CN116969225A - 一种适用于软薄类材料输送的水平夹持传送机构 - Google Patents

Abstract

本发明属于软薄类材料加工机构技术领域，尤其涉及一种适用于软薄类材料输送的水平夹持传送机构，包括机架，机架上设置有自动轨道调宽机构，链条传输机构、夹持机构、入料接驳机构、吹板机构，自动轨道调宽机构包括设置于机架上的若干个导轨组件，若干个导轨组件上分别连接有左支撑板与右支撑板，左支撑板与右支撑板底面连接有丝杆组件；链条传输机构包括传动组件以及链条传输组件，夹持机构包括设置于链条传输组件上的若干个下夹持组件以及上夹持组件，上夹持组件底面还设置有顶升组件；入料接驳机构分别设置于机架的入料端并分别与左支撑板、右支撑板相连接，吹板机构设置于两个链条传输机构之间。

Description

一种适用于软薄类材料输送的水平夹持传送机构

技术领域

本发明属于软薄类材料运输机构技术领域，尤其涉及一种适用于软薄类材料输送的水平夹持传送机构。

背景技术

随着中国经济的发展和生活水平的提高，电子产品已经成为日常生活中必不可少的部分，在诸多电子产品及消费类，机械设备类，汽车类，航空航天，新能源等等都离不开电路板应用。

所有电子元件必需要PCB板作为载体，随着现代技术的快速发展，电子元气件都越做越薄，越来越小。这样就应引而生了柔性电路板FPC、HDI、IC载板等，这些类型的电路板一各共同特点就是薄。因此在生产这些软薄类电路板时就会产生夹持不牢而掉板，因为软薄的特点本身重力产生桡度大而掉板和触碰风险。因夹持力度过大而破损和掉屑，或者垂直夹持会飘曳触碰等等。因此就是困扰生产制备报废率高，良率底，成本高的因数。

发明内容

本发明的目的在于提供一种适用于软薄类材料输送的水平夹持传送机构，旨在解决现有技术中“软薄类电路板时就会产生夹持不牢而掉板，因为软薄的特点本身重力产生桡度大而掉板和触碰风险”的技术问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供一种适用于软薄类材料输送的水平夹持传送机构，包括机架，所述机架上设置有：

自动轨道调宽机构，所述自动轨道调宽机构用于调节运输轨道的宽度来适用不同板宽的软薄类材料产品，所述自动轨道调宽机构包括设置于所述机架上的若干个导轨组件，若干个所述导轨组件上分别连接有左支撑板与右支撑板，所述左支撑板与所述右支撑板底面连接有调节所述左支撑板与所述右支撑板之间宽度的丝杆组件；

链条传输机构，所述链条传输机构用于对软薄类材料产品进行输送，所述链条传输机构设置有两个，两个所述链条传输机构设置于所述左支撑板与所述右支撑板之间，所述链条传输机构包括传动组件以及链条传输组件，所述传动组件与所述链条传输组件传动连接并带动所述链条传输组件转动实现对软薄类材料产品进行输送；

夹持机构，所述夹持机构用于对软薄类材料产品进行夹持，所述夹持机构设置有若干个，若干个所述夹持机构等间距的设置于所述链条传输组件上，所述夹持机构包括设置于所述链条传输组件上的若干个下夹持组件以及上夹持组件，所述上夹持组件底面还设置有实现所述上夹持组件与下夹持组件开合的顶升组件；

入料接驳机构，所述入料接驳机构设置有两个，两个所述入料接驳机构分别设置于所述机架的入料端并分别与所述左支撑板、所述右支撑板相连接；

吹板机构，所述吹板机构设置于两个所述链条传输机构之间。

可选的，若干个所述导轨组件等间距的设置于所述机架上，所述导轨组件包括与所述机架相连接的第一连接板，所述第一连接板上设置有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块上设置有所述左支撑板、所述右支撑板相连接的第二连接板。

