CN117000703A - 一种船舶管道清洗装置及工艺方法 - Google Patents

一种船舶管道清洗装置及工艺方法 Download PDF

Info

Publication number
CN117000703A
CN117000703A CN202311143099.6A CN202311143099A CN117000703A CN 117000703 A CN117000703 A CN 117000703A CN 202311143099 A CN202311143099 A CN 202311143099A CN 117000703 A CN117000703 A CN 117000703A
Authority
CN
China
Prior art keywords
cleaning
pipeline
walking
support
cleaning device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202311143099.6A
Other languages
English (en)
Inventor
韩殿安
王忠华
费大勇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dalian Hangjia Shipbuilding Engineering Co ltd
Original Assignee
Dalian Hangjia Shipbuilding Engineering Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dalian Hangjia Shipbuilding Engineering Co ltd filed Critical Dalian Hangjia Shipbuilding Engineering Co ltd
Priority to CN202311143099.6A priority Critical patent/CN117000703A/zh
Publication of CN117000703A publication Critical patent/CN117000703A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto
    • B08B9/02—Cleaning pipes or tubes or systems of pipes or tubes
    • B08B9/027—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages
    • B08B9/032—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages by the mechanical action of a moving fluid, e.g. by flushing
    • B08B9/0321—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages by the mechanical action of a moving fluid, e.g. by flushing using pressurised, pulsating or purging fluid
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto
    • B08B9/02—Cleaning pipes or tubes or systems of pipes or tubes
    • B08B9/027—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages
    • B08B9/04—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes
    • B08B9/053—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes moved along the pipes by a fluid, e.g. by fluid pressure or by suction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B2209/00—Details of machines or methods for cleaning hollow articles
    • B08B2209/02—Details of apparatuses or methods for cleaning pipes or tubes
    • B08B2209/027—Details of apparatuses or methods for cleaning pipes or tubes for cleaning the internal surfaces
    • B08B2209/032—Details of apparatuses or methods for cleaning pipes or tubes for cleaning the internal surfaces by the mechanical action of a moving fluid
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B2209/00—Details of machines or methods for cleaning hollow articles
    • B08B2209/02—Details of apparatuses or methods for cleaning pipes or tubes
    • B08B2209/027—Details of apparatuses or methods for cleaning pipes or tubes for cleaning the internal surfaces
    • B08B2209/04—Details of apparatuses or methods for cleaning pipes or tubes for cleaning the internal surfaces using cleaning devices introduced into and moved along the pipes
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A20/00—Water conservation; Efficient water supply; Efficient water use
    • Y02A20/20—Controlling water pollution; Waste water treatment
    • Y02A20/204—Keeping clear the surface of open water from oil spills

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)

Abstract

本发明公开了一种船舶管道清洗装置及工艺方法，涉及船舶管道技术领域，包括总支架，总支架的内部前后方分别设有旋转电机和控制盒，总支架的外部前后端环绕分布有行走机构，总支架的头部设有清洁机构。本发明采用旋转清洁和高压水射流冲洗，结合化学清洗剂泡沫进行清洗，先通过清洁刷旋转清洁，然后通过高压水射流的冲击和液流对清洗面的切削力作用，去除垢壳和腐蚀，提高管路运输效率及使用寿命；清洗装置能够更快速、更彻底地清洗船舶上的管路，为船舶的运营提供有力的保障；清洗装置可以有效地清洗船舶管道，减少沉积物、油污等各种杂质的影响，延长船舶设备的使用寿命，自动行走，旋转清洁，实时监控，操作简单，清洗效果好。

