CN116968822B - 车辆行李箱盖装配控制方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种车辆行李箱盖装配控制方法、装置、电子设备及存储介质，应用于车辆装配技术领域。该方法包括：获取试验行李箱盖安装至车辆的车身并调整至基准位置后所述试验行李箱盖的不同部位相对于车身的基准位置信息；在当前行李箱盖装配至车身的过程中，获取所述当前行李箱盖对应所述基准位置信息的不同部位相对于车身的实际位置信息；调整所述当前行李箱盖相对于车身的位置，使所述实际位置信息与所述基准位置信息之间的偏差满足预设条件。

Description

车辆行李箱盖装配控制方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本申请实施例涉及但不限于车辆装配技术领域，尤其涉及一种车辆行李箱盖装配控制方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着车辆装配技术的发展，目前车辆的四门两罩与车辆的车身之间的装配多采用自动化装配线的方式进行装配。由于行李箱盖(也可以称为行李箱盖板)与车身之间的装配没有方向可以吸收公差，所以，行李箱盖在车身上的装配的要求更高，需要行李箱盖与车身高度匹配。

在相关技术提供的装配方案中，行李箱盖装配至车身的初装合格率较低，装配质量不稳定，在自动化装配后，有较大的占比需要进行人工调整，浪费人工和时间。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种车辆行李箱盖装配控制方法、装置、电子设备及存储介质。本申请实施例提供的车辆行李箱盖装配控制方法，能够显著提高行李箱盖的装配质量，并且使行李箱盖的装配质量稳定，能够显著地提高行李箱盖的初装合格率，提高行李箱盖的装配效率。

本申请实施例的技术方案是这样实现的：

一方面，本申请实施例提供一种车辆行李箱盖装配控制方法，所述方法包括：

获取试验行李箱盖装配至车身并调整至基准位置后所述试验行李箱盖的不同部位相对于车身的基准位置信息；

在当前行李箱盖装配至车身的过程中，获取所述当前行李箱盖对应所述基准位置信息的不同部位相对于车身的实际位置信息；

调整所述当前行李箱盖相对于车身的位置，使所述实际位置信息与所述基准位置信息之间的偏差满足预设条件。

另一方面，本申请实施例提供一种车辆行李箱盖装配控制装置，包括：

第一获取模块，用于获取试验行李箱盖装配至车身并调整至基准位置后所述试验行李箱盖的不同部位相对于车身的基准位置信息；

第二获取模块，用于在当前行李箱盖装配至车身的过程中，获取所述当前行李箱盖对应所述基准位置信息的不同部位相对于车身的实际位置信息；

第一调整模块，用于调整所述当前行李箱盖相对于车身的位置，使所述实际位置信息与所述基准位置信息之间的偏差满足预设条件。

又一方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权上述方法中的步骤。

再一方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程度被处理器执行时实现上述方法中的步骤。

在本申请实施例中，首先通过对试验行李箱装配至车身并调整至基准位置后的试验行李箱相对于车身的位置信息进行测量以作为参考标准来指导后续的行李箱的装配，相对于相关技术中的单纯的机械性地以行李箱盖的不同部位与车身之间的间隙值或面差值小于或等于某一标准值来对行李箱盖相对于车身的位置进行调整，本申请实施例提供的车辆行李箱盖装配控制方法能够显著提高行李箱盖的装配质量，并且使行李箱盖的装配质量稳定，能够显著地提高行李箱盖的初装合格率，提高行李箱盖的装配效率。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种车辆行李箱盖装配控制方法的实现流程图；

图2为本申请实施例提供的车辆行李箱相对于车身的面差和间隙的测量位置示意图；

图3为本申请实施例提供的一种车辆行李箱盖装配控制方法的实现流程图；

图4为本申请实施例提供的一种车辆行李箱盖装配控制方法的实现流程图；

图5为铰链的示意图(侧视图)；

图6为铰链的示意图(俯视图)；

图7为本申请实施例提供的一种车辆行李箱盖装配控制方法的实现流程图；

图8为本申请实施例提供的一种车辆行李箱盖装配控制装置的组成结构示意图；

图9为本申请实施例提供的一种电子设备的硬件实体示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和实施例对本申请的技术方案进一步详细阐述，所描述的实施例不应视为对本申请的限制，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

在以下的描述中，涉及到“一些实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，但是可以理解，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。

如果申请文件中出现“第一/第二”的类似描述则增加以下的说明，在以下的描述中，所涉及的术语“第一\第二\第三”仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二\第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本申请实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本申请实施例的目的，不是旨在限制本申请。

