CN116997696A - 用于路轨的自动对准的组件和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于路轨的自动对准的组件，其包括：‑第一对准系统(10)，其适于放置在第一路轨(100)上的第一轨道元件(70)上；‑第二对准系统(20)，其适合于放置在第二路轨(200)上的第二轨道元件(70)上；以及‑用于获取位置的系统(30)，其包括至少一个位置传感器，其中，第一对准系统(10)和/或第二对准系统(20)包括致动系统(51，52)，该致动系统适合于基于由采集系统(30)测量的位置自动调节第一路轨(100)和/或第二路轨(200)的位置。

Description

用于路轨的自动对准的组件和方法

技术领域

本发明涉及用于铁路路轨的自动对准、特别是为了其随后焊接的目的的系统的领域。

背景技术

铁路包括在纵向方向上一个接一个地布置的多个路轨。一根路轨必须与相邻路轨对准，特别是为了随后将其焊接到相邻路轨的目的。

目前的对准机器允许进行铁路的两个相邻路轨的自动对准。这些对准机器还允许路轨和相邻路轨的后续焊接，例如借助于闪光焊接。

目前的对准机器包括刚性框架，该刚性框架被设计成围绕待对准的路轨定位，该框架包括两个相对端部。文件CN 102493295 A和US 4,645,897描述了例如包括这种类型的框架的路轨对准和焊接机器。

夹持和致动元件附接到路轨的每个端部，每个夹持和致动元件被设计成附接并致动待对准的路轨中的一个。

因此，框架允许提供两个路轨相对于彼此的共同定位基准。框架必须具有足够的刚度并被定尺寸成能够承受随之产生的力，以便以足够的精度在两个路轨之间提供这种共同的几何基准。

此外，为了随后进行这两个路轨的焊接，有必要在待对准的两个路轨之间的空间处保留畅通区域(clear area)。框架的两个相对端部中的每一个端部都布置在对应的路轨上，这两个端部以最小的距离分开。因此，框架的长度在3米或更大的数量级上。

此外，这些对准机器需要提升臂的存在，该提升臂被设计成在框架和路轨对准和/或其焊接期间提升框架和路轨。提升臂的尺寸必须能够在对准期间支撑路轨和框架的重量，这会增加对准机器的重量和体积。

框架的这种大长度(与对刚度的需求相关联)使得框架既大又重。

因此，框架和提升臂的存在显著增加了对准机器的重量和体积。因此，目前的对准机器是笨重的。目前的对准机器重达数百公斤并且在地面上占据至少大约3m2的表面积。

由于其巨大的重量和体积，要在铁路上移动，必须使用维护列车、反铲挖掘机(backhoe)或大型卡车来运输当前的对准机器。这些运输限制降低了路轨对准的灵活性并且增加了其成本，进而增加了进行路轨的焊接的成本。

图1a和图1b示出了现有类型的对准机器的示例。对准机器用大型卡车运输。对准机器包括框架300，该框架通过提升臂400移动。夹持和致动元件10’、20’分别附接到框架300的每个端部，每个端部被设计成附接到并致动待对准的两个路轨100、200中的一个。这种类型的对准机器具有上述缺点。

发明内容

本发明的一个目的是提出一种用于路轨的自动对准的组件，该组件比从现有技术已知的对准组件更轻且更紧凑。

根据第一方面，本发明涉及一种用于路轨的自动对准的组件，其包括：

-第一对准系统，其被设计成被放置在第一路轨处的第一轨道元件上；

-第二对准系统，其被设计成被放置在第二路轨处的第二轨道元件上；以及

-用于获取位置的系统，其包括第一路轨和/或第二路轨的至少一个位置传感器，其中，第一对准系统包括第一致动系统，该第一致动系统被设计成依据由采集系统测量的位置来调节第一路轨的位置，和/或第二对准系统包括第二致动系统，该第二致动系统被设计成依据由采集系统测量的位置来自动调节第二路轨的位置。

