CN117002019A - 一种两相绝缘自动化焊接机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及绝缘带焊接技术领域，公开了一种两相绝缘自动化焊接机，包括取单纤维机构、A片送料机构、B片送料机构、取成品机构、超声波焊头机构、切断单纤维机构及送单纤维机构，取单纤维机构工艺前端还依次设有切断单纤维机构、送单纤维机构，送单纤维机构负责单纤的输送，切断单纤维机构负责单纤维切断，取单纤维机构负责单纤维取放料，A片送料机构、B片送料机构负责料片的取放，超声波焊头机构负责单纤维焊接，取成品机构负责成品取放，通过送单纤维、切断单纤维机构、取单纤维机构、A片送料机构、B片送料机构、超声波焊头机构及取成品机构之间的动作配合，实现了连续自动化焊接，提高了生产效率，降低了生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及绝缘带焊接技术领域，尤其涉及一种两相绝缘自动化焊接机。
背景技术
绝缘带是一种常见生产材料，广泛应用于电机生产领域中。现有技术中对于绝缘带的焊接技术多采用半自动机械作业+手工作业来完成，生产效率低，生产成本低高。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明所解决的技术问题是如何提高绝缘带焊接生产效率，降低生产成本。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是一种两相绝缘自动化焊接机，包括取单纤维机构、A片送料机构、B片送料机构、取成品机构、超声波焊头机构、切断单纤维机构及送单纤维机构，所述取单纤维机构、B片送料机构、取成品机构及A片送料机构处于同一水平面且顺时针两两构成直角关系，所述水平面的中心为焊接工位，所述超声波焊头机构设于所述焊接工位上方，所述取单纤维机构工艺前端依次设有切断单纤维机构、送单纤维机构，所述A片送料机构、B片送料机构分别动作吸取A片、B片送到所述焊接工位后放下复位，单纤维经所述送单纤维机构依次传送至所述切断单纤维机构及括取单纤维机构，所述切断单纤维机构切断单纤维，所述取单纤维机构动作将切断后的单纤维吸取送至所述焊接工位放下单纤维后复位退回，所述超声波焊头机构向下动作至所述焊接工位，对单纤维进行焊接后复位，所述取成品机构向所述焊接工位方向动作吸取成品后复位放下成品达到自动化焊接目的。
所述取单纤维机构、取成品机构结构相同，包括第一直线电机、第一底板、水平滑板、第一垂直气缸、L形垂直滑板、横板、夹紧气缸、夹头连接块及夹头，括第一直线电机安装在第一底板上，第一直线电机推出杆连接水平滑板，第一垂直气缸安装在水平滑板上，第一垂直气缸推杆头连接L形垂直滑板，横板固定在L形垂直滑板外表面，夹紧气缸固定在横板上，夹紧气缸推杆连接固定夹头连接块，夹头连接块连接固定夹头。
所述A片送料机构、B片送料机构结构相同，包括第二直线电机、第二底板、L形水平滑板、第二垂直气缸、真空吸头板及真空吸头，第二直线电机固定在第二底板上，第二直线电机推出杆连接L形水平滑板，第二垂直气缸固定在L形水平滑板上，第二垂直气缸推出杆连接真空吸头板，真空吸头设在真空吸头板一端下方，L形水平滑板上设有滑座，真空吸头板上设有滑杆，滑杆与滑座滑动连接。
所述超声波焊头机构包括焊接气缸、顶板、第一升降板、升降板连接杆、第二升降板及超声波焊头，焊接气缸固定在顶板上，其推杆连接固定第一升降板，升降板连接杆固定连接第一升降板、第二升降板，超声波焊头设在第二升降板下方，顶板四角下方设有焊接滑杆，第一升降板、第二升降板四角处设有焊接滑座，焊接滑杆与焊接滑座滑动连接。
所述送单纤维机构包括支架、送丝步进电机、主动滚筒、主动齿轮、从动滚筒、从动齿轮、移动端板、升降板及调距旋扭，所述主动滚筒设在所述支架下部内部中央，其中心轴与所述支架两侧转动连接，且其中心轴一端与所述送丝步进电机输出轴固定连接，另一端与设在所述支架下部外侧的主动齿轮固定连接，所述从动滚筒设在所述主动滚筒正上方的所述支架内部中央，所述从动滚筒两端连接有移动板，所述从动滚筒一端设有所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合传动，所述调距旋扭设在所述支架顶部，其调距杆连接所述升降板，所述升降板连接固定所述移动板上端，可通过调距旋扭旋动升降从动滚筒达到调节所述从动滚筒与所述主动齿轮之间间距的目的。