本申请实施例提供一种车辆行李箱盖装配控制方法，可以应用于对设置有行李箱盖的车辆的装配。需要说明的是，在本申请实施例中，不对车辆的形式进行限定，本申请中的车辆可以指大型汽车、小型汽车、专用汽车等等，示例性的，按照车型来分，本申请中的汽车可以是轿车车型，也可以是越野车型，还可以是多用途(Multi-Purpose Vehicles，MPV)车型或其他车型。

随着车辆装配技术的发展，目前已经较多地采用自动装配技术将车辆的四门两罩与车辆的车身进行装配。而四门两罩与车辆的车身之间的装配质量主要以间隙和面差的数值大小来进行表征。示例性的，对于行李箱盖与车身之间的装配质量的好坏，可以以行李箱盖与车身之间的间隙值以及行李箱盖与车身之间的面差值来进行表征。

在相关技术提供的行李箱盖与车身之间的装配方案中，一般机械性地以行李箱盖的不同部位与车身之间的间隙值或面差值小于或等于某一标准数值来对行李箱盖相对于车身的位置进行调整。但是，由于行李箱盖或车身的制造误差，有可能存在行李箱盖的不同部位与车身之间的间隙值或间隙值不能同时小于或等于该标准数值。对于此情况，会导致行李箱盖装配至车身的初装合格率较低，质量不稳定的现象发生。在对行李箱盖自动化装配至车身后，有较大的占比需要进行人工调整，浪费人工和时间。

鉴于此，本申请实施例提供一种车辆行李箱盖装配控制方法。在本申请实施例提供一种的车辆行李箱盖装配控制方法中，首先通过对试验行李箱装配至车身并调整至基准位置后的试验行李箱相对于车身的位置信息进行测量以作为参考标准来指导后续的行李箱的装配，相对于相关技术中的单纯的机械性地以行李箱盖的不同部位与车身之间的间隙值或面差值小于或等于某一标准值来对行李箱盖相对于车身的位置进行调整，本申请实施例提供的车辆行李箱盖装配控制方法能够显著提高行李箱盖的装配质量，并且使行李箱盖的装配质量稳定，能够显著地提高行李箱盖的初装合格率，提高行李箱盖的装配效率。

需要说明的是，本申请实施例提供的车辆行李箱盖装配方法可以由电子设备执行，其中电子设备可以是车载设备、笔记本电脑、平板电脑、台式计算机、机顶盒、移动设备(例如，移动电话，便携式音乐播放器，个人数字处理，专用消息设备，便携式游戏设备)等各种类型的终端，也可以实施为服务器。服务器可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统，还可以是提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、内容分发网络(ContentDelivery Network，CDN)、以及大数据和人工智能平台等基础云计算服务的云服务器。

在此基础上，图1为本申请实施例提供的一种车辆行李箱盖装配控制方法的实现流程图，如图1所示，所述方法包括步骤S11至步骤S13，其中：

步骤S11，获取试验行李箱盖装配至车身并调整至基准位置后所述试验行李箱盖的不同部位相对于车身的基准位置信息。

需要说明的是，在本申请实施例提供的车辆行李箱盖装配控制方法中，首先可以对一个或一些行李箱盖装配至车身进行积累经验、建立参考，来指导后续的行李箱盖的装配。对于此，可以将用于积累经验、建立参考的行李箱盖称为试验行李箱盖，将后续装配的行李箱盖称为当前行李箱盖。

这里，首先可以将试验行李箱盖通过人工装配的方式安装至车辆的车身上，并人工调整至试验行李箱盖相对于车身处于基准位置处。

需要说明的是，这里的试验行李箱盖相对于车身的基准位置是指，试验行李箱盖与车身之间的间隙和面差的综合偏差处于最小状态时，试验行李箱盖相对于车身的位置。

这里，可以在车身上选择一个或一些参考点来作为评价试验行李箱盖相对于车身的位置的参考。对于此，可以预先获取该参考点的三维坐标来作为评价试验行李箱盖相对于车身的位置的参考用。对应的，可以在试验行李箱盖的不同部位选择一些测量点，通过获取将行李箱盖装配至车身并调整至基准位置后该测量点的三维坐标，并将测量点的三维坐标与参考点的三维坐标进行对比，能够得到试验行李箱盖相对于车身的以三维坐标表征的基准位置信息。