上述用于路轨的自动对准的组件的某些优选但非限制性的特征如下，这些特征单独地或组合地采用：

-用于获取位置的系统被设计成测量第一路轨和第二路轨相对于彼此的相对位置；

-每个致动系统包括至少一对致动缸，该至少一对致动缸包括两个缸，该对致动缸中的每个缸被设计成在位置待调节的路轨的相应侧上延伸并且为了路轨对准的目的而移动所述路轨；

-每个致动系统包括用于平移致动的一对缸，该对缸被设计成使所述路轨沿着路轨横向方向和/或沿着路轨高度方向平移移动；

-用于平移致动的该对缸的两个缸中的每一个被设计成被定位成在路轨头部的相应侧上与路轨头部接触；

-每个致动系统包括用于旋转致动的一对缸，该对缸被设计成改变所述路轨围绕路轨纵向方向的倾斜度；

-每个对准系统包括单个结构元件，该单个结构元件呈现刚性框架的形式，其被设计成在位置待调节的路轨的任一侧上延伸，其中，至少一对致动缸中的每个缸安装在单个结构元件上；

-每个对准系统包括两个不同的结构元件，每个结构元件被设计成在位置待调节的路轨的相应侧上延伸，其中，至少一对致动缸中的每个缸安装在相应的结构元件上；

-每个对准系统包括至少一个钩，该至少一个钩被设计成可移除地附接到轨道元件的至少一个对应的钩；

-对准系统的至少一个钩包括板，该板被设计成附接到轨道元件的对应的钩，所述板能够依据轨道元件的所述钩的类型进行调节；

-轨道元件是轨道枕木，并且板包括：

-附接到轨道枕木的方头螺栓型或螺纹件型的钩的第一器件，

-附接到轨道枕木的夹子型的钩的第二器件，以及

-附接到对准系统的第三器件。

根据第二方面，本发明涉及一种借助于根据第一方面的用于路轨的自动对准的组件来进行路轨的自动对准的方法，其包括以下步骤：

-将第一对准系统放置在第一轨道元件上；

-将第二对准系统放置在第二轨道元件上；

-借助于用于获取位置的系统来获取第一路轨和/或第二路轨的位置；

-借助于第一致动系统和/或第二致动系统自动调节第一路轨和/或第二路轨的位置，以便对准第一路轨和第二路轨。

附图说明

本发明的其他特征、目的和优点将在阅读以下通过非限制性示例的方式给出的详细描述后显现，其将通过以下附图来说明：

[图1a][图1b]已经讨论过的图1a和图1b示出了根据现有技术的路轨对准系统的示意性侧视图，所述路轨对准系统分别装载在运输卡车中并放置在待对准的路轨上。

[图2a][图2b]已经讨论过的图2a和图2b示出了根据本发明一个实施例的用于路轨的自动对准的组件的示意性侧视图，所述组件分别装载在运输卡车中和放置在待对准的路轨上。

[图3a][图3b][图3c][图3d]图3a至图3d示出了根据本发明一个实施例的用于路轨的自动对准的组件的示意性前视图，其处于致动系统的不同位置，对应于相应路轨的不同位置和方位。

[图4a][图4b]图4a和图4b示出了根据本发明的一个实施例的用于路轨的自动对准的组件分别附接到方头螺栓型的轨道枕木钩和螺纹件型的钩的示意性前视图。

[图5a][图5b]图5a和图5b示出了根据本发明的一个实施例的用于路轨的自动对准的组件附接到方头螺栓型或螺纹件型的轨道枕木钩的示意性俯视图，用于轨道枕木钩的不同横向位置。

[图5c]图5c示出了根据本发明的一个实施例的用于路轨的自动对准的组件附接到夹子型的轨道枕木钩的示意性俯视图。

[图6a][图6b]图6a和图6b示出了根据本发明的一个实施例的用于路轨的自动对准的组件分别附接到夹子型的轨道枕木钩和方头螺栓型的钩的示意性前视图。

[图7a][图7b]图7a和图7b示出了根据本发明的一个实施例的用于路轨的自动对准的组件分别附接到夹子型的轨道枕木钩和方头螺栓型的钩的示意性俯视图。

[图8]图8示出了根据本发明的另一个实施例的用于路轨的自动对准的组件的示意性前视图。

[图9a][图9b]图9a和图9b分别示出了根据本发明的一个实施例的用于获取用于路轨的自动对准的组件的位置的系统的示意性俯视图和前视图。

[图9c]图9c示出了根据本发明的一个实施例的用于获取用于路轨的自动对准的组件的位置的系统的示意性俯视图。

具体实施方式

一种用于路轨的自动对准的组件在图2a和图2b中通过非限制性示例的方式示出。

用于路轨的自动对准的组件包括：

-第一对准系统10，其被设计成被放置在第一路轨100处的第一轨道元件70上；

-第二对准系统20，其被设计成被放置在第二路轨200处的第二轨道元件70上；以及

-用于获取位置的系统30，其包括第一路轨100和/或第二路轨200的至少一个位置传感器。

第一对准系统10包括第一致动系统51、52，该第一致动系统被设计成依据由采集系统30测量的位置自动调节第一路轨100的位置。替代地或附加地，第二对准系统20包括第二致动系统51、52，该第二致动系统被设计成依据由采集系统30测量的位置自动调节第二路轨200的位置。

