CN116969361A - 一种壁挂式折臂吊机和控制系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及重型模具吊装、产品搬运领域，尤其涉及一种壁挂式折臂吊机和控制系统及其控制方法，包括焊接安装板、第一折臂组件、与第一折臂组件进行连接的第二折臂组件，在焊接安装板的上下两端分别设置有凹槽一和凹槽二，在凹槽一和凹槽二中分别固定有支撑座，在支撑座设置有第一转轴；在第一折臂组件与第二折臂组件之间设置有第二转轴，在第二转轴的上端面设置有上连接板，在第二转轴的底端设置有下连接板；在上连接板的一侧上设置有卷扬机，解决了空间受限、成本较高的技术问题，再在吊机上设置的摄像视频装置及红外感应装置，在底部有人员经过时，吊机上的挂钩能及时的进行暂停移动，解决了人员经过发生撞伤的安全事故。

Description

一种壁挂式折臂吊机和控制系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及重型模具吊装、产品搬运领域，尤其涉及一种壁挂式折臂吊机和控制系统及其控制方法。

背景技术

目前公知，现有的折臂吊机，其优点是结构简单，成本低，可靠性好，适用于液压机及机床的重型模具吊装、产品搬运作业，尤其是在受空间限制的环境下使用方便，但现有技术中针对模具吊装及产品搬运多采用桁车、叉车和悬臂吊机进行配合作业，但其都受限于成本较高，操作空间要求较高等因素，在市面上的折臂吊机多采用立式安装，将安装座与地面连接，占地空间大，不便于操作，且起吊重量通常较小，且在吊机的底部有人员经过时，如果人员注意头顶吊机移动的挂钩，则容易发生撞伤的安全事故，针对上述技术缺陷，本发明提供了一种壁挂式折臂吊机和控制系统及其控制方法，通过在液压机或机床上安装壁挂式折臂吊机解决了空间受限、成本较高的技术问题，再在吊机上设置的摄像视频装置及红外感应装置，在底部有人员经过时，吊机上的挂钩能及时的进行暂停移动，解决了人员经过发生撞伤的安全事故。

本发明涉及一种壁挂式折臂吊机和控制系统及其控制方法，主要结构主要由大臂组件、小臂组件、卷扬机、支撑座及滑轮组件构成。其原理是将大臂与小臂以转轴的方式连接，可使大臂绕支撑座及小臂绕大臂转轴实现自由旋转，利用卷扬机提供动力将重物起吊。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种壁挂式折臂吊机和控制系统及其控制方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种壁挂式折臂吊机，包括有焊接安装板、第一折臂组件、与第一折臂组件进行连接的第二折臂组件，在焊接安装板的上下两端分别设置有凹槽一和凹槽二，在所述凹槽一和凹槽二中分别固定有支撑座一和支撑座二，在支撑座一和支撑座二之间设置有第一转轴，所述第一折臂组件固定在第一转轴上；在第一折臂组件与第二折臂组件之间设置有第二转轴，在第二转轴的上端面设置有上连接板，在第二转轴的底端设置有下连接板；在上连接板的一侧上设置有卷扬机；所述上连接板另一侧的底部与第二折臂组件端面的一部分连接；所述下连接板另一侧的顶面与第二折臂组件底面的一部分连接；所述第二折臂组件端面的一侧设置有滑轮组件；所述卷扬机上设置有电磁感应电机控制的滚筒，所述滚筒与滑轮组件之间设置有吊绳，在吊绳上设置有滑轮吊钩。

进一步地，所述滑轮吊钩通过吊绳与位于第二折臂组件下方的吊环进行连接。

进一步地，所述第一折臂组件中包括有第一折臂和第一折臂转轴，所述第二折臂组件中包括有第二折臂和第二折臂转轴，在第一折臂与第一折臂转轴 和第二折臂转轴之间分别设置有一对轴承A和一对轴承B；在所述轴承A的外圈内端面分别顶在第一折臂转轴孔的台阶上；在轴承A的内圈外端面设置有轴肩挡圈A，轴肩挡圈A分别安装在一对轴承A上下连接的支撑座一和支撑座二之间。

进一步地，所述轴承B的外圈内端面分别顶在第二折臂轴孔的台阶上，在轴承B的内圈外端面设置有轴肩挡圈B，轴肩挡圈B安装在一对轴承B上下连接的上连接板和下连接板之间。

一种壁挂式折臂吊机的控制系统，包括有上述中任一所述的一种壁挂式折臂吊机，所述壁挂式折臂吊机通过通讯模块电信号连接远程的后台服务系统，在第一折臂组件的下方设置有第一摄像视频装置和红外感应装置一，在第二折臂组件的下方设置有第二摄像视频装置和红外感应装置二。

