CN116972260B - 一种紫外光固化内衬修复施工装置及其工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种紫外光固化内衬修复施工装置，包括支撑机构、固定机构、行走机构、调节机构、承载板、撑环、承载架、支撑轮、摄像头、探照灯；承载板侧壁上设有均匀布置的探照灯、支撑轮；调节机构上设有均匀布置的摄像头，固定机构上设有均匀布置的支撑轮、摄像头、探照灯；支撑机构一端连接承载架，另一端连接调节机构和承载板；行走机构设有一对并分别设于承载板一侧和固定机构一侧；固定机构一侧的行走机构上设有行进动力推动行走。本发明能够通过撑环对管道内壁破损、变形处进行提前预处理，避免牵拉内衬软管时对其造成破损。

Description

一种紫外光固化内衬修复施工装置及其工艺

技术领域

本发明属于管道修复技术领域，特别涉及一种紫外光固化内衬修复施工装置及其工艺。

背景技术

我国很多城市的管道存在年久失修的问题，同时早期城市管道多为混凝土管道、陶制管以及暗渠等，这些管道更容易破损，包括变形、塌陷等；为了对其进行修复，国家在“十二五”规划中，针对城镇管道网建设提出了更新发展规划，对使用年限超过50年的管道、灰铸铁管道、石棉管等落后管道进行全面更新改造；

目前常用的更新改造技术有穿插法、折叠内衬法、喷涂修复法、原味固定化法等；紫外光固化内衬修复技术是原位固化法中的一种，是通过紫外光照射内衬使其在与管道内壁贴合时固化，达到修复管道的目的；该技术具有较多的优点，包括施工快，修复后内衬没有接头、光滑平整，内衬与管道之间贴合紧密、不需要灌浆、过流面积损失小等；

但是此技术在国内修复管道应用中也遇到了些许问题：1）我国紫外光修复技术起步晚，经验不足；2）紫外光固化内衬修复技术主要依靠原油管道形状进行内衬修复，由于管道内部情况复杂，变形、破裂、探险结构缺陷较多；针对上述缺陷，采用内衬修复前需要进行管道破损处的预处理；本发明提拱了一种管道内壁预修复施工装置以及紫外光固化修复工艺，在施行紫外光内衬修复前对管道破裂、变形处进行提前处理，避免牵拉内衬时对其造成破损。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中不足，提供一种紫外光固化内衬修复施工装置及其工艺能够通过撑环对管道内壁破损、变形处进行提前预处理，避免牵拉内衬软管时对其造成破损。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种紫外光固化内衬修复工艺，其具体步骤如下：

步骤1）施工准备：首先选取内衬软管，再进行管道排水清淤，封堵管道上下游进出水口，截断水流，通过冲洗、抽吸清除淤泥，然后通过内衬修复施工装置检查并预处理管道内壁破损、变形以及凸出部分；

步骤2）内衬软管牵引拉入管道：在管道一端设置牵引卷扬机，管道另一侧设有内衬软管放料机；在管道两端的出口处设置适应管道口大小的环形导辊，避免内衬磕碰管道壁而被划伤；

步骤3）内衬充气：内衬牵引进入管道完成后，内衬软管内装入能够遥控控制自动行走的具有360°环形照射的紫外光照射装置；然后将内衬软管道两端封闭，同时内衬软管一端内部通过气管连通外部气源，通过气管进行冲气，使内衬软管紧密贴合管道内壁；

步骤4）紫外灯照射：通过控制紫外光照射装置沿管道行走照射内衬软管使其固化实现修复管道的目的；

步骤5）固化后处理：首先清除内衬软管的两端封闭措施，然后切除多余内衬软管使其与管道端口齐平，然后使用水泥对管道端口处的内衬与管道贴合处进行密封处理；

步骤6）设备拆装：将各种设备包括管道预修复装置、紫外光照射装置、牵引卷扬机、内衬软管放料机以及施工现场设备撤离施工现场。

一种紫外光固化内衬修复施工装置，包括支撑机构、固定机构、行走机构、调节机构、承载板、撑环、承载架、支撑轮、摄像头、探照灯；承载板侧壁上设有均匀布置的探照灯、支撑轮；调节机构上设有均匀布置的摄像头，固定机构上设有均匀布置的支撑轮、摄像头、探照灯；支撑机构一端连接承载架，另一端连接调节机构和承载板；行走机构设有一对并分别设于承载板一侧和固定机构一侧；固定机构一侧的行走机构上设有行进动力推动行走。