可选的，两个所述丝杆组件分别设置于所述左支撑板与所述右支撑板前后两侧，所述丝杆组件包括设置于所述机架上一组第一安装座，其一所述第一安装座上固定安装有第一驱动器，所述第一驱动器的输出轴通过联轴器连接有丝杆，所述丝杆的另一端与另一所述第一安装座相连接，所述丝杆上套接有一组丝杆螺母，两个所述丝杆螺母上分别连接有与所述左支撑板、所述右支撑板底面相连接的第三连接板。

可选的，所述传动组件包括设置于所述机架上的一组第二安装座，两个所述第二安装座之间连接有传动轴，所述传动轴贯穿所述第二安装座并且所述传动轴的外表面连接有第一从动轮，所述第二安装座外侧壁安装有第二驱动器，所述第二驱动器的输出轴连接有第一主动轮，所述第一主动轮与所述第一从动轮外表面套设有实现所述第一主动轮与所述第一从动轮同步转动的第一同步带。

可选的，所述链条传输组件包括套设于所述传动轴上的主链轮轴，所述主链轮轴上套设有入料开夹凸轮，所述主链轮轴的一侧设置有副链轮轴，所述副链轮轴上套设有出料开夹凸轮，所述主链轮轴与所述副链轮轴的外壁设置有链条。

可选的，所述下夹持组件包括与所述链条上方相连接的下夹持片，所述下夹持片上粘贴有阻尼片，所述下夹持片还上转动有第一转轴，所述第一转轴外周套设有强扭力扭簧，所述强扭力扭簧的首端止抵于所述下夹持片，所述强扭力扭簧末端压紧所述上夹持组件。

可选的，所述上夹持组件包括与所述下夹持片转动连接的第二转轴，所述强扭力扭簧末端压紧于所述第二转轴上，且所述第二转轴上转动连接有上夹持片，所述上夹持片上粘贴有阻尼片。

可选的，所述顶升组件包括与所述上夹持组件底面相连接的顶升杆，所述下夹持片上开设有供所述顶升杆活动的通孔，所述顶升杆穿过所述通孔分别与所述入料开夹凸轮、所述出料开夹凸轮活动抵接。

可选的，所述入料接驳机构包括分别与所述左支撑板、所述右支撑板相连接的第三安装座，所述第三安装座上安装有第三驱动器和一组轴承，两个所述轴承贯穿所述第三安装座并连接有下滚轮，所述第三驱动器的输出轴连接有第二主动轮，两个所述轴承上套设有第二从动轮，所述第二主动轮与所述第二从动轮外表面套设有实现所述第二主动轮与所述第二从动轮同步转动的第二同步带；所述入料接驳机构还包括安装于所述第三安装座上的第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的输出轴连接有第一连接块，所述第一连接块一侧设置于有与所述下滚轮配合的上滚轮；所述入料接驳机构还包括安装于所述第三安装座上的第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的输出轴连接有第二连接块，所述第二连接块一侧连接有第四连接板，所述第四连接板上等间距连接有若干个入料滚轮和入料限位板，所述入料限位板设置于若干个所述入料滚轮的上方。

可选的，所述吹板机构设置于两个所述链条传输机构之间，所述吹板机构包括与所述机架相连接的第五连接板，所述第五连接板上设置有直线模组，所述直线模组上活动连接有吹气组件，所述吹气组件上倾斜设置有吹气板。

本发明实施例提供的适用于软薄类材料输送的水平夹持传送机构中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：

本发明实施例提供的适用于软薄类材料输送的水平夹持传送机构，通过所述自动轨道调宽机构、所述链条传输机构、所述夹持机构以及所述入料接驳机构之间的配合，所述自动轨道调宽机构能够在线式自动调宽运输轨道，适用于不同板宽的产品；并且所述链条传输机构从上一工位承接软薄类材料产品通过无触碰水平传送，所述夹持机构逐个夹持软薄类材料产品的边缘位置，然后送达水平连续炉内进行烘烤，本发明能够实现水平稳定输送，防掉板和触碰优点，而且提高制备的工作效率及良品率，降低成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的适用于软薄类材料输送的水平夹持传送机构的整体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的适用于软薄类材料输送的水平夹持传送机构的自动轨道调宽机构的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的适用于软薄类材料输送的水平夹持传送机构的链条传输机构的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的适用于软薄类材料输送的水平夹持传送机构的链条传输组件结构示意图；