另外，还可以以车身为参考，直接测量将试验行李箱盖装配至车身并调整至基准位置后试验行李箱盖的一些部位相对于车身的位置信息，如间隙和面差。这样，能够得到试验行李箱盖相对于车身的以间隙和面差表征的基准位置信息。

对于行李箱盖装配至车身的质量而言，一般以行李箱盖与车身之间的间隙和面差来进行表征。然而，对行李箱盖与车身之间的间隙和面差进行连续测量来表征行李箱盖装配至车身的质量的好坏显然是不切实际的。在工程实践中，一般是在行李箱盖上选择一些具有代表性的部位，通过测量上述的具有代表性的部位与车身之间的间隙和面差可以来表征行李箱盖装配至车身的质量的好坏。

对于此，也可以以上述的具有代表性的部位与车身之间的间隙和面差来表征试验行李箱盖相对于车身是否处于基准位置。

示例性的，可以将行李箱盖的四周的角落的部位选定为上述的具有代表性的部位，通过测量行李箱盖的四周的角落的部位与车身之间的面差值，并且，可以以上述的面差值的差值/比值/均值/方差/均方差中的任意一个来衡量试验行李箱盖相对于车身是否处于基准位置。具体的，假设行李箱盖的四周的角落部位与车身之间的面差值分别为a、b、c和d，可以以a、b、c和d的均值最小时对应的试验行李箱盖相对于车身的位置为基准位置。

需要说明的是，可以通过多次调整试验行李箱盖相对于车身的位置，并测量上述的具有代表性的部位与车身之间的间隙和面差值来确认试验行李箱盖相对于车身处于基准位置。

在此基础上，在将试验行李箱盖安装至车辆并调整至基准位置后，可以通过对试验行李箱盖的不同部位相对于车身的位置信息进行测量，得到试验行李箱盖的不同部位相对于车身的基准位置信息。

另外，在本申请实施例中，可以以车身为基准参考系来测量试验行李箱盖的位置信息，从而得到试验行李箱盖的不同部位相对于车身的基准位置信息；除此之外，也可以选定除行李箱盖和车身之外的第三方为基准参考系，来分别测量试验行李箱盖的位置信息和车身的位置信息，经过转换后，也可以得到试验行李箱盖的不同部位相对于车身的基准位置信息。

本申请实施例也不对试验行李箱盖的不同部位相对于车身的基准位置信息的获取方式进行限定。示例性的，可以以测量人员人工测量的方式来得到试验行李箱盖的不同部位相对于车身的基准位置信息，如可以利用间隙尺、塞尺、面差尺等来测量试验行李箱盖与车身之间的间隙或面差。另外，也可以利用三维扫描或测量系统，如激光间隙面差测量仪，来测量试验行李箱盖与车身之间的间隙或面差。

在本申请的一些实施方式中，为了确保试验行李箱盖的不同部位相对于车身的基准位置信息的准确性，可以将试验行李箱盖设置成多个，如，可以将试验行李箱设置成10个以上。并且通过测量每一个试验行李箱盖的不同部位相对于车身的基准位置信息，得到多个基准位置信息，进一步的，通过将多个基准位置信息求平均值，以多个基准位置信息的平均值来作为最终的行李箱盖的不同部位相对于车身的基准位置信息。

步骤S12，在当前行李箱盖装配至车身的过程中，获取所述当前行李箱盖对应所述基准位置信息的不同部位相对于车身的实际位置信息。

需要说明的是，在本申请实施例中，可以以人工装配的方式将当前行李箱盖装配至车身；也可以以自动装配线的方式将当前行李箱盖自动装配至车身，本申请实施例不对此进行限定。

另外，在本申请实施例中，也不对当前行李箱盖相对于车身的实际位置信息的获取方式进行限定。示例性的，可以参考上述的基准位置信息的获取方式采用测量人员人工测量或者利用三维扫描或测量系统来获取当前行李箱盖相对于车身的实际位置信息。

需要说明的是，相对于车身的实际位置信息的当前行李箱盖的不同部位与相对于车身的基准位置信息的试验行李箱盖的不同部位是一一对应的。示例性的，对于试验行李箱盖而言，如果试验行李箱盖用于确定与车身的基准位置信息的不同部位指试验行李箱盖的四周的角落的部位，则对于当前行李箱盖而言，当前行李箱盖用于确定与车身的实际位置信息的不同部位也指当前行李箱盖的四周的角落的部位。在此基础上，可以理解，在当前行李箱盖上用于确定当前行李箱盖相对于车身的实际位置信息的部位，与试验行李箱盖上用于确定试验行李箱盖相对于车身的基准位置信息的部位是指行李箱盖的相同部位。