对准系统10、20可以被放置在(例如可移除地附接到、铺设在或楔入在)轨道元件70上。因此，轨道元件70允许对准系统10、20相对于彼此的放置，从而提供两个路轨100、200相对于彼此的共同定位基准。因此，对准系统10、20相对于彼此的位置是固定的，而对准组件不需要两个对准系统10、20附接到其上的刚性框架。

此外，路轨100、200的对准由致动系统51、52依据由采集系统30测量的位置自动完成。致动系统51、52因此自动地致动相应的路轨100、200，以实现其对准的目的。因此，在整个对准操作中，不需要借助于提升臂来提升和移动路轨100、200，而是简单地借助于致动系统51、52依据测量的位置来移动路轨100、200。因此，对准组件可以省去提升臂的存在。

与现有的对准组件相比，对准系统10、20在轨道元件上的放置以及借助于致动系统51、52进行路轨100、200的自动对准允许减轻对准组件并且使其更加紧凑。

因此，对准组件可以在比现有对准组件尺寸更小的车辆上运输。例如，它可以在小卡车上运输，甚至可以装载在货车上以沿着路轨运输。由于其重量减轻，对准组件也可以被卸载并定位在路轨100、200周围，以由操作者对准。因此，减少了运输限制，这因此增加了灵活性并降低了对准路轨的操作的成本。

定义

路轨100、200在基本纵向的方向X上延伸，该方向对应于路轨的主方向。

路轨100、200包括底部、头部和被设计成将底部连接到头部的腹板。头部在路轨的基本上垂直于纵向方向X的高度方向Z上与底部相对。头部位于比路轨100、200的底部更高的位置。路轨的高度方向Z上的位置在法语中称为“pointu”。

路轨100、200可以相对于路轨的对称平面基本对称，该对称平面基本上在纵向方向X和高度方向Z上延伸并且穿过路轨100、200的中心。

路轨的横向方向Y对应于基本上垂直于路轨的纵向方向X和高度方向Z(即垂直于轨道的对称平面)的方向。底部被设计成被铺设在并附接到轨道元件70上，使得枕木70基本上在轨道的横向方向Y上延伸。路轨的横向方向Y上的位置在法语中称为“tracé”。

路轨100、200围绕路轨的纵向方向X的倾斜被称为倾斜度。

当两个路轨100、200在高度位置的位置、在横向位置的位置以及其倾斜度基本相同时，两个路轨对准。换句话说，当两个路轨100、200围绕纵向方向X基本上具有相同的倾斜度、在横向方向Y上具有相同的位置，并且当它们在高度方向Z上的尺寸对应于相同的预期特定高度位置时，两个路轨对准。

两个对准的路轨100、200可以在纵向方向X上间隔一定距离。存在于两个路轨100、200之间的空间允许进行两个路轨100、200在一起的后续焊接。

采集系统

用于获取位置的系统30被设计成测量第一路轨100和第二路轨200相对于彼此的相对位置。

采集系统30可以包括至少一个标尺31，该至少一个标尺被设计成定位在待对准的两个路轨100、200中的每一个上，如通过图9a至图9c中的非限制性示例所示。每个标尺31可以附接到待对准的两个路轨100、200。

每个标尺31包括至少一对传感器35，该至少一对传感器被设计成测量路轨100、200的位置。该对传感器35中的第一传感器定位在第一路轨100处并测量第一路轨100的位置，而该对传感器35中的第二传感器定位在第二路轨200处并测量第二路轨200的位置。每个标尺31可以被设计成用于测量待对准的两个路轨100、200中的每一个的高度位置和/或横向位置和/或倾斜度。

高度位置可以特别地在距路轨100、200的焊接位置的特定纵向距离处测量，并且对应于路轨100、200的头部的顶部和用于测量路轨100、200的高度位置的标尺31之间在高度方向Z上的距离。高度位置可以在几毫米的数量级上。

