CN117001064A - 切割设备及切割设备的切割方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种切割设备及切割设备的切割方法，包括机床；旋转装置安装在机床上，夹紧装置设置在旋转装置上，夹紧装置包括驱动机构和夹具座组件，驱动机构与夹具座组件驱动连接，驱动机构的驱动方向与夹具座组件夹紧或者释放工具的方向相交；压料装置，压料装置与机床连接，压料装置用于对夹紧装置上的工件进行压紧固定；切割装置，切割装置用来对夹紧装置上压紧后的工件进行切割；控制装置与各装置电连接。本发明旨在实现加工件的自动夹紧，提高多表面加工的便捷性和切割安全性，使切割更简单高效。

Description

切割设备及切割设备的切割方法

技术领域

本发明涉及切割装置领域，特别涉及一种切割设备及切割设备的切割方法。

背景技术

目前，工件在加工中心采用人工锁紧方式夹紧，对铰类零件每个面逐一进行粗铣及精铣加工，铰类零件需要加工的面有12个，这种方式加工效率极低，经常造成车间生产瓶颈。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种切割设备，旨在实现加工件的自动夹紧，提高多表面加工的便捷性和切割安全性，使切割更简单高效。

为实现上述目的，本发明提出的切割设备，包括：

机床；

旋转装置，设于所述机床；

夹紧装置，与所述旋转装置连接，所述旋转装置用于驱动所述夹紧装置旋转，所述夹紧装置包括驱动机构和夹具座组件，所述驱动机构与所述夹具座组件驱动连接，所述驱动机构用于驱动所述夹具座组件夹紧或者释放工件，其中，所述驱动机构的驱动方向与所述夹具座组件夹紧或者释放工具的方向相交；

压料装置，设于所述机床，所述压料装置用于对所述夹具座组件夹紧的工件进行压紧固定；

切割装置，设于所述机床，所述切割装置用于对所述压料装置压紧的工件进行切割；以及

控制装置，与所述驱动机构、所述切割装置、所述压料装置以及所述旋转装置电连接。

在一实施例中，所述压料装置包括第一驱动组件、基座组件以及压紧组件，所述压紧组件活动安装在所述基座组件上，所述基座组件安装在所述机床上，所述第一驱动组件驱动连接所述压紧组件，所述第一驱动组件与所述控制装置电连接，所述第一驱动组件在所述控制装置的控制下沿上下方向驱动所述压紧组件用来对所述夹具座组件上的工件进行压紧固定。

在一实施例中，所述基座组件包括第二驱动组件以及基座，所述基座滑动连接在所述机床上，所述压紧组件安装在所述基座上，所述第二驱动组件驱动连接所述基座，所述第二驱动组件与所述控制装置电连接，所述第二驱动组件在所述控制装置的控制下沿前后方向驱动所述基座运动。

在一实施例中，所述压紧组件包括压料转臂、支撑件和压紧柱，所述支撑件安装在所述基座组件上，所述压料转臂一端活动连接在所述支撑件上，所述压紧柱连接在所述压料转臂另一端上，所述第一驱动组件与所述压料转臂驱动连接，所述第一驱动组件在所述控制装置的控制下驱动所述压料转臂运动，以用于带动所述压紧柱运动。

在一实施例中，所述切割装置包括切削头、切削头支撑座和切削旋转驱动件，所述切削旋转驱动件和所述切削头支撑座分别安装在所述机床上，所述切削头一端与所述切削旋转驱动件驱动连接，另一端与所述切削头支撑座连接，所述切削头位于所述夹紧装置的上方，所述切削旋转驱动件与所述控制装置电连接，所述切削旋转驱动件在所述控制装置的控制下驱动所述切削头用来对所述夹紧装置上的工件进行旋转切割。

在一实施例中，所述切削旋转驱动件包括第三驱动件和旋转轴，所述旋转轴活动贯穿连接所述切削头，所述旋转轴一端与所述切削头支撑座连接，另一端与所述第三驱动件驱动连接，所述第三驱动件设置在所述机床上，所述第三驱动件与所述控制装置电连接，所述第三驱动件基于所述控制装置的控制驱动所述切削头用来对所述夹紧装置上的工件进行旋转切割。

