CN116998738A - 一种秸秆粉碎搅拌一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种秸秆粉碎搅拌一体机，包括有粉碎机、搅拌机、传送带和称重装置，传送带设置于所述粉碎机和称重装置之间用于将粉碎机粉碎后的秸秆输送到称重装置，称重装置位于搅拌机的上方用于对粉碎后的秸秆进行称重并送入搅拌机，搅拌机用于将称重后的不同类型和/或不同粗细程度的粉碎后的秸秆进行搅拌。本发明通过粉碎机的粉碎、水平传送带和倾斜传送带的传送，能将不同类型和/或不同粗细程度的粉碎后的秸秆输送到称重装置，进行称重后的不同类型和/或不同粗细程度的粉碎后的秸秆饲料按照一定比例的配比，在搅拌机内进行搅拌，从而能够实现秸秆粉碎、搅拌一体化，以及秸秆饲料精确配比，有效提高饲料生产效率、品质。

Description

一种秸秆粉碎搅拌一体机

技术领域

本发明涉及农牧加工设备技术领域，尤其涉及一种秸秆粉碎搅拌一体机。

背景技术

随着畜牧业的发展，市场对饲料数量和质量的要求逐渐趋于严格。秸秆作为一种广泛存在的农业废弃物，有着潜在的利用价值，秸秆经过加工（粉碎）后形成秸秆饲料以供牲畜食用。

为了便于实现秸秆粉碎，市场上存在多种类型的秸秆粉碎机，由于秸秆的硬度较大、送入困难等原因，其加工难度较大，存在着秸秆粉碎加工困难、效率低、秸秆饲料形态不一等问题。同时，单种类型和/或单种粗细程度的秸秆饲料，已经难以满足科学化、精细化、高品质的蓄养要求，不同类型和/或不同粗细程度的秸秆饲料的精确配比并混合已经成为基本要求，其有助于提高秸秆饲料的品质。现有的秸秆粉碎机基本只能实现秸秆粉碎，少部分配备有搅拌机的秸秆粉碎机虽能实现秸秆饲料的搅拌，但却难以实现不同类型和/或不同粗细程度的粉碎后的秸秆饲料的精确配比，难以提高秸秆饲料的品质。

发明内容

针对以上不足，本发明提供一种秸秆粉碎搅拌一体机，以解决现有技术难以实现不同类型和/或不同粗细程度的粉碎后的秸秆饲料的精确配比的问题。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种秸秆粉碎搅拌一体机，包括有粉碎机、搅拌机、传送带和称重装置，所述传送带设置于所述粉碎机和称重装置之间用于将所述粉碎机粉碎后的秸秆输送到所述称重装置，所述称重装置位于所述搅拌机的上方用于对粉碎后的秸秆进行称重并送入所述搅拌机，所述搅拌机用于将称重后的不同类型和/或不同粗细程度的粉碎后的秸秆进行搅拌。

进一步地，所述粉碎机、传送带和称重装置为多个，多个所述粉碎机分别通过多条所述传送带将粉碎后的秸秆输送到多个所述称重装置上，多个所述称重装置均位于所述搅拌机的上方以将不同的所述粉碎机粉碎后的秸秆输送到所述搅拌机内搅拌。

进一步地，所述粉碎机包括有粉碎机支撑架、粉碎机壳体、传动轮组、粉碎刀、送料辊组和粉碎机电机；

所述粉碎机壳体安装在所述粉碎机支撑架上，前端设置有粉碎机进料口，后端设置有粉碎机出料口，所述粉碎刀安装在所述粉碎机壳体内部并与所述传动轮组相连接，所述送料辊组安装在所述粉碎机进料口处并与所述传动轮组相连接，所述粉碎机电机安装在所述粉碎机支撑架上，所述粉碎机电机与所述传动轮组相连接以带动所述传动轮组进而带动所述送料辊组和粉碎刀以实现秸秆的送料和粉碎。

进一步地，所述粉碎机进料口的后方底部固定设置有下方秸秆限位件，所述粉碎机进料口的后方顶部活动设置有上方秸秆限位件，所述上方秸秆限位件与所述下方秸秆限位件形成一个用于限位秸秆通过的通道。

进一步地，所述上方秸秆限位件与所述粉碎机壳体之间设置有弹性件且当所述上方秸秆限位件受秸秆作用克服弹性件的弹力时能够向上移动；所述粉碎刀为自上往下切割的方式。

进一步地，所述粉碎刀包括有由所述传动轮组驱动转动的刀体以及设置在所述刀体的边缘的刀片，且当所述刀片随所述刀体转动时能够经过所述送料辊组的输送后方以实现将所述送料辊组输送过来的秸秆进行切割粉碎。

进一步地，所述粉碎机壳体上开设有竖向滑道，所述上方秸秆限位件上设置有匹配所述竖向滑道的滑块。

进一步地，所述弹性件为弹簧，所述粉碎机壳体的顶部安装有顶紧架，为弹簧的所述弹性件竖向安装在所述顶紧架与上方秸秆限位件之间以使得所述上方秸秆限位件具有沿所述竖向滑道向下滑动的趋势。