图5为图4中的局部放大图；

图6为本发明实施例提供的适用于软薄类材料输送的水平夹持传送机构的夹持机构的一种结构示意图；

图7为本发明实施例提供的适用于软薄类材料输送的水平夹持传送机构的夹持机构的另一种结构示意图；

图8为本发明实施例提供的适用于软薄类材料输送的水平夹持传送机构的入料接驳机构的一种结构示意图；

图9为本发明实施例提供的适用于软薄类材料输送的水平夹持传送机构的入料接驳机构的另一种结构示意图；

图10为本发明实施例提供的适用于软薄类材料输送的水平夹持传送机构的吹板机构的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10、机架；

20、自动轨道调宽机构；21、导轨组件；210、第一连接板；211、滑轨；212、滑块；213、第二连接板；22、左支撑板；23、右支撑板；24、丝杆组件；240、第一安装座；241、第一驱动器；242、丝杆；243、丝杆螺母；244、第三连接板

30、链条传输机构；31、传动组件；310、第二安装座；311、传动轴；312、第一从动轮；313、第二驱动器；314、第一主动轮；315、第一同步带；32、链条传输组件；320、主链轮轴；321、副链轮轴；322、链条；323、入料开夹凸轮；324、出料开夹凸轮

40、夹持机构；41、下夹持组件；410、下夹持片；411、阻尼片；412、第一转轴；413、强扭力扭簧；42、上夹持组件；420、第二转轴；421、上夹持片；43、顶升组件；430、顶升杆；431、通孔；

50、入料接驳机构；510、第三安装座；511、第三驱动器；512、轴承；513、下滚轮；514、第二主动轮；515、第二从动轮；516、第二同步带；517、第一驱动气缸；518、第一连接块；519、上滚轮；520、第二驱动气缸；521、第二连接块；522、第四连接板；523、入料滚轮；524、入料限位板；

60、吹板机构；61、第五连接板；62、直线模组；63、吹板组件；64、吹气板。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明的实施例，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明的一个实施例中，如图1-图2所示，提供一种适用于软薄类材料输送的水平夹持传送机构，包括机架10，所述机架10上设置有自动轨道调宽机构20、链条传输机构30、夹持机构40以及入料接驳机构50；所述自动轨道调宽机构20、所述链条传输机构30、所述夹持机构40以及所述入料接驳机构50均与外部的控制器连接，采用PLC系统与触摸屏控制述自动轨道调宽机构20、所述链条传输机构30、所述夹持机构40以及所述入料接驳机构50。通过所述自动轨道调宽机构20、所述链条传输机构30、所述夹持机构40以及所述入料接驳机构50之间的配合，所述自动轨道调宽机构20能够在线式自动调宽运输轨道，适用于不同板宽的产品；并且所述链条传输机构30从上一工位承接软薄类材料产品通过无触碰水平传送，所述夹持机构40逐个夹持软薄类材料产品的边缘位置，然后送达水平连续炉内进行烘烤，本发明能够实现水平稳定输送，防掉板和触碰优点，而且提高制备的工作效率及良品率，降低成本。

在本发明的一个实施例中，如图2所示，所述自动轨道调宽机构20用于调节运输轨道的宽度来适用不同板宽的软薄类材料产品，本实施例的所述自动轨道调宽机构20可达到自动运输，自动调宽，自动定位PCB板，免去人工放置，进一步提高工作效率，及安全防护。所述自动轨道调宽机构20包括设置于所述机架10上的若干个导轨组件21，若干个所述导轨组件21上分别连接有左支撑板22与右支撑板23，所述左支撑板22与所述右支撑板23底面连接有调节所述左支撑板22与所述右支撑板23之间宽度的丝杆组件24；通过所述导轨组件21、所述丝杆组件24、所述左支撑板22以及所述右支撑板23之间的配合，所述丝杆组件24运行的过程中带动所述左支撑板22、所述右支撑板23相互靠近，进而可自动调整运输轨道的宽度来适用不同板宽的软薄类材料产品。