进一步地，所述后台服务系统中包括有第一控制系统用于控制第一折臂组件、包括有第二控制系统用于控制第二折臂组件、包括有第三控制系统用于控制卷扬机上的电磁感应电机;所述第一控制系统分别通过通讯模块电信号连接第一摄像视频装置和红外感应装置一；所述第二控制系统分别通过通讯模块电信号连接第二摄像视频装置和红外感应装置二；在第一折臂组件和第二折臂组件上分别设置有电机驱动装置一和电机驱动装置二。

进一步地，所述第一摄像视频装置通过通讯模块与红外感应装置一实施信息交互传输；所述第二摄像视频装置通过通讯模块与红外感应装置二实施信息交互传输。

进一步地，在第一摄像视频装置和红外感应装置一之间还设置有位移传感器一，在第二摄像视频装置和红外感应装置二之间设置有位移传感器二。

一种壁挂式折臂吊机的控制方法，包括有上述中任一所述的一种壁挂式折臂吊机的控制系统用于控制壁挂式折臂吊机，包括有以下步骤：

S1:将壁挂式折臂吊机通过焊接安装板安装在液压机或机床的立柱上；

S2:后台服务系统控制吊机开始工作；

S3:第一控制系统控制电机驱动装置一驱动第一折臂组件转动；

S4：第二控制系统控制机驱动装置二驱动第二折臂组件转动；

S5:第三控制系统控制电磁感应电机控制滚筒顺时针转动，带动滚筒上连接吊绳的滑轮吊钩移动到物件的位置处，将物件固定在滑轮吊钩上；

S6:电磁感应电机控制滚筒逆时针转动，带动滚筒上连接吊绳的滑轮吊钩挂起物件移动到目的地位置。

进一步地，所述S3中，在第一折臂组件转动时，第一摄像视频装置和红外感应装置一进行信息交互，第一摄像视频装置进行采集第一折臂组件底部的环境参数信息后摄像，将摄像后环境参数信息反馈给第一控制系统，红外感应装置一检测物件周围的环境信息及定位物件的具体位置，将物件周围的环境信息及物件具体位置的信息反馈给第一控制系统，第一控制系统通过通讯模块将信息反馈给位移传感器一，位移传感器一根据反馈的信息来控制第一折臂组件转动的角度和速度；

所述S4中，在第二折臂组件转动时，第二摄像视频装置和红外感应装置二进行信息交互，第二摄像视频装置进行采集第二折臂组件底部的环境参数信息后摄像，将摄像后环境参数信息反馈给第二控制系统，红外感应装置二检测物件周围的环境信息及定位物件的具体位置，将物件周围的环境信息及物件具体位置的信息反馈给第二控制系统，第一控制系统通过通讯模块将信息反馈给位移传感器二，位移传感器二根据反馈的信息来控制第二折臂组件转动的角度和速度；

所述S5中，第三控制系统31控制电磁感应电机12控制滚筒13顺时针转动之前，由第三控制系统31通过通讯模块21将信息反馈给电磁感应电机12，电磁感应电机12控制卷扬机中的滚筒13顺时针或逆时针转动。

与现有的技术相比，本发明优点在于：

本发明的一种壁挂式折臂吊机和控制系统及其控制方法，通过在液压机或机床上安装壁挂式折臂吊机解决了空间受限、成本较高的技术问题，再在吊机上设置的摄像视频装置及红外感应装置，在底部有人员经过时，吊机上的挂钩能及时的进行暂停移动，解决了人员经过发生撞伤的安全事故。