在一实施例中，所述夹具座组件包括安装座、固定于所述安装座并相对设置的第一夹具座和第二夹具座以及连接于所述第一夹具座和所述第二夹具座之间的导柱，所述安装座安装在所述机床上，所述驱动机构与所述第一夹具座和所述第二夹具座驱动连接，所述驱动机构在所述控制装置的控制下沿前后方向运动，以驱动所述第一夹具座和所述第二夹具座沿所述导柱的左右运动。

在一实施例中，所述驱动机构包括所述第四驱动件和轴向杆，所述第四驱动件位于安装座底部，所述轴向杆与所述第一夹具座、所述第二夹具座之间通过连杆轴活动连接，所述第四驱动件与所述轴向杆驱动连接，第四驱动件在所述控制装置的控制下沿所述前后方向驱动所述轴向杆沿所述左右方向伸缩运动，用以带动所述第一夹具座和所述第二夹具座沿所述左右方向运动。

在一实施例中，所述安装座包括底座、第一限位柱和第二限位柱，所述底座靠近所述机床的一面设有避让空间，所述第四驱动组件安装在所述避让空间内，所述第一限位柱和所述第二限位柱分别安装在所述底座的两端，所述第一夹具座和所述第二夹具座分别安装在所述第一限位柱与所述第二限位柱的外侧，所述第一限位柱和所述第二限位柱均开设有第一轴孔，所述第一夹具座和所述第二夹具座均开设有第二轴孔，所述导柱通过所述第一轴孔和所述第二轴孔，连接于所述第一夹具座和所述第二夹具座。

本发明还提出一种切割设备的切割方法，包括如下步骤：

S1：所述控制装置控制所述夹紧装置将工件夹紧后得出第一控制信号；

S2：所述控制装置根据所述夹紧装置反馈的第一控制信号控制所述压料装置压紧工件后得出第二控制信号；

S3：所述控制装置根据所述压料装置压紧工件反馈的所述第二控制信号控制所述切割装置对夹紧后的工件进行切割后得出第三控制信号；

S4：所述控制装置根据所述切割装置切割工件后反馈的所述第三控制信号控制所述压料装置松开工件以及控制所述旋转装置旋转所述夹紧装置得出第四控制信号；

S5：所述控制装置根据所述旋转装置旋转后反馈的所述第四控制信号控制所述夹紧装置将工件夹紧后得出第五控制信号；

S6：所述控制装置根据所述夹紧装置反馈的所述第五控制信号控制所述压料装置压紧工件后得出第六控制信号；

S7：所述控制装置根据所述压紧装置反馈的所述第六控制信号控制所述切割装置对夹紧后的工件进行切割后得出第七控制信号；

S8：所述控制装置根据所述切割装置切割工件后反馈的所述第七控制信号控制所述压料装置松开工件以及控制所述夹紧装置松开工件。

本发明公开了一种切割设备，机床用于安装夹紧装置、切割装置、压料装置、旋转装置以及控制装置，使结构更加紧凑，便于操作，切割设备工作的时候，具体地，可以在机床上安装有相应的控制按钮，按下相应的控制按钮后，各装置的启动工作，将工件安装在夹紧装置上，夹紧装置在控制装置的控制下将工件夹紧进行固定后，为进一步地，提高加工精度以及安装稳定性，压料装置对夹紧装置上的工件进一步地进行压紧固定，避免出现松脱、脱落等现象，接着切割装置在控制装置的控制下，切割装置开始工作，对已经压紧固定住的工件进行切割，当切削深度达到要求后，控制装置控制切割装置暂时停止工作，接着压料装置工作，对夹紧装置上的工件取消固定后，旋转装置开始工作，带动夹紧装置旋转，夹紧装置上的工件随之转动到另一面后，压料装置对夹紧装置上的工件进一步地进行压紧固定，避免出现松脱、脱落等现象，接着切割装置在控制装置的控制下，切割装置开始工作，对已经压紧固定住的工件的另一面进行切割，工件完成切割后，控制装置控制各装置停止工作。该方案简化了工序，紧凑简洁，可高速连续运行，利用有限的空间提高了机器生产效率，并且采用自动夹紧，自动送料，提高多表面加工，无需粗铣，更精确的提高自动切割工件的质量，加工效率大大提升，使切割简单高效，并提高切割的安全性和提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明切割设备一实施例的结构示意图；