本实施例，若干个所述导轨组件21等间距的设置于所述机架10上，所述导轨组件21包括与所述机架10相连接的第一连接板210，所述第一连接板210上设置有滑轨211，所述滑轨211上滑动连接有滑块212，所述滑块212上设置有所述左支撑板22、所述右支撑板23相连接的第二连接板213。通过设置有多个所述导轨组件21，所述丝杆组件24在运行的过程中带动有所述左支撑板22、所述右支撑板23相互靠近或分离，进而使得所述导轨组件21的所述滑块212在所述滑轨211上滑动，从而实现所述左支撑板22与所述右支撑板23平稳的靠近或分离。

本实施例，两个所述丝杆组件24分别设置于所述左支撑板22与所述右支撑板23前后两侧，所述丝杆组件24包括设置于所述机架10上一组第一安装座240，其一所述第一安装座240上固定安装有第一驱动器241，所述第一驱动器241的输出轴通过联轴器连接有丝杆242，所述丝杆242的另一端与另一所述第一安装座240相连接，所述丝杆242上套接有一组丝杆螺母243，两个所述丝杆螺母243上分别连接有与所述左支撑板22、所述右支撑板23底面相连接的第三连接板244。本实施例的所述丝杆组件24在使用时，使用者按照所需生产的板宽尺寸输入数据到PLC系统上，PLC系统控制所述第一驱动器241启动，所述第一驱动器241带动所述丝杆242以及所述丝杆螺母243转动，两个所述丝杆螺母243在转动的过程中相互靠近或分离，从而使得所述左支撑板22和所述右支撑板23相互靠近或分离，进而实现自动的调节所述左支撑板22和所述右支撑板23之间的宽度，从而来适用不同板宽的软薄类材料产品。本实施例中的所述第一驱动器241优先为伺服电机。本实施例的所述丝杆组件24采用高精度的丝杆242定位，伺服电机驱动，进一步提高整机的精度，更进一步的提高焊接的成功率。

在本发明的一个实施例中，如图3-图5所示，所述链条传输机构30用于对软薄类材料产品进行输送，所述链条传输机构30设置有两个，两个所述链条传输机构30设置于所述左支撑板22与所述右支撑板23之间，所述链条传输机构30包括传动组件31以及链条传输组件32，所述传动组件31与所述链条传输组件32传动连接并带动所述链条传输组件32转动实现对软薄类材料产品进行输送，进而实现软薄类材料产品无触碰式水平传送。

本实施例中，所述传动组件31包括设置于所述机架10上的一组第二安装座310，两个所述第二安装座310之间连接有传动轴311，所述传动轴311贯穿所述第二安装座310并且所述传动轴311的外表面连接有第一从动轮312，所述第二安装座310外侧壁安装有第二驱动器313，所述第二驱动器313的输出轴连接有第一主动轮314，所述第一主动轮314与所述第一从动轮312外表面套设有实现所述第一主动轮314与所述第一从动轮312同步转动的第一同步带315。通过设定传输线速度，所述第一驱动器241带动所述第一主动轮314转动，由于所述第一主动轮314与所述第一从动轮312外表面套设有第一同步带315，所述第一主动轮314转动在转动的过程中带动所述第一同步带315以及所述第一从动轮312转动。

本实施例中，所述链条传输组件32包括套设于所述传动轴311上的主链轮轴320，所述主链轮轴320上套设有入料开夹凸轮323，所述主链轮轴320的一侧设置有副链轮轴321，所述副链轮轴321上套设有出料开夹凸轮324，所述主链轮轴320与所述副链轮轴321的外壁设置有链条322。所述第一从动轮312在转动的过程中带动所述传动轴311转动，所述传动轴311从而带动所述主链轮轴320转动，从而带动副链轮轴321转动，进而实现所述链条322平顺循环运行，从而无接触的对软薄类材料产品进行输送。

