CN116973284A - 城市航道淤积监测装置及其系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了城市航道淤积监测装置及其系统，属于航道淤积监测领域，包括外壳，外壳中形成有第一腔室和第二腔室；其中第一腔室中安装控制板，控制板用于将第一腔室分隔为用于容纳双氧水的第一容纳区和用于容纳二氧化锰的第二容纳区；所述控制板上开设通孔；所述第二容纳区中安装控制组件，所述控制组件用于使所述控制板上移和下移使第一容纳区中的双氧水与第二容纳区中的二氧化锰接触；所述外壳上设置有气囊，所述气囊与所述第二容纳区连通；所述第二腔室中设置监测组件，它可以实现通过气囊的设置使外壳上升和下降，使其可以在不同深度的河流中进行采样并采样和监测。

Description

城市航道淤积监测装置及其系统

技术领域

本发明涉及航道淤积监测领域，更具体地说，涉及城市航道淤积监测装置及其系统。

背景技术

航道淤积监测主要用于检测航道中的泥沙淤积，在检测时，现有的手段是将一个采样装置送到河流上的一个指定的，然后将采样装置放到河流中，采样装置采集河流，然后检测河流中的泥沙含量，但是由于采样装置放到河流中需要支撑杆的支撑，使采样装置获取向下的压力以及向上的拉力，才可以实现采样装置的循环使用，以及正常采样的操作，这样一来会限制采样装置的采样深度，难以深入到很深的地方进行采样。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供城市航道淤积监测装置及其系统，它可以实现通过气囊的设置使外壳上升和下降，使其可以在不同深度的河流中进行采样并采样和监测。

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

城市航道淤积监测装置，包括外壳，外壳中形成有第一腔室和第二腔室；其中第一腔室中安装控制板，控制板用于将第一腔室分隔为用于容纳双氧水的第一容纳区和用于容纳二氧化锰的第二容纳区；所述控制板上开设通孔；所述第二容纳区中安装控制组件，所述控制组件用于使所述控制板上移和下移使第一容纳区中的双氧水与第二容纳区中的二氧化锰接触；所述外壳上设置有气囊，所述气囊与所述第二容纳区连通；所述第二腔室中设置监测组件，所述监测组件用于直接或间接与外壳外部的河流连通，以使监测组件用于采集并监测河流中的泥沙含量。

进一步的，所述监测组件包含：导向管和采样件；所述导向管中形成有引流腔室，所述引流腔室直接或间接与外壳外部的河流连通；所述采样件具有多个空间大小可变的收集腔室；多个收集腔室均与引流腔室连通，所述采样件处设有用于改变收集腔室大小的第一电动推杆。

进一步的，所述导向管的边部开设多个沿高度方向分布的导向管外壳，所述收集腔室通过导向管外壳与导向管连通；所述引流通道中设置挡件，所述挡件具有用于将导向管外壳与引流通道连通的流道以及用于将导向管外壳与引流通道隔离的第二推板；所述流道的高度方向小于任意两个相邻的导向管外壳在高度方向上的距离；所述导向管处设置有第一电动推杆，所述第一电动推杆用于直接或间接带动挡件上移和下移。

进一步的，所述采样件包含：第一收集箱、第二收集箱、第三收集箱、第四收集箱、第五收集箱、第六收集箱和活塞板。第一收集箱的底部形成一个收集腔室，第二收集箱与第一收集箱之间形成一个收集腔室，第三收集箱与第二收集箱之间形成一个收集腔室，第四收集箱与第一收集箱之间形成一个第三收集箱，第五收集箱与第四收集箱之间形成一个收集腔室，第六收集箱与第五收集箱之间形成一个收集腔室，活塞板与第六收集箱之间形成一个收集腔室。

进一步的，所述控制组件包含：单向阀、第三电动推杆和挂杆。单向阀安装在通孔上，从而使第一容纳区中的双氧水可以通过单向阀流入至第二容纳区中，而第二容纳区中的水无法流入到第一容纳区中。第三电动推杆用于带动单向阀上移和下移。挂杆安装在控制板上，挂杆用于挂置二氧化锰。