图2为本发明切割设备又一实施例的结构示意图；

图3为本发明夹紧装置一实施例的结构示意图；

图4为本发明夹紧装置又一实施例的结构示意图；

图5为本发明压紧装置一实施例的结构示意图；

图6为本发明压紧装置又一实施例的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				10	机床	20	旋转装置
30	夹紧装置	31	驱动机构
				311	第四驱动件	3111	油缸
3112	导向轴	3113	定位座
				312	轴向杆	32	夹具座组件
321	安装座	3211	底座
				3212	第一限位柱	3213	第二限位柱
322	第一夹具座	323	第二夹具座
				324	导柱	40	压紧装置
41	基座组件	411	第二驱动组件
				412	基座	42	压紧组件
421	压料转臂	422	支撑件
				423	压紧柱	50	切割装置
51	切削头	52	切削头支撑座
				53	切削旋转驱动件	531	第三旋转件
532	旋转轴

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”或者“及/或”，其含义包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种切割设备。

参照图1～图6，本发明实施例中，切割设备，包括：

机床10；

旋转装置20，设于所述机床10；

夹紧装置30，与所述旋转装置20连接，所述旋转装置20用于驱动所述夹紧装置30旋转，所述夹紧装置30包括驱动机构31和夹具座组件32，所述驱动机构31与所述夹具座组件32驱动连接，所述驱动机构31用于驱动所述夹具座组件32夹紧或者释放工件，其中，所述驱动机构31的驱动方向与所述夹具座组件32夹紧或者释放工具的方向相交；

压料装置40，设于所述机床10，所述压料装置40用于对所述夹具座组件32夹紧的工件进行压紧固定；

切割装置50，设于所述机床10，所述切割装置50用于对所述压料装置40压紧的工件进行切割；以及

控制装置，与所述驱动机构31、所述切割装置50、所述压料装置40以及所述旋转装置20电连接。

本发明公开了一种切割设备，机床10用于安装夹紧装置30、压料装置40、切割装置50、旋转装置20以及控制装置，使结构更加紧凑，便于操作，切割设备工作的时候，具体地，可以在机床10上安装有相应的控制按钮，按下相应的控制按钮后，各装置的启动工作，首先，将工件安装在夹紧装置30上，夹紧装置30在控制装置的控制下将工件夹紧进行固定后，而本申请中，夹紧装置30包括驱动机构31和夹具座组件32，驱动机构31和夹具座组件32的运动方向是相交的，一般而言，驱动机构31沿轴向往复运动的方向，具体到本实施例中，可以是沿着前后运动方向的时候，带动夹具座组件32沿着左右方向打开或者夹紧工件，而夹具座组件32之间的距离可调，适应不同大小的工件的切割，为进一步地，提高加工精度以及安装稳定性，压料装置40对夹紧装置30上的工件进一步地进行压紧固定，避免出现松脱、脱落等现象，接着切割装置50在控制装置的控制下，切割装置50开始工作，对已经压紧固定住的工件进行切割，切割装置30运行时，夹具座组件32始终保持夹紧状态，当切削深度达到要求后，控制装置控制切割装置30暂时停止工作，接着压料装置40工作，对夹紧装置30上的工件取消固定后，旋转装置20开始工作，带动夹紧装置30旋转，具体地，可以旋转180°，夹紧装置30上的工件随之转动到另一面后，压料装置40对夹紧装置30上的工件进一步地进行压紧固定，避免出现松脱、脱落等现象，接着切割装置50在控制装置的控制下，切割装置50开始工作，对已经压紧固定住的工件的另一面进行切割，工件完成切割后，控制装置控制各装置停止工作。该方案简化了工序，紧凑简洁，可高速连续运行，利用有限的空间提高了机器生产效率，并且采用自动夹紧，自动送料，可以提高多表面加工，无需粗铣，更精确的提高自动切割工件的质量，加工效率大大提升，使切割简单高效，并提高切割的安全性和提高了工作效率。