为提升单纤维的焊接质量，作为本发明的一项改进，还包括加热系统，所述加热系统设在所述送单纤维机构工艺前端，单单纤维经所述加热系统加热后，再送至送单纤维机构。
为保持焊接的持续自动化工作，作为本发明的一项改进，还包括A片送料机构及B片送料机构，所述A片送料机构及B片送料机构结构相同，设在工作台下方，包括料片送料装置，固定支板、滚珠丝杆、托板连接板、反向螺母、料片托板、料片滑杆及料片滑座，所述料片送料装置包括料片送料电机、料片主动轮、料片从动轮及料片传动皮带，所述料片送料电机固定在所述固定支板上，其输出轴连接固定所述料片主动轮，所述滚珠丝杆与所述固定支板转动连接，所述滚珠丝杆从下依次穿过所述反向螺母、托板连接板、固定支板后固定连接所述料片从动轮，所述料片传动皮带连接所述料片主动轮、料片从动轮，所述料片托板连接固定所述托板连接板，所述托板连接板连接固定所述料片滑座，所述料片滑座与所述料片滑杆滑动连接。
与现有技术相比，本发明实现了自动化焊接，提高了生产效率，降低了生产成本。
附图说明
图1为本发明结构立体示意图；
图2为本发明主要结构立体示意图；
图3为图2移除超声波焊头机构后本发明立体示意图；
图4为图2移除超声波焊头机构后本发明俯视图；
图5为取单纤维机构立体、取成品机构立体示意图；
图6为A片送料机构2、B片送料机构立体示意图；
图7为超声波焊头机构立体示意图；
图8为送单纤维机构立体示意图；
图9为A片送料机构、B片送料机构立体示意图；
图10为A片送料机构主要结构立体示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明，但不是对本发明的限定。
图1至图4示出了一种两相绝缘自动化焊接机，包括取单纤维机构1、A片送料机构2、B片送料机构3、取成品机构4、超声波焊头机构5、切断单纤维机构6、送单纤维机构7，取单纤维机构1、B片送料机构3、取成品机构4及A片送料机构2处于同一水平面且顺时针两两构成直角关系，水平面的中心为焊接工位，超声波焊头机构5设于焊接工位上方，取单纤维机构1工艺前端依次设有切断单纤维机构6、送单纤维机构7，A片送料机构2、B片送料机构3分别动作吸取A片、B片送到焊接工位后放下复位，单纤维经送单纤维机构7依次传送至切断单纤维机构6及取单纤维机构1，切断单纤维机构6切断单纤维，取单纤维机构1动作将切断后的单纤维吸取送至焊接工位放下单纤维后复位退回，超声波焊头机构5向下动作至焊接工位，对单纤维进行焊接后复位，取成品机构4向焊接工位方向动作吸取成品后复位放下成品达到自动化焊接目的。
如图5所示，取单纤维机构1、取成品机构4结构相同，包括第一直线电机11、第一底板12、水平滑板13、第一垂直气缸14、L形垂直滑板15、横板16、夹紧气缸17、夹头连接块18及夹头19，括第一直线电机11安装在第一底板12上，第一直线电机11推出杆连接水平滑板13，第一垂直气缸14安装在水平滑板13上，第一垂直气缸14推杆头连接L形垂直滑板15，横板16固定在L形垂直滑板15外表面，夹紧气缸17固定在横板16上，夹紧气缸17推杆连接固定夹头连接块18，夹头连接块18连接固定夹头19。
如图6所示，A片送料机构2、B片送料机构3结构相同，包括第二直线电机21、第二底板22、L形水平滑板23、第二垂直气缸24、真空吸头板25及真空吸头26，第二直线电机21固定在第二底板22上，第二直线电机21推出杆连接L形水平滑板23，第二垂直气缸24固定在L形水平滑板23上，第二垂直气缸24推出杆连接真空吸头板25，真空吸头26设在真空吸头板25一端下方，L形水平滑板上设有滑座231，真空吸头板25上设有滑杆251，滑杆251与滑座231滑动连接。
如图7所示，超声波焊头机构5包括焊接气缸51、顶板52、第一升降板53、升降板连接杆54、第二升降板55及超声波焊头56，焊接气缸51固定在顶板上，其推杆连接固定第一升降板53，升降板连接杆54固定连接第一升降板53、第二升降板55，超声波焊头56设在第二升降板55下方，顶板52四角下方设有焊接滑杆521，第一升降板53、第二升降板55四角处设有焊接滑座，焊接滑杆521与焊接滑座滑动连接。
