CN117001483B - 一种恒力单向调节浮动单元及工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种恒力单向调节浮动单元及工作方法，属于打磨设备领域。本发明包括固定座，其结构特点在于：还包括与砂带接触、在打磨过程中对工件起到支撑作用的浮动结构，以及用于对浮动结构的摆动角度进行调节的调节结构，调节结构设置在固定座上，且调节结构与浮动结构配合，浮动结构中浮动摆臂通过浮动轴设置在浮动座上，浮动摆臂的一端与调节结构接触，浮动轮设置在浮动摆臂的另一端，调节结构中调节杆设置在固定座上，外壳、压紧套、浮动套和复位弹簧均套装在调节杆外，外壳与调节杆螺纹连接，压紧套位于外壳内，浮动套位于压紧套内，复位弹簧的两端分别与压紧套和浮动套抵接，浮动套与浮动结构接触。

Description

一种恒力单向调节浮动单元及工作方法

技术领域

本发明涉及一种恒力单向调节浮动单元及工作方法，属于打磨设备领域。

背景技术

工件加工后需要对其进行打磨处理，机器人手持工件对其进行打磨时由于机器人末端夹持工件按压在砂带上的力度大小是人工调试点位控制，每个人调试方式不同，即接触力大小不相同，容易导至工件出现过切的情况，因此易产生过切影响磨削表面质量。

有鉴于此，在申请号为202122142280.8的专利文献中公开了一种砂带机恒力打磨装置，上述现有技术中是通过恒力气缸4对支撑导向轮3提供恒定的力，而无法对支撑导向轮3提供的恒力大小进行调节。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的恒力单向调节浮动单元及工作方法。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：该恒力单向调节浮动单元，包括固定座，其结构特点在于：还包括与砂带接触、在打磨过程中对工件起到支撑作用的浮动结构，以及用于对浮动结构的摆动角度进行调节的调节结构，所述调节结构设置在固定座上，且调节结构与浮动结构配合；所述调节结构包括调节杆、外壳、压紧套、浮动套和复位弹簧，所述调节杆设置在固定座上，所述外壳、压紧套、浮动套和复位弹簧均套装在调节杆外，所述外壳与调节杆螺纹连接，所述压紧套位于外壳内，所述浮动套位于压紧套内，所述复位弹簧的两端分别与压紧套和浮动套抵接，所述浮动套上设置有浮动凸起，所述浮动凸起与浮动结构接触，所述外壳上设置有上端面齿轮，所述压紧套上设置有下端面齿轮，所述上端面齿轮与下端面齿轮配合。通过调节结构可实现对浮动结构的摆动角度进行调节，以实现对浮动结构与砂带的接触力调节，通过外壳的移动可带动压紧套移动，同时可通过复位弹簧实现对压紧套和浮动套的复位，上端面齿轮、下端面齿轮可实现外壳仅能向一个方向转动，若要实现外壳向另外一个方向转动时，需要拉动压紧套使得上端面齿轮与下端面齿轮脱离，在正常工作时避免外壳反向转动，进而可保证该浮动结构的所受复位弹簧的力大小不改变，从而可保证工件受力恒定、不变。

进一步地，所述浮动结构包括浮动座、浮动摆臂和浮动轮，所述浮动摆臂通过浮动轴设置在浮动座上，所述浮动摆臂的一端与调节结构接触，所述浮动轮设置在浮动摆臂的另一端。浮动摆臂可沿着浮动轴在浮动座上摆动，以实现对浮动轮的摆动角度调节。

进一步地，所述浮动结构设置在两个支撑导向结构之间，所述固定座、一个支撑导向结构设置在砂带机机架上，另一个支撑导向结构设置在固定座上，所述浮动结构设置在另一个支撑导向结构上。当砂带绕过两个支撑导向结构后可使得砂带趋近于平面，浮动结构对砂带的一侧进行支撑，可通过砂带的另一侧对工件进行打磨。

进一步地，所述浮动摆臂上设置有调节孔，所述调节孔与调节杆贯穿。

进一步地，所述浮动摆臂呈L型结构设置。

进一步地，所述调节杆通过限位块设置在固定座上。设置限位块可防止调节杆沿其轴线转动。

进一步地，所述浮动凸起呈弧形结构设置，以使得浮动凸起与浮动摆臂的接触方式为线接触。当需要调节浮动摆臂沿着浮动轴摆动时，可使得浮动凸起与浮动摆臂线接触方便对浮动摆臂进行调节。

进一步地，本发明的另一个技术目的在于提供一种恒力单向调节浮动单元的工作方法。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的。

一种恒力单向调节浮动单元的工作方法，其特点在于：所述工作方法如下：

当需要通过调节结构对浮动结构的摆动角度向一端进行调节时，正向转动外壳并使得外壳沿着调节杆向下移动，通过外壳带动压紧套、浮动套、复位弹簧一并向下移动，即可实现对浮动结构的摆动角度向一端进行调节；