例如，用于获取位置的系统30可以包括三个标尺31。因此，图9b示出了第一路轨100的非限制性示例，用于获取位置的系统30的三个标尺31定位在该第一路轨上。第一标尺被设计成测量待对准的第一路轨100的高度位置，第二标尺被设计成测量该待对准的第一路轨的横向位置，而第三标尺设计成测量该待对准的第一路轨的倾斜度。

当由所述标尺31的同一对传感器35的第一和第二传感器测量的位置相同时，可以根据由标尺31测量的位置实现路轨100、200的对准。更具体地，当由对应标尺31的用于测量横向位置和倾斜度的所有成对传感器分别测量的横向位置和倾斜度相同时，可以实现路轨100、200分别在横向位置和倾斜度上的对准。

当标尺71的被设计成测量高度位置的成对传感器测量的位置对应于预期高度位置(可以由焊工选择)时，可以实现路轨100、200在高度上的对准。预期的高度位置可以是1.5mm。

放置在待对准的两个路轨100、200上的每个标尺31可以包括两对传感器35，因此采集系统30包括十二个传感器35，如通过图9a中的非限制性示例所示。当标尺31的四个传感器35测量相同的位置时，完成根据标尺31测量的位置的对准。

作为替代方案，放置在待对准的两个路轨100、200上的每个标尺31可以包括单对传感器35，采集系统30包括六个传感器35，如通过图9c中的非限制性示例所示。这种替代方案具有通过减少传感器的数量来简化系统的优点。然后，每个标尺31另外包括具有固定厚度的两个柱(stud)36。为了考虑柱36的高度，对标尺31进行零点设置是有必要的。

对准系统

图3a至图3d、图4a、图4b、图6a和图6b通过非限制性示例的方式示出了布置在第一路轨100处的第一路轨对准系统10。应当理解，第二对准系统20可以与第一对准系统10基本上相同。此后在本申请中，关于第一对准系统10进行的任何描述可以以相同的方式应用于第二对准系统20。

第一对准系统10被设计成在第一路轨100处延伸，以便调节第一路轨100的位置。更具体地，第一对准系统10可以被设计成在横向方向Y上在第一路轨100的任一侧上(即在第一路轨100的一侧和另一侧上)延伸。同样，第二对准系统20可以被设计成在横向方向Y上在第二路轨200的任一侧上延伸。

每个对准系统10、20可以具有各自的对称平面，所述对称平面基本上对应于路轨100、200的对称平面，对准系统10、20布置在其处并且其位置待调节。因此，第一对准系统10的对称平面可以对应于第一路轨100的对称平面，而第二对准系统20的对称平面可以对应于第二路轨200的对称平面。

每个致动系统51、52可以包括至少一对致动缸51、52，该至少一对致动缸包括两个缸。该对致动缸51、52中的每一个缸被设计成在其位置待调节的路轨100、200的相应侧上延伸，并且为了其对准的目的移动所述路轨100、200。

换句话说，每对致动缸51、52的两个缸在横向方向Y上布置在路轨100、200的任一侧上。

因此，该对致动缸51、52中的每一个缸能够在其任一侧上与路轨100、200接触，从而形成路轨100、200夹具。

每个致动系统51、52可以包括用于平移致动的一对缸51，该对缸被设计成使其位置待调节的路轨100、200沿着路轨的横向方向Y和/或沿着路轨的高度方向Z平移移动。

用于平移致动的该对缸51中的两个缸中的每一个可以被设计成被定位成在所述头部的相应侧上与路轨100、200的头部接触。

更具体地，用于平移致动的两个缸中的每一个可以安装在对准系统10、20的结构元件53、54上，并且被设计成从对准系统10、20的结构元件53、54延伸到相应路轨100、200的头部，使得用于平移致动的缸的致动导致在相应路轨100、200的头部上施加力。

更具体地，用于平移致动的两个缸中的每一个可以包括安装在致动系统51、52的结构元件53、54上的第一端和与第一端相对的第二端。第二端被设计成与路轨100、200的头部接触，特别是与头部的下表面接触，然后路轨100、200的头部基本上放置在两个缸上。每个缸可以被设计成在路轨的横向方向Y和高度方向Z上基本上成对角地延伸。

两个缸的类似且联合的致动可以允许调整路轨100、200的高度位置，即致动路轨100、200在高度方向Z上平移。两个缸的相对且联合的致动可以允许调整路轨100、200的横向位置，即致动路轨100、200在横向方向Z上平移。