如图8所示，送单纤维机构7包括支架71、送丝步进电机72、主动滚筒73、主动齿轮74、从动滚筒75、从动齿轮76、移动端板77、升降板78及调距旋扭79，主动滚筒73设在支架71下部内部中央，其中心轴与支架71两侧转动连接，且其中心轴一端与送丝步进电机72输出轴固定连接，另一端与设在支架71下部外侧的主动齿轮74固定连接，从动滚筒75设在主动滚筒73正上方的支架71内部中央，从动滚筒75两端连接有移动板77，从动滚筒75一端设有从动齿轮76与主动齿轮74啮合传动，调距旋扭79设在支架71顶部，其调距杆连接升降板78，升降板78连接固定移动板77上端，可通过调距旋扭79旋动升降从动滚筒75达到调节从动滚筒75与主动齿轮74之间间距的目的。
如图1所示，为提升单纤维的焊接质量，作为本发明的一项改进，还包括加热系统8，加热系统8设在送单纤维机构7工艺前端，单单纤维经加热系统8加热后，再送至送单纤维机构7。
如图9、图10所示，为保持焊接的持续自动化工作，作为本发明的一项改进，还包括A片送料机构9及B片送料机构，A片送料机构9及B片送料机构结构相同，设在工作台下方，包括料片送料装置91，固定支板92、滚珠丝杆93、托板连接板94、反向螺母95、料片托板96、料片滑杆97及料片滑座98，料片送料装置91包括料片送料电机911、料片主动轮912、料片从动轮913及料片传动皮带914，料片送料电机911固定在固定支板92上，其输出轴连接固定料片主动轮912，滚珠丝杆93与固定支板92转动连接，滚珠丝杆93从下依次穿过反向螺母95、托板连接板94、固定支板92后固定连接料片从动轮913，料片传动皮带914连接料片主动轮912、料片从动轮913，料片托板96连接固定托板连接板94，托板连接板94连接固定料片滑座98，料片滑座98与料片滑杆97滑动连接。
本发明工作原理：
如图1至图10所示，准备阶段，先通过顺、逆方向旋转调距旋扭79拉升或降低升降板78及移动板77以调节主动滚筒73、从动滚筒75合适的间距给单纤维施加合适的压力，开始工作时，送丝步进电机转动带使得主动齿轮74啮合从动齿轮76转动，主动滚筒73、从动滚筒75压住单纤维转动转将单纤维朝取单纤维机构1的取单工位传送，当单纤维完全到达取单工位时，切断单纤维机构6动作，切断单纤维。接着取单纤维机构1进行工作状态。
与此同时，A片送料机构2、B片送料机构3开始动作，第二直线电机21推出杆推动L形水平滑板23从初始状态向焊接工位方向移动，带动位于真空吸头板25上的真空吸头26向焊接工位移动，与此同时，第二垂直气缸24从初始状态向下动作，其推出杆向下推动真空吸头板25至设定位置，真空吸头26抽真空吸起A片或B片后向焊接工位移动，到达焊接工位后，真空吸头26排空放下A片或B片后，第二垂直气缸24向上动作，其推出杆向上推动真空吸头板25返回初始状态，同时，第二直线电机21反向动作，推出杆缩回带动L形水平滑板23返回初始位置，完成一个轮回。
取单纤维机构1进入工作状态后，一垂直气缸14从初始状态向下动作，其推出杆向下推动L形垂直滑板15至设定位置，夹紧气缸17动作，带动夹头连接块18收拢从而带动夹头19收拢夹紧单纤维后，第一直线电机11动作推出杆推动水平滑板13从初始状态向焊接工位方向移动，到达焊接工位后，夹紧气缸17反向动作带动夹头连接块18张开从而带动夹头19张开放下单纤维，第一垂直气缸14反向动作，其推出杆向上推动L形垂直滑板15回至初始状态；第一直线电机11反向动作推出杆推动水平滑板13返回至初始状态，完成一个轮回。接着，焊接气缸51动作向下推动第一升降板53、第二升降板55沿焊接滑杆521滑动至焊接工位设定位置，待超声波焊头56完成对单纤维的焊接后，焊接气缸51反向动作向上推动第一升降板53、第二升降板55沿焊接滑杆521滑动至初始状态，完成一个轮回；
取成品机构4接着动作，第一直线电机11动作推出杆推动水平滑板13从初始状态向焊接工位方向移动，第一垂直气缸14动作，其推出杆向下推动L形垂直滑板15至焊接工位设定位置，夹紧气缸17动作带动夹头连接块18收拢从而带动夹头19收拢夹紧单纤维后，第一直线电机11反向动作，其推出杆推动水平滑板13返回初始状态，第一垂直气缸14反向动作，其推出杆向上推动L形垂直滑板15返回初始状态，夹紧气缸17动作带动夹头连接块18张开从而带动夹头19张开放下成品，完成一个轮回。