进一步的，所述挂杆的下方安装保护壳，保护壳中安装驱动电机，驱动电机用于带动挂杆转动，以使挂杆在第二容纳区中搅拌双氧水和双氧水与水的混合液。

进一步的，所述监测装置还包含压板、卡扣组件和无人机，压板与气囊固定；压板上形成有导向面和卡孔；所述卡扣组件与所述无人机连接，且所述卡扣组件用于将无人机与压板相连。

进一步的，压板上还形成有挡板、第四腔室、第五腔室和第六腔室。第四腔室的开口处设置有密封板，密封板与压板固定连接，第五腔室与第四腔室连通，第六腔室与第五腔室连通。卡扣组件包含：第一推板、第一弹簧、连接柱、连接板、第一磁性件、卡柱、第二磁性件和绳索。第一推板位于第四腔室中，第一弹簧与第一推板固定连接，连接柱与第一弹簧固定连接，连接柱贯穿挡板且与挡板滑动连接，连接柱与连接板固定连接，第一磁性件与连接板固定连接，第一磁性件为永磁铁。卡柱安装在第六腔室中，卡柱与第六腔室滑动连接，绳索用于安装在无人机上，第二磁性件与绳索固定连接。

城市航道淤积监测系统，包括上述的城市航道淤积监测装置、与监测装置无线连接的接收模块和服务器；检测装置与接收模块可进行信息传输，以使检测装置检测到的不同高度河流中泥沙含量的信息输送给接收模块，接收模块与服务器连接，使得接收模块将接收到的信息发送给服务器；服务器中储存泥沙含量对航道淤积对应的关系。

相比于现有技术，本发明的优点在于：

本方案可以实现通过气囊的设置使外壳上升和下降，使其可以在不同深度的河流中进行采样并采样和监测。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的控制板和部分周围零件的结构示意图；

图3为本发明的图1的剖视的结构示意图；

图4为本发明的图3中A的放大图；

图5为本发明的监测组件和部分周围零件的结构示意图；

图6为本发明的采样件和部分周围零件的结构示意图；

图7为本发明的图6中B的放大图；

图8为本发明的收集腔室的一种大小状态的结构示意图；

图9为本发明的收集腔室的另一种大小状态的结构示意图。

图中标号说明：

外壳1、连接块2、压板3、卡扣组件4、监测组件5、引流管6、电源7、控制板8、控制组件9；

第一腔室11、第二腔室12、圆环板21、第三腔室22、气囊31、导向面32、卡孔33、挡板34、第四腔室35、密封板36、第五腔室37、第六腔室38、第二推板55241、第一弹簧42、连接柱43、连接板44、第一磁性件45、卡柱46、第二磁性件47、绳索48、第一箱体51、第二箱体52、第一电动推杆53、第二电动推杆54、挡件55、采样件56、导向管57、单向阀91、第三电动推杆92、挂杆93；

第一容纳区111、第二容纳区112、第一连接杆531、第二连接杆541、推环551、第二推板55241、导向杆553、导向槽554、第二弹簧555、第一收集箱561、第二收集箱562、第三收集箱563、第四收集箱564、第五收集箱565、第六收集箱566、活塞板567、收集腔室568。