支撑机构包括固定臂，固定臂一端设有固定轴，固定轴一端设有第一齿轮，固定臂上设有若干组顶压机构，顶压机构包括固定框、油缸、顶板；固定框固定在固定臂上，油缸通过固定框固定在固定臂上，油缸顶轴固定连接顶板，顶板上设有第一导向轴并滑动连接固定框；顶板上设有第一凹槽；其中一副固定框一侧设有安装板。

所述固定机构包括第一固定板、第二固定板、连接板；第一固定板与第二固定板之间通过连接板固定连接；连接板一侧设有油站，另一侧设有电瓶，电瓶外侧设有防护罩；第二固定板一侧设有转动轴和锁定机构；转动轴一端转动连接第二固定板，另一端设有固定盘，转动轴上设有固定的第二齿轮；所述锁定机构设有一对并对称分布，锁定机构包括插块、第一支撑板、第一电推杆；第一支撑板和第一电推杆固定在第二固定板上，插块一侧设有齿牙能够啮合第二齿轮；插块另一侧设有第二导向轴并滑动连接第一支撑板，第一电推杆顶轴穿过第一支撑板并固定连接插块；通过第一电推杆控制插块沿第二导向轴移动实现与第二齿轮的啮合，进而锁定转动轴的转动；第一固定板侧壁上设有摄像头与支撑轮，第二固定板侧壁上设有支撑轮和探照灯；支撑轮用于装置不工作时的支撑和移动，探照灯用于观察管道内情况。

所述行走机构包括丝杆、第三导向轴、第三固定板、第二电机、第一调节盘、第一支臂、第二支臂；第三固定板与第三导向轴一端固定连接，第三导向轴另一端固定连接第一固定板，丝杆一端的通轴转动连接第一固定板，另一端的通轴转动连接第三固定板，第二电机固定在第三固定板上，第二电机输出轴连接丝杆端部的通轴，第一调节盘活动连接丝杆和第三导向轴；第二支臂设有若干并且一端铰连接第一固定板，第二支臂一端设有滚轮，第一支臂两端分别铰连接第二支臂和第一调节盘；通过第二电机带动丝杆转动，进而带动第一调节盘沿第三导向轴移动，从而通过第一支臂控制第二支臂的升降，进而使其适应不同直径管道的支撑行走；所述固定机构一侧行走机构中的第二支臂上的滚轮上的转轴上设有链轮，第二支臂上设有液压马达并通过管道连接油站，液压马达输出轴上设有链轮并通过链条连接滚轮转轴上的链轮，通过液压马达带动滚轮转动，进而带动行走机构以及装置整体移动。

所述调节机构包括第一固定盘、第二固定盘、第二调节盘、第一电机、第二电推杆；第一固定盘一侧设有连接柱并通过连接柱固定连接第二固定盘，第一固定盘另一侧设有固定套并通过螺栓固定连接固定轴；第一固定盘上设有摄像头用于观察管道内情况；第二固定盘上设有通槽；第二调节盘上设有弧形槽和齿盘，弧形槽并对应通槽；第二调节盘转动连接固定轴；第一电机固定在安装板上，第一电机轴端设有齿轮并啮合齿盘；第二电推杆底座上设有固定柱并设于弧形槽内，固定柱一端设有方形块和限位板，第二电推杆顶轴上设有勾板，勾板厚度小于第一凹槽深度，方形块设于通槽内避免第二电推杆随意转动，限位板设于第一固定盘和第二固定盘之间的夹层内，用于稳定第二电推杆；第一电机、第二电推杆通过电瓶供电。