在本发明的一个实施例中，如图6-图7所示，所述夹持机构40用于对软薄类材料产品进行夹持，所述夹持机构40设置有若干个，若干个所述夹持机构40等间距的设置于所述链条传输组件32上，所述夹持机构40包括设置于所述链条传输组件32上的若干个下夹持组件41以及上夹持组件42，所述上夹持组件42底面还设置有实现所述上夹持组件42与下夹持组件41开合的顶升组件43；所述上夹持组件42和所述下夹持组件41随所述链条322运动轨迹运动，并保持水平状态平顺运行，在运动的过程中所述顶升组件43将所述上夹持组件42顶起，使得所述上夹持组件42和所述下夹持组件41处于张开的状态，进而对软薄类材料产品进行夹持。

本实施例中，所述下夹持组件41包括与所述链条322上方相连接的下夹持片410，所述下夹持片410上粘贴有阻尼片411，所述阻尼片411具有防滑和松脱的效果，能够有效的避免在夹持的过程中出现滑动和脱落的现象，保证了夹持的稳定性。所述下夹持片410还上转动有第一转轴412，所述第一转轴412外周套设有强扭力扭簧413，所述强扭力扭簧413的首端止抵于所述下夹持片410，所述强扭力扭簧413末端压紧所述上夹持组件42。本实施例中的所述下夹持片410安装于所述链条322的安装孔内，使得所述下夹持片410与所述链条322的安装孔对齐并紧固连接，防止所述夹持机构40出现下垂的现象，并且所述上夹持组件42和所述下夹持组件41随所述链条322运动轨迹运动，并保持水平状态平顺运行。

本实施例中，所述上夹持组件42包括与所述下夹持片410转动连接的第二转轴420，所述强扭力扭簧413末端压紧于所述第二转轴420上，且所述第二转轴420上转动连接有上夹持片421，所述上夹持片421上粘贴有阻尼片411。所述强扭力扭簧413能够有效的保证所述上夹持片421与所述下夹持片410的夹持力度，所述阻尼片411具有防滑和松脱的效果，能够有效的避免在夹持的过程中出现滑动和脱落的现象。

本实施例中，所述顶升组件43包括与所述上夹持组件42底面相连接的顶升杆430，所述下夹持片410上开设有供所述顶升杆430活动的通孔432，所述顶升杆430穿过所述通孔432分别与所述入料开夹凸轮323、所述出料开夹凸轮324活动抵接。所述入料开夹凸轮323、所述出料开夹凸轮324在运动的过程中与所述顶升杆430接触，所述顶升杆430将所述上夹持片421顶起，使得所述上夹持片421和所述下夹持片410处于张开的状态，进而对软薄类材料产品进行夹持。

在本发明的一个实施例中，如图8-图9所示，所述入料接驳机构50设置有两个，两个所述入料接驳机构50分别设置于所述机架10的出料端并分别与所述左支撑板22、所述右支撑板23相连接。

本实施例中，所述入料接驳机构50包括分别与所述左支撑板22、所述右支撑板23相连接的第三安装座510，所述第三安装座510上安装有第三驱动器511和一组轴承512，两个所述轴承512贯穿所述第三安装座510并连接有下滚轮513，所述第三驱动器511的输出轴连接有第二主动轮514，两个所述轴承512上套设有第二从动轮515，所述第二主动轮514与所述第二从动轮515外表面套设有实现所述第二主动轮514与所述第二从动轮515同步转动的第二同步带516；所述入料接驳机构50还包括安装于所述第三安装座510上的第一驱动气缸517，所述第一驱动气缸517的输出轴连接有第一连接块518，所述第一连接块518一侧设置于有与所述下滚轮513配合的上滚轮519。通过所述第三驱动器511带动所述第二主动轮514转动，由于所述第二主动轮514与所述第二从动轮515外表面套设有第二同步带516，所述第二主动轮514转动在转动的过程中带动所述第二同步带516以及所述第二从动轮515转动，进而带动所述上滚轮519转动，在运行的过程中呈自由滚动状态，并配合所述第一驱动气缸517带动所述第一连接块518以及所述上滚轮519向下运动，通过所述上滚轮519与所述下滚轮513的配合，所述上滚轮519与所述下滚轮513内部轴承512靠内外档圈固定，在运行中呈自由滚动状态，实现将软薄类材料产品推送至所述夹持机构40，所述上夹持组件42和所述下夹持组件41配合所述顶升组件43对软薄类材料产品进行夹持。