具体实施方式

请参阅图1-9，

城市航道淤积监测装置，包括：外壳1、连接块2、压板3、气囊31、卡扣组件4、监测组件5、引流管6、电源7、控制板8、控制组件9。外壳1为矩形的箱体，外壳1中被分隔为第一腔室11和第二腔室12；控制板8安装在第一腔室11中，且控制板8与第一腔室11的内壁抵接，控制板8将第一腔室11分隔为位于控制板8上方的第二容纳区112和位于控制板8下方的第一容纳区111。监测组件5和电源7均设置在第二腔室12中。控制组件9设置在第二容纳区112中，控制组件9上用于放置二氧化锰，使二氧化锰位于第二容纳区112中。第一容纳区111中放置双氧水。控制板8上形成多个通孔，通孔用于将第一容纳区111与第二容纳区112连通。控制组件9用于带动控制板8在第一腔室11中上移或下移，从而会使控制板8下移到双氧水的液面的第一位移位置和上移到双氧水液面以上的第二位移位置。第二容纳区112的顶部开设有连通口，连接块2固定安装在外壳1位于连通口所在的端面处。连接块2为矩形的盖状结构，连接块2与外壳1形成第三腔室22，第三腔室22通过连通口与第二容纳区112连通。第三腔室22上形成有出气口，气囊31设置在出气口处，且气囊31与出气口密封连接。出气口向气囊31中出气会使气囊31膨胀，气囊31的体积增加。卡扣组件4安装在气囊31上，在气囊31膨胀时会使卡扣组件4远离连接块2。卡扣组件4用于与无人机相连，无人机运动到外壳1的附近然后使卡扣组件4与无人机连接，从而无人机通过卡扣组件4将外壳1从河流中取出，和带动外壳1进行运输。监测组件5与引流管6相连，监测组件5用于将河流中的水进行吸入，从而对河流中的水进行采样，监测组件5处会设置泥沙检测件，泥沙检测件用于检测监测组件5吸入的水中的泥沙含量。

具体的，控制组件9包含：单向阀91、第三电动推杆92和挂杆93。单向阀91安装在通孔上，从而使第一容纳区111中的双氧水可以通过单向阀91流入至第二容纳区112中，而第二容纳区112中的水无法流入到第一容纳区111中。第三电动推杆92用于带动单向阀91上移和下移。挂杆93安装在控制板8上，挂杆93用于挂置二氧化锰。第三电动推杆92带动控制板8向下运动，双氧水运动到控制板8的上方，然后二氧化锰与双氧水接触，使双氧水分解成氧气，由于双氧水分解出的氧气量很大，所以第二容纳区112中会产生大量的氧气，从而会使第二容纳区112中的压强增加。第二容纳区112中的空气到达第三腔室22中，然后空气从连通口加入到气囊31中，气囊31会发生膨胀。气囊31的膨胀程度不同，会使气囊31受到的浮力增加，从而会使气囊31带动外壳1上移，也就是实现了外壳1从河流的河底向上移动到河流表面。

具体的，监测组件5包含：第一箱体51、第二箱体52、第一电动推杆53、第二电动推杆54、挡件55、采样件56和导向管57。第一箱体51安装在第二腔室12中。电源7安装在第一箱体51的上方，第二箱体52安装在第一箱体51中，第二箱体52和第一箱体51形成一个安装腔室。第一电动推杆53和第二电动推杆54均安装在安装腔室中。导向管57竖置在第一箱体51内部，并且导向管57中形成一个引流腔室，引流腔室与引流管6连通。采样件56包含：第一收集箱561、第二收集箱562、第三收集箱563、第四收集箱564、第五收集箱565、第六收集箱566和活塞板567。第一收集箱561与第一箱体51的底部形成一个收集腔室568，第二收集箱562与第一收集箱561之间形成一个收集腔室568，第三收集箱563与第二收集箱562之间形成一个收集腔室568，第四收集箱564与第一收集箱561之间形成一个第三收集箱563，第五收集箱565与第四收集箱564之间形成一个收集腔室568，第六收集箱566与第五收集箱565之间形成一个收集腔室568，活塞板567与第六收集箱566之间形成一个收集腔室568。导向管57上开设多个导向管57外壳1，导向管57外壳1用于使多个收集腔室568均与引流腔室连通。第一电动推杆53的输出端设置有第一连接杆531，第一电动推杆53用于使第一连接杆531上移和下移，第一连接杆531与活塞板567固定连接，从而第一连接杆531会带动活塞板567上移。