例如，两个缸中的每一个的冲程的同时且等效的增加允许向上推动路轨100、200的头部，并且因此在路轨的高度方向Z上相对于轨道提升路轨100、200，即增加路轨100、200的高度位置。相反地，两个缸中的每一个的冲程的同时且等效的减小导致路轨100、200在重力的影响下向下移动，从而减小路轨100、200的高度位置。

两个缸中的一个相对于另一个的较大展开允许路轨100、200在横向方向Y上在与具有较大展开的缸相反的一侧上移动。换句话说，可以与另一个缸的冲程的相应减小相结合的单个缸的冲程的增加允许在路轨的横向方向Y上从一侧或从另一侧推动路轨100、200的头部，从而修改路轨100、200的横向位置。

每个致动系统51、52可以包括用于旋转致动的一对缸52，该对缸被设计成改变所述路轨100、200围绕路轨的纵向方向X的倾斜度。

用于旋转致动的该对缸52的两个缸中的每一个可以被设计成被定位成在所述底部或所述腹板的相应侧上与路轨100、200的底部或路轨100、200的腹板接触。

更具体地，用于旋转致动的两个缸中的每一个可以安装在对准系统10、20的结构元件53、54上，并且被设计成从对准系统10、20的结构元件53、54延伸到相应路轨100、200的底部或相应路轨100、200的腹板，使得用于旋转致动的缸的致动导致在相应路轨100、200的底部或腹板上施加力。

更具体地，用于旋转致动的两个缸中的每一个可以包括安装在致动系统51、52的结构元件53、54上的第一端和与第一端相对的第二端。

第二端被设计成与路轨100、200的底部或腹板接触，特别是当必须实现路轨100、200的倾斜对准时，第二端可以被设计成与底部的上表面接触。每个缸可以被设计成在路轨的横向方向Y和高度方向Z上基本上成对角地延伸。

两个缸中仅一个的致动可以允许调整路轨100、200相对于纵向方向X的倾斜度。

包括用于平移致动的一对缸51和用于旋转致动的一对缸52的这种类型的致动系统51、52允许简单地调整路轨100、200在高度或横向位置和倾斜度上的对准。零件数量减少，并且对准运动学也简单。

作为非限制性示例，图3a示出了围绕第一路轨100布置并且放置在轨道枕木70上的第一致动系统51、52。第一致动系统51、52包括用于平移致动的一对缸51和用于旋转致动的一对缸52。该对致动缸51、52的两个缸缩回，使得第一路轨100不被提升，第一路轨100被放置在轨道枕木70上。第一路轨100处于标称位置，即具有标称高度、正常横向位置和零倾斜度。

图3b示出了第一路轨100的示例，其在高度方向Z上的位置通过第一致动系统51、52的用于平移致动的两个缸相对于其标称位置进行修改。该对致动缸51、52的两个缸展开，使得第一路轨100相对于轨道被提升，其高度位置被修改。图3b中所示的横向位置基本上对应于第一路轨100的标称横向位置，并且第一路轨100的倾斜度基本上为零。

图3c示出了第一路轨100的示例，其在横向方向Y上的位置通过第一致动系统51、52的用于平移致动的两个缸相对于其标称横向位置进行修改。一个缸比另一个展开得更多，使得第一路轨100在与展开得最多的缸相对的一侧上移动，其横向位置被修改。图3c中所示的第一路轨100的高度基本上对应于图3b中所示的第一路轨100的高度，并且第一路轨100的倾斜度基本上为零。

图3d示出了第一路轨100的示例，其相对于纵向方向X的倾斜度通过第一致动系统51、52的用于平移致动的两个缸相对于零倾斜度进行修改。两个缸中仅一个被展开，以便调整第一路轨100相对于纵向方向X的倾斜度。图3d中所示的第一路轨100的高度基本上对应于图3b中所示的第一路轨100的高度，第一路轨100的横向位置基本上对应于第一路轨100的标称横向位置。

在图3a至图3d、图4a、图4b和图5a至图5c中通过非限制性示例的方式示出的第一实施例中，每个对准系统10、20包括刚性框架形式的单个结构元件53，其被设计成在其位置待调节的路轨100、200的任一侧上延伸。至少一对致动缸51、52中的每个缸安装在单个结构元件53上。该第一实施例的对准组件具有数量减少的零件。