步骤S13，调整所述当前行李箱盖相对于车身的位置，使所述实际位置信息与所述基准位置信息之间的偏差满足预设条件。

这样，在前述步骤获得试验行李箱盖相对于车身的基准位置信息的基础上，可以以试验行李箱盖相对于车身的基准位置信息作为行李箱盖装配过程中的参考来指导当前行李箱盖的装配。具体的，可以以当前行李箱盖相对于车身的实际位置信息和试验行李箱盖相对于车身的基准位置信息进行比较，来作为当前行李箱盖装配至车身的过程中调整当前行李箱盖相对于车身的位置的参考。

在此基础上，还可以针对当前行李箱盖相对于车身的实际位置信息与试验行李箱盖相对于车身的基准位置信息设定预设条件。在实际位置信息与基准位置信息满足预设条件的情况下，认为当前行李箱盖与车身之间的装配质量合格；在实际位置信息与基准位置信息不满足预设条件的情况下，认为当前行李箱盖与车身之间的装配质量不合格。

示例性的，可以以实际位置信息表征的当前行李箱盖和车身之间的面差和间隙数据，与基准位置信息表征的当前行李箱盖和车身之间的面差和间隙数据的差值/比值/均值/方差/均方差中的任意一个小于或等于某一预设阈值来作为预设条件。

需要说明的是，对于车辆的自动加工或装配技术而言，利用同一规格的生产线制作出来的产品一般具有相似的制造误差，在本申请实施例中，首先通过对试验行李箱装配至车身并调整至基准位置后的试验行李箱相对于车身的位置信息进行测量以作为参考标准来指导后续的行李箱的装配，相对于相关技术中的单纯的机械性地以行李箱盖的不同部位与车身之间的间隙值或面差值小于或等于某一标准值来对行李箱盖相对于车身的位置进行调整，本申请实施例提供的车辆行李箱盖装配控制方法能够显著提高行李箱盖的装配质量，并且使行李箱盖的装配质量稳定，能够显著地提高行李箱盖的初装合格率，提高行李箱盖的装配效率。

参照图2，在本申请的一些实施方式中，行李箱盖具有沿车身的长度方向延伸的第一侧面A和沿车身的高度方向延伸的第二侧面B。在此基础上，将试验行李箱盖的上述的具有代表性的部位选定为第二侧面B沿车身方向的两端的部位、第一侧面A对应车头一侧沿车身宽度方向的两端的部位、以及第一侧面A对应车尾一侧沿车身宽度方向的两端的部位。

需要说明的是，试验行李箱盖上述的这些相对于车身的部位是指试验行李箱盖装配至车身后的相对位置的部位。

在此基础上，以上述的具有代表性的部位与车身之间的面差来表征基准位置信息。也即，试验行李箱盖的不同部位相对于车身的基准位置信息包括：

试验行李箱的第二侧面沿车身宽度方向的两端与车身之间的面差，为了方便描述，将试验行李箱的第二侧面沿车身宽度方向的两端与车身之间的面差分别称为第一基准面差和第二基准面差。

试验行李箱的第一侧面对应车头一侧沿车身宽度方向的两端与车身之间的面差，为了方便描述，将试验行李箱的第一侧面对应车头一侧沿车身宽度方向的两端与车身之间的面差分别称为第三基准面差和第四基准面差。

试验行李箱的第一侧面对应车尾一侧沿车身宽度方向的两端与车身之间的面差，为了方便描述，将试验行李箱的第一侧面对应车尾一侧沿车身宽度方向的两端与车身之间的面差分为称为第四基准面差和第五基准面差。

需要说明的是，试验行李箱盖的不同部位相对于车身的基准位置信息的车身是指车身与试验行李箱盖的不同部位对应的位置。

示例性的，参照图2，为了方便测量试验行李箱盖与车身之间的基准位置信息，可以在上述的试验行李箱盖的具有代表性的部位和车身之间设置断面来方便取点以对试验行李箱盖和车身之间的面差来进行测量。

具体的，参照图2，根据行李箱盖相对车辆的位置的不同，第二侧面也指行李箱盖对应车辆尾部的侧面。上述的第一基准面差和第二基准面差可以以图2中X1对应的位置和X2对应的位置的面差来表示，也即X1和X2分别代表第二侧面沿车身宽度方向的两端与车身之间的面差。通过第一基准面差和第二基准面差能够确定行李箱盖沿车身长度方向相对于车身的位置。