本实施例中，所述入料接驳机构50还包括安装于所述第三安装座510上的第二驱动气缸520，所述第二驱动气缸520的输出轴连接有第二连接块521，所述第二连接块521一侧连接有第四连接板522，所述第四连接板522上等间距连接有若干个入料滚轮523和入料限位板524，所述入料限位板524设置于若干个所述入料滚轮523的上方。通过所述第一驱动气缸517带动所述第二连接块521以及第四连接板522向下运动，通过所述入料滚轮523和所述入料限位板524的配合，所述入料滚轮523内部轴承512靠内外档圈固定，在运行中呈自由滚动状态，实现将软薄类材料产品推送至所述夹持机构40，所述夹持机构40所述上夹持组件42和所述下夹持组件41配合所述顶升组件43对软薄类材料产品进行夹持。

在本发明的一个实施例中，如图10所示，所述机架上还设置有吹板机构60，所述吹板机构60设置于两个所述链条传输机构30之间，所述吹板机构60包括与所述机架10相连接的第五连接板61，所述第五连接板61上设置有直线模组62，所述直线模组62上活动连接有吹气组件63，所述吹气组件63上倾斜设置有吹气板64。本实施例的所述吹板机构60的所述吹气组件63吹风气浮，方便将板体过渡到所述夹持机构40上，可以达到无接触平坦同步传送。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种适用于软薄类材料输送的水平夹持传送机构，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有：

自动轨道调宽机构，所述自动轨道调宽机构用于调节运输轨道的宽度来适用不同板宽的软薄类材料产品，所述自动轨道调宽机构包括设置于所述机架上的若干个导轨组件，若干个所述导轨组件上分别连接有左支撑板与右支撑板，所述左支撑板与所述右支撑板底面连接有调节所述左支撑板与所述右支撑板之间宽度的丝杆组件；

链条传输机构，所述链条传输机构用于对软薄类材料产品进行输送，所述链条传输机构设置有两个，两个所述链条传输机构设置于所述左支撑板与所述右支撑板之间，所述链条传输机构包括传动组件以及链条传输组件，所述传动组件与所述链条传输组件传动连接并带动所述链条传输组件转动实现对软薄类材料产品进行输送；

夹持机构，所述夹持机构用于对软薄类材料产品进行夹持，所述夹持机构设置有若干个，若干个所述夹持机构等间距的设置于所述链条传输组件上，所述夹持机构包括设置于所述链条传输组件上的若干个下夹持组件以及上夹持组件，所述上夹持组件底面还设置有实现所述上夹持组件与下夹持组件开合的顶升组件；

入料接驳机构，所述入料接驳机构设置有两个，两个所述入料接驳机构分别设置于所述机架的入料端并分别与所述左支撑板、所述右支撑板相连接；

吹板机构，所述吹板机构设置于两个所述链条传输机构之间。

2.根据权利要求1所述的一种适用于软薄类材料输送的水平夹持传送机构，其特征在于，若干个所述导轨组件等间距的设置于所述机架上，所述导轨组件包括与所述机架相连接的第一连接板，所述第一连接板上设置有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块上设置有所述左支撑板、所述右支撑板相连接的第二连接板。