为使A片料和B片料的连续供应以保证焊机的连续自动化焊接，在A片送料机构2、B片送料机构3开始工作的同时，A片送料机构9及B片送料机构也开始进入工作状态，此时，911转动，料片主动轮912转运并经料片传动皮带914的传导使料片从动轮913、滚珠丝杆93转动，反向螺母95反方向转动从而压迫或松开对托板连接板94的作用力，并带动料片滑座98沿料片滑杆97上升滑动或下降滑动及料片托板96完成上升送料片10或下降复位目的。
与现有技术相比，本发明实现了自动化焊接，提高了生产效率，降低了生产成本。
以上结合附图对本发明的实施方式做出了详细说明，但本发明不局限于所描述的实施方式。对于本领域技术人员而言，在不脱离本发明的原理和精神的情况下，对这些实施方式进行各种变化、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围内。
Claims (7)
1.一种两相绝缘自动化焊接机，其特征在于，包括取单纤维机构(1)、A片送料机构(2)、B片送料机构(3)、取成品机构(4)、超声波焊头机构(5)、切断单纤维机构(6)及送单纤维机构(7)，所述取单纤维机构(1)、B片送料机构(3)、取成品机构(4)及A片送料机构(2)处于同一水平面且顺时针两两构成直角关系，所述水平面的中心为焊接工位，所述超声波焊头机构(5)设于所述焊接工位上方，所述取单纤维机构(1)工艺前端依次设有切断单纤维机构(6)、送单纤维机构(7)，所述A片送料机构(2)、B片送料机构(3)分别动作吸取A片、B片送到所述焊接工位后放下复位，单纤维经所述送单纤维机构(7)依次传送至所述切断单纤维机构(6)及括取单纤维机构(1)，所述切断单纤维机构(6)切断单纤维，所述取单纤维机构(1)动作将切断后的单纤维吸取送至所述焊接工位放下单纤维后复位退回，所述超声波焊头机构(5)向下动作至所述焊接工位，对单纤维进行焊接后复位，所述取成品机构(4)向所述焊接工位方向动作吸取成品后复位放下成品达到自动化焊接目的。
2.根据权利要求1所述的两相绝缘自动化焊接系统，其特征在于，所述取单纤维机构(1)、取成品机构(4)结构相同，包括第一直线电机(11)、第一底板(12)、水平滑板(13)、第一垂直气缸(14)、L形垂直滑板(15)、横板(16)、夹紧气缸(17)、夹头连接块(18)及夹头(19)，所述括第一直线电机(11)安装在所述第一底板(12)上，所述第一直线电机(11)推出杆连接所述水平滑板(13)，所述第一垂直气缸(14)安装在所述水平滑板(13)上，所述第一垂直气缸(14)推杆头连接所述L形垂直滑板(15)，所述横板(16)固定在所述L形垂直滑板(15)外表面，所述夹紧气缸(17)固定在所述横板(16)上，所述夹紧气缸(17)推杆连接固定所述夹头连接块(18)，所述夹头连接块(18)连接固定夹头(19)。
3.根据权利要求1所述的两相绝缘自动化焊接系统，其特征在于，所述A片送料机构(2)、B片送料机构(3)结构相同，包括第二直线电机(21)、第二底板(22)、L形水平滑板(23)、第二垂直气缸(24)、真空吸头板(25)及真空吸头(26)，所述第二直线电机(21)固定在所述第二底板(22)上，所述第二直线电机(21)推出杆连接所述L形水平滑板(23)，所述第二垂直气缸(24)固定在所述L形水平滑板(23)上，所述第二垂直气缸(24)推出杆连接所述真空吸头板(25)，所述真空吸头(26)设在所述真空吸头板(25)一端下方，所述L形水平滑板上设有滑座(231)，所述真空吸头板(25)上设有滑杆(251)，所述滑杆(251)与所述滑座(231)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的两相绝缘自动化焊接系统，其特征在于，所述超声波焊头机构(5)包括焊接气缸(51)、顶板(52)、第一升降板(53)、升降板连接杆(54)、第二升降板(55)及超声波焊头(56)，所述焊接气缸(51)固定在所述顶板上，其推杆连接固定所述第一升降板(53)，所述升降板连接杆(54)固定连接所述第一升降板(53)、第二升降板(55)，所述超声波焊头(56)设在所述第二升降板(55)下方，所述顶板(52)四角下方设有焊接滑杆(521)，所述第一升降板(53)、第二升降板(55)四角处设有焊接滑座，所述焊接滑杆(521)与所述焊接滑座滑动连接。