参照图1、图2、图5和图6，本发明实施例中，所述压料装置40包括第一驱动组件、基座组件41以及压紧组件42，所述压紧组件42活动安装在所述基座组件41上，所述基座组件41安装在所述机床10上，所述第一驱动组件驱动连接所述压紧组件42，所述第一驱动组件与所述控制装置电连接，所述第一驱动组件在所述控制装置的控制下沿上下方向驱动所述压紧组件42用来对所述夹具座组件32上的工件进行压紧固定。

通过设置了基座组件41用来安装压紧组件42，基座组件41安装在机床10上，利用有限的空间使部件的安装紧凑简洁，第一驱动组件可驱动压紧组件42进行上下运动来对放置在夹紧装置30上的工件进行压紧固定或者松开，具体地，切割前，控制装置发出指令，压紧组件42向下运动对夹紧装置30上的工件进行压紧固定，切割后，控制装置发出指令，压紧组件42向上运动对夹紧装置30上的工件取消压紧固定，第一驱动组件可以是电机驱动。

参照图1、图2、图5和图6，本发明实施例中，所述基座组件41包括第二驱动组件411以及基座412，所述基座412滑动连接在所述机床10上，所述压紧组件42安装在所述基座412上，所述第二驱动组件411驱动连接所述基座412，所述第二驱动组件411与所述控制装置电连接，所述第二驱动组件411在所述控制装置的控制下沿前后方向驱动所述基座412运动。

进一步地，基座组件41由第二驱动组件411和基座412构成，基座412滑动连接在机床10上，压紧组件42安装在基座412上，因此第二驱动组件411驱动基座412在机床10上滑动，继而带动压紧组件42进行滑动，可以相对夹紧装置30的距离进行调整，调整到适度的位置的时候，对夹紧装置30上的工件进行压紧固定，从而提高了压紧固定的精确度。具体地，第二驱动组件411可以采用同步直线模组进行驱动，同步直线模组是由线性导轨，同步带连接电机组成的一种运动装置，同步带直线模组可以达到高速、平稳、精确的运动，同步直线模组可以根据不同的负载选择增加刚性导轨来提高直线模组的刚性，因此可以满足大部分的需求，同时也保证了高精度以及低价格，便于采购，从而降低了成本。

参照图1、图2、图5和图6，本发明实施例中，所述压紧组件42包括压料转臂421、支撑件422和压紧柱423，所述支撑件422安装在所述基座组件41上，所述压料转臂421一端活动连接在所述支撑件422上，所述压紧柱423连接在所述压料转臂421另一端上，所述第一驱动组件与所述压料转臂421驱动连接，所述第一驱动组件在所述控制装置的控制下驱动所述压料转臂421运动，以用于带动所述压紧柱423运动。

压紧组件42包括压料转臂421、支撑件422和压紧柱423，支撑件422安装在基座组件41上，可以随着基座组件41的滑动从而带动压料转臂421能运动到夹紧装置30的工件处，通过压料转臂421上的压紧柱423对工件进行压紧固定，具体地，压料转臂421可以上升或者下降从而带动压紧柱423实现对工件进行压紧固定或者取消压紧固定，该过程实现了自动压紧，加工效率大大提升，使压紧工件简单高效，并提高压紧工件的安全性和提高了工作效率。

参照图1和图2，本发明实施例中，所述切割装置50包括切削头51、切削头支撑座52和切削旋转驱动件53，所述切削旋转驱动件53和所述切削头支撑座52分别安装在所述机床10上，所述切削头51的一端与所述切削旋转驱动件53驱动连接，另一端与所述切削头支撑座52连接，所述切削头51位于所述夹紧装置30的上方，所述切削旋转驱动件53与所述控制装置电连接，所述切削旋转驱动件53在所述控制装置的控制下驱动所述切削头51用来对所述夹紧装置30上的工件进行旋转切割。