3.根据权利要求2所述的一种适用于软薄类材料输送的水平夹持传送机构，其特征在于，两个所述丝杆组件分别设置于所述左支撑板与所述右支撑板前后两侧，所述丝杆组件包括设置于所述机架上一组第一安装座，其一所述第一安装座上固定安装有第一驱动器，所述第一驱动器的输出轴通过联轴器连接有丝杆，所述丝杆的另一端与另一所述第一安装座相连接，所述丝杆上套接有一组丝杆螺母，两个所述丝杆螺母上分别连接有与所述左支撑板、所述右支撑板底面相连接的第三连接板。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种适用于软薄类材料输送的水平夹持传送机构，其特征在于，所述传动组件包括设置于所述机架上的一组第二安装座，两个所述第二安装座之间连接有传动轴，所述传动轴贯穿所述第二安装座并且所述传动轴的外表面连接有第一从动轮，所述第二安装座外侧壁安装有第二驱动器，所述第二驱动器的输出轴连接有第一主动轮，所述第一主动轮与所述第一从动轮外表面套设有实现所述第一主动轮与所述第一从动轮同步转动的第一同步带。

5.根据权利要求4所述的一种适用于软薄类材料输送的水平夹持传送机构，其特征在于，所述链条传输组件包括套设于所述传动轴上的主链轮轴，所述主链轮轴上套设有入料开夹凸轮，所述主链轮轴的一侧设置有副链轮轴，所述副链轮轴上套设有出料开夹凸轮，所述主链轮轴与所述副链轮轴的外壁设置有链条。

6.根据权利要求5所述的一种适用于软薄类材料输送的水平夹持传送机构，其特征在于，所述下夹持组件包括与所述链条上方相连接的下夹持片，所述下夹持片上粘贴有阻尼片，所述下夹持片还上转动有第一转轴，所述第一转轴外周套设有强扭力扭簧，所述强扭力扭簧的首端止抵于所述下夹持片，所述强扭力扭簧末端压紧所述上夹持组件。

7.根据权利要求6所述的一种适用于软薄类材料输送的水平夹持传送机构，其特征在于，所述上夹持组件包括与所述下夹持片转动连接的第二转轴，所述强扭力扭簧末端压紧于所述第二转轴上，且所述第二转轴上转动连接有上夹持片，所述上夹持片上粘贴有阻尼片。

8.根据权利要求7所述的一种适用于软薄类材料输送的水平夹持传送机构，其特征在于，所述顶升组件包括与所述上夹持组件底面相连接的顶升杆，所述下夹持片上开设有供所述顶升杆活动的通孔，所述顶升杆穿过所述通孔分别与所述入料开夹凸轮、所述出料开夹凸轮活动抵接。

9.根据权利要求1-3任一项所述的一种适用于软薄类材料输送的水平夹持传送机构，其特征在于，所述入料接驳机构包括分别与所述左支撑板、所述右支撑板相连接的第三安装座，所述第三安装座上安装有第三驱动器和一组轴承，两个所述轴承贯穿所述第三安装座并连接有下滚轮，所述第三驱动器的输出轴连接有第二主动轮，两个所述轴承上套设有第二从动轮，所述第二主动轮与所述第二从动轮外表面套设有实现所述第二主动轮与所述第二从动轮同步转动的第二同步带；所述入料接驳机构还包括安装于所述第三安装座上的第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的输出轴连接有第一连接块，所述第一连接块一侧设置于有与所述下滚轮配合的上滚轮；所述入料接驳机构还包括安装于所述第三安装座上的第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的输出轴连接有第二连接块，所述第二连接块一侧连接有第四连接板，所述第四连接板上等间距连接有若干个入料滚轮和入料限位板，所述入料限位板设置于若干个所述入料滚轮的上方。

10.根据权利要求1-3任一项所述的一种适用于软薄类材料输送的水平夹持传送机构，其特征在于，所述吹板机构包括与所述机架相连接的第五连接板，所述第五连接板上设置有直线模组，所述直线模组上活动连接有吹气组件，所述吹气组件上倾斜设置有吹气板。