更具体的，第二收集箱562、第三收集箱563、第四收集箱564、第五收集箱565和第六收集箱566的形状相似，均形成有第一限位部和第二限位部，以第二收集箱562为例，第一限位部是第二收集箱562底部的凸出板，第二限位部是第二收集箱562顶部的凸出板，第一限位部向外凸出，第二限位部向内凸出。第一收集箱561只有第二限位部没有第一限位部。第二收集箱562上移到第二收集箱562的第一限位部与第一收集箱561的第二限位部抵接后，第一收集箱561会带动第二收集箱562一起向上移动，同理，活塞板567上移到活塞板567与第六收集箱566的第二限位部接触后，活塞板567带动第六收集箱566向上移动；第六收集箱566上移到第六收集箱566的第一限位部与第五收集箱565的第二限位部接触后，第六收集箱566带动第五收集箱565向上移动；第五收集箱565上移到第五收集箱565的第一限位部与第四收集箱564的第二限位部接触后，第五收集箱565带动第四收集箱564向上移动；第四收集箱564上移到第四收集箱564的第一限位部与第三收集箱563的第二限位部接触后，第四收集箱564带动第三收集箱563向上移动；第三收集箱563上移到第三收集箱563的第一限位部与第二收集箱562的第二限位部接触后，第三收集箱563带动第二收集箱562向上移动。从而实现活塞板567、第六收集箱566、第五收集箱565、第四收集箱564、第三收集箱563、第二收集箱562、第一收集箱561依次向上移动，会使多个收集腔室568依次变大，从而会使收集腔室568从上向下依次通过导向管57外壳1从引流腔室和引流管6将外部河流中的水吸入进来。第一连接杆531带动活塞板567向上移动，可以在外壳1位于不同的高度时，第一连接杆531使活塞板567向上移动，准确讲，其中一种使用方式是外壳1位于第一高度，第一个收集腔室568吸入河流中的水；外壳1位于第二高度，第二个收集腔室568吸入河流中的水；外壳1位于第三高度，第三个收集腔室568吸入河流中的水；依次类推，检测到河流不同高度的泥沙分布情况。

更具体的，挡件55包含：推环551和第二推板552。第一电动推杆53的输出端安装第一连接杆531，第一电动推杆53带动第一连接杆531上移和下移，第一连接杆531位于引流腔室中。推环551为环状结构，推环551与引流腔室的内壁抵接，第二推板552设置在推环551的下方，第二推板552与推环551间隔设置，推环551与第二推板552之间形成流道，第二推板552与引流腔室的内壁抵接。推环551和第二推板552之间的距离只可以容纳一个高度的导向管57外壳1，也就是无论推环551下移或上移到什么位置，都只有一个高度上的导向管57外壳1与流到连通。从而实现了引流管6处吸入的河流中的水只可以填满一个收集腔室568，需要填满另外的收集腔室568时，需要第一电动推杆53通过第一连接杆531带动推环551运动到其它位置，使另外高度的导向管57外壳1与流道连通。当推环551运动到最下放的收集腔室568处时，最下方的收集腔室568与流道连通，从而为最下方的收集腔室568加入河流中的河水，为了节省空间，推环551运动到最下放的收集腔室568处时第二推板552与外壳1的底面抵接，但是此时流道一直与导向管57外壳1连通，一直处于连通的状态，那么会导致最下方的收集腔室568与外部的河流连通，在外壳1向上移动时，会导致最下方的收集腔室568收集的对应高度的河流中河水不准确。

所以为了解决这一问题，本实施例本着大大节省空间的同时，挡件55还包含：导向杆553、导向槽554和第二弹簧555。导向槽554开设在推环551上，第二弹簧555、导向槽554和导向杆553均设置多个，导向杆553插入到导向槽554中，导向槽554中形成一个限位面，导向杆553上也形成一个限位面，从而避免导向杆553脱离导向槽554。第二弹簧555位于导向槽554中，用于对导向杆553施加向下的弹力，导向杆553与第二推板552固定连接。在最下方的收集腔室568收集完河水后，推环551继续下移，使推环551与第二推板552抵接，然后导向槽554被压缩，从而流道关闭，不会与收集腔室568连通。