具体地，切削头51的两端分别与切削旋转驱动件53以及切削头支撑座52驱动连接，且切削旋转驱动件53以及切削头支撑座52分别安装在机床10上，利用有限的空间使部件的安装紧凑简洁，通过将切削头51安装在切削旋转驱动件53上，便于将切削头51安装在夹紧装置30的上方，利用切削旋转驱动件53的旋转运动，可以在切割过程中旋转着切削头51对工件进行切削，具体地，当夹紧装置30上的工件被夹紧后，压紧装置30对工件压紧后，为便于切割，将切削头51安装在夹紧装置30的上方，切削头51在切削旋转驱动件53的驱动下调整位置对已被压紧的工件进行切割，对工件进行自动切割，该过程不需要人手持切割机，可有效提高加工效率和加工精度，保证工件加工后的品质，并且同步度高，联动性佳，同时使得切割效果较为理想，提高了操作便利性，提高了工作效率，对工件进行自动切割，不需要人手持切割机，可有效提高加工效率和加工精度，保证工件加工后的品质，具体地，第三驱动件可以是电机。

参照图1和图2，本发明实施例中，所述切削旋转驱动件53包括第三驱动件531和旋转轴532，所述旋转轴532活动贯穿连接所述切削头51，所述旋转轴532一端与所述切削头支撑座52连接，另一端与所述第三驱动件531驱动连接，所述第三驱动件531设置在所述机床10上，所述第三驱动件531与所述控制装置电连接，所述第三驱动件基于所述控制装置的控制驱动所述切削头51用来对所述夹紧装置30上的工件进行旋转切割。

旋转轴532活动贯穿了切削头51，第三驱动件531驱动旋转轴532带动切削头51在夹紧装置30的上方，因此旋转轴532的旋转运动可以带动切削头51旋转运动，切削头51在切割过程中可转动着实现对工件的切割，同时切削头51对夹紧装置30上的工件进行旋转切割，同步度高，联动性佳，同时使得切割效果较为理想，提高了操作便利性，提高了工作效率，对工件进行自动切割，不需要人手持切割机，可有效提高加工效率和加工精度，保证工件加工后的品质，具体地，第三驱动件可以是电机。

参照图1和图2，本发明实施例中，所述切削头51呈圆柱形。切削头51呈圆柱形，旋转轴532旋转带动圆柱形切削头开始转动，有效降低切割的时候边角不平整或其他不好的损坏，也可以进行宽平面的铣削。

参照图1～图4，本发明实施例中，所述夹具座组件32包括安装座321、固定于所述安装座321并相对设置的第一夹具座322和第二夹具座323以及连接于所述第一夹具座322和所述第二夹具座323之间的导柱324，所述安装座321安装在所述机床10上，所述驱动机构31与所述第一夹具座322和所述第二夹具座323驱动连接，所述驱动机构31在所述控制装置的控制下沿前后方向运动，以驱动所述第一夹具座322和所述第二夹具座323沿所述导柱324的左右方向运动。

安装座321安装在机床10上，以便于第一夹具座322和第二夹具座323通过安装座321安装在机床10上，利用有限的空间使部件的安装紧凑简洁，第一夹具座322和第二夹具座323可以在驱动机构31的驱动下，驱动机构31和第一夹具座322和第二夹具座323的运动方向是相交的，一般而言，驱动机构31沿着前后运动的时候，带动第一夹具座322和第二夹具座323沿着左右方向打开或者夹紧工件，而导柱324的作用在于使第一夹具座322和第二夹具座323可以更好地沿着左右方向打开或者夹紧工件，起到一定的定向作用，该结构使得第一夹具座322和第二夹具座323之间的距离可调，适应不同大小的工件的切割，该过程实现了自动固定，加工效率大大提升，使固定工件简单高效，并提高固定工件的安全性和提高了工作效率，具体地，导柱324的数量可以是多个，本实施例中，优选的，导柱324的数量为两个。

参照图1～图4，本发明实施例中，所述驱动机构31包括所述第四驱动件311和轴向杆312，所述第四驱动件位于安装座321底部，所述轴向杆312与所述第一夹具座322、所述第二夹具座323之间通过连杆轴活动连接，所述第四驱动件311与所述轴向杆312驱动连接，第四驱动件311在所述控制装置的控制下沿所述前后方向驱动所述轴向杆312沿所述左右方向伸缩运动，用以带动所述第一夹具座和所述第二夹具座沿所述左右方向运动。