刚性框架53可以具有大致半圆的形状，并且被设计成以对准系统10、20围绕其对准的路轨100、200为中心。用于平移致动的一对缸51和/或用于旋转致动的一对缸52的缸可以安装在刚性框架53的半圆的每个端部的下部部分上。

在图6a、图6b、图7a和图7b中通过非限制性示例的方式示出的第二实施例中，每个对准系统10、20包括两个不同的结构元件54。每个结构元件54被设计成在其位置待调节的路轨100、200的一个相应侧上延伸。至少一对致动缸51、52中的每个缸安装在对应的结构元件54上。该第二实施例的对准组件具有进一步减小的重量和体积。

用于路轨的自动对准的组件的另一个实施例在图8中通过非限制性示例的方式示出。

用于路轨的自动对准的组件包括致动系统51、52，该致动系统包括一对致动缸55和附加致动缸57。

该对致动缸55包括在横向方向Y上布置在路轨100、200的任一侧上的两个致动缸55。该对致动缸55被设计成修改路轨100、200的位置，既修改路轨在高度方向Z上平移的位置以在高度位置上对准路轨100、200，又修改路轨围绕纵向轴线旋转的位置以在倾斜度上对准路轨100、200。在高度方向Z上的平移由布置在路轨100、200的任一侧上并且基本上在路轨的高度方向Z上延伸的滑动件56引导。

两个缸55的高度的相同修改引起路轨100、200的高度的修改。两个缸55的高度的不同修改引起路轨100、200的倾斜度的修改。

附加致动缸57被设计成基本上布置在路轨100、200上方。附加致动缸57被设计成修改路轨100、200在路轨的横向方向Y上平移的位置，以将路轨100、200在横向位置对准。在横向方向Y上的平移由被设计成在路轨的横向方向Y上基本上在路轨100、200上方延伸的滑动件58引导。

用于路轨的自动对准的组件还包括两个夹紧缸59，这两个夹紧缸布置在路轨100、200的任一侧上并且被设计成经由布置在路轨100、200的任一侧上并与路轨接触的钳夹80夹紧路轨100、200。致动缸55、57的致动导致借助于一对夹紧缸59在路轨100、200上施加力。

对准系统10、20在轨道元件70上的放置

在第一示例性实施例中，第一对准系统10被设计成被铺设在或楔入在第一轨道元件70上，并且第二对准系统20被设计成被放置在或楔入在第二轨道元件70上。

路轨100、200的重量允许将对准系统10、20相对于轨道元件70保持在适当位置，特别是允许在横向方向Y上阻挡对准系统10、20。

该第一示例性实施例可以特别地用于直线轨道的情况，即当很少的径向力可能施加在对准系统10、20上时。

特别地，当轨道元件70是枕木时，对准系统10、20可以被设计成在路轨100、200的任一侧上被铺设在或楔入在对应的枕木70上。

在第二示例性实施例中，第一对准系统10被设计成可移除地附接到第一轨道元件70，并且第二对准系统20被设计成可移除地附接到第二轨道元件70。

更具体地，每个对准系统10、20可以包括至少一个钩60，该至少一个钩被设计成可移除地附接到轨道元件70的至少一个相应钩。

该第二示例性实施例可以特别地用于弯曲轨道的情况，即当相当大的径向力可能施加在对准系统10、20上时。

钩60可以被设计成布置在对准系统10、20的结构元件53、54的下部部分中。

每个对准系统10、20可以包括两个钩60，这两个钩被设计成以相对于路轨的对称平面基本对称的方式在对准系统10、20所在的路轨100、200的任一侧上延伸，面向轨道元件70的两个相应钩。因此，对准系统10、20借助于两个钩60附接到轨道元件70。

对准系统10、20的至少一个钩60可以包括板71，该板被设计成附接到轨道元件70的相应钩。所述板71可以包括若干不同的附接器件，这些附接器件被设计成提供板71与轨道元件70的若干不同类型的钩的附接。因此，对准系统10、20可以附接到具有不同类型的钩的轨道元件70。因此，对准组件具有相当大的模块性并且可以适应于不同类型的轨道。