所述承载板一侧设有第三电机，第三电机通过电瓶供电，第三电机输出轴穿透承载板并且设有齿轮；承载板另一侧设有传动齿轮；承载板一侧转动连接固定轴端部，传动齿轮啮合第三电机轴端齿轮和固定轴端部的第一齿轮；通过第三电机带动固定轴以及固定臂转动实现对顶压机构角度的调整；承载板另一侧转动连接行走机构上的丝杆。

所述撑环包括撑板组件、第三撑板、拉簧；撑板组件包括第一撑板、第二撑板、连接臂；连接臂两端通过转轴连接第一撑板和第二撑板；第一撑板上设有限位槽；第二撑板两端设有互为反向设置的第一齿牙组；第三撑板设于第一撑板和第二撑板之间的夹层内，第三撑板两端设有限位块并设于限位槽内；第三撑板两端设有互为反向设置的第二齿牙组； 同时第一齿牙组与第二齿牙组互为反向设置并相互啮合；撑板组件之间通过第三撑板连接，第三撑板之间通过拉簧连接，共同构成环形的撑环，拉簧避免撑环受自身重力的情况下撑板组件与第三撑板之间出现滑动而扩大直径。

承载架固定连接固定臂一端，承载架一侧设有若干限位机构，另一端设有若干螺杆；承载架侧壁上设有若干第二凹槽并对应第一凹槽用于承接勾板；承载架承载撑环并通过螺杆和限位机构实现收束稳定；限位机构包括挡块、固定块、弹簧；挡块铰连接承载架，固定块固定在承载架上，弹簧两端分别连接固定块和挡块端部；挡块另一端高于承载架边缘用于限制撑环进行收束。

本发明与现有技术相比较有益效果表现在：

1）通过顶压机构顶压撑环，不仅是顶压机构中的顶板对管道内壁破损、变形处进行顶压使其初步复原，同时能够通过顶板推动撑环不断扩大内径，最终随着不断顶撑的油缸使撑环紧密贴合管道内壁，支撑变形或破损区的管道内壁，不仅是实现了初步修复，同时避免了在拉入内衬软管被划伤、破坏的情况出现；

2）撑环通过撑板组件、第三撑板以及拉簧组成，撑环在顶压机构中的顶板不断顶出的作用下使撑板组件与第三撑板之间实现相对滑动，进而扩大了撑环的直径以适应不同直径大小的管道顶撑和预修复；由于撑板组件上的第一齿牙组与第三撑板上的第二齿牙组互为反向设置，因此通过第一齿牙组和第二齿牙组的互啮合，限制了撑板组件受压时出现反向滑动的情况，实现了对管道变形修复区的顶撑作用，避免修复区再次变形，保证了内衬顺利的进入管道而不被损坏；

3）通过第三电机提供动力，并通过传动齿轮传输动力控制第一齿轮以及固定轴、固定臂转动，进而调整顶压机构对准管道变形区，此时顶压机构中的油缸顶轴处于收回状态，然后锁定机构通过插块锁紧第二齿轮，防止固定臂和顶压机构转动改变位置；顶压于修复管道内壁时能够使顶板以及油缸对准管道变形区，使顶压修复效果实现最大化。

附图说明

附图1是一种紫外光固化内衬预修复装置结构示意图；

附图2是附图1中撑环的结构示意图一；

附图3是附图1中撑环的结构示意图二；

附图4是附图3中第三撑板的结构示意图；

附图5是附图3中撑板组件的结构示意图；

附图6是附图1中支撑机构的结构示意图；

附图7是附图1中固定机构和行走机构的结构示意图一；

附图8是附图1中固定机构和行走机构的结构示意图二；

附图9是附图1中调节机构结构示意图一；

附图10是附图1中调节机构的结构示意图二；

附图11是附图1中第二调节盘结构示意图一；

附图12是附图1中第二调节盘结构示意图二；

附图13是附图1中调节机构、承载架、支撑机构、承载板的连接结构示意图一；

附图14是附图1中调节机构、承载架、支撑机构、承载板的连接结构示意图二；

附图15是附图14中局部结构放大示意图；

图中：1、支撑机构；11、固定臂；12、固定轴；121、第一齿轮；13、顶压机构；131、固定框；1311、安装板；132、油缸；133、顶板；1331、第一凹槽；1332、第一导向轴；