具体的，连接块2的上方形成圆环板21，压板3为盖状结构，压板3扣在圆环板21上，与圆环板21形成紧配合。压板3上形成有导向面32、卡孔33、挡板34、第四腔室35、第五腔室37和第六腔室38。导向面32为弧面倒角，卡孔33为具有开口的圆槽，导向面32便是卡孔33的开口。挡板34的上方是卡孔33下方是第四腔室35，第四腔室35也是具有开口的圆槽，第四腔室35的开口于卡孔33的开口相远离。第四腔室35的开口处设置有密封板36，密封板36与压板3固定连接，密封板36使第四腔室35为封闭的圆槽，第五腔室37与第四腔室35连通，第六腔室38与第五腔室37连通。卡扣组件4包含：第一推板41、第一弹簧42、连接柱43、连接板44、第一磁性件45、卡柱46、第二磁性件47和绳索48。第一推板41位于第四腔室35中，第一推板41与第四腔室35的内壁抵接，第一推板41位于密封板36的下方。第一弹簧42与第一推板41固定连接，连接柱43与第一弹簧42固定连接，连接柱43贯穿挡板34且与挡板34滑动连接。连接柱43与连接板44固定连接，连接板44上开设有一个凹陷的槽，第一磁性件45安装在凹陷的槽中，第一磁性件45与连接板44固定连接，第一磁性件45为永磁铁。卡柱46安装在第六腔室38中，卡柱46与第六腔室38滑动连接，其中第六腔室38中形成有接触面，卡柱46上形成有凸出部，凸出部使圆环的结构，凸出部与卡柱46是一体成型的，凸出部用于限制卡柱46，使卡柱46无法离开第六腔室38，也就是凸出部与接触面会卡位限制卡柱46的运动。绳索48用于安装在无人机上，第二磁性件47与绳索48固定连接。第二磁性件47为铁、钴、镍和永磁铁中的一种。压板3为无法与磁铁发生吸附的材料，优选为铝。

为了使卡柱46可以安装到第六腔室38中以及导向杆553可以安装到导向槽554中，可以在第六腔室38中安装一个卡块，卡块与第六腔室38固定安装，首先将卡柱46安装到第六腔室38中，然后再安装卡块，从而使得卡块对第六腔室38进行限位。导向杆553可以安装到导向槽554中的远离相似，不做阐述。

城市航道淤积监测系统，包括上述的城市航道淤积监测装置、与监测装置无线连接的接收模块和服务器；检测装置与接收模块可进行信息传输，以使检测装置检测到的不同高度河流中泥沙含量的信息输送给接收模块，接收模块与服务器连接，使得接收模块将接收到的信息发送给服务器；服务器中储存泥沙含量对航道淤积对应的关系。然后服务器通过河流中不同高度下的泥沙含量可以直接得到此处位置的航道淤积情况。

工作流程：

在使用时，无人机直接与外壳1连接，可以通过绳子将外壳1捆住的方式，带动外壳1进行运动，然后将外壳1放在河流中的某一位置，外壳1会在自身重力的作用下下沉，沉入河底。

第一步：启动第一电动推杆53，第一连接杆531带动给推环551进行运动，推环551和第二推板552一起移动，使推环551运动到流道通过导向管57外壳1与最上方的收集腔室568连通的位置，然后启动第二电动推杆54，第二连接杆541带动导向管57向上移动，导向管57向上移动会使最上方的收集腔室568的体积增加，从而会通过导向管57外壳1、引流通道和引流管6将河流中的水吸入进来，当导向管57运动到导向管57与第六收集箱566的第二限位部抵接时，第二连接杆541停止运动。从而此时最上方的收集腔室568收集了河流的一个高度的河水。然后收集腔室568中的泥沙检测件会对收集腔室568中的水中的泥沙含量进行检测。