第四驱动件311沿着前后方向驱动轴向杆312沿着左右方向伸缩运动，具体地，轴向杆312与第四驱动件311的中部连接在一起，因此轴向杆312沿着左右方向伸缩运动或者展开运动，即通过改变连杆轴分别与第一夹具座322和第二夹具座323的夹角，继而带动第一夹具座322和第二夹具座323沿着左右方向运动，即沿着左右方向运动可实现打开或者夹紧工件，通过该结构来调整第一夹具座322和第二夹具座323之间的距离，既可以实现打开或者夹紧工件，又能来适应不同的工件大小，具体地，在本实施例中，第四驱动件311包括油缸3111、导向轴3112和定位座3113，油缸3111带动导向轴3112在定位座3113控制下沿着直线方向进行前后运动，导向轴3112的中端连接有轴向杆312，轴向杆312的两端分别通过连接轴与第一夹具座322和第二夹具座323连接，导向轴3112在油缸3111的驱动下沿着前后方向运动，带动与导向轴3112连接的轴向杆312运动，定位座3113用来限制导向轴3112的运动的最大距离，轴向杆312连接带动两侧连接轴运动，具体地，通过连接轴与第一夹具座322和第二夹具座323的夹角变化，继而带动第一夹具座322和第二夹具座323沿着左右方向运动，用以调整第一夹具座322和第二夹具座323之间的距离。

参照图1～图4，本发明实施例中，所述安装座321包括底座3211、第一限位柱3212和第二限位柱3213，所述底座3211靠近所述机床10的一面设有避让空间，所述第四驱动组件25安装在所述避让空间内，所述第一限位柱3212和所述第二限位柱3213分别安装在所述底座3211的两端，所述第一夹具座322和所述第二夹具座323分别安装在所述第一限位柱3212与所述第二限位柱3213的外侧，所述第一限位柱3212和所述第二限位柱3213均开设有第一轴孔，所述第一夹具座322和所述第二夹具座323均开设有第二轴孔，所述导柱324通过所述第一轴孔和所述第二轴孔，连接于所述第一夹具座322和所述第二夹具座323。

通过设置第一限位柱3212和第二限位柱3213是为了将第一夹具座322和第二夹具座323进行安装，具体地，将第一夹具座322安装在第一限位柱3212上，第二夹具座323安装在第二限位柱3213上，进一步地固定第一夹具座322与第二夹具座323在底座3211上的安装，导柱324穿设通过第一轴孔和第二轴孔将第一夹具座322和第二夹具座323连接起来，同步度高，联动性佳，可有效提高加工效率和加工精度，保证工件加工后的品质。

参照图1，本发明实施例中，所述旋转装置20包括旋转体和第五驱动件，所述旋转体安装在所述机床10上，所述夹紧装置30与所述旋转体转动连接，所述第五驱动件与所述控制装置电连接，所述第五驱动件与所述旋转体驱动连接，所述第五驱动件基于所述控制装置的控制驱动所述旋转体旋转，用以带动所述夹紧装置30旋转。

具体地，切割装置50在控制装置的控制下，切割装置50开始工作，对已经压紧固定住的工件进行切割，当切削深度达到要求后，控制装置控制切割装置50暂时停止工作，接着压料装置40工作，对夹紧装置30上的工件取消固定后，控制装置发出指令，旋转体在第五驱动件的驱动下开始工作，带动夹紧装置30旋转，具体地，旋转体与安装座231连接，旋转体通过带动安装座231旋转，来实现带动夹紧装置30旋转，进一步地，可以旋转180°，夹紧装置30上的工件随之转动到另一面后，压料装置40再对夹紧装置30上的工件进一步地进行压紧固定后，切割装置50对工件的另一面进行切割，该过程实现了自动旋转调整夹紧装置30的角度，加工效率大大提升，使固定工件简单高效，并提高固定工件的安全性和提高了工作效率，具体地，第五驱动件可以是电机。

本发明还提出一种切割设备的切割方法，包括如下步骤：

S1：所述控制装置控制所述夹紧装置20将工件夹紧后得出第一控制信号；S2：所述控制装置根据所述夹紧装置20反馈的第一控制信号控制所述压料装置30压紧工件后得出第二控制信号；