2、固定机构；21、第一固定板；22、第二固定板；23、连接板；24、油站；25、电瓶；26、转动轴；261、固定盘；262、第二齿轮；27、锁定机构；271、插块；2711、第二导向轴；272、第一支撑板；273、第一电推杆；3、行走机构；31、丝杆；32、第三导向轴；33、第三固定板；34、第二电机；35、第一调节盘；36、第一支臂；37、第二支臂；371、滚轮；38、液压马达；4、调节机构；41、第一固定盘；411、连接柱；412、固定套；42、第二固定盘；421、通槽；43、第二调节盘；431、弧形槽；432、齿盘；44、第一电机；45、第二电推杆；451、固定柱；452、方形块；453、限位板；454、勾板；5、承载板；51、第三电机；52、传动齿轮；6、撑环；61、撑板组件；611、第一撑板；6111、限位槽；612、第二撑板；6121、第一齿牙组；613、连接臂；62、第三撑板；621、第二齿牙组；622、限位块；63、拉簧；7、承载架；71、限位机构；711、挡块；712、固定块；713、弹簧；72、第二凹槽；73、螺杆；8、支撑轮；9、探照灯；10、摄像头。

具体实施方式

为方便本技术领域人员的理解，下面结合附图1-15，对本发明的技术方案进一步具体说明。

一种紫外光固化内衬修复工艺，其具体步骤如下：

步骤1）施工准备：首先选取内衬软管，再进行管道排水清淤，封堵管道上下游进出水口，截断水流，通过冲洗、抽吸清除淤泥，然后通过内衬修复施工装置检查并预处理管道内壁破损、变形以及凸出部分；

步骤2）内衬软管牵引拉入管道：在管道一端设置牵引卷扬机，管道另一侧设有内衬软管放料机；在管道两端的出口处设置适应管道口大小的环形导辊，避免内衬磕碰管道壁而被划伤；

步骤3）内衬充气：内衬牵引进入管道完成后，内衬软管内装入能够遥控控制自动行走的具有360°环形照射的紫外光照射装置；然后将内衬软管道两端封闭，同时内衬软管一端内部通过气管连通外部气源，通过气管进行冲气，使内衬软管紧密贴合管道内壁；

步骤4）紫外灯照射：通过控制紫外光照射装置沿管道行走照射内衬软管使其固化实现修复管道的目的；

步骤5）固化后处理：首先清除内衬软管的两端封闭措施，然后切除多余内衬软管使其与管道端口齐平，然后使用水泥对管道端口处的内衬与管道贴合处进行密封处理；

步骤6）设备拆装：将各种设备包括管道预修复装置、紫外光照射装置、牵引卷扬机、内衬软管放料机以及施工现场设备撤离施工现场。

一种紫外光固化内衬修复施工装置包括支撑机构1、固定机构2、行走机构3、调节机构4、承载板5、撑环6、承载架7、支撑轮8、摄像头10、探照灯9；承载板5侧壁上设有均匀布置的探照灯9、支撑轮8；调节机构4上设有均匀布置的摄像头10，固定机构2上设有均匀布置的支撑轮8、摄像头10、探照灯9；支撑机构1一端连接承载架7，另一端连接调节机构4和承载板5；行走机构3设有一对并分别设于承载板5一侧和固定机构2一侧；固定机构2一侧的行走机构上设有行进动力推动行走。