参照图2，第一侧面也指行李箱盖对应车辆顶部的侧面。上述的第三基准面差和第四基准面差可以以图2中Z3对应的位置和Z4对应的位置的面差来表示，也即Z3和Z4分别代表试验行李箱的第一侧面对应车头一侧沿车身宽度方向的两端与车身之间的面差。通过第三基准面差和第四基准面差能够确定行李箱盖对应车尾一侧沿车身高度方向相对于车身的位置。

另外，参照图2，上述的第五基准面差和第六基准面差可以以图2中Z1位置和Z2位置的面差来表示。通过第五基准面差和第六基准面差能够确定行李箱盖对应车头一侧沿车身高度方向相对于车身的位置。

通过上述的设置，能够以多个维度对行李箱相对于车身的位置进行控制，最大程度地保证行李箱盖和车身的相对位置的准确。这样，在对当前行李箱盖装配至车身的过程中，通过上述的对应第一基准面差、第二基准面差、第三基准面差、第四基准面差、第五基准面差和第六基准面差的当前行李箱盖的部位的控制，使当前行李箱盖对应上述部位与车身之间的面差和上述的基准面差之间的偏差满足预设条件，能够确保当前行李箱盖与车身之间的装配合格。

在此基础上，在对当前行李箱盖进行装配时，也以当前行李箱盖与试验行李箱盖对应的部位来测量当前行李箱盖相对于车身的位置。也即，上述的当前行李箱盖对应基准位置信息的不同部位相对于车身的实际位置信息包括：

当前行李箱的第二侧面沿车身宽度方向的两端与车身之间的面差，为了方便描述，将当前行李箱的第二侧面沿车身宽度方向的两端与车身之间的面差分别称为第一实际面差和第二实际面差。

当前行李箱的第一侧面对应车头一侧沿车身宽度方向的两端与车身之间的面差，为了方便描述，将当前行李箱的第一侧面对应车头一侧沿车身宽度方向的两端与车身之间的面差分别称为第三实际面差和第四实际面差。

当前行李箱的第一侧面对应车尾一侧沿车身宽度方向的两端与车身之间的面差，为了方便描述，将当前行李箱的第一侧面对应车尾一侧沿车身宽度方向的两端与车身之间的面差分为称为第四实际面差和第五实际面差。

在此基础上，在对当前行李箱盖装配至车身的过程中，分别将第一实际面车和第一基准面差、第二实际面差和第二基准面差、第三实际面差和第三基准面差、第四实际面差和第四基准面差、第五实际面差和第五基准面差、第六实际面差和第六基准面差进行对比，并调整当前行李箱盖相对于车身的位置，分别使上述的实际面差与对应的上述的基准面差之间的偏差满足预设条件，这样，能够确保当前行李箱盖安装与车身之间的装配合格。

另外，相比于以比值/均值/方差/均方差等参数来作为预设条件而言，在本申请的一些实施方式中，以差值来作为预设条件能够使对上述的实际面差和上述的基准面差之间的偏差的大小的判断较为直接。

具体的，本申请实施例还提供一种车辆行李箱盖装配控制方法，参照图3，为本申请实施例提供的一种车辆行李箱盖装配控制方法的流程图，如图3所示，所述方法包括步骤S21至步骤S23，其中：

步骤S21，获取试验行李箱盖安装至车辆的车身并调整至基准位置后所述试验行李箱盖的不同部位相对于车身的基准位置信息。

步骤S22，在当前行李箱盖装配至车身的过程中，获取所述当前行李箱盖对应所述基准位置信息的不同部位相对于车身的实际位置信息。

这里，上述的步骤S21和步骤S22对应于前述步骤S11和步骤S12，在实施时，可以参照前述步骤S11和步骤S12的具体实施方式。

步骤S23，调整所述当前行李箱盖相对于车身的位置，使所述第一实际面差与所述第一基准面差之间的差值的绝对值小于或等于第一预设阈值、使所述第二实际面差与所述第二基准面差之间的差值的绝对值小于或等于第二预设阈值、使所述第三实际面差与所述第三基准面差之间的差值的绝对值小于或等于第三预设阈值、使所述第五实际面差与所述第六实际面差的平均值与所述第五基准面差和所述第六基准面差的平均值之间的差值的绝对值小于或等于第四预设阈值。

