请的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本申请并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述申请构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本申请的精神和范围，则都应在本申请所附权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.双缠绕头钢丝圈自动包布机，其特征在于，包括底座(10)，所述底座(10)顶面固定设置有机架(11)，所述机架(11)顶面设置有取放圈机构(20)，所述取放圈机构(20)包括L型支撑架(21)，所述L型支撑架(21)固定于机架(11)顶面，所述L型支撑架(21)顶面固定设置有导轨一(22)，所述机架(11)上端前侧面设置有钢丝圈行走机构(30)，所述钢丝圈行走机构(30)下端设置有双缠绕头机构(40)，所述双缠绕头机构(40)包括凸轮分割器(41)，所述凸轮分割器(41)固定于底座(10)顶面，所述底座(10)顶面设置有布卷递送裁断机构(50)，所述机架(11)上端后侧面设置有牵引储料机构(60)，所述机架(11)下端后侧面设置有布卷导开机构(70)，所述底座(10)顶面设置有布卷驱动机构(80)。

2.根据权利要求1所述的双缠绕头钢丝圈自动包布机，其特征在于，所述取放圈机构(20)还包括L型支撑板(23)，所述L型支撑板(23)固定于L型支撑架(21)顶面，所述导轨一(22)上滑动设置有滑动件一(24)，所述L型支撑板(23)上端固定设置有圆形气缸一(25)，所述圆形气缸一(25)的移动端穿过且滑动于L型支撑板(23)上端，所述圆形气缸一(25)的移动端与滑动件一(24)设置为铰接关系，所述滑动件一(24)顶面对称穿过且螺纹配合设置有调节螺杆(26)，两个所述调节螺杆(26)的底端共同连接有连接件一(27)，所述调节螺杆(26)与连接件一(27)顶面设置为转动配合，所述连接件一(27)顶面固定设置有回转气缸(28)，所述回转气缸(28)的输出轴穿过且转动于连接件一(27)中间，所述回转气缸(28)的输出轴顶端固定设置有限位块一(29)，所述限位块一(29)侧面对称穿插固定设置有限位杆一(210)，所述限位杆一(210)上均对称转动设置有限位滚轮(211)。

3.根据权利要求2所述的双缠绕头钢丝圈自动包布机，其特征在于，所述钢丝圈行走机构(30)包括安装板(33)，所述机架(11)上端前侧面对称固定设置有导轨二(31)，所述导轨二(31)上均对称滑动设置有滑动件二(32)，所述安装板(33)后侧面固定于滑动件二(32)顶面，所述机架(11)上端前侧面固定设置有固定板一(34)和固定板二(35)，所述固定板一(34)顶面对称固定设置有支座一(36)，所述固定板二(35)顶面固定设置有支座二(37)，上端的所述支座一(36)顶面固定设置有伺服电机一(38)，所述伺服电机一(38)的输出轴穿过且转动于上端的支座一(36)顶面，所述伺服电机一(38)的输出轴顶端固定设置有丝杠(39)，所述丝杠(39)穿过且转动配合于下端的支座一(36)顶面并与支座二(37)转动配合，所述安装板(33)后侧面固定设置有螺母座(310)，所述螺母座(310)与丝杠(39)设置为螺纹配合，所述安装板(33)下端开设有槽口一(311)，所述安装板(33)上端开设有槽口二(312)，所述安装板(33)前侧面下端对称固定设置有限位轴(313)，所述限位轴(313)上均转动设置有托圈轮一(314)，所述安装板(33)后侧面对称固定设置有导轨三(315)，所述安装板(33)后侧面对称固定设置有圆形气缸二(316)，所述导轨三(315)上均滑动设置有滑动件三(317)，所述滑动件三(317)与圆形气缸二(316)的移动端固定连接，所述滑动件三(317)侧面均固定设置有压轮轴(318)，所述压轮轴(318)上均转动设置有限位压轮(319)，所述安装板(33)后侧面下端固定设置有伺服电机二(320)，所述伺服电机二(320)的输出轴穿过且转动于安装板(33)侧面上，所述伺服电机二(320)的输出轴顶端固定设置有驱动轮(321)，所述驱动轮(321)与托圈轮一(314)套接且齿形配合有传动带(322)，所述安装板(33)后侧面固定设置有支撑框架(323)，所述支撑框架(323)中间对称固定设置有滑轴(324)，所述滑轴(324)上滑动设置有滑动件四(325)，所述滑动件四(325)与支撑框架(323)上侧底面之间固定设置有弹簧一(326)，所述滑动件四(325)侧面固定设置有限位杆二(327)，所述限位杆二(327)上转动设置有托圈轮二(328)，所述安装板(33)前侧面转动设置有若干限位滚柱(329)，所述压轮轴(318)处于槽口一(311)内，所述限位杆二(327)处于槽口二(312)内，所述托圈轮一(314)、托圈轮二(328)和限位压轮(319)均处于安装板(33)的同一面，并且托圈轮一(314)、托圈轮二(328)和限位压轮(319)处于同一竖直面上。