第二步：启动第三电动推杆92，第三电动推杆92带动控制板8向下移动，使控制板8移动到双氧水的液面一下，然后双氧水会通过单向阀91到达控制板8的上方，然后双氧水与挂杆93上的二氧化锰反应得到氧气，控制板8向下移动的距离是固定的，那么得到的氧气的量也是固定的。然后氧气会在第二容纳区112中产生，到达第三腔室22中，然后会使气囊31进行充气，气囊31会将压板3向外弹开，然后压板3不在与外壳1接触，然后气囊31的体积逐渐增加，会使压板3受到的浮力增加，压板3带动外壳1缓慢向上移动，外壳1中的GPS定位仪用于检测外壳1的实时高度，然后当外壳1上移到指定的高度后，第二连接杆541继续带动导向管57上移，导向管57通过第六收集箱566的第二抵接部带动第六收集箱566向上移动，会使第二个收集腔室568变大，从而将引流腔室和引流管6中残余的河水吸入到第二个收集腔室568中，第二连接杆541持续的带动导向管57上移，第六收集箱566的第一限位部与第五收集箱565的第二限位部接触，第六收集箱566带动第五收集箱565上移，然后第三个收集腔室568变大，从而将此高度下河流中的河水吸入到第三个收集腔室568中，第三个收集腔室568收集对应高度的河水。

可以在一定程度上保证每一个高度的河水的精准的，大大避免了任意两个高度的河水出现大量混合的情况，从而更加精准的检测每一个高度的河水中的含沙量。

重复第一步和第二步，收集多个高度的河水，检测多个高度的河水的含沙量。

外壳1运动到河水的河面处时，压板3位于河面以上。然后无人机上固定安装监测组件5控制板8，绳索48上固定安装第二磁性件47。然后无人机通过绳索48带动第二磁性件47运动到压板3的位置，并降低无人机的高度，使第二磁性件47运动到卡孔33内部，直到第二磁性件47与第一磁性件45抵接时，第二磁性件47会和第一磁性件45吸附到一起，此时无人机上移，第二磁性件47带动第一磁性件45上移，第一磁性件45带动连接板44和连接柱43上移，连接柱43通过第一弹簧42带动第一推板41向上移动，第一推板41会压缩第四腔室35，第四腔室35、第五腔室37和第六腔室38中填充液压油，然后第四腔室35将液压油压入到第五腔室37中，第五腔室37中的液压油到达第六腔室38中，推动卡柱46进行移动，卡柱46会运动到卡孔33的外部，也就是卡柱46会运动到卡柱46部分与第二磁性件47相对的位置，然后第二磁性件47向上移动会接触到卡柱46，卡柱46对第二磁性件47进行卡位，从而实现了第二磁性件47与压板3的连接。

其中第一弹簧42的设置是为了使连接板44和第二磁性件47上移的距离不会与卡柱46向外推出的距离冲突，如果出现第二磁性件47向上一点距离后，卡柱46已经运动到最外部了，并且卡柱46无法继续向外运动，这时第一弹簧42被拉伸，第一推板41不再向上运动，那么第二磁性件47和卡柱46可以继续向上运动。

Claims (9)

1.城市航道淤积监测装置及其系统，其特征在于：包括外壳，外壳中形成有第一腔室和第二腔室；其中第一腔室中安装控制板，控制板用于将第一腔室分隔为用于容纳双氧水的第一容纳区和用于容纳二氧化锰的第二容纳区；所述控制板上开设通孔；所述第二容纳区中安装控制组件，所述控制组件用于使所述控制板上移和下移使第一容纳区中的双氧水与第二容纳区中的二氧化锰接触；所述外壳上设置有气囊，所述气囊与所述第二容纳区连通；所述第二腔室中设置监测组件，所述监测组件用于直接或间接与外壳外部的河流连通，以使监测组件用于采集并监测河流中的泥沙含量。