附图说明

图1为本发明中一种壁挂式折臂吊机的立体结构示意图；

图2为本发明中一种壁挂式折臂吊机的部分剖视图；

图3为本发明中一种壁挂式折臂吊机的控制系统结构框架图；

图4为本发明中一种壁挂式折臂吊机的控制系统的控制流程图；

图中：1-焊接安装板；2-第一折臂组件；3-第二折臂组件；4-支撑座一；5-支撑座二；6-第一转轴；7-第二转轴；8-上连接板；9-下连接板；10-卷扬机；11-滑轮组件；12-电磁感应电机；13-滚筒；14-吊绳；15-滑轮吊钩；16-吊环；17-轴承A；18-轴承B；19-轴肩挡圈A；20-轴肩挡圈B；21-通讯模块；22-后台服务系统；23-第一摄像视频装置；24-红外感应装置一；25-第二摄像视频装置；26-红外感应装置二；27-第一控制系统；28-第二控制系统；29-电机驱动装置一；30-电机驱动装置二；31-第三控制系统。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：请参照图1中-图2中，一种壁挂式折臂吊机,包括有焊接安装板1、第一折臂组件2、与第一折臂组件2进行连接的第二折臂组件3，在第一折臂组件2与第二折臂组件3之间设置有第二转轴7，第二折臂组件3固定在第二转轴7上，第二折臂组件3能围绕第二转轴7进行转动，在第二转轴7的上端面设置有上连接板8，在第二转轴7的底端设置有下连接板9；在上连接板8的一侧上设置有卷扬机10，在本实施例中，在焊接安装板1的上下两端分别设置有凹槽一和凹槽二，在凹槽一和凹槽二中分别固定有支撑座一4和支撑座二5，从而避免支撑座一4和支撑座二5仅靠螺栓受力，在支撑座一4和支撑座二5之间设置有第一转轴6用于固定第一折臂组件2，使之第一折臂组件2能围绕第一转轴6进行转动，在第一折臂组件2和第二折臂组件3上还设置有电机驱动装置一29和电机驱动装置二30，电机驱动装置一29给第一折臂组件2提供动力用来驱动第一折臂组件2进行转动，电机驱动装置二30给第二折臂组件3提供动力用来驱动第二折臂组件3 进行转动，在本实施例中，第一折臂组件2围绕第一转轴6进行转动的同时能带动第二折臂组件3进行转动，第二折臂组件2能单独的围绕第二转轴7进行转动，在第一折臂组件2围绕第一转轴6进行转动时，第二折臂组件2不进行单独的围绕第二转轴7进行转动。

实施例2：请继续参照图1-图2中，在上连接板8另一侧的底部与第二折臂组件3端面的一部分连接；在下连接板9另一侧的顶面与第二折臂组件2底面的一部分连接，使之第二折臂组件2固定在上连接板8和下连接板9之间，再在第二折臂组件3端面的一侧设置有滑轮组件11；在卷扬机10上设置有电磁感应电机控制的滚筒13，电磁感应电机给滚筒提供动力能源，在滚筒13与滑轮组件11之间设置有吊绳14，再在吊绳14上设置有滑轮吊钩15用于吊起重物，具体的是滑轮吊钩15通过吊绳14与位于第二折臂组件3下方的吊环16进行连接形成滑轮组，再吊机工作时，通过卷扬机10拖动吊绳14使滑轮吊钩15在竖直方向上往复运动，从而实现重物起吊。

实施例3，请继续参照图1结合图2中，在第一折臂组件2中包括有第一折臂302和第一折臂转轴301，所述第二折臂组件3中包括有第二折臂和第二折臂转轴303，在第一折臂302与第一折臂转轴301和第二折臂转轴303之间分别设置有一对轴承A17和一对轴承B18；在所述轴承A17的外圈内端面分别顶在第一折臂转轴301孔的台阶上；在轴承A17的内圈外端面设置有轴肩挡圈A19，轴肩挡圈A19分别安装在一对轴承A17上下连接的支撑座一4和支撑座二5之间。

实施例4，在上述实施例3的基础上，请继续参照图2中，在轴承B18的外圈内端面分别顶在第二折臂轴303孔的台阶上，在轴承B18的内圈外端面设置有轴肩挡圈B20，轴肩挡圈B20安装在一对轴承B18上下连接的上连接板8和下连接板9之间，在本实施例中，轴承A17与轴承B18都接触角度较大的双列角接触球轴承，且以DB型成对安装使用，能承载较高的轴向力和径向力，从而使吊机有起吊大吨位重物的能力。

实施例4，请参照图3-图4中，一种壁挂式折臂吊机的控制系统，包括有上述中任一所述的一种壁挂式折臂吊机，壁挂式折臂吊机通过通讯模块21电信号连接远程的后台服务系统22，在后台服务系统中包括有第一控制系统27，第一控制系统用来控制第一折臂组件2，还包括有第二控制系统，第二控制系统用来控制第二折臂组件3，在第一折臂组件1的第一折臂302的下方设置有第一摄像视频装置23和红外感应装置一24，在第二折臂组件的第二折臂的下方设置有第二摄像视频装置25和红外感应装置二26，在本实施例中，还包括有第三控制系统31用于控制卷扬机上的电磁感应电机12。