4.根据权利要求3所述的双缠绕头钢丝圈自动包布机，其特征在于，所述双缠绕头机构(40)还包括减速电机(42)，所述减速电机(42)固定于底座(10)顶面，所述减速电机(42)的输出轴与凸轮分割器(41)的入力轴固定连接，所述凸轮分割器(41)顶面转动设置有转动支撑件(43)，所述转动支撑件(43)与凸轮分割器(41)的出力轴固定连接，所述转动支撑件(43)顶面固定设置有支撑梁(44)，所述支撑梁(44)两侧均设置有缠绕组件(45)。

5.根据权利要求4所述的双缠绕头钢丝圈自动包布机，其特征在于，所述缠绕组件(45)包括缺口齿轮(454)，所述支撑梁(44)两侧均固定设置有固定板(451)，所述固定板(451)中间开设有槽口三(452)，所述槽口三(452)由圆形缺口和竖直缺口组成，所述槽口三(452)的圆形缺口周围转动设置有若干导轮(453)，所述缺口齿轮(454)滚动配合于导轮(453)上，所述缺口齿轮(454)上的缺口宽度与槽口三(452)的竖直缺口宽度相同，所述缺口齿轮(454)左侧转动设置有布卷梭(455)，所述布卷梭(455)上缠绕有缠绕布(456)，所述缺口齿轮(454)右侧固定设置有限位板一(457)，所述限位板一(458)侧面固定设置有滑轨(4517)，处于滑轨(4517)上方的所述限位板一(458)侧面固定设置有限位板二(4518)，所述滑轨(4517)上端滑动设置有滑动夹板(458)，所述滑动夹板(458)一侧固定设置有限位板三(4519)，所述限位板三(4519)与限位板二(4518)之间固定设置有弹簧二(4520)，所述滑轨(4517)下端滑动设置有滑动限位件(459)，所述滑动限位件(459)上固定设置有U型夹持件(4510)，所述滑动限位件(459)一侧固定设置有限位板四(4521)，所述限位板一(458)侧面固定设置有限位板五(4522)，所述限位板五(4522)与限位板四(4521)之间固定设置有弹簧三(4523)，所述滑动夹板(458)侧面固定设置有限位板六(4524)，所述固定板(451)上转动设置有若干传动齿轮(4511)，若干所述传动齿轮(4511)上套接且啮合设置有双面齿形皮带(4512)，所述双面齿形皮带(4512)与缺口齿轮(454)也同样处于啮合状态，所述固定板(451)外圈固定设置有外壳(4513)，所述外壳(4513)上开设有槽口四(4514)，所述槽口四(4514)由圆形缺口和竖直缺口组成且槽口四(4514)的圆形缺口与缺口齿轮(454)大小相适应，所述固定板(451)背离外壳(4513)的一面上固定设置有转角减速器一(4515)，所述转角减速器一(4515)的输出轴穿过且转动于固定板(451)上并与其中一个传动齿轮(4511)固定连接，所述转角减速器一(4515)顶面固定设置有伺服电机三(4516)，所述伺服电机三(4516)的输出轴与转角减速器一(4515)的接入轴固定连接。