进一步地，所述粉碎机壳体在所述粉碎机进料口的前端方向设置有放置板。

进一步地，所述下方秸秆限位件与所述送料辊组的下方的送料辊相平齐，所述上方秸秆限位件与所述送料辊组的上方的送料辊相平齐。

进一步地，所述送料辊组和粉碎刀共用一套所述粉碎机电机和所述传动轮组。

进一步地，所述传送带包括有依序连接的水平传送带和倾斜传送带，所述水平传送带和倾斜传送带上盖设有遮挡罩或遮挡板以使得所述水平传送带和倾斜传送带至少在部分传送路径上相对密封；所述遮挡罩和/或遮挡板上设置有降尘管。

进一步地，所述称重装置包括有压力传感器、卷绳电机、料斗、挡板和称重装置支架；

所述料斗固定安装在所述称重装置支架上，所述挡板转动安装在所述称重装置支架上并位于所述料斗的底部，所述卷绳电机固定安装在所述称重装置支架上，所述卷绳电机的输出轴上缠绕有称重绳，所述压力传感器安装在所述称重绳上，所述称重绳远离所述卷绳电机的端部与所述挡板相连接。

进一步地，所述搅拌机包括有搅拌机支架、搅拌机箱体、搅拌螺旋装置和搅拌电机；

所述搅拌机箱体安装在所述搅拌机支架上，所述搅拌机箱体设置有位于顶面的搅拌机出料口和位于底面的搅拌机进料口，所述搅拌机箱体上设置有临时封堵所述搅拌机出料口的封堵片，所述搅拌电机固定安装在所述搅拌机箱体上，所述搅拌螺旋装置安装在所述搅拌电机的输出轴上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明的秸秆粉碎搅拌一体机，通过粉碎机的粉碎、水平传送带和倾斜传送带的传送，能将不同类型和/或不同粗细程度的粉碎后的秸秆输送到称重装置，进行称重后的不同类型和/或不同粗细程度的粉碎后的秸秆饲料按照一定比例的配比，在搅拌机内进行搅拌，从而能够实现秸秆粉碎、搅拌一体化，以及秸秆饲料精确配比，有效提高饲料生产效率、品质；

2、通过设置下方秸秆限位件和上方秸秆限位件等结构，能够有助于实现秸秆往粉碎机内部输送，以便于实现秸秆的粉碎，解决了秸秆粉碎加工困难、效率低、秸秆饲料形态不一的问题，提高了秸秆粉碎加工的效率，保证了秸秆饲料的品质；

3、通过设置遮挡罩和/或横向挡板减少灰尘和细小饲料等碎屑的飞扬，减少秸秆的浪费和污染的装置，保护环境，提高农业的可持续性；

4、同时实现了随时对秸秆饲料进行称重与配比控制，节约人力，提高饲料品质；

5、秸秆饲料粉碎、搅拌一体化的使用可以减少饲料加工过程中的浪费和损失，降低了生产成本；

6、相比较于传统的手动操作，效率低下且生产周期长的饲料加工，使用秸秆粉碎搅拌一体机可以自动化操作，大幅提高生产效率，缩短生产周期，提高了养殖业的生产力水平；

7、秸秆粉碎搅拌一体机采用一体化设计，占地面积小，不需要大面积土地用于放置设备，降低了对土地资源的占用，减少了对土地环境的影响。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，以下将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明的秸秆粉碎搅拌一体机的结构示意图；

图2为本发明中粉碎机一个视角下的结构示意图；

图3为本发明中粉碎机另一个视角下的结构示意图；

图4为本发明中粉碎机一个视角下的局部结构示意图；

图5为本发明中粉碎机另一个视角下的局部结构示意图；

图6为本发明中粉碎机又一个视角下的局部结构示意图；

图7为本发明中通道及其相关部件的结构示意图；

图8为本发明中传送带的结构示意图；

图9为本发明中搅拌机和称重装置的一个视角下的结构示意图；

图10为本发明中搅拌机和称重装置的另一个视角下的结构示意图；

图11为本发明中搅拌机和称重装置的又一个视角下的结构示意图；

图12为本发明中称重装置的局部结构示意图。

其中，图中所示标记为：

10-粉碎机；11-粉碎机支撑架；12-粉碎机壳体；13-传动轮组；131-第一皮带轮；132-第二皮带轮；133-第三皮带轮；134-主动齿轮；135-从动齿轮；136-第一链轮；137-第二链轮；138-第一转轴；139-第二转轴；1310-第三转轴；1311-第四转轴；1312-第一皮带；1313-第二皮带；1314-链条；1315-第四皮带轮；14-粉碎刀；141-刀体；142-刀片；15-送料辊组；16-放置板；17-粉碎机电机；18-粉碎机进料口；19-粉碎机出料口；110-下方秸秆限位件；111-上方秸秆限位件；112-弹性件；113-竖向滑道；114-滑块；115-顶紧架；116-通道；

20-搅拌机；21-搅拌机支架；22-搅拌机箱体；23-搅拌螺旋装置；24-搅拌电机；25-搅拌机出料口；26-搅拌机进料口；27-封堵片；

30-水平传送带；31-水平传送带支架；32-遮挡罩；33-降尘管；34-水平传送皮带；35-水平传送电机；

40-倾斜传送带；41-倾斜传送带支架；42-遮挡板；43-倾斜传送皮带；44-倾斜传送电机；45-横向挡板；

50-称重装置；51-压力传感器；52-卷绳电机；53-料斗；54-挡板；55-称重装置支架；56-称重绳；57-导流板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