实施例5，在实施例4的基础上，请继续参照图3-图4中，第一控制系统27分别通过通讯模块21电信号连接第一摄像视频装置23和红外感应装置一24；第二控制系统28分别通过通讯模块21电信号连接第二摄像视频装置25和红外感应装置二26；其中，第一摄像装置视频装置23通过通讯模块21与红外感应装置一24实施信息交互传输， 在第二摄像视频装置25通过通讯模块21与红外感应装置二26实施信息交互传输 ， 在本实施例中，在第一摄像视频装置23和红外感应装置一24之间还设置有位移传感器一31，在第二摄像视频装置25和红外感应装置二26之间设置有位移传感器二32。

实施例6，一种壁挂式折臂吊机的控制方法，请参照图4中的控制流程图，包括有上述中任一所述的一种壁挂式折臂吊机的控制系统用于控制壁挂式折臂吊机，包括有以下步骤：

S1:将壁挂式折臂吊机通过焊接安装板1安装在液压机或机床的立柱上；

S2:后台服务系统22控制吊机开始工作；

S3:第一控制系统27控制电机驱动装置一29驱动第一折臂组件2转动；

S4：第二控制系统28控制机驱动装置二30驱动第二折臂组件3转动；

S5:第三控制系统31控制电磁感应电机12控制滚筒13顺时针转动，带动滚筒13上连接吊绳14的滑轮吊钩15移动到物件的位置处，将物件固定在滑轮吊钩15上；

S6:电磁感应电机12控制滚筒13逆时针转动，带动滚筒13上连接吊绳14的滑轮吊钩15挂起物件移动到目的地位置。

实施例7，在步骤S3中，在第一折臂组件2转动时，第一摄像视频装置23和红外感应装置一24进行信息交互，第一摄像视频装置23进行采集第一折臂组件2底部的环境参数信息后摄像，将摄像后环境参数信息反馈给第一控制系统27，红外感应装置一24检测物件周围的环境信息及定位物件的具体位置，物件周围的环境信息中主要包括有移动的物体或人，物件的具体位置是指被吊物件的具体位置，在找到被吊物件的具体位置时，红外感应装置一24进行定位，将物件周围的环境信息及物件具体位置的信息及时的反馈给第一控制系统27， 第一控制系统27通过通讯模块21将信息反馈给位移传感器一31，位移传感器一31根据反馈的信息来控制第一折臂组件2转动的角度和速度；在本实施例中，当红外感应装置一24在检测到第一折臂组件2底部的环境信息中有移动的物体或人时，将信息反馈给第一控制系统27，第一控制系统27通过通讯模块21控制第一折臂组件2停止转动，或第一控制系统27根据底部环境中的信息来计算或判断滑轮吊钩15距离移动的物体或人的距离，再通过通讯模块21将信息反馈给位移传感器一31，由位移传感器一31来控制第一折臂组件2转动的角度和速度。

实施例8，在步骤S4中，在第二折臂组件3转动时，第二摄像视频装置25和红外感应装置二26进行信息交互，第二摄像视频装置25进行采集第二折臂组件3底部的环境参数信息后摄像，将摄像后环境参数信息反馈给第二控制系统28，红外感应装置二26检测物件周围的环境信息及定位物件的具体位置，物件周围的环境信息中主要包括有移动的物体或人，物件的具体位置是指被吊物件的具体位置，在找到被吊物件的具体位置时，红外感应装置二26进行定位，将物件周围的环境信息及物件具体位置的信息及时的反馈给第二控制系统28，第二控制系统28通过通讯模块21将信息反馈给位移传感器二32，位移传感器二32根据反馈的信息来控制第二折臂组件3转动的角度和速度；在本实施例中，当红外感应装置二26在检测到第二折臂组件3底部的环境信息中有移动的物体或人时，将信息反馈给第二控制系统28，第二控制系统28通过通讯模块21控制第二折臂组件3停止转动，以防在转动的过程中，底部的滑轮吊钩15上撞上人员或其他物体；或第二控制系统28根据底部环境中的信息来计算或判断滑轮吊钩15距离移动的物体或人的距离，再通过通讯模块21将信息反馈给位移传感器二32，由位移传感器一32来控制第一折臂组件2转动的角度和速度。