特别地，轨道元件70可以是轨道枕木。轨道枕木70可以具有不同类型的钩，例如方头螺栓型的、螺纹杆型的或夹子型的钩。

调节板71可以包括：

-附接到轨道枕木70的方头螺栓型或螺纹杆型的钩的第一器件，

-附接到轨道枕木70的夹子型的钩的第二器件，以及

-与对准系统10、20的第三附接器件。

因此，对准系统10、20的调节板71允许附接到包括方头螺栓、螺纹杆或夹子类型的钩的轨道枕木70。因此，对准系统10、20可以附接到大多数现有的轨道枕木70。

依据轨道枕木70的钩的类型，板71的第一附接器件和/或第二附接器件被布置成与轨道枕木70的相应钩接触。板71能够被转动以将期望的附接器件放置成与轨道枕木70接触。

图4a、图4b、图5a、图5b、图6b和图7b通过非限制性示例的方式示出了板71与方头螺栓型或螺纹杆型的轨道枕木70钩的附接。板71的第一附接器件可以包括贯通开口73，该贯通开口被设计成面向轨道枕木70中所钻的相应开口延伸。贯通开口73可以具有被设计成围绕轨道枕木70的螺纹杆延伸和/或接收方头螺栓的形状和尺寸。

图5c、图6a和图7a通过非限制性示例的方式示出了板71与夹子型的轨道枕木70钩的附接。板71的第二附接器件可以包括贯通孔74，该贯通孔被设计成围绕轨道枕木70的夹子延伸。板71的孔74可以是大致矩形的，如图5c、图6a和图7a中所示。作为一种变型，板71的第二附接器件可以包括被设计成当板71被铺设在轨道枕木70上时与路轨100、200接触的突片。突片包括被设计成将突片附接到路轨100、200的附接器件。例如，突片可以借助于铰链相对于板71旋转铰接，使得一旦板71被铺设在轨道枕木70上，突片就可以被致动旋转以与相应的路轨100、200接触。突片可以具有夹持器件，该夹持器件被设计成一旦突片与路轨100、200接触就将突片夹持到路轨100、200。

在横向方向Y上从轨道枕木70钩到路轨100、200的距离，即轨道枕木70钩的中心之间的距离，可能依据轨道枕木70的类型而变化。调节板71可以包括调节中心75之间的距离的器件，允许适应从轨道枕木70到路轨100、200的不同横向距离。

调节中心75之间的距离的器件可以布置在板71的第三附接器件近侧。调节中心75之间的距离的器件可以由用于调节中心之间的距离的至少一个、例如两个螺钉构成。

图5a和图5b通过非限制性示例的方式示出了对准系统10、20的调节板71的两个示例，其借助于用于调节中心75之间的距离的两个螺钉被放置在具有不同中心距离的方头螺栓型或螺纹杆型的两个轨道枕木70钩上。图5a的轨道枕木70钩被布置成比图5b的轨道枕木70钩更靠近路轨100、200，即在中心之间具有更小的距离。

控制系统

对准组件可以包括控制系统，该控制系统被设计成依据由采集系统30测量的位置来控制对准系统的致动系统51、52的致动。

控制系统可以包括控制单元，该控制单元被设计成依据由采集系统30测量的位置提供用于致动对准组件的致动系统51、52的命令。控制单元包括处理器，该处理器被设计成基于由采集系统30测量的位置来计算用于致动所述致动系统51、52(更具体地，对准组件的每个缸)的命令，用于对准路轨100、200的目的。

控制系统可以包括被设计成使一个或更多个缸移动的液压单元、电动马达或电池。

控制系统可以被设计成与对准组件的其余部分一起卸载在轨道上或者被设计成保持在轨道上的对准组件的运输系统中。

用于路轨的自动对准的方法

一种借助于上述类型的用于路轨的自动对准的组件来进行路轨的自动对准的方法包括以下步骤：

-将第一对准系统10放置在第一轨道元件70上；

-将第二对准系统20放置在第二轨道元件70上；

-借助于用于获取位置的系统30来获取第一路轨100和/或第二路轨200的位置；

-借助于第一致动系统51、52和/或第二致动系统51、52自动调节第一路轨100和/或第二位置200的位置，以便对准第一路轨100和第二路轨200。

所描述的方法允许借助于具有减小的重量和体积的装置来自动对准路轨100、200。

在获取位置的步骤之前可以是将用于获取位置的系统30(特别是采集系统30的标尺31中的每一个)放置在两个路轨100、200上的步骤。

路轨100、200的对准之后可以是焊接路轨100、200的步骤，例如通过铝热焊接。

可以设想其他实施例，并且本领域技术人员可以容易地修改上面公开的实施例或示例性实施例或者设想其它实施例，同时仍然保持在本发明的范围内。

Claims (12)