S3：所述控制装置根据所述压料装置30压紧工件反馈的所述第二控制信号控制所述切割装置30对夹紧后的工件进行切割后得出第三控制信号；

S4：所述控制装置根据所述切割装置30切割工件后反馈的所述第三控制信号控制所述压料装置30松开工件以及控制所述旋转装置50旋转所述夹紧装置20得出第四控制信号；

S5：所述控制装置根据所述旋转装置50旋转后反馈的所述第四控制信号控制所述夹紧装置20将工件夹紧后得出第五控制信号；

S6：所述控制装置根据所述夹紧装置20反馈的所述第五控制信号控制所述压料装置30压紧工件后得出第六控制信号；

S7：所述控制装置根据所述压紧装置40反馈的所述第六控制信号控制所述切割装置30对夹紧后的工件进行切割后得出第七控制信号；

S4：所述控制装置根据所述切割装置30切割工件后反馈的所述第七控制信号控制所述压料装置30松开工件以及控制所述夹紧装置松开工件。

本发明还公开了一种切割设备的切割方法，控制装置控制夹紧装置20将工件夹紧后得出第一控制信号；控制装置根据夹紧装置20反馈的第一控制信号控制压料装置30压紧工件后得出第二控制信号；控制装置根据压料装置30压紧工件反馈的第二控制信号控制切割装置30对夹紧后的工件进行切割后得出第三控制信号；控制装置根据切割装置30切割工件后反馈的第三控制信号控制压料装置30松开工件以及控制旋转装置50旋转夹紧装置20得出第四控制信号；控制装置根据旋转装置50旋转后反馈的第四控制信号控制夹紧装置20将工件夹紧后得出第五控制信号；控制装置根据夹紧装置20反馈的第五控制信号控制压料装置30压紧工件后得出第六控制信号；控制装置根据压紧装置40反馈的第六控制信号控制切割装置30对夹紧后的工件进行切割后得出第七控制信号；控制装置根据切割装置30切割工件后反馈的第七控制信号控制压料装置30松开工件以及控制夹紧装置松开工件，该设计提高了操作的自动化，可以更高效更精确的切割工件，提高切割优质率。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种切割设备，其特征在于，包括：

机床；

旋转装置，设于所述机床；

夹紧装置，与所述旋转装置连接，所述旋转装置用于驱动所述夹紧装置旋转，所述夹紧装置包括驱动机构和夹具座组件，所述驱动机构与所述夹具座组件驱动连接，所述驱动机构用于驱动所述夹具座组件夹紧或者释放工件，其中，所述驱动机构的驱动方向与所述夹具座组件夹紧或者释放工具的方向相交；

压料装置，设于所述机床，所述压料装置用于对所述夹具座组件夹紧的工件进行压紧固定；

切割装置，设于所述机床，所述切割装置用于对所述压料装置压紧的工件进行切割；以及

控制装置，与所述驱动机构、所述切割装置、所述压料装置以及所述旋转装置电连接。

2.根据权利要求1所述的切割设备，其特征在于，所述压料装置包括第一驱动组件、基座组件以及压紧组件，所述压紧组件活动安装在所述基座组件上，所述基座组件安装在所述机床上，所述第一驱动组件驱动连接所述压紧组件，所述第一驱动组件与所述控制装置电连接，所述第一驱动组件在所述控制装置的控制下沿上下方向驱动所述压紧组件用来对所述夹具座组件上的工件进行压紧固定。

3.根据权利要求2所述的切割设备，其特征在于，所述基座组件包括第二驱动组件以及基座，所述基座滑动连接在所述机床上，所述压紧组件安装在所述基座上，所述第二驱动组件驱动连接所述基座，所述第二驱动组件与所述控制装置电连接，所述第二驱动组件在所述控制装置的控制下沿前后方向驱动所述基座运动。

4.根据权利要求2所述的切割设备，其特征在于，所述压紧组件包括压料转臂、支撑件和压紧柱，所述支撑件安装在所述基座组件上，所述压料转臂一端活动连接在所述支撑件上，所述压紧柱连接在所述压料转臂另一端上，所述第一驱动组件与所述压料转臂驱动连接，所述第一驱动组件在所述控制装置的控制下驱动所述压料转臂运动，以用于带动所述压紧柱运动。