支撑机构1包括固定臂11，固定臂11一端设有固定轴12，固定轴12一端设有第一齿轮121，固定臂11上设有若干组顶压机构13，顶压机构13包括固定框131、油缸132、顶板133；固定框131固定在固定臂11上，油缸132通过固定框131固定在固定臂11上，油缸132顶轴固定连接顶板133，顶板133上设有第一导向轴1332并滑动连接固定框131；顶板133上设有第一凹槽1331；其中一副固定框131一侧设有安装板1311。

所述固定机构2包括第一固定板21、第二固定板22、连接板23；第一固定板21与第二固定板22之间通过连接板23固定连接；连接板23一侧设有油站24，另一侧设有电瓶25，电瓶25外侧设有防护罩；第二固定板22一侧设有转动轴26和锁定机构27；转动轴26一端转动连接第二固定板22，另一端设有固定盘261，转动轴26上设有固定的第二齿轮262；所述锁定机构27设有一对并对称分布，锁定机构27包括插块271、第一支撑板272、第一电推杆273；第一支撑板272和第一电推杆273固定在第二固定板22上，插块271一侧设有齿牙能够啮合第二齿轮262；插块271另一侧设有第二导向轴2711并滑动连接第一支撑板272，第一电推杆273顶轴穿过第一支撑板272并固定连接插块271；通过第一电推杆273控制插块271沿第二导向轴2711移动实现与第二齿轮262的啮合，进而锁定转动轴26的转动；第一固定板21侧壁上设有摄像头10与支撑轮8，第二固定板22侧壁上设有支撑轮8和探照灯9；支撑轮8用于装置不工作时的支撑和移动，探照灯9用于观察管道内情况。

所述行走机构3包括丝杆31、第三导向轴32、第三固定板33、第二电机34、第一调节盘35、第一支臂36、第二支臂37；第三固定板33与第三导向轴32一端固定连接，第三导向轴32另一端固定连接第一固定板21，丝杆31一端的通轴转动连接第一固定板21，另一端的通轴转动连接第三固定板33，第二电机34固定在第三固定板33上，第二电机34输出轴连接丝杆31端部的通轴，第一调节盘35活动连接丝杆31和第三导向轴32；第二支臂37设有若干并且一端铰连接第一固定板21，第二支臂37一端设有滚轮371，第一支臂36两端分别铰连接第二支臂37和第一调节盘35；通过第二电机34带动丝杆31转动，进而带动第一调节盘35沿第三导向轴32移动，从而通过第一支臂36控制第二支臂37的升降，进而使其适应不同直径管道的支撑行走；所述固定机构2一侧行走机构3中的第二支臂37上的滚轮371上的转轴上设有链轮，第二支臂37上设有液压马达38并通过管道连接油站24，液压马达38输出轴上设有链轮并通过链条连接滚轮371转轴上的链轮，通过液压马达38带动滚轮371转动，进而带动行走机构3以及装置整体移动。

所述调节机构4包括第一固定盘41、第二固定盘42、第二调节盘43、第一电机44、第二电推杆45；第一固定盘41一侧设有连接柱411并通过连接柱411固定连接第二固定盘42，第一固定盘41另一侧设有固定套412并通过螺栓固定连接固定轴12；第一固定盘41上设有摄像头10用于观察管道内情况；第二固定盘42上设有通槽421；第二调节盘43上设有弧形槽431和齿盘432，弧形槽431并对应通槽421；第二调节盘43转动连接固定轴12；第一电机44固定在安装板1311上，第一电机44轴端设有齿轮并啮合齿盘432；第二电推杆45底座上设有固定柱451并设于弧形槽431内，固定柱451一端设有方形块452和限位板453，第二电推杆45顶轴上设有勾板454，勾板454厚度小于第一凹槽1331深度，方形块452设于通槽421内避免第二电推杆45随意转动，限位板453设于第一固定盘41和第二固定盘42之间的夹层内，用于稳定第二电推杆45；第一电机44、第二电推杆45通过电瓶25供电。