实施例9，在步骤S5中，第三控制系统31控制电磁感应电机12控制滚筒13顺时针转动之前，由第三控制系统31通过通讯模块21将信息反馈给电磁感应电机12，电磁感应电机12控制卷扬机中的滚筒13顺时针转动的过程中带动滚筒13上连接吊绳14的滑轮吊钩15下降的移到物件的位置处后，其中，在下降的过程中，位于第一折臂组件和第二折臂组件下方的摄像视频装置和红外感应装置实时现场摄像和感应监控，将摄像的信息和监控的信息及时的传达给第一控制系统27或第二控制系统28，第一控制系统27或第二控制系统28实施计算或分析后，将信息指令传达给第三控制系统，第三控制系统接收相关信息后，经系统分析和计算，通过通讯模块21进行控制电磁感应电机驱动滚筒13顺时针转动的速率，其中，转动的速率越快，滑轮吊钩15下降的速度越快，当有移动的物体或人员在离滑轮吊钩的距离很近时，第三控制系统通过通讯模块21进行控制电磁感应电机驱动滚筒13顺时针转动进行停止或控制电磁感应电机驱动滚筒13逆时针转动，逆时针转动的目的是将滑轮吊钩15进行上拉而杜绝了碰伤人员后带来的安全事故，待人员离开后或周围环境安全时，第三控制系统才控制电磁感应电机驱动滚筒13顺时针转动，把滑轮吊钩15放下后，将被吊的物件固定在滑轮吊钩15上。

本发明提供了一种壁挂式折臂吊机和控制系统及其控制方法，通过在液压机或机床上安装壁挂式折臂吊机解决了空间受限、成本较高的技术问题，再在吊机上设置的摄像视频装置及红外感应装置，在底部有人员经过时，吊机上的挂钩能及时的进行暂停移动，解决了人员经过发生撞伤的安全事故。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种壁挂式折臂吊机，包括有焊接安装板（1）、第一折臂组件（2）、与第一折臂组件（2）进行连接的第二折臂组件（3），其特征在于：在焊接安装板（1）的上下两端分别设置有凹槽一和凹槽二，在所述凹槽一和凹槽二中分别固定有支撑座一（4）和支撑座二（5），在支撑座一（4）和支撑座二（5）之间设置有第一转轴（6），所述第一折臂组件（2）固定在第一转轴（6）上；

在第一折臂组件（2）与第二折臂组件（3）之间设置有第二转轴（7），在第二转轴（7）的上端面设置有上连接板（8），在第二转轴（7）的底端设置有下连接板（9）；在上连接板（8）的一侧上设置有卷扬机（10）；

所述上连接板（8）另一侧的底部与第二折臂组件（3）端面的一部分连接；所述下连接板（9）另一侧的顶面与第二折臂组件（2）底面的一部分连接；所述第二折臂组件（3）端面的一侧设置有滑轮组件（11）；所述卷扬机（10）上设置有电磁感应电机（12）控制的滚筒（13），所述滚筒（13）与滑轮组件（11）之间设置有吊绳（14），在吊绳（14）上设置有滑轮吊钩（15）。

2.根据权利要求1所述的一种壁挂式折臂吊机，其特征在于：所述滑轮吊钩（15）通过吊绳（14）与位于第二折臂组件（3）下方的吊环(（16）进行连接。

3.根据权利要求1所述的一种壁挂式折臂吊机，其特征在于：所述第一折臂组件（2）中包括有第一折臂（302）和第一折臂转轴（301），所述第二折臂组件（3）中包括有第二折臂和第二折臂转轴（303），在第一折臂（302）与第一折臂转轴（301） 和第二折臂转轴（303）之间分别设置有一对轴承A（17）和一对轴承B（18）；在所述轴承A（17）的外圈内端面分别顶在第一折臂转轴（301）孔的台阶上；在轴承A（17）的内圈外端面设置有轴肩挡圈A（19），轴肩挡圈A（19）分别安装在一对轴承A（17）上下连接的支撑座一（4）和支撑座二（5）之间。

4.根据权利要求6所述的一种壁挂式折臂吊机，其特征在于：所述轴承B（18）的外圈内端面分别顶在第二折臂轴（303）孔的台阶上，在轴承B（18）的内圈外端面设置有轴肩挡圈B（20），轴肩挡圈B（20）安装在一对轴承B（18）上下连接的上连接板（8）和下连接板（9）之间。