5.根据权利要求1所述的切割设备，其特征在于，所述切割装置包括切削头、切削头支撑座和切削旋转驱动件，所述切削旋转驱动件和所述切削头支撑座分别安装在所述机床上，所述切削头一端与所述切削旋转驱动件驱动连接，另一端与所述切削头支撑座连接，所述切削头位于所述夹紧装置的上方，所述切削旋转驱动件与所述控制装置电连接，所述切削旋转驱动件在所述控制装置的控制下驱动所述切削头用来对所述夹紧装置上的工件进行旋转切割。

6.根据权利要求5所述的切割设备，其特征在于，所述切削旋转驱动件包括第三驱动件和旋转轴，所述旋转轴活动贯穿连接所述切削头，所述旋转轴一端与所述切削头支撑座连接，另一端与所述第三驱动件驱动连接，所述第三驱动件设置在所述机床上，所述第三驱动件与所述控制装置电连接，所述第三驱动件基于所述控制装置的控制驱动所述切削头用来对所述夹紧装置上的工件进行旋转切割。

7.根据权利要求1所述的切割设备，其特征在于，所述夹具座组件包括安装座、固定于所述安装座并相对设置的第一夹具座和第二夹具座以及连接于所述第一夹具座和所述第二夹具座之间的导柱，所述安装座安装在所述机床上，所述驱动机构与所述第一夹具座和所述第二夹具座驱动连接，所述驱动机构在所述控制装置的控制下沿前后方向运动，以驱动所述第一夹具座和所述第二夹具座沿所述导柱的左右方向运动。

8.根据权利要求7所述的切割设备，其特征在于，所述驱动机构包括所述第四驱动件和轴向杆，所述第四驱动件位于安装座底部，所述轴向杆与所述第一夹具座、所述第二夹具座之间通过连杆轴活动连接，所述第四驱动件与所述轴向杆驱动连接，第四驱动件在所述控制装置的控制下沿所述前后方向驱动所述轴向杆沿所述左右方向伸缩运动，用以带动所述第一夹具座和所述第二夹具座沿所述左右方向运动。

9.根据权利要求7所述的切割设备，其特征在于，所述安装座包括底座、第一限位柱和第二限位柱，所述底座靠近所述机床的一面设有避让空间，所述第四驱动组件安装在所述避让空间内，所述第一限位柱和所述第二限位柱分别安装在所述底座的两端，所述第一夹具座和所述第二夹具座分别安装在所述第一限位柱与所述第二限位柱的外侧，所述第一限位柱和所述第二限位柱均开设有第一轴孔，所述第一夹具座和所述第二夹具座均开设有第二轴孔，所述导柱通过所述第一轴孔和所述第二轴孔，连接于所述第一夹具座和所述第二夹具座。

10.一种切割设备的切割方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：所述控制装置控制所述夹紧装置将工件夹紧后得出第一控制信号；

S2：所述控制装置根据所述夹紧装置反馈的第一控制信号控制所述压料装置压紧工件后得出第二控制信号；

S3：所述控制装置根据所述压料装置压紧工件反馈的所述第二控制信号控制所述切割装置对夹紧后的工件进行切割后得出第三控制信号；

S4：所述控制装置根据所述切割装置切割工件后反馈的所述第三控制信号控制所述压料装置松开工件以及控制所述旋转装置旋转所述夹紧装置得出第四控制信号；

S5：所述控制装置根据所述旋转装置旋转后反馈的所述第四控制信号控制所述夹紧装置将工件夹紧后得出第五控制信号；

S6：所述控制装置根据所述夹紧装置反馈的所述第五控制信号控制所述压料装置压紧工件后得出第六控制信号；

S7：所述控制装置根据所述压紧装置反馈的所述第六控制信号控制所述切割装置对夹紧后的工件进行切割后得出第七控制信号；

S8：所述控制装置根据所述切割装置切割工件后反馈的所述第七控制信号控制所述压料装置松开工件以及控制所述夹紧装置松开工件。