Description

一种船舶管道清洗装置及工艺方法
技术领域
本发明涉及船舶管道清洗技术领域，具体为一种船舶管道清洗装置及工艺方法。
背景技术
船舶管道是船舶上用来连接各种机械设备的管道，用来传送水、油、气等有关工质。船舶管路有两大类：动力管路和船舶系统管路。动力管路是用为主机和辅机服务的各种管路，有燃油、滑油、冷却水、压缩空气、排气、废热等管路。船舶系统管路是为了提高船舶的抗沉性、稳性，为了满足船员、旅客的正常生活需要，通常情况下船舶管道的制作、管道安装以及后续的管道维修过程中，由于受到外来影响，常使船舶管道内壁沾染杂质，船舶在使用后导致这些杂质随管道进入船舶内部重要机件，导致船舶机件受损，最终导致船舶设备运行受到极大影响，现有解决方案就是设计一种专用的清洗设备，例如CN202122654579.1一种用于船舶管道内壁清洗装置，可以解决上述部分问题，但是该装置有限制，只能固定式清洗，而该专利CN202010583822.2智能船壁清洁机器人的清洗方法，利用机器人进行清洗是非常好的方案，我方技术人员也认为采用行走式清洗更加的快捷高效，因此，我司技术人员设计了一个行走的清洁装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种船舶管道清洗装置及工艺方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种船舶管道清洗装置，包括总支架，所述总支架的内部前后方分别设有旋转电机和控制盒，所述总支架的外部前后端环绕分布有行走机构，所述行走机构包含有行走支腿、行走电机和行走轮；所述总支架的头部设有清洁机构，所述清洁机构包含有法兰支板、旋转管、泡沫喷头和清洗刷，所述旋转管的后方外部套有从动轮，所述旋转电机通过传动带为从动轮提供动力。
进一步的：所述总支架上均匀分布有支撑环，所述支撑环的外沿通过支撑杆串联固定，两两所述支撑环之间还设有导向杆；所述行走支腿的下方通过销轴活动连接在支撑环上，所述行走电机的主体固接在行走支腿的头部，所述行走轮的中部与行走电机的输出轴固接。
优选的：所述导向杆上套有滑座，所述滑座的上方设有连杆，所述连杆的上端与行走支腿的中部互连，所述滑座的后方设有弹簧，所述弹簧套在导向杆上，行走电机通过导线与控制盒电性连接。
进一步的：所述旋转电机的下方固接在总支架中部的支板上，所述旋转电机的头部设有主动轮，主动轮和从动轮通过传动带配合连动，旋转电机通过导线与控制盒电性连接。
进一步的：所述法兰支板固接在总支架的头部，所述旋转管穿过法兰支板的中间，所述泡沫喷头设置在旋转管的头部，所述清洗刷通过清洗支架均匀环绕分布在旋转管的外壁上。
优选的：所述法兰支板的前方还设有环管，所述环管套在旋转管的根部，所述环管外壁均匀分布有水喷头，所述法兰支板的中间设有轴套座，轴套座套在旋转管的根部。
优选的：所述法兰支板上设有多个通孔，右侧的所述通孔内设有摄像头，下方的通孔设有照明灯，所述摄像头和照明灯都通过导线与控制盒电性连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明采用旋转清洁和高压水射流冲洗，结合化学清洗剂泡沫进行清洗，先通过清洁刷旋转清洁，然后通过高压水射流的冲击和液流对清洗面的切削力作用，去除垢壳和腐蚀，提高管路运输效率及使用寿命；清洗装置能够更快速、更彻底地清洗船舶上的管路，为船舶的运营提供有力的保障；清洗装置可以有效地清洗船舶管道，减少沉积物、油污等各种杂质的影响，延长船舶设备的使用寿命，自动行走，旋转清洁，实时监控，操作简单，清洗效果好。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为A处放大示意图；
图3为本发明前视图；
图4为B-B剖视示意图；
图5为C处放大示意图；
图6为本发明整体组合示意图。
图中：1、总支架，2、控制盒，3、行走机构，4、旋转电机，5、清洁机构，6、传动带，7、从动轮，8、摄像头，9、照明灯，10、清洗机，101、支撑环，102、支撑杆，103、导向杆，301、行走支腿，302、行走电机，303、行走轮，304、连杆，305、滑座，306、弹簧，501、法兰支板，502、旋转管，503、泡沫喷头，504、清洗刷支架，505、清洗刷，506、环管，507、水喷头，508、轴套座。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，以下基于实施例对本发明进行描述，但是值得说明的是，本发明并不限于这些实施例，在下文对本发明的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分，然而，对于没有详尽描述的部分，本领域技术人员也可以完全理解本发明。