请参照图1至图12，本发明优选的实施例提供一种秸秆粉碎搅拌一体机，该秸秆粉碎搅拌一体机主要包括有粉碎机10、搅拌机20、传送带和称重装置50。传送带设置于粉碎机10和称重装置50之间用于将粉碎机10粉碎后的秸秆输送到称重装置50，称重装置50位于搅拌机20的上方用于对粉碎后的秸秆进行称重并送入搅拌机20，搅拌机20用于将称重后的不同类型和/或不同粗细程度的粉碎后的秸秆进行搅拌。通过粉碎机10的粉碎、传送带的传送，能将不同类型和/或不同粗细程度的粉碎后的秸秆饲料输送到称重装置50，进行称重后的不同类型和/或不同粗细程度的粉碎后的秸秆按照一定比例的配比，在搅拌机20内进行搅拌，从而能够实现秸秆粉碎、搅拌一体化，以及秸秆饲料精确配比，有效提高饲料生产效率、品质。

在优选的实施例中，粉碎机10、传送带和称重装置50为多个（条），粉碎机10、传送带和称重装置50的数量一致，多个粉碎机10分别通过多条传送带将粉碎后的秸秆输送到多个称重装置50上，多个称重装置50均位于搅拌机20的上方以将不同的粉碎机10粉碎后的秸秆输送到搅拌机20内搅拌。通过设置多个（条）粉碎机10、传送带和称重装置50，能够同时实现不同类型和/或不同粗细程度的粉碎以形成不同类型或规格的秸秆饲料，并同时将粉碎好的秸秆饲料送入搅拌机20内搅拌，从而能够提高生产效率。粉碎机10、传送带和称重装置50的数量可根据具体需要设置，可以理解的是，即使设置多个（条）粉碎机10、传送带和称重装置50，也可以根据实际使用需要仅启用部分的粉碎机10、传送带和称重装置50。本优选的实施例中，总共设置四组粉碎机10、传送带和称重装置50。

请继续参照图2至图7，本优选的实施例中，粉碎机10包括有粉碎机支撑架11、粉碎机壳体12、传动轮组13、粉碎刀14、送料辊组15、传送皮带16和粉碎机电机17。

粉碎机支撑架11采用钢材制成，下部设置支撑脚，并设置有万向轮以便于移动。粉碎机壳体12安装在粉碎机支撑架11上，粉碎机壳体12主要由不锈钢板制成内部具有腔室的结构，前端设置有粉碎机进料口18，后端设置有粉碎机出料口19，秸秆从粉碎机进料口18进入，经过粉碎形成秸秆饲料后，从后端的粉碎机出料口19自动滑出并进入传送带。粉碎刀14安装在粉碎机壳体12内部并与传动轮组13相连接，送料辊组15安装在粉碎机进料口18处并与传动轮组13相连接，粉碎机电机17安装在粉碎机支撑架11上，粉碎机电机17与传动轮组13相连接以带动传动轮组13进而带动送料辊组15和粉碎刀14以实现秸秆的送料和粉碎。

本示例性的实施例中，送料辊组15采用双辊式结构，两个送料辊一上一下平行转动设置在粉碎机进料口18处，并由传动轮组13带动转动，从而通过两个转向相反的送料辊压紧进入的秸秆并传入粉碎机壳体12以便于通过粉碎机壳体12内的粉碎刀14进行切割粉碎。传动轮组13采用皮带轮结合齿轮、链轮的形式。本优选的示例性实施例中，传动轮组13包括有第一皮带轮131、第二皮带轮132、第三皮带轮133、第四皮带轮1315、主动齿轮134、从动齿轮135、第一链轮136、第二链轮137、第一转轴138、第二转轴139、第三转轴1310、第四转轴1311、第一皮带1312、第二皮带1313和链条1314。第一皮带轮131固定安装在粉碎机电机17的输出轴上，第一转轴138、第二转轴139、第三转轴1310和第四转轴1311分别转动安装在粉碎机壳体12或粉碎机支撑架11上，且第一转轴138、第二转轴139、第三转轴1310和第四转轴1311横向设置且互相平行；第一皮带轮131和第三皮带轮133为小尺寸，第二皮带轮132和第四皮带轮1315为大尺寸，第一转轴138的一端穿出粉碎机壳体12，第二皮带轮132和第三皮带轮133固定安装在第一转轴138端部上，第四皮带轮1315固定安装在第二转轴139一端部上，第一皮带轮131和第二皮带轮132通过第一皮带1312相连接，第三皮带轮133和第四皮带轮1315通过第二皮带1313相连接；主动齿轮134固定安装在第二转轴139一端部上，第一链轮136固定安装在第二转轴139另一端部上，从动齿轮135固定安装在第三转轴1310一端部上并与主动齿轮134相啮合，第二链轮137固定安装在第四转轴1311一端部上，第一链轮136与第二链轮137通过链条1314相连接。送料辊组15中位于下方的送料辊固定安装在第三转轴1310上，送料辊组15中位于上方的送料辊固定安装在第四转轴1311上，粉碎刀14固定安装在第一转轴138上。实施时，粉碎机电机17启动，带动第一皮带轮131转动，通过第一皮带1312带动第二皮带轮132转动，则第一转轴138及其上的第三皮带轮133和粉碎刀14一同转动，粉碎刀14转动可实现秸秆的切割粉碎；第三皮带轮133通过第二皮带1313带动第四皮带轮1315转动，则第二转轴139及其上的主动齿轮134和第一链轮136一同转动；主动齿轮134转动带动从动齿轮135转动，则第三转轴1310及其上的送料辊组15中位于下方的送料辊一同转动，第一链轮136通过链条1314带动第二链轮137转动，则第四转轴1311及其上的送料辊组15中位于上方的送料辊一同转动，则在送料辊组15的两个送料辊转动的情况下，通过粉碎机进料口18进入的秸秆，进入送料辊组15的两个送料辊之间，从而能够通过送料辊组15的两个送料辊将秸秆往粉碎机壳体12内部传送，同时粉碎刀14转动，经过秸秆时能够实现对秸秆的切割粉碎，粉碎后的秸秆形成秸秆饲料，掉落到粉碎机壳体12内部底部并通过粉碎机出料口19出去。本示例性的实施例中，送料辊组15和粉碎刀14共用一套粉碎机电机17和传动轮组13，从而能够实现粉碎刀14和送料辊组15的同步运行，以保证一台粉碎机10粉碎获得的秸秆饲料的规格基本一致。可以理解的是，在其他优选的实施例中，粉碎刀14和送料辊组15也可以由不同的粉碎机电机17和/或传动轮组13来分别带动。