所述承载板5一侧设有第三电机51，第三电机51通过电瓶25供电，第三电机51输出轴穿透承载板5并且设有齿轮；承载板5另一侧设有传动齿轮52；承载板5一侧转动连接固定轴12端部，传动齿轮52啮合第三电机51轴端齿轮和固定轴12端部的第一齿轮121；通过第三电机51带动固定轴12以及固定臂11转动实现对顶压机构13角度的调整；承载板5另一侧转动连接行走机构3上的丝杆31。

所述撑环6包括撑板组件61、第三撑板62、拉簧63；撑板组件61包括第一撑板611、第二撑板612、连接臂613；连接臂613两端通过转轴连接第一撑板611和第二撑板612；第一撑板611上设有限位槽6111；第二撑板612两端设有互为反向设置的第一齿牙组6121；第三撑板62设于第一撑板611和第二撑板612之间的夹层内，第三撑板62两端设有限位块622并设于限位槽6111内；第三撑板62两端设有互为反向设置的第二齿牙组621；同时第一齿牙组6121与第二齿牙组621互为反向设置并相互啮合；撑板组件61之间通过第三撑板62连接，第三撑板62之间通过拉簧63连接，共同构成环形的撑环6，拉簧63避免撑环受自身重力的情况下撑板组件61与第三撑板62之间出现滑动而扩大直径。

承载架7固定连接固定臂11一端，承载架7一侧设有若干限位机构71，另一端设有若干螺杆73；承载架7侧壁上设有若干第二凹槽72并对应第一凹槽1331用于承接勾板454；承载架7承载撑环6并通过螺杆73和限位机构71实现收束稳定；限位机构71包括挡块711、固定块712、弹簧713；挡块711铰连接承载架7，固定块712固定在承载架7上，弹簧713两端分别连接固定块712和挡块711端部；挡块711另一端高于承载架7边缘用于限制撑环6并进行收束。

通过使用紫外光固化内衬修复管道时需要先将管道内进行清淤、排水处理；同时有些管道会存在塌陷、破裂、变形等结构性缺陷；需要对结构性缺陷进行初步复原，避免内衬材料在进行套管牵拉时被破损变形处划破而不能充气使其紧密贴合管道内壁。

管道初步预修复过程：通过油站24为液压马达38和油缸132供给动力，液压马达38带动行走机构3行走，进而带动装置整体移动；通过第二电机34带动丝杆31转动，使第一调节盘35沿第三导向轴32移动，从而通过第一支臂36控制第二支臂37张开或收回以适应不同直径管道的行走修复。

当需要对破损变形部位进行修复时，首先行走至变形区，然后通过第一电推杆273收回顶轴以及插块271解除对于第二齿轮262以及转动轴26的锁定；然后通过第三电机51提供动力，通过传动齿轮52传输动力控制第一齿轮121以及固定轴12、固定臂11转动，进而调整顶压机构13对准管道变形区，此时顶压机构13中的油缸132顶轴处于收回状态，然后锁定机构27通过插块271锁紧第二齿轮262，防止固定臂11和顶压机构13转动改变位置；然后通过第二电推杆45顶出，通过勾板454插入第二凹槽72，然后再通过第一电机44控制第二调节盘43转动控制第二电推杆45沿通槽421滑动，使勾板454勾住撑环6，然后第二电推杆45顶轴收回复位，撑环6越过挡块711的阻挡后挡块复位继续配合螺杆73对撑环6进行收束；此时勾板454在第一凹槽1331内脱离对撑环6的勾连；此过程中，第二调节盘43转动通过弧形槽431推动第二电推杆45沿通槽421滑动实现第二电推杆45的调节；限位板453保证了第二电推杆45的稳定，方形块452设于通槽421内保证了第二电推杆45在使用过程中不会出现转动，能够稳定的勾连撑环6。

再然后通过油缸132顶出顶板133带动撑环6不断扩大直径，顶板133不仅顶撑破损、变形的管道内壁复原，同时带动撑环6扩大直径贴合修复后管道内壁实现支撑，通过撑环6支撑修复区使其在内衬牵拉进入管道时不被管道破损变形区划伤破坏。