此外，本领域普通技术人员应当理解，所提供的附图只是为了说明本发明的目的、特征和优点，附图并不是实际按照比例绘制的。
同时，除非上下文明确要求，否则整个说明书和权利要求书中的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包含但不限于”的含义。
请参阅图1-图6，本发明提供一种技术方案：包括总支架1，所述总支架1的内部前后方分别设有旋转电机4和控制盒2，所述总支架1的外部前后端环绕分布有行走机构3，所述行走机构3包含有行走支腿301、行走电机302和行走轮303；所述总支架1的头部设有清洁机构5，所述清洁机构5包含有法兰支板501、旋转管502、泡沫喷头503和清洗刷505，所述旋转管502的后方外部套有从动轮7，所述旋转电机4通过传动带6为从动轮7提供动力。
所述总支架1上均匀分布有支撑环101，所述支撑环101的外沿通过支撑杆102串联固定，两两所述支撑环101之间还设有导向杆103；所述行走支腿301的下方通过销轴活动连接在支撑环101上，所述行走电机302的主体固接在行走支腿301的头部，所述行走轮303的中部与行走电机302的输出轴固接。
所述导向杆103上套有滑座305，所述滑座305的上方设有连杆304，所述连杆304的上端与行走支腿301的中部互连，所述滑座305的后方设有弹簧306，所述弹簧306套在导向杆103上，行走电机302通过导线与控制盒2电性连接。
所述旋转电机4的下方固接在总支架1中部的支板上，所述旋转电机4的头部设有主动轮，主动轮和从动轮7通过传动带6配合连动，旋转电机4通过导线与控制盒2电性连接。
所述法兰支板501固接在总支架1的头部，所述旋转管502穿过法兰支板501的中间，所述泡沫喷头503设置在旋转管502的头部，所述清洗刷505通过清洗支架504均匀环绕分布在旋转管502的外壁上。
所述法兰支板501的前方还设有环管506，所述环管506套在旋转管502的根部，所述环管506外壁均匀分布有水喷头507，所述法兰支板501的中间设有轴套座508，轴套座508套在旋转管502的根部。
所述法兰支板501上设有多个通孔，右侧的所述通孔内设有摄像头8，下方的通孔设有照明灯9，所述摄像头8和照明灯9都通过导线与控制盒2电性连接。
施工前的准备：1、防护服及手套等防护装备；2、循环泵过滤网、毛刷、钢丝刷、清洗药剂的准备；
如附图6所示，需要外用清洁机10，根据不同的工况可选择不同型号的设备，将清洗机10上的管道连接在清洗机构5上，电源线接到控制盒2(控制盒2外购可现有产品)上，控制盒2和各个电机都是采用防水设计，行走电机302采用高扭矩无刷电机，然后将整体的总支架1放置在管道内，由于弹簧306的作用会使行走轮303贴靠在管道内壁上，然后需要经过喷泡沫溶解、旋转清洁和高压喷淋将油污从管壁剥落，首先通过清洗机10将溶解剂打到旋转管502内，两者通过管道和旋转接头连通，溶解剂会经过泡沫喷头503喷洒在管道内壁上，然后旋转电机4会通过传动带6和从动轮7带动旋转管502旋转，这样清洗刷505也会旋转对管道的内壁进行摩擦清洁，达到清洁油烟管道的目的，清洗机将油烟机上油腻胶状物清洗干净，清洁之后清洁机10换高温水将从环管506内打入到水喷头507对管道的内壁进行最后的清洁。可以有效保护油烟管道金属材料不被腐蚀，延长管道烟道使用寿命；
1)、施工规格适用于100-800mm直径管道，也可适用于方管、坚管、水平管等；
2)、施工类型尤其适用于船舶厨房油烟管道、油烟罩、烟灶、油烟净化装置、风机/挡火板等设备的清洗。
具有以下特点：
1).泡沫发生器通过泡沫枪将丰富的药剂泡沫喷洒在油污表面，根据油污程度进行定时间的重油污的溶解；
2).清洁刷高速旋转刷洗油烟管道内壁,将油污从管道剥离达到清洁油烟管道的目的；
3).根据油污程度采用泡沫喷淋溶解，钢丝刷对油烟管道进行刷洗；
4).采用高压水枪进行高温冲洗,使油烟管道及设备洁白亮净、焕然一新；
5).采用摄像头8和照明灯9外接显示器来实时观察清洁的效果，控制总支架1的行走速度。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种船舶管道清洗装置，包括总支架(1)，所述总支架(1)的内部前后方分别设有旋转电机(4)和控制盒(2)，所述总支架(1)的外部前后端环绕分布有行走机构(3)，所述行走机构(3)包含有行走支腿(301)、行走电机(302)和行走轮(303)；所述总支架(1)的头部设有清洁机构(5)，所述清洁机构(5)包含有法兰支板(501)、旋转管(502)、泡沫喷头(503)和清洗刷(505)，所述旋转管(502)的后方外部套有从动轮(7)，所述旋转电机(4)通过传动带(6)为从动轮(7)提供动力。