粉碎刀14包括有由传动轮组13驱动转动的刀体141以及设置在刀体141的边缘的刀片142，且当刀片142随刀体141转动时能够经过送料辊组15的输送后方以实现将送料辊组15输送过来的秸秆进行切割粉碎。本优选的实施例中，刀体141为中部镂空的方框形结构，刀片142设置在两端，第一转轴138穿过为中部镂空的方框形结构的刀体141并带动转动的刀体141绕第一转轴138转动，此时刀体141形成两臂形式，两端刀片142随之做圆周往复运动，从而实现将进入的秸秆切割粉碎。可以理解的是，在其他优选的实施例中，刀体141也可以根据实际情况选用其他形式，如十字形的四臂结构等。刀片142设置在臂端的形式，通过圆周运动，实现形式简单，切割有力，能够保证秸秆的高效切割。

进一步地，粉碎机进料口18的后方底部固定设置有下方秸秆限位件110，粉碎机进料口18的后方顶部活动设置有上方秸秆限位件111，上方秸秆限位件111与下方秸秆限位件110形成一个用于限位秸秆通过的通道116。通过送料辊组15进行秸秆送入的形式，可实现秸秆的自动送入，但有一个特点，即送入的秸秆在经过两个送料辊的压紧并通过两个送料辊后，因后方的秸秆受压，则穿过的秸秆会向上或者向下翘起，该翘起一方面不利于秸秆的切割粉碎，另一方面即使能够对翘起部分的秸秆切割粉碎，则因端部翘起的原因分在切割时对不同位置的秸秆的端部切割位置不同，也会造成秸秆切割粉碎后形态不同，造成粉碎后获得的秸秆饲料的不一致，易影响秸秆饲料的质量。本发明优选的实施例通过在粉碎机进料口18的后方分别设置下方秸秆限位件110和上方秸秆限位件111并形成用于限位秸秆通过的通道116，以通过下方秸秆限位件110和上方秸秆限位件111形成的用于限位秸秆通过的通道116来对经过两个送料辊的秸秆进行限位，尽量防止其往上或往下翘起，尽量保持秸秆穿过两个送料辊后处于水平状态，则此时经过粉碎刀14切割的秸秆饲料形态基本一致，以保证秸秆饲料的质量。在示例性的实施例中，下方秸秆限位件110与送料辊组15的下方的送料辊相平齐，上方秸秆限位件111与送料辊组15的上方的送料辊相平齐，此时下方秸秆限位件110和上方秸秆限位件111形成的用于限位秸秆通过的通道116的上下距离和位置合理，既能够便于秸秆穿过，也能够对秸秆起到有效的限制防止其往上或往下翘起，从而有助于秸秆的粉碎加工，提高加工效率。