5.一种壁挂式折臂吊机的控制系统，包括有控制权利要求1-权利要求6中任一所述的一种壁挂式折臂吊机，所述壁挂式折臂吊机通过通讯模块（21）电信号连接远程的后台服务系统（22），其特征在于：在第一折臂（302）的下方设置有第一摄像视频装置（23）和红外感应装置一（24），在第二折臂的下方设置有第二摄像视频装置（25）和红外感应装置二（26）。

6.根据权利要求5所述的一种壁挂式折臂吊机的控制系统，其特征在于：所述后台服务系统（22）中包括有第一控制系统（27）用于控制第一折臂组件（2）、包括有第二控制系统（28）用于控制第二折臂组件（3）、包括有第三控制系统（31）用于控制卷扬机（10）上的电磁感应电机（12）;所述第一控制系统（27）分别通过通讯模块（21）电信号连接第一摄像视频装置（23）和红外感应装置一（24）；所述第二控制系统（28）分别通过通讯模块（21）电信号连接第二摄像视频装置（25）和红外感应装置二（26）；在第一折臂组件（2）和第二折臂组件（3）上分别设置有电机驱动装置一（29）和电机驱动装置二（30）。

7.根据权利要求6所述的一种壁挂式折臂吊机的控制系统，其特征在于：所述第一摄像视频装置（23）通过通讯模块（21）与红外感应装置一（24）实施信息交互传输；所述第二摄像视频装置（25）通过通讯模块（21）与红外感应装置二（26）实施信息交互传输。

8.根据权利要求7所述的一种壁挂式折臂吊机的控制系统，其特征在于：在第一摄像视频装置（23）和红外感应装置一（24）之间还设置有位移传感器一（31），在第二摄像视频装置（25）和红外感应装置二（26）之间设置有位移传感器二（32)。

9.一种壁挂式折臂吊机的控制方法，包括有上述权利要求8-权利要求11中任一所述的一种壁挂式折臂吊机的控制系统用于控制壁挂式折臂吊机，其特征在于，包括有以下步骤：

S1:将壁挂式折臂吊机通过焊接安装板（1）安装在液压机或机床的立柱上；

S2:后台服务系统（22）控制吊机开始工作；

S3:第一控制系统（27）控制电机驱动装置一（29）驱动第一折臂组件（2）转动；

S4：第二控制系统（28）控制机驱动装置二（30）驱动第二折臂组件（3）转动；

S5:第三控制系统（31）控制电磁感应电机（12）控制滚筒（13）顺时针转动，带动滚筒（13）上连接吊绳（14）的滑轮吊钩（15）移动到物件的位置处，将物件固定在滑轮吊钩（15）上；

S6:电磁感应电机（12）控制滚筒（13）逆时针转动，带动滚筒（13）上连接吊绳（14）的滑轮吊钩（15）挂起物件移动到目的地位置。

10.根据权利要求9所述的一种壁挂式折臂吊机的控制方法，其特征在于：

所述S3中，在第一折臂组件（2）转动时，第一摄像视频装置（23）和红外感应装置一（24）进行信息交互，第一摄像视频装置（23）进行采集第一折臂组件（2）底部的环境参数信息后摄像，将摄像后环境参数信息反馈给第一控制系统（27），红外感应装置一（24）检测物件周围的环境信息及定位物件的具体位置，将物件周围的环境信息及物件具体位置的信息反馈给第一控制系统（27），第一控制系统（27）通过通讯模块（21）将信息反馈给位移传感器一（31），位移传感器一（31）根据反馈的信息来控制第一折臂组件（2）转动的角度和速度；

所述S4中，在第二折臂组件（3）转动时，第二摄像视频装置和红外感应装置二进行信息交互，第二摄像视频装置进行采集第二折臂组件（3）底部的环境参数信息后摄像，将摄像后环境参数信息反馈给第二控制系统，红外感应装置二检测物件周围的环境信息及定位物件的具体位置，将物件周围的环境信息及物件具体位置的信息反馈给第二控制系统（28），第一控制系统（28）通过通讯模块（21）将信息反馈给位移传感器二（32），位移传感器二（32）根据反馈的信息来控制第二折臂组件（3）转动的角度和速度；

所述S5中，第三控制系统31控制电磁感应电机12控制滚筒13顺时针转动之前，由第三控制系统31通过通讯模块21将信息反馈给电磁感应电机12，电磁感应电机12控制卷扬机中的滚筒（13）顺时针或逆时针转动。