撑环6在顶撑扩大直径的过程中；第三撑板62两侧的撑板组件61沿第三撑板62滑动，滑动过程中第三撑板62上的第二齿牙组621与第二撑板612上的第一齿牙组6121相互啮合并限制撑板组件61受压时出现反向滑动的情况，实现了对管道变形修复区的顶撑作用，避免修复区再次变形，保证了内衬顺利的进入管道而不被损坏；顶撑修复完成后复位顶压机构13，然后通过行走机构3带动装置整体移动行走至下一变形区进行修复。

以上内容仅仅是对本发明的结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种紫外光固化内衬修复施工装置，包括支撑机构、固定机构、行走机构、调节机构、承载板、撑环、承载架、支撑轮、摄像头、探照灯；其特征在于承载板侧壁上设有均匀布置的探照灯、支撑轮；调节机构上设有均匀布置的摄像头，固定机构上设有均匀布置的支撑轮、摄像头、探照灯；支撑机构一端连接承载架，另一端连接调节机构和承载板；行走机构设有一对并分别设于承载板一侧和固定机构一侧；固定机构一侧的行走机构上设有行进动力推动行走；

支撑机构包括固定臂，固定臂一端设有固定轴，固定轴一端设有第一齿轮，固定臂上设有若干组顶压机构，顶压机构包括固定框、油缸、顶板；固定框固定在固定臂上，油缸通过固定框固定在固定臂上，油缸顶轴固定连接顶板，顶板上设有第一导向轴并滑动连接固定框；顶板上设有第一凹槽；其中一副固定框一侧设有安装板；

调节机构包括第一固定盘、第二固定盘、第二调节盘、第一电机、第二电推杆；第一固定盘一侧设有连接柱并通过连接柱固定连接第二固定盘，第一固定盘另一侧设有固定套并通过螺栓固定连接固定轴；第一固定盘上设有摄像头用于观察管道内情况；第二固定盘上设有通槽；第二调节盘上设有弧形槽和齿盘，弧形槽并对应通槽；第二调节盘转动连接固定轴；第一电机固定在安装板上，第一电机轴端设有齿轮并啮合齿盘；第二电推杆底座上设有固定柱并设于弧形槽内，固定柱一端设有方形块和限位板，第二电推杆顶轴上设有勾板，勾板厚度小于第一凹槽深度，方形块设于通槽内避免第二电推杆随意转动，限位板设于第一固定盘和第二固定盘之间的夹层内，用于稳定第二电推杆；第一电机、第二电推杆通过电瓶供电；

撑环包括撑板组件、第三撑板、拉簧；撑板组件包括第一撑板、第二撑板、连接臂；连接臂两端通过转轴连接第一撑板和第二撑板；第一撑板上设有限位槽；第二撑板两端设有互为反向设置的第一齿牙组；第三撑板设于第一撑板和第二撑板之间的夹层内，第三撑板两端设有限位块并设于限位槽内；第三撑板两端设有互为反向设置的第二齿牙组； 同时第一齿牙组与第二齿牙组互为反向设置并相互啮合；撑板组件之间通过第三撑板连接，第三撑板之间通过拉簧连接，共同构成环形的撑环，拉簧避免撑环受自身重力的情况下撑板组件与第三撑板之间出现滑动而扩大直径；

承载架固定连接固定臂一端，承载架一侧设有若干限位机构，另一端设有若干螺杆；承载架侧壁上设有若干第二凹槽并对应第一凹槽用于承接勾板；承载架承载撑环并通过螺杆和限位机构实现收束稳定；限位机构包括挡块、固定块、弹簧；挡块铰连接承载架，固定块固定在承载架上，弹簧两端分别连接固定块和挡块端部；挡块另一端高于承载架边缘用于限制撑环进行收束。