在一些实现情景中，如果一次性放入秸秆太多，一方面不仅在送料辊组15的两个送料辊处送料困难，在经过下方秸秆限位件110和上方秸秆限位件111形成的用于限位秸秆通过的通道116时，过多的秸秆因向上或向下翘起作用在下方秸秆限位件110和上方秸秆限位件111的内壁上，摩擦阻力过大，也会影响秸秆的输送。基于此，本优选的实施例中，上方秸秆限位件111与粉碎机壳体12之间设置有弹性件112且当上方秸秆限位件111受秸秆作用克服弹性件112的弹力时能够向上移动；同时，粉碎刀14为自上往下切割的方式，如在刀片142随刀体141圆周转动的情况下，经过秸秆时，为从上往下切割的形式。下方秸秆限位件110为固定的形式，粉碎刀14为自上往下切割的方式，则不会对切割造成影响；而上方秸秆限位件111与粉碎机壳体12为活动形式，两者之间设置有弹性件112，以当上方秸秆限位件111受秸秆作用克服弹性件112的弹力时能够向上移动，也即当送入的秸秆很多或者是秸秆端部翘起很大，对上方秸秆限位件111有一个向上的作用力，在该作用力的作用下，如果克服了弹性件112的弹力，则上方秸秆限位件111能够向上移动，此时下方秸秆限位件110和上方秸秆限位件111并形成用于限位秸秆通过的通道116的高度距离变大，则通道116变大，有利于秸秆通过，也即通过设置可活动的上方秸秆限位件111配合弹性件112的限位形式，一方面能够保持一定的对秸秆翘起的限制，另一方面又能够尽量地在秸秆较多或翘起过大造成穿过通道116困难时，自动调节通道116，以保证秸秆能够顺利且快速地通过，避免在该位置处造成送料堵塞，以保证秸秆的粉碎加工，解决秸秆加工困难、效率低的问题。进一步地，粉碎机壳体12上开设有竖向滑道113，上方秸秆限位件111上设置有匹配竖向滑道113的滑块114，通过滑块114和竖向滑道113的配合，以使得上方秸秆限位件111受力时能够实现竖向的滑动。弹性件112为弹簧，粉碎机壳体12的顶部安装有顶紧架115，为弹簧的弹性件112竖向安装在顶紧架115与上方秸秆限位件111之间以使得上方秸秆限位件111具有沿竖向滑道113向下滑动的趋势，通过弹簧作为弹性件112并顶紧上方秸秆限位件111，在上方秸秆限位件111受力时，如果克服了弹性件112的弹力，则上方秸秆限位件111能够向上移动。本示例性的实施例中，上方秸秆限位件111包括有一片位于送料辊组上方的整体呈弧形片状结构的挡片，为弹簧的弹性件112安装在设置于挡片上的锥形头上，挡片替代粉碎机壳体12的相应位置处的壳体，通过该种设置，有助于实现上方秸秆限位件111等的检修、维护等。可以理解的是，在其他优选的实施例中，上方秸秆限位件111也可以为直接设置在粉碎机壳体12内部的形式。

粉碎机壳体12在粉碎机进料口18的前端方向设置有放置板16，通过放置板16可防止秸秆，秸秆只有一端部放入送料辊组15即可在送料辊组15的作用下往内输送，并通过放置板16的承托，无需工作人员一直拿住秸秆，此时可提高工作效率，减轻工作强度。而在一些优选的实施例中，粉碎机出料口可以设置滤网（图中未示出），以过滤一定规格的秸秆饲料，筛网根据物料特性和粉碎要求确定合适的孔径和网眼形状，同时还需要考虑到耐磨、易于更换等因素。

本优选的示例性实施例中，粉碎机整体尺寸为长1280 mm、宽400 mm、高1120 mm；电机选用额定功率7.5 kW，额定转速1440转每分钟，型号Y123M-4；皮带选用A型普通V带，带基准长度为1170mm，带直径d_d1=90 mm, d_d2=270 mm，中心距控制在a = 321 mm ~ 377 mm，单根带初拉力F₀=148.3 N。

请继续参照图1和图8，本优选的实施例中，传送带包括有依序连接的水平传送带30和倾斜传送带40，水平传送带30的输送前端位于粉碎机出料口19后方以使得粉碎后的秸秆饲料能够顺利进入水平传送带30，倾斜传送带40的输送前端位于水平传送带30的输送后端的正下方以使得通过水平传送带30传送的秸秆饲料能够进入倾斜传送带40，倾斜传送带40的输送后端位于称重装置50的正上方以使得通过倾斜传送带40传送的秸秆饲料能够进入称重装置50。水平传送带30上盖设有遮挡罩32，遮挡罩32盖设在水平传送带30的整个传送路径上；倾斜传送带40上盖设有遮挡板42，遮挡板42盖设在倾斜传送带40的倾斜处的送路径上，通过设置遮挡罩32和遮挡板42，以使得水平传送带30和倾斜传送带40至少在部分传送路径上相对密封，通过该遮挡罩32或遮挡板42形成的相对密封，有助于避免粉碎后的秸秆形成的粉尘、碎屑等飞舞而污染环境、影响工作人员健康。遮挡罩32盖设在水平传送带30的整个传送路径上，直接连接到粉碎机出料口19，从而秸秆饲料从粉碎机出来并进入传送带的过程中，在遮挡罩32的作用下，具有降尘作用，不会造成粉尘、碎屑等漫天飞舞的情况，而经过水平传送带30的一定时间的传送，粉尘、碎屑等有了一定时间的沉淀，再次进入后方的部件时，也不会出现过大的漫天飞舞的情况。进一步地，遮挡罩32上设置有降尘管33，降尘管33设置在遮挡罩32的中部，降尘管33可联通抽气装置，将遮挡罩32内的细小的粉尘、碎屑等通过降尘管33排到外面，使用布袋等收集并可二次利用。