2.根据权利要求1所述的一种船舶管道清洗装置，其特征在于：所述总支架(1)上均匀分布有支撑环(101)，所述支撑环(101)的外沿通过支撑杆(102)串联固定，两两所述支撑环(101)之间还设有导向杆(103)；所述行走支腿(301)的下方通过销轴活动连接在支撑环(101)上，所述行走电机(302)的主体固接在行走支腿(301)的头部，所述行走轮(303)的中部与行走电机(302)的输出轴固接。
3.根据权利要求1所述的一种船舶管道清洗装置，其特征在于：所述导向杆(103)上套有滑座(305)，所述滑座(305)的上方设有连杆(304)，所述连杆(304)的上端与行走支腿(301)的中部互连，所述滑座(305)的后方设有弹簧(306)，所述弹簧(306)套在导向杆(103)上，行走电机(302)通过导线与控制盒(2)电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种船舶管道清洗装置，其特征在于：所述旋转电机(4)的下方固接在总支架(1)中部的支板上，所述旋转电机(4)的头部设有主动轮，主动轮和从动轮(7)通过传动带(6)配合连动，旋转电机(4)通过导线与控制盒(2)电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种船舶管道清洗装置，其特征在于：所述法兰支板(501)固接在总支架(1)的头部，所述旋转管(502)穿过法兰支板(501)的中间，所述泡沫喷头(503)设置在旋转管(502)的头部，所述清洗刷(505)通过清洗支架(504)均匀环绕分布在旋转管(502)的外壁上。
6.根据权利要求1所述的一种船舶管道清洗装置，其特征在于：所述法兰支板(501)的前方还设有环管(506)，所述环管(506)套在旋转管(502)的根部，所述环管(506)外壁均匀分布有水喷头(507)，所述法兰支板(501)的中间设有轴套座(508)，轴套座(508)套在旋转管(502)的根部。
7.根据权利要求1所述的一种船舶管道清洗装置，其特征在于：所述法兰支板(501)上设有多个通孔，右侧的所述通孔内设有摄像头(8)，下方的通孔设有照明灯(9)，所述摄像头(8)和照明灯(9)都通过导线与控制盒(2)电性连接。
8.根据权利要求1所述的一种船舶管道清洗装置的工艺方法，其特征在于：
第一步、施工前的准备：1、防护服及手套等防护装备；2、循环泵过滤网、毛刷、钢丝刷、清洗药剂的准备；
第二步、将清洗机(10)上的管道连接在清洗机构(5)上，电源线接到控制盒(2)上，然后将整体的总支架(1)放置在管道内，由于弹簧(306)的作用会使行走轮(303)贴靠在管道内壁上，然后需要经过喷泡沫溶解、旋转清洁和高压喷淋将油污从管壁剥落，首先通过清洗机(10)将溶解剂打到旋转管(502)内，两者通过管道和旋转接头连通，溶解剂会经过泡沫喷头(503)喷洒在管道内壁上，然后旋转电机(4)会通过传动带(6)和从动轮(7)带动旋转管(502)旋转，这样清洗刷(505)也会旋转对管道的内壁进行摩擦清洁，达到清洁油烟管道的目的，清洗机将油烟机上油腻胶状物清洗干净，清洁之后清洁机(10)换高温水将从环管(506)内打入到水喷头(507)对管道的内壁进行最后的清洁。
CN202311143099.6A 2023-09-06 2023-09-06 一种船舶管道清洗装置及工艺方法 Pending CN117000703A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202311143099.6A CN117000703A (zh) 2023-09-06 2023-09-06 一种船舶管道清洗装置及工艺方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202311143099.6A CN117000703A (zh) 2023-09-06 2023-09-06 一种船舶管道清洗装置及工艺方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN117000703A true CN117000703A (zh) 2023-11-07