需要说明的是，在本申请实施例中，不对第一预设阈值、第二预设阈值、第三预设阈值和第四预设阈值的大小进行限定。可以综合考虑行李箱盖装配至车身的装配精度来进行设置，在装配精度要求较高的情况下，可以将第一预设阈值、第二预设阈值、第三预设阈值和第四预设阈值的大小设置的较小；在装配精度要求较低的情况下，可以将第一预设阈值、第二预设阈值、第三预设阈值和第四预设阈值的大小设置的较大。

另外，在本申请实施例中，可以将第一预设阈值、第二预设阈值、第三预设阈值和第四预设阈值的数值设置成相同；也可以考虑到行李箱盖的不同部位的特点，将第一预设阈值、第二预设阈值、第三预设阈值和第四预设阈值针对当前行李箱盖的不同部位进行特设设置，这时，第一预设阈值、第二预设阈值、第三预设阈值和第四预设阈值的数值可能不同。

在本申请实施例中，需要特别说明的是，将第五实际面差和第六实际面差与第五基准面差和第六基准面差的对比是综合考虑的。即，是将第五实际面差与第六实际面差的平均值与第五基准面差和第六基准面差的平均值来进行对比，使第五实际面差与第六实际面差的平均值与第五基准面差和第六基准面差的平均值之间的差值的绝对值小于或等于第四预设阈值。

需要解释说明的是，对于平面结构而言，三点能够确定一个平面。而对于行李箱盖的第一侧面而言，可以认为图2中的Z1、Z2、Z3和Z4中的四个部位中的三个部位就能够完全确定行李箱盖板的位置。需要说明的是，Z1和Z2分别代表第一侧面对应车尾一侧沿车身宽度方向的两端的部位与车身之间的面差。

同时，可能会存在由于制造误差等因素导致其中一个部位与其他三个部位不在同一平面上，如果以Z1、Z2、Z3和Z4中的四个部位相对于车身的位置来对行李箱盖进行定位，可能会存在不能使该四个部位不能同时满足装配标准，如，在相关技术中，利用Z1、Z2、Y3和Y4对应的部位相对于车身的位置来对行李箱盖进行定位，可能会有理论上就不能使行李箱盖调整至合格位置的情形发生。需要说明的是，Y3和Y4分别代表行李箱盖的第一侧面沿车辆宽度方向的边缘的中间部位与车身之间的间隙。

所以，在本申请实施例中，以第五实际面差和第六实际面差的平均值与第五基准面差和第六基准面差的平均值进行比较。相当于是以第三实际面差、第四实际面差、以及第五实际面差和第六实际面差的平均值来对当前行李箱盖的位置进行定位，相当于是以三点来确定第一侧面。

这样，在保证对当前行李箱盖定位准确的基础上，提高对当前行李箱盖定位的效率，能够进一步地使本申请实施例提供的车辆行李箱盖装配控制方法能够显著提高行李箱盖的装配质量，并且使行李箱盖的装配质量稳定，能够显著地提高行李箱盖的初装合格率，提高行李箱盖的装配效率。

在此基础上，为了进一步地控制行李箱盖相对于车身的位置，提高行李箱盖与车身之间的装配质量，本申请实施例还提供一种车辆行李箱盖装配控制方法，参照图4，为本申请实施例提供的一种车辆行李箱盖装配控制方法的流程图，如图4所示，所述方法包括步骤S31至步骤S35，其中，

步骤S31，获取试验行李箱盖安装至车辆的车身并调整至基准位置后所述试验行李箱盖的不同部位相对于车身的基准位置信息。

步骤S32，在当前行李箱盖装配至车身的过程中，获取所述当前行李箱盖对应所述基准位置信息的不同部位相对于车身的实际位置信息。

这里，上述的步骤S31和步骤S32对应于前述步骤S11和步骤S12，在实施时，可以参照前述步骤S11和步骤S12的具体实施方式。

步骤S33，获取所述当前行李箱盖的后端沿车辆长度方向的侧面的左右两端与车身之间的第一实际间隙和第二实际间隙。

这里，在将行李箱盖装配至车身的过程中，同时也测量行李箱盖的后端沿车辆长度方向的侧面的左右两端与车身之间的第一实际间隙和第二实际间隙，并且以第一实际间隙和第二实际间隙来作为衡量行李箱盖与车身之间的装配质量的因素之一。