在优选的实施例中，水平传送带30包括有水平传带送支架31、水平传送皮带34、水平传送副驱轮、水平传送主驱轮和水平传送电机35。水平传送电机35固定安装在水平传送带支架31上，水平传送带支架31的两端分别设置有水平传送副驱轮和水平传送主驱轮，水平传送主驱轮与水平传送电机35的输出轴相连接以通过水平传送电机35带动转动，水平传送皮带34绕设在水平传送副驱轮和水平传送主驱轮上，从而能够在水平传送电机35驱动下实现水平传送皮带34的传动，以实现秸秆饲料的传送。本优选的实施例中，水平传送皮带34由多层织物组成，根据不同的使用要求，可以选择不同材质和厚度的带体；本示例性的实施例选用的是PVC材料带体，输送带长4m，宽0.3m。水平传送副驱轮和水平传送主驱轮是水平传送皮带34带体的驱动装置，由水平传送电机35驱动，水平传送主驱轮负责传递动力，水平传送副驱轮为位置可调的驱动轮，能够起到调整传送带张力的作用。实施时，通过调节水平传送副驱轮来控制传送带的张力，通过水平传送电机35带动水平传送主驱轮转动，从而带动水平传送皮带34转动，进而运输从粉碎机出料口19出来的饲料，在运输过程中产生的灰尘和细小饲料等碎屑，则可以通过遮挡罩32防止飞扬并通过降尘管33收集，使用布袋进行二次收集利用，完成直道部分的饲料的运输与降尘。

在优选的实施例中，倾斜传送带40包括有倾斜传送带支架41、倾斜传送皮带43、倾斜传送副驱轮、倾斜传送主驱轮和倾斜传送电机44。倾斜传送电机44固定安装在倾斜传送带支架41上，倾斜传送带支架41的两端分别设置有倾斜传送副驱轮和倾斜传送主驱轮，倾斜传送主驱轮与倾斜传送电机44的输出轴相连接以通过倾斜传送电机44带动转动，倾斜传送皮带43绕设在倾斜传送副驱轮和倾斜传送主驱轮上，从而能够在倾斜传送电机44驱动下实现倾斜传送皮带43的传动，以实现秸秆饲料的传送；且通过倾斜传送带支架41及其上滚轮的作用，倾斜传送皮带43的中部为倾斜向上的形式以实现物料的倾斜向上输送，而为了便于实现饲料的倾斜向上输送，倾斜传送皮带43上均匀设置有横向挡板45，以避免秸秆饲料在倾斜部分传送时掉落。本优选的实施例中，倾斜传送皮带43由多层织物组成，根据不同的使用要求，可以选择不同材质和厚度的带体；本示例性的实施例同样选用的是PVC材料带体。倾斜传送副驱轮和倾斜传送主驱轮是倾斜传送皮带43带体的驱动装置，由倾斜传送电机44驱动，倾斜传送主驱轮负责传递动力，倾斜传送副驱轮为位置可调的驱动轮，能够起到调整传送带张力的作用。实施时，通过调节倾斜传送副驱轮来控制传送带的张力，通过倾斜传送电机44带动倾斜传送主驱轮转动，从而带动倾斜传送皮带43转动，进而运输从水平传送带输送来的饲料，在运输过程中产生的灰尘和细小饲料等碎屑，则可以通过遮挡板防止飞扬，完成爬坡部分的饲料的运输与降尘。

请继续参照图9至图12，本优选的实施例中，称重装置50包括有压力传感器51、卷绳电机52、料斗53、挡板54和称重装置支架55。

料斗53固定安装在称重装置支架55上，料斗53为上大下小的形式，料斗53的上端敞口位于倾斜传送带40的输送后端的正下方已承接由倾斜传送带40输送过来的秸秆饲料。挡板54转动安装在称重装置支架55上并位于料斗53的底部，此时挡板54能够临时封堵住料斗53的下端敞口，卷绳电机52固定安装在称重装置支架55上，卷绳电机52的输出轴上缠绕有称重绳56，压力传感器51安装在称重绳56上，称重绳56远离卷绳电机52的端部与挡板54相连接，值得注意的是，为了避免影响压力传感器51工作，位于称重绳56上的压力传感器51不会被卷绳电机52的输出轴收卷。

称重装置用于检测物体重量，选用适合所需重量范围的压力传感器51，传感器通过安装在支架上来测量物体的重量，然后将数据传输给电子秤显示器显示以及连接到控制器进行数据处理，卷绳电机52与控制器电性连接。秸秆饲料位于料斗53内时对挡板54具有一定的压力，则该压力通过称重绳56传递给压力传感器51，称重装置支架55是用于支撑称重传感器和物体的结构，称重装置支架55的设计考虑到传感器和物体的重量和尺寸，以及实际使用时的稳定性和可靠性。作为料斗53的出料口控制端的动力，卷绳电机52固定在称重装置支架55上，连接称重绳56，称重绳56连接着挡板54，称重绳56收卷时挡板54向上转动并临时封堵料斗53。实施时，当一定量的秸秆饲料进入料斗53时，在挡板54的封堵作用下，秸秆饲料积聚在料斗53内并对挡板54具有一定的重力转换为对称重绳56的拉力，此时压力传感器51可实现相应的拉力检测并传送到控制器上，压力传感器51检测到的拉力相应转换为秸秆饲料的重量，此时，当达到预设的阈值时，控制器控制卷绳电机52运转使得称重绳56松出，挡板54受秸秆饲料重力作用下具有向下的趋势，当称重绳56逐渐松出，则挡板54向下转动从而料斗53的下方敞口被打开，秸秆饲料从料斗53向下掉落并能够顺着挡板54进入搅拌机20以进行搅拌。