5.根据权利要求1所述的两相绝缘自动化焊接系统，其特征在于，所述送单纤维机构(7)包括支架(71)、送丝步进电机(72)、主动滚筒(73)、主动齿轮(74)、从动滚筒(75)、从动齿轮(76)、移动端板(77)、升降板(78)及调距旋扭(79)，所述主动滚筒(73)设在所述支架(71)下部内部中央，其中心轴与所述支架(71)两侧转动连接，且其中心轴一端与所述送丝步进电机(72)输出轴固定连接，另一端与设在所述支架(71)下部外侧的主动齿轮(74)固定连接，所述从动滚筒(75)设在所述主动滚筒(73)正上方的所述支架(71)内部中央，所述从动滚筒(75)两端连接有移动板(77)，所述从动滚筒(75)一端设有所述从动齿轮(76)与所述主动齿轮(74)啮合传动，所述调距旋钮(79)设在所述支架(71)顶部，其调距杆连接所述升降板(78)，所述升降板(78)连接固定所述移动板(77)上端。
6.根据权利要求1至5任一项所述的两相绝缘自动化焊接系统，其特征在于，还包括加热系统(8)，所述加热系统(8)设在所述送单纤维机构7工艺前端。
7.根据权利要求6所述的两相绝缘自动化焊接系统，其特征在于，还包括A片送料机构(9)及B片送料机构，所述A片送料机构(9)及B片送料机构结构相同，设在工作台下方，包括料片送料装置(91)，固定支板(92)、滚珠丝杆(93)、托板连接板(94)、反向螺母(95)、料片托板(96)、料片滑杆(97)及料片滑座(98)，所述料片送料装置(91)包括料片送料电机(911)、料片主动轮(912)、料片从动轮(913)及料片传动皮带(914)，所述料片送料电机(911)固定在所述固定支板(92)上，其输出轴连接固定所述料片主动轮(912)，所述滚珠丝杆(93)与所述固定支板(92)转动连接，所述滚珠丝杆(93)从下依次穿过所述反向螺母(95)、托板连接板(94)、固定支板(92)后固定连接所述料片从动轮(913)，所述料片传动皮带(914)连接所述料片主动轮(912)、料片从动轮(913)，所述料片托板(96)连接固定所述托板连接板(94)，所述托板连接板(94)连接固定所述料片滑座(98)，所述料片滑座(98)与所述料片滑杆(97)滑动连接。
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| CN202311017078.XA CN117002019A (zh) | 2023-08-14 | 2023-08-14 | 一种两相绝缘自动化焊接机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311017078.XA CN117002019A (zh) | 2023-08-14 | 2023-08-14 | 一种两相绝缘自动化焊接机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN117002019A true CN117002019A (zh) | 2023-11-07 |
Family
ID=88575998
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202311017078.XA Pending CN117002019A (zh) | 2023-08-14 | 2023-08-14 | 一种两相绝缘自动化焊接机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN117002019A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118205211A (zh) * | 2024-04-30 | 2024-06-18 | 珠海昊天绝缘技术有限公司 | 一种相绝缘自动焊接机 |
-
2023
- 2023-08-14 CN CN202311017078.XA patent/CN117002019A/zh active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN118205211A (zh) * | 2024-04-30 | 2024-06-18 | 珠海昊天绝缘技术有限公司 | 一种相绝缘自动焊接机 |
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