当需要通过调节结构对浮动结构的摆动角度向另一端进行调节时，向下拉动压紧套，使得上端面齿轮与下端面齿轮脱离，此时可反向转动外壳使得外壳沿着调节杆向上移动，松开压紧套通过复位弹簧对压紧套进行复位，进而使得上端面齿轮与下端面齿轮啮合，即可实现对浮动结构的摆动角度向另一端进行调节。

相比现有技术，本发明具有以下优点：该恒力单向调节浮动单元可通过设置的上端面齿轮、下端面齿轮实现外壳的单向调节，即实现了对浮动结构所受复位弹簧的力大小进行调节，在正常工作时通过设置的上端面齿轮、下端面齿轮可使得外壳不会反向转动，进而可保证该浮动结构的所受复位弹簧的力大小不改变，从而可保证工件受力恒定、不变。

附图说明

图1是本发明实施例的恒力单向调节浮动单元的剖面结构示意图。

图2是图1中的A部放大结构示意图。

图3是本发明实施例的恒力单向调节浮动单元的立体结构示意图。

图4是图3中的B部放大结构示意图。

图5是本发明实施例的恒力单向调节浮动单元的安装结构示意图。

图中：固定座1、浮动结构2、调节结构3、支撑导向结构4、砂带机机架5、砂带6、

浮动座21、浮动轴22、浮动摆臂23、浮动轮24、调节孔25、

调节杆31、外壳32、压紧套33、浮动套34、复位弹簧35、上端面齿轮36、下端面齿轮37、浮动凸起38、限位块39、

支撑导向座41、支撑导向轮42。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

实施例

参见图1至图5所示，须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中若有引用如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

本实施例中的恒力单向调节浮动单元，包括固定座1，与砂带6接触、在打磨过程中对工件起到支撑作用的浮动结构2，以及用于对浮动结构2的摆动角度进行调节的调节结构3，调节结构3设置在固定座1上，且调节结构3与浮动结构2配合。

本实施例中的浮动结构2设置在两个支撑导向结构4之间，固定座1、一个支撑导向结构4设置在砂带机机架5上，另一个支撑导向结构4设置在固定座1上，浮动结构2设置在另一个支撑导向结构4上，支撑导向结构4包括支撑导向座41和支撑导向轮42，支撑导向轮42设置在支撑导向座41上，当砂带6绕过两个支撑导向轮42可使得砂带6形成平面结构，浮动轮24支撑在平面的一侧，工件可在平面的另一侧进行打磨，打磨过程中浮动轮24可对砂带6及工件起到支撑作用。

本实施例中的浮动结构2包括浮动座21、浮动摆臂23和浮动轮24，浮动摆臂23呈L型结构设置，浮动摆臂23通过浮动轴22设置在浮动座21上，浮动摆臂23的一端与调节结构3接触，浮动轮24设置在浮动摆臂23的另一端，浮动摆臂23上设置有调节孔25，调节孔25与调节杆31贯穿。

本实施例中的调节结构3包括调节杆31、外壳32、压紧套33、浮动套34和复位弹簧35，外壳32上设置有上端面齿轮36，压紧套33上设置有下端面齿轮37，上端面齿轮36与下端面齿轮37配合。

当上端面齿轮36与下端面齿轮37啮合是可使得外壳32正向转动，即单向调节功能，当上端面齿轮36与下端面齿轮37脱离时使得外壳32反向转动，即在正常打磨过程中通过设置的上端面齿轮36与下端面齿轮37是处于啮合状态可防止外壳32反向转动，以保证浮动结构2所受复位弹簧35的力恒定、不变，进而可保证浮动结构2与砂带6的接触力恒定，也就是本申请所说的“恒力单向调节”。

本实施例中的调节杆31通过限位块39设置在固定座1上，外壳32、压紧套33、浮动套34和复位弹簧35均套装在调节杆31外，外壳32与调节杆31螺纹连接，压紧套33位于外壳32内，浮动套34位于压紧套33内，复位弹簧35的两端分别与压紧套33和浮动套34抵接，浮动套34上设置有浮动凸起38，浮动凸起38与浮动结构2接触，浮动凸起38呈弧形结构设置，以使得浮动凸起38与浮动摆臂23的接触方式为线接触。

浮动凸起38与浮动摆臂23采用线接触的方式可使得浮动套34与浮动摆臂23的接触面减小，浮动套34在推动浮动摆臂23摆动时受到的阻力更小，使得浮动摆臂23沿着浮动轴22转动更加顺畅。

该恒力单向调节浮动单元的工作方法，如下：

该恒力单向调节浮动单元在正常工作时，通过复位弹簧35的两端分别将压紧套33和浮动套34抵紧，以使得浮动轮24与砂带6接触，在打磨过程中当工件与浮动轮24前方的砂带6接触时，会使得浮动摆臂23沿着浮动轴22转动，同时使得复位弹簧35压缩，打磨结束后会通过复位弹簧35实现对浮动摆臂23的复位。