本优选的实施例中，称重装置50的数量与粉碎机10和传送带的数量相一致，均为四个（条），而搅拌机20的数量为一个，多个称重装置50称重后的秸秆饲料传送入同一个搅拌机20内进行搅拌。为了便于秸秆饲料从多个称重装置50传送入同一个搅拌机20，称重装置支架55上设置有导流板57用于将从多个称重装置50掉落的秸秆饲料通过导流板57输送入搅拌机20内。本优选的示例性的实施例中，导流板57为两块，两个料斗53公用一块导流板57，导流板57倾斜设置，较高的一端位于挡板54的下方，较低的一端位于搅拌机20的搅拌机进料口26的正上方，以当称重绳56逐渐松出，挡板54向下转动从而秸秆饲料从料斗53的下方敞口掉落时，能够顺着挡板54进入导流板57，并顺着导流板57进入搅拌机20以进行搅拌。

请继续参照图图9至图11，本优选的实施例中，搅拌机20包括有搅拌机支架21、搅拌机箱体22、搅拌螺旋装置23和搅拌电机24。搅拌机箱体22安装在搅拌机支架21上，搅拌机箱体22设置有位于顶面的搅拌机出料口25和位于底面的搅拌机进料口26，搅拌机箱体22上设置有临时封堵搅拌机出料口25的封堵片27，封堵片27滑动设置，滑入时能够临时封堵搅拌机出料口25以使得其内的秸秆饲料无法从搅拌机箱体22内出去，以使得秸秆饲料能够在搅拌机箱体22内停留并被搅拌，滑出时搅拌机出料口25敞口，搅拌后的秸秆饲料能够从搅拌机出料口25出去，搅拌电机24固定安装在搅拌机箱体22上，搅拌螺旋装置23安装在搅拌电机24的输出轴上，搅拌螺旋装置23为绞龙，本优选的实施例采用双螺旋形式，两个螺旋沿轴向具有一定的错位，以通过双螺旋的绞龙形式来实现更高效的搅拌。秸秆饲料从搅拌机进料口26进入搅拌机箱体22，封堵片27临时封堵搅拌机出料口25，启动搅拌电机24带动搅拌螺旋装置23转动从而实现搅拌机箱体22内的秸秆饲料的搅拌，搅拌完成后滑出封堵片27，秸秆饲料从搅拌机出料口25出去。为了便于秸秆饲料出去，搅拌机出料口25设置在靠近搅拌螺旋装置23的末端位置处。本示例性的实施例中，搅拌机箱体22横向设置以形成卧式搅拌机，搅拌机整体结构使用框架式结构，且让卧式搅拌机能稳定工作；搅拌电机24选用额定功率为5.5 kW，额定转速为1440转/分，型号Y132S-4的电机。

本发明的秸秆粉碎搅拌一体机，通过粉碎机10的粉碎、水平传送带30和倾斜传送带40的传送，能将不同类型和/或不同粗细程度的粉碎后的秸秆输送到称重装置50，进行称重后的不同类型和/或不同粗细程度的粉碎后的秸秆饲料按照一定比例的配比，在搅拌机20内进行搅拌，从而能够实现秸秆粉碎、搅拌一体化，以及秸秆饲料精确配比，有效提高饲料生产效率、品质。

本发明的秸秆粉碎搅拌一体机，采用秸秆粉碎、搅拌一体化的思路，并配合称重，大大提高饲料生产的效率以及品质；通过设置下方秸秆限位件和上方秸秆限位件等结构，能够有助于实现秸秆往粉碎机内部输送，以便于实现秸秆的粉碎，解决了秸秆粉碎加工困难、效率低、秸秆饲料形态不一的问题，提高了秸秆粉碎加工的效率，保证了秸秆饲料的品质；通过设置遮挡罩和/或横向挡板减少灰尘和细小饲料等碎屑的飞扬，减少秸秆的浪费和污染的装置，保护环境，提高农业的可持续性；同时实现了随时对秸秆饲料进行称重与配比控制，节约人力，提高饲料品质；秸秆饲料粉碎、搅拌一体化的使用可以减少饲料加工过程中的浪费和损失，降低了生产成本；相比较于传统的手动操作，效率低下且生产周期长的饲料加工，使用秸秆粉碎搅拌一体机可以自动化操作，大幅提高生产效率，缩短生产周期，提高了养殖业的生产力水平；秸秆粉碎搅拌一体机采用一体化设计，占地面积小，不需要大面积土地用于放置设备，降低了对土地资源的占用，减少了对土地环境的影响。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种秸秆粉碎搅拌一体机，其特征在于，包括有粉碎机（10）、搅拌机（20）、传送带和称重装置（50），所述传送带设置于所述粉碎机（10）和称重装置（50）之间用于将所述粉碎机（10）粉碎后的秸秆输送到所述称重装置（50），所述称重装置（50）位于所述搅拌机（20）的上方用于对粉碎后的秸秆进行称重并送入所述搅拌机（20），所述搅拌机（20）用于将称重后的不同类型和/或不同粗细程度的粉碎后的秸秆进行搅拌。