Family

ID=88569173

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202311143099.6A Pending CN117000703A (zh) 2023-09-06 2023-09-06 一种船舶管道清洗装置及工艺方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN117000703A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN120920445A (zh) * 2025-10-11 2025-11-11 南通理工学院 一种船舶管道清洗机器人

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011104552A (ja) * 2009-11-20 2011-06-02 Kubota Corp 管路内面の洗浄装置
CN109047200A (zh) * 2018-11-01 2018-12-21 长江大学 一种流体驱动自适应管道喷射清洗器
CN112264400A (zh) * 2020-10-21 2021-01-26 金伟兵 泥浆输送管清理设备和使用方法
CN216064658U (zh) * 2021-11-10 2022-03-18 周秀丽 一种水利工程用清淤装置
CN218014667U (zh) * 2022-07-05 2022-12-13 福建省禹天建设有限公司 一种水利工程用管道清理装置
CN220804778U (zh) * 2023-09-06 2024-04-19 大连市航佳船舶工程有限公司 一种船舶管道清洗装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011104552A (ja) * 2009-11-20 2011-06-02 Kubota Corp 管路内面の洗浄装置
CN109047200A (zh) * 2018-11-01 2018-12-21 长江大学 一种流体驱动自适应管道喷射清洗器
CN112264400A (zh) * 2020-10-21 2021-01-26 金伟兵 泥浆输送管清理设备和使用方法
CN216064658U (zh) * 2021-11-10 2022-03-18 周秀丽 一种水利工程用清淤装置
CN218014667U (zh) * 2022-07-05 2022-12-13 福建省禹天建设有限公司 一种水利工程用管道清理装置
CN220804778U (zh) * 2023-09-06 2024-04-19 大连市航佳船舶工程有限公司 一种船舶管道清洗装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN120920445A (zh) * 2025-10-11 2025-11-11 南通理工学院 一种船舶管道清洗机器人
CN120920445B (zh) * 2025-10-11 2025-12-02 南通理工学院 一种船舶管道清洗机器人

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN220804778U (zh) 一种船舶管道清洗装置
CN117000703A (zh) 一种船舶管道清洗装置及工艺方法
CN105903273A (zh) 一种用于润滑油滤清器滤芯的清洗装置
CN212157312U (zh) 一种具有自清洁功能的抽油烟机
CN211989879U (zh) 一种加工中心外壳清洗装置
CN205762682U (zh) 一种轴承内外圈超声波清洗机
CN106862193A (zh) 一种管道除垢车
CN112439269B (zh) 移动喷淋清洗的油雾净化装置
CN212597678U (zh) 一种油烟管道清洗机器人
CN203943047U (zh) 一种鼓泡清洗装置
CN210645263U (zh) 一种新型污水处理池用刮泥装置
CN210847506U (zh) 一种铁路风动软管清洗装置
CN219817238U (zh) 一种港口岸电电缆在线清洁装置
CN208245382U (zh) 一种自旋式管道清洗设备
CN208450108U (zh) 海洋管道清洗装置
CN210676244U (zh) 一种旋转式管道清洗装置
CN222417886U (zh) 一种空气净化用防堵塞新风管道装置
CN106585757A (zh) 一种用于清洗变电站彩钢板的爬壁机器人执行装置
CN113894113A (zh) 一种内旋转刷洗结构和具有该结构的管材清洗机及方法
CN208155141U (zh) 可拆卸式凝汽器化学清洗机器人装置
CN216857555U (zh) 一种液压阀零部件除油脂设备
CN222572506U (zh) 一种爬壁清洗机器人
CN218188327U (zh) 一种具有自清洁功能的回转式格栅除污机
CN112536303A (zh) 一种工业自动控制车间用粉尘回收装置
CN210523154U (zh) 一种屏蔽主泵主螺栓孔在线倒置清洗及检查装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20231107

RJ01 Rejection of invention patent application after publication