需要说明的是，当前行李箱盖用于测量与车身之间的第一实际间隙和第二实际间隙的部位是相对于车身沿长度方向对称的。在当前行李箱盖相对于车身位于理论装配位置的情况下，第一实际间隙和第二实际间隙应该相同。

另外，在本申请实施例中，不对第一实际间隙和第二实际间隙的获取方式进行限定。示例性的，可以以测量人员人工测量的方式来得到第一实际间隙和第二实际间隙，如可以利用间隙尺、塞尺等来测量第一实际间隙和第二实际间隙。另外，也可以利用三维扫描或测量系统，如激光间隙面差测量仪来测量第一实际间隙和第二实际间隙。

在本申请的一些实施例中，为了方便对当前后备箱相对于车身的面差和间隙进行测量，提高测量效率，可以将当前行李箱盖用于测量与车身的第一实际间隙和第二实际间隙的部位与当前行李箱盖用于测量与车身的面差的部位进行结合设置。

示例性的，参照图2，可以将当前行李箱盖的后端沿车辆长度方向的侧面的左右两端用于测量与车身之间的第三实际面差和第四实际面差的部位与当前行李箱盖的后端沿车辆长度方向的侧面的作用两端用于测量与车身之间的第一实际间隙和第二实际间隙的部位设置在同一断面上。参照图2，上述的第一实际间隙和第二实际间隙可以以图2中Y1位置和Y2位置的间隙来表示。

步骤S34，调整所述当前行李箱盖相对于车身的位置，使所述实际位置信息与所述基准位置信息之间的偏差满足预设条件。

这里，上述的步骤S34，对应前述步骤S13，在实施时，可以参照前述步骤S13的具体实施方式。

步骤S35，调整所述当前行李箱盖相对于车身的位置，使所述第一实际间隙和所述第二实际间隙之间的偏差小于或等于第五预设阈值。

在前述步骤获得第一实际间隙和第二实际间隙的基础上，就可以以第一实际间隙和第二实际间隙的数值大小来作为衡量行李箱盖与车身之间的装配质量的因素。

具体的，可以预先设定一个阈值，使第一实际间隙和第二实际间隙之间的偏差小于该阈值，为了方便描述，可以将该阈值称为第五预设阈值。

需要说明的是，这里的第一实际间隙和第二实际间隙之间的偏差小于第五预设阈值是指，第一实际间隙和第二实际间隙之间的差值的绝对值小于或等于第五预设阈值。

另外，在本申请实施例中，不对第五预设阈值的具体数值大小进行限定。可以考虑到行李箱盖装配至称身的装配精度来进行设置，在装配精度要求较高的情况下，可以将第五预设阈值的大小设置的较小；在装配精度要求较低的情况下，可以将第五预设阈值的大小设置的较大。

示例性的，在本申请的一些实施例中，可以将第五预设阈值设置成0.5毫米。若以y1代表第一实际间隙、y2代表第二实际间隙，则上述的第一实际间隙和第二实际间隙之间的偏差小于或等于第二预设阈值可以用以下的公式表示：

|y1-y2|≤0.5mm

这样，在本申请实施例提供的车辆行李箱盖装配控制方法中，通过控制当前行李箱盖与车身之间的第一实际间隙和第二实际间隙，使第一实际间隙和第二实际间隙之间偏差小于或等于第五预设阈值，能够进一步地保证当前行李箱盖装配至车身的质量。

另外，为了保证行李箱盖可以相对于车身打开或关闭，参照图5和图6，行李箱盖和车身之间的连接一般是通过铰链进行连接，铰链的一端固定连接至车身，为了方便描述，可以将铰链固定连接至车身的一端称为固定页51；铰链的另一端固定连接至行李箱盖，为了方便描述，可以将铰链固定连接至行李箱盖的一端称为活动页52。在固定页和活动页上一般都设置有紧固件，可以分别在车身和行李箱盖上设置连接孔，通过紧固件与连接孔之间的连接，使固定页固定连接至车身，使活动页固定连接至行李箱盖。参照图5，可以以铰链的固定页与车身之间的连接面来作为铰链的车身侧安装面53来限定铰链沿车辆的高度方向相对于车辆的位置。同时，参照图6，可以在铰链的固定页上设置多个定位孔54来限定铰链沿车辆的长度方向和车辆的宽度方向相对于车辆的位置。