2.根据权利要求1所述的秸秆粉碎搅拌一体机，其特征在于，所述粉碎机（10）、传送带和称重装置（50）为多个，多个所述粉碎机（10）分别通过多条所述传送带将粉碎后的秸秆输送到多个所述称重装置（50）上，多个所述称重装置（50）均位于所述搅拌机（20）的上方以将不同的所述粉碎机（10）粉碎后的秸秆输送到所述搅拌机（20）内搅拌。

3.根据权利要求1所述的秸秆粉碎搅拌一体机，其特征在于，所述粉碎机（10）包括有粉碎机支撑架（11）、粉碎机壳体（12）、传动轮组（13）、粉碎刀（14）、送料辊组（15）和粉碎机电机（17）；

所述粉碎机壳体（12）安装在所述粉碎机支撑架（11）上，前端设置有粉碎机进料口（18），后端设置有粉碎机出料口（19），所述粉碎刀（14）安装在所述粉碎机壳体（12）内部并与所述传动轮组（13）相连接，所述送料辊组（15）安装在所述粉碎机进料口（18）处并与所述传动轮组（13）相连接，所述粉碎机电机（17）安装在所述粉碎机支撑架（11）上，所述粉碎机电机（17）与所述传动轮组（13）相连接以带动所述传动轮组（13）进而带动所述送料辊组（15）和粉碎刀（14）以实现秸秆的送料和粉碎。

4.根据权利要求3所述的秸秆粉碎搅拌一体机，其特征在于，所述粉碎机进料口（18）的后方底部固定设置有下方秸秆限位件（110），所述粉碎机进料口（18）的后方顶部活动设置有上方秸秆限位件（111），所述上方秸秆限位件（111）与所述下方秸秆限位件（110）形成一个用于限位秸秆通过的通道（116）。

5.根据权利要求4所述的秸秆粉碎搅拌一体机，其特征在于，所述上方秸秆限位件（111）与所述粉碎机壳体（12）之间设置有弹性件（112）且当所述上方秸秆限位件（111）受秸秆作用克服弹性件（112）的弹力时能够向上移动；所述粉碎刀（14）为自上往下切割的方式。

6.根据权利要求3至5任一项所述的秸秆粉碎搅拌一体机，其特征在于，所述粉碎刀（14）包括有由所述传动轮组（13）驱动转动的刀体（141）以及设置在所述刀体（141）的边缘的刀片（142），且当所述刀片（142）随所述刀体（141）转动时能够经过所述送料辊组（15）的输送后方以实现将所述送料辊组（15）输送过来的秸秆进行切割粉碎。

7.根据权利要求4或5所述的秸秆粉碎搅拌一体机，其特征在于，所述粉碎机壳体（12）上开设有竖向滑道（113），所述上方秸秆限位件（111）上设置有匹配所述竖向滑道（113）的滑块（114）。

8.根据权利要求1至5任一项所述的秸秆粉碎搅拌一体机，其特征在于，所述传送带包括有依序连接的水平传送带（30）和倾斜传送带（40），所述水平传送带（30）和倾斜传送带（40）上盖设有遮挡罩（32）或遮挡板（42）以使得所述水平传送带（30）和倾斜传送带（40）至少在部分传送路径上相对密封；所述遮挡罩（32）和/或遮挡板（42）上设置有降尘管（33）。

9.根据权利要求1至5任一项所述的秸秆粉碎搅拌一体机，其特征在于，所述称重装置（50）包括有压力传感器（51）、卷绳电机（52）、料斗（53）、挡板（54）和称重装置支架（55）；

所述料斗（53）固定安装在所述称重装置支架（55）上，所述挡板（54）转动安装在所述称重装置支架（55）上并位于所述料斗（53）的底部，所述卷绳电机（52）固定安装在所述称重装置支架（55）上，所述卷绳电机（52）的输出轴上缠绕有称重绳（56），所述压力传感器（51）安装在所述称重绳（56）上，所述称重绳（56）远离所述卷绳电机（52）的端部与所述挡板（54）相连接。

10.根据权利要求1至5任一项所述的秸秆粉碎搅拌一体机，其特征在于，所述搅拌机（20）包括有搅拌机支架（21）、搅拌机箱体（22）、搅拌螺旋装置（23）和搅拌电机（24）；

所述搅拌机箱体（22）安装在所述搅拌机支架（21）上，所述搅拌机箱体（22）设置有位于顶面的搅拌机出料口（25）和位于底面的搅拌机进料口（26），所述搅拌机箱体（22）上设置有临时封堵所述搅拌机出料口（25）的封堵片（27），所述搅拌电机（24）固定安装在所述搅拌机箱体（22）上，所述搅拌螺旋装置（23）安装在所述搅拌电机（24）的输出轴上。