2.根据权利要求1所述的一种紫外光固化内衬修复施工装置，其特征在固定机构包括第一固定板、第二固定板、连接板；第一固定板与第二固定板之间通过连接板固定连接；连接板一侧设有油站，另一侧设有电瓶，电瓶外侧设有防护罩；第二固定板一侧设有转动轴和锁定机构；转动轴一端转动连接第二固定板，另一端设有固定盘，转动轴上设有固定的第二齿轮；所述锁定机构设有一对并对称分布，锁定机构包括插块、第一支撑板、第一电推杆；第一支撑板和第一电推杆固定在第二固定板上，插块一侧设有齿牙能够啮合第二齿轮；插块另一侧设有第二导向轴并滑动连接第一支撑板，第一电推杆顶轴穿过第一支撑板并固定连接插块；通过第一电推杆控制插块沿第二导向轴移动实现与第二齿轮的啮合，进而锁定转动轴的转动；第一固定板侧壁上设有摄像头与支撑轮，第二固定板侧壁上设有支撑轮和探照灯；支撑轮用于装置不工作时的支撑和移动，探照灯用于观察管道内情况。

3.根据权利要求1所述的一种紫外光固化内衬修复施工装置，其特征在于行走机构包括丝杆、第三导向轴、第三固定板、第二电机、第一调节盘、第一支臂、第二支臂；第三固定板与第三导向轴一端固定连接，第三导向轴另一端固定连接第一固定板，丝杆一端的通轴转动连接第一固定板，另一端的通轴转动连接第三固定板，第二电机固定在第三固定板上，第二电机输出轴连接丝杆端部的通轴，第一调节盘活动连接丝杆和第三导向轴；第二支臂设有若干并且一端铰连接第一固定板，第二支臂一端设有滚轮，第一支臂两端分别铰连接第二支臂和第一调节盘；所述固定机构一侧行走机构中的第二支臂上的滚轮上的转轴上设有链轮，第二支臂上设有液压马达并通过管道连接油站，液压马达输出轴上设有链轮并通过链条连接滚轮转轴上的链轮，通过液压马达带动滚轮转动，进而带动行走机构以及装置整体移动。

4.根据权利要求1所述的一种紫外光固化内衬修复施工装置，其特征在于承载板一侧设有第三电机，第三电机通过电瓶供电，第三电机输出轴穿透承载板并且设有齿轮；承载板另一侧设有传动齿轮；承载板一侧转动连接固定轴端部，传动齿轮啮合第三电机轴端齿轮和固定轴端部的第一齿轮；承载板另一侧转动连接行走机构上的丝杆。

5.根据权利要求1所述的一种紫外光固化内衬修复施工装置，其特征在于应用该装置进行管道修复的具体步骤如下：

步骤1）施工准备：首先选取内衬软管，再进行管道排水清淤，封堵管道上下游进出水口，截断水流，通过冲洗、抽吸清除淤泥，然后通过内衬修复施工装置检查并预处理管道内壁破损、变形以及凸出部分；

步骤2）内衬软管牵引拉入管道：在管道一端设置牵引卷扬机，管道另一侧设有内衬软管放料机；在管道两端的出口处设置适应管道口大小的环形导辊，避免内衬磕碰管道壁而被划伤；

步骤3）内衬充气：内衬牵引进入管道完成后，内衬软管内装入能够遥控控制自动行走的具有360°环形照射的紫外光照射装置；然后将内衬软管道两端封闭，同时内衬软管一端内部通过气管连通外部气源，通过气管进行冲气，使内衬软管紧密贴合管道内壁；

步骤4）紫外灯照射：通过控制紫外光照射装置沿管道行走照射内衬软管使其固化实现修复管道的目的；

步骤5）固化后处理：首先清除内衬软管的两端封闭措施，然后切除多余内衬软管使其与管道端口齐平，然后使用水泥对管道端口处的内衬与管道贴合处进行密封处理；

步骤6）设备拆装：将各种设备包括管道预修复装置、紫外光照射装置、牵引卷扬机、内衬软管放料机以及施工现场设备撤离施工现场。