当需要通过调节结构3对浮动结构2的摆动角度向一端进行调节时（可理解为浮动轮24与砂带6接触力进行调节），正向转动外壳32并使得外壳32沿着调节杆31向下移动，通过外壳32带动压紧套33、浮动套34、复位弹簧35一并向下移动，即可实现对浮动结构2的摆动角度向一端进行调节。

当需要通过调节结构3对浮动结构2的摆动角度向另一端进行调节时（可理解为浮动轮24与砂带6接触力进行调节），向下拉动压紧套33，使得上端面齿轮36与下端面齿轮37脱离，此时可反向转动外壳32使得外壳32沿着调节杆31向上移动，松开压紧套33通过复位弹簧35对压紧套33进行复位，进而使得上端面齿轮36与下端面齿轮37啮合，即可实现对浮动结构2的摆动角度向另一端进行调节。

需要说明的是，本申请中的“单向调节”指的是在正常工作状态下，当复位弹簧35的两端分别将压紧套33和浮动套34抵紧时，此时上端面齿轮36与下端面齿轮37相互啮合，这种状态下外壳32仅能向正向转动、而无法向反向转动，即“单向调节”；而并非在任何状态下外壳32都是无法反向转动的，当拉动压紧套33使得上端面齿轮36与下端面齿轮37脱离时，此时可使得外壳32反向转动。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例说明。凡依据本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种恒力单向调节浮动单元，包括固定座（1），其特征在于：还包括与砂带（6）接触、在打磨过程中对工件起到支撑作用的浮动结构（2），以及用于对浮动结构（2）的摆动角度进行调节的调节结构（3），所述调节结构（3）设置在固定座（1）上，且调节结构（3）与浮动结构（2）配合；所述调节结构（3）包括调节杆（31）、外壳（32）、压紧套（33）、浮动套（34）和复位弹簧（35），所述调节杆（31）设置在固定座（1）上，所述外壳（32）、压紧套（33）、浮动套（34）和复位弹簧（35）均套装在调节杆（31）外，所述外壳（32）与调节杆（31）螺纹连接，所述压紧套（33）位于外壳（32）内，所述浮动套（34）位于压紧套（33）内，所述复位弹簧（35）的两端分别与压紧套（33）和浮动套（34）抵接，所述浮动套（34）上设置有浮动凸起（38），所述浮动凸起（38）与浮动结构（2）接触，所述外壳（32）上设置有上端面齿轮（36），所述压紧套（33）上设置有下端面齿轮（37），所述上端面齿轮（36）与下端面齿轮（37）配合。

2.根据权利要求1所述的恒力单向调节浮动单元，其特征在于：所述浮动结构（2）包括浮动座（21）、浮动摆臂（23）和浮动轮（24），所述浮动摆臂（23）通过浮动轴（22）设置在浮动座（21）上，所述浮动摆臂（23）的一端与调节结构（3）接触，所述浮动轮（24）设置在浮动摆臂（23）的另一端。

3.根据权利要求1所述的恒力单向调节浮动单元，其特征在于：所述浮动结构（2）设置在两个支撑导向结构（4）之间，所述固定座（1）、一个支撑导向结构（4）设置在砂带机机架（5）上，另一个支撑导向结构（4）设置在固定座（1）上，所述浮动结构（2）设置在另一个支撑导向结构（4）上。

4.根据权利要求2所述的恒力单向调节浮动单元，其特征在于：所述浮动摆臂（23）上设置有调节孔（25），所述调节孔（25）与调节杆（31）贯穿。

5.根据权利要求2所述的恒力单向调节浮动单元，其特征在于：所述浮动摆臂（23）呈L型结构设置。

6.根据权利要求1所述的恒力单向调节浮动单元，其特征在于：所述调节杆（31）通过限位块（39）设置在固定座（1）上。

7.根据权利要求1所述的恒力单向调节浮动单元，其特征在于：所述浮动凸起（38）呈弧形结构设置。

8.一种如权利要求1-7中任意一项权利要求所述的恒力单向调节浮动单元的工作方法，其特征在于：所述工作方法如下：

当需要通过调节结构（3）对浮动结构（2）的摆动角度向一端进行调节时，正向转动外壳（32）并使得外壳（32）沿着调节杆（31）向下移动，通过外壳（32）带动压紧套（33）、浮动套（34）、复位弹簧（35）一并向下移动，即可实现对浮动结构（2）的摆动角度向一端进行调节；

当需要通过调节结构（3）对浮动结构（2）的摆动角度向另一端进行调节时，向下拉动压紧套（33），使得上端面齿轮（36）与下端面齿轮（37）脱离，此时可反向转动外壳（32）使得外壳（32）沿着调节杆（31）向上移动，松开压紧套（33）通过复位弹簧（35）对压紧套（33）进行复位，进而使得上端面齿轮（36）与下端面齿轮（37）啮合，即可实现对浮动结构（2）的摆动角度向另一端进行调节。