6.根据权利要求5所述的双缠绕头钢丝圈自动包布机，其特征在于，右侧的所述缠绕组件(45)处于槽口一(311)的正中间，左侧的所述缠绕组件(45)处于安装板(33)左侧。

7.根据权利要求6所述的双缠绕头钢丝圈自动包布机，其特征在于，左右两侧的所述缠绕组件(45)呈180°旋转对称关系。

8.根据权利要求7所述的双缠绕头钢丝圈自动包布机，其特征在于，所述布卷递送裁断机构(50)包括裁断支座(51)，所述裁断支座(51)固定于底座(10)顶面，所述裁断支座(51)一(36)侧开设有槽口五(52)，所述槽口五(52)内固定设置有气缸三(53)，所述气缸三(53)的移动端穿过且滑动于槽口五(52)顶面，所述气缸三(53)的移动端顶面固定设置有升降板(54)，所述裁断支座(51)顶面对称插接固定设置有带座直线轴承(55)，所述升降板(54)底面对称固定设置有导向杆(56)，所述导向杆(56)滑动配合于带座直线轴承(55)内，所述升降板(54)顶面固定设置有直线导轨四(57)，所述直线导轨四(57)顶面滑动设置有滑块一(58)，所述滑块一(58)顶面固定设置有递送头(59)，所述递送头(59)顶面铰接设置有单向夹板(510)(458)，所述升降板(54)顶面固定设置有安装板(33)件，所述安装板(33)件一侧固定设置有圆形气缸四(512)，所述圆形气缸的移动端穿过且滑动于安装板(33)件侧面并与滑块一(58)固定连接，所述安装板(33)件一侧转动设置有过渡轮组(513)，所述安装板(33)件一侧对称固定设置有小辊筒(514)，所述安装板(33)件背离过渡轮组(513)的一侧固定设置有旋转编码器(515)，所述旋转编码器(515)的输出轴穿过且转动安装板(33)件侧面并与过渡轮组(513)内其中一个滚轮固定连接，所述升降板(54)一端面固定设置有裁断板(516)，所述裁断板(516)侧面开设有槽口六(517)和槽口七(518)，所述裁断板(516)底端固定设置有连接块一(519)，所述裁断板(516)背离升降板(54)的一侧滑动设置有切刀片(520)，所述连接块一(519)底面固定设置有气缸五(521)，所述气缸五(521)的移动端穿过且滑动于连接块一(519)顶面并与切刀片(520)底部固定连接，所述气缸五(521)的移动端处于槽口七(518)内。

9.根据权利要求8所述的双缠绕头钢丝圈自动包布机，其特征在于，所述布卷驱动机构(80)包括驱动支座(81)，所述驱动支座(81)固定于底座(10)顶面，所述驱动支座(81)顶面对称固定设置有直线导轨五(82)，所述直线导轨五(82)上滑动设置有滑块二(83)，所述驱动支座(81)顶面固定设置有支撑件(84)，所述支撑件(84)一侧固定设置有圆形气缸六(85)，所述圆形气缸六(85)穿过且滑动于支撑件(84)侧面并与滑块二(83)铰接，所述滑块二(83)顶面固定设置有支撑板(86)，所述支撑板(86)一侧转动设置有驱动齿轮(87)，所述支撑板(86)背离驱动齿轮(87)的一侧固定设置有转角减速器二(88)，所述转角减速器二(88)的输出轴穿过且转动于支撑板(86)侧面并与驱动齿轮(87)固定连接，所述转角减速器二(88)底端固定设置有伺服电机四(89)，所述伺服电机四(89)的输出轴与转角减速器二(88)的入力轴固定连接，所述支撑板(86)一侧固定设置有延申板一(810)，所述延申板一(810)侧面固定设置有气缸七(811)，所述气缸七(811)的移动端固定设置有连接块二(812)，所述连接块二(812)一侧转动设置有毛刷(813)，所述支撑板(86)背离延申板一(810)的一侧固定设置有延申板二(814)，所述延申板二(814)底面固定设置有气缸八(815)。

10.根据权利要求9所述的双缠绕头钢丝圈自动包布机，其特征在于，所述布卷梭(455)、递送头(59)和毛刷(813)处于同一倾斜面上。