1.一种用于路轨的自动对准的组件，其包括：

-第一对准系统(10)，其被设计成放置在第一路轨(100)处的第一轨道元件(70)上；

-第二对准系统(20)，其被设计成放置在第二路轨(200)处的第二轨道元件(70)上；以及

-用于获取位置的系统(30)，其包括所述第一路轨(100)和/或所述第二路轨(200)的至少一个位置传感器，其中，所述第一对准系统(10)包括第一致动系统(51，52)，所述第一致动系统被设计成依据由采集系统(30)测量的位置来调节所述第一路轨(100)的位置，和/或所述第二对准系统(20)包括第二致动系统(51，52)，所述第二致动系统被设计成依据由采集系统(30)测量的位置来自动调节所述第二路轨(200)的位置。

2.根据权利要求1所述的用于路轨的自动对准的组件，其中，所述用于获取位置的系统(30)被设计成测量所述第一路轨(100)和所述第二路轨(200)相对于彼此的相对位置。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的用于路轨的自动对准的组件，其中，每个致动系统(51，52)包括至少一对致动缸(51，52)，所述至少一对致动缸包括两个缸，该对致动缸(51，52)中的每个缸被设计成在位置待调节的路轨(100，200)的相应侧上延伸并且为了路轨对准的目的而移动所述路轨(100，200)。

4.根据权利要求3所述的用于路轨的自动对准的组件，其中，每个致动系统(51，52)包括用于平移致动的一对缸(51)，该对缸被设计成使所述路轨(100，200)沿着路轨横向方向(Y)和/或沿着路轨高度方向(Z)平移移动。

5.根据权利要求4所述的用于路轨的自动对准的组件，其中，所述用于平移致动的一对缸(51)的两个缸中的每一个被设计成被定位成在路轨头部(100，200)的相应侧上与路轨头部(100，200)接触。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的用于路轨的自动对准的组件，其中，每个致动系统(51，52)包括用于旋转致动的一对缸(52)，该对缸被设计成改变所述路轨(100，200)围绕路轨纵向方向(X)的倾斜度。

7.根据权利要求3至6中任一项所述的用于路轨的自动对准的组件，其中，每个对准系统(10，20)包括单个结构元件(53)，所述单个结构元件呈现刚性框架的形式，其被设计成在位置待调节的路轨(100，200)的任一侧上延伸，其中，所述至少一对致动缸(51，52)中的每个缸安装在所述单个结构元件(53)上。

8.根据权利要求3至6中任一项所述的用于路轨的自动对准的组件，其中，每个对准系统(10，20)包括两个不同的结构元件(54)，每个结构元件(54)被设计成在位置待调节的路轨(100，200)的相应侧上延伸，其中，所述至少一对致动缸(51，52)中的每个缸安装在相应的结构元件(54)上。

9.根据前述权利要求中任一项所述的用于路轨的自动对准的组件，其中，每个对准系统(10，20)包括至少一个钩(60)，所述至少一个钩被设计成可移除地附接到所述轨道元件(70)的至少一个对应的钩。

10.根据权利要求9所述的用于路轨的自动对准的组件，其中，所述对准系统(10，20)的至少一个钩(60)包括板(71)，所述板被设计成附接到所述轨道元件(70)的对应的钩，所述板(71)能够依据轨道元件(70)的所述钩的类型进行调节。

11.根据权利要求10所述的用于路轨的自动对准的组件，其中，所述轨道元件(70)是轨道枕木，并且其中，所述板(71)包括：

-附接到所述轨道枕木(70)的方头螺栓型或螺纹件型的钩的第一器件，

-附接到所述轨道枕木(70)的夹子型的钩的第二器件，以及

-附接到所述对准系统(10，20)的第三器件。

12.一种使用根据前述权利要求中任一项所述的用于路轨的自动对准的组件来进行路轨的自动对准的方法，其包括以下步骤：

-将所述第一对准系统(10)放置在所述第一轨道元件(70)上；

-将所述第二对准系统(20)放置在所述第二轨道元件(70)上；

-借助于用于获取位置的系统(30)来获取所述第一路轨(100)和/或所述第二路轨(200)的位置；

-借助于所述第一致动系统(51，52)和/或所述第二致动系统(51，52)自动调节所述第一路轨(100)和/或所述第二路轨(200)的位置，以便对准所述第一路轨(100)和所述第二路轨(200)。