2.根据权利要求1所述的城市航道淤积监测装置及其系统，其特征在于：所述监测组件包含：导向管和采样件；所述导向管中形成有引流腔室，所述引流腔室直接或间接与外壳外部的河流连通；所述采样件具有多个空间大小可变的收集腔室；多个收集腔室均与引流腔室连通，所述采样件处设有用于改变收集腔室大小的第一电动推杆。

3.根据权利要求2所述的城市航道淤积监测装置及其系统，其特征在于：所述导向管的边部开设多个沿高度方向分布的导向管外壳，所述收集腔室通过导向管外壳与导向管连通；所述引流通道中设置挡件，所述挡件具有用于将导向管外壳与引流通道连通的流道以及用于将导向管外壳与引流通道隔离的第二推板；所述流道的高度方向小于任意两个相邻的导向管外壳在高度方向上的距离；所述导向管处设置有第一电动推杆，所述第一电动推杆用于直接或间接带动挡件上移和下移。

4.根据权利要求3所述的城市航道淤积监测装置及其系统，其特征在于：所述采样件包含：第一收集箱、第二收集箱、第三收集箱、第四收集箱、第五收集箱、第六收集箱和活塞板。第一收集箱的底部形成一个收集腔室，第二收集箱与第一收集箱之间形成一个收集腔室，第三收集箱与第二收集箱之间形成一个收集腔室，第四收集箱与第一收集箱之间形成一个第三收集箱，第五收集箱与第四收集箱之间形成一个收集腔室，第六收集箱与第五收集箱之间形成一个收集腔室，活塞板与第六收集箱之间形成一个收集腔室。

5.根据权利要求4所述的城市航道淤积监测装置及其系统，其特征在于：所述控制组件包含：单向阀、第三电动推杆和挂杆。单向阀安装在通孔上，从而使第一容纳区中的双氧水可以通过单向阀流入至第二容纳区中，而第二容纳区中的水无法流入到第一容纳区中。第三电动推杆用于带动单向阀上移和下移。挂杆安装在控制板上，挂杆用于挂置二氧化锰。

6.根据权利要求5所述的城市航道淤积监测装置及其系统，其特征在于：所述挂杆的下方安装保护壳，保护壳中安装驱动电机，驱动电机用于带动挂杆转动，以使挂杆在第二容纳区中搅拌双氧水和双氧水与水的混合液。

7.根据权利要求6所述的城市航道淤积监测装置及其系统，其特征在于：所述监测装置还包含压板、卡扣组件和无人机，压板与气囊固定；压板上形成有导向面和卡孔；所述卡扣组件与所述无人机连接，且所述卡扣组件用于将无人机与压板相连。

8.根据权利要求7所述的城市航道淤积监测装置及其系统，其特征在于：压板上还形成有挡板、第四腔室、第五腔室和第六腔室。第四腔室的开口处设置有密封板，密封板与压板固定连接，第五腔室与第四腔室连通，第六腔室与第五腔室连通。卡扣组件包含：第一推板、第一弹簧、连接柱、连接板、第一磁性件、卡柱、第二磁性件和绳索。第一推板位于第四腔室中，第一弹簧与第一推板固定连接，连接柱与第一弹簧固定连接，连接柱贯穿挡板且与挡板滑动连接，连接柱与连接板固定连接，第一磁性件与连接板固定连接，第一磁性件为永磁铁。卡柱安装在第六腔室中，卡柱与第六腔室滑动连接，绳索用于安装在无人机上，第二磁性件与绳索固定连接。

9.城市航道淤积监测系统，其特征在于：包括上述的城市航道淤积监测装置、与监测装置无线连接的接收模块和服务器；检测装置与接收模块可进行信息传输，以使检测装置检测到的不同高度河流中泥沙含量的信息输送给接收模块，接收模块与服务器连接，使得接收模块将接收到的信息发送给服务器；服务器中储存泥沙含量对航道淤积对应的关系。