另外，参照图5，在本申请的一些实施例中，还可以在铰链的固定页之间设置长条状的调节孔55，以实现调整铰链的固定页和活动页之间的开度的功能。

并且，为了满足车身和固定页之间的装配误差要求，以及可以相对地调整固定页相对于车身的位置，一般都将车身上设置的连接孔稍大于紧固件。对应的，为了满足行李箱盖和活动页之间的装配误差要求，以及可以相对地调整活动页相对于行李箱盖的位置，一般都将车身上设置的连接孔稍大于紧固件。

另外，在对行李箱盖装配至车身的过程中，一般都是先将铰链装配至行李箱盖，然后再将行李箱盖和铰链的总成再一起装配至车身。

所以，铰链和行李箱盖之间的装配质量也会影响行李箱盖和车身之间的装配质量。

鉴于此，本申请实施例还提供一张车辆行李箱盖装配控制方法，参照图7，为本申请实施例提供的一种车辆行李箱盖装配控制方法的流程图，如图7所示，所述方法包括步骤S41至步骤S45，其中：

步骤S41，获取试验行李箱盖安装至车辆的车身并调整至基准位置后所述试验行李箱盖的不同部位相对于车身的基准位置信息。

这里，上述的步骤S41对应于前述步骤S11，在实施时，可以参照前述步骤S11的具体实施方式。

步骤S42，获取试验行李箱盖安装至车辆的车身并调整至基准位置后，所述试验行李箱盖相对于铰链的参考位置信息。

需要说明的是，由于试验行李箱盖安装至车身后，行李箱盖和铰链之间的空间较小，不方便对铰链相对于行李箱盖的位置进行测量。

在本申请的一些实施例中，可以在试验行李箱盖安装至车辆的车身并调整至基准位置后，然后将铰链的固定页和车身之间的紧固件进行拆除，并对铰链的活动页和行李箱盖之间的相对位置关系进行测量。

此时，铰链的活动页和行李箱盖之间的相对位置关系也可以称为铰链和行李箱盖之间的基准的相对位置。这样，可以以此时的铰链和行李箱盖之间的相对位置作为参考来指导后续的行李箱盖和铰链之间的装配。

步骤S43，在当前行李箱盖装配至车身的过程中，获取所述当前行李箱盖对应所述基准位置信息的不同部位相对于车身的实际位置信息。

这里，上述的步骤S43对应于前述步骤S12，在实施时，可以参照前述步骤S12的具体实施方式。

步骤S44，调整所述当前行李箱盖相对于所述铰链的当前位置信息，使所述当前位置信息与所述参考位置信息之间的偏差满足预设范围。

示例性的，对于采用铰链工装将铰链与行李箱盖进行装配而言，也可以首先采用试验行李箱盖通过人工装配的方式安装至车辆的车身上，并人工调整至试验行李箱盖相对于车身处于基准位置处。而后，可以通过在铰链和行李箱盖的连接处划线来对铰链和行李箱盖的相对位置关系进行标记。

而后，将铰链从行李箱盖上进行拆除，利用铰链工装再将铰链安装至行李箱盖上，这时，可以通过对铰链工装进行调试，使利用铰链工装将铰链装配至行李箱盖上的位置与之前利用划线的方式来对铰链和行李箱盖的相对位置关系之间的偏差满足预设条件。

需要说明的是，在本申请的一些实施方式中，在对铰链和行李箱盖进行定位时，行李箱盖上的用于测量与铰链之间的相对位置的部位可以选定成与行李箱盖上的用于测量与车身之间的相对位置的相同的部位。这样，能够将铰链工装将铰链装配至行李箱盖上的基准位置与行李箱盖和铰链总成装配至车身上的基准位置进行统一，能够减少装配过程中多余尺寸链环的影响。

步骤S45，调整所述当前行李箱盖相对于车身的位置，使所述实际位置信息与所述基准位置信息之间的偏差满足预设条件。

这里，上述的步骤S45对应于前述步骤S13，在实施时，可以参照前述步骤S13的具体实施方式。

需要说明的是，在本申请实施例中，可以利用人工测量的方式来获取当前行李箱盖的不同部位与车身之间的实际位置信息，或者可以利用人工测量的方式来获取试验行李箱盖的不同部位与车身之间的实际位置信息。另外，也可以利用接触式的三坐标测量仪来测量基准位置信息和实际位置信息。

另外，在本申请的一些实施例中，还可以利用视觉系统来获取基准位置信息和实际位置信息。

具体的，可以设置一个或多个摄像头来对需要测量面差或间歇的部位进行扫描，通过提取待测部位的面差点集，能够计算行李箱盖和车身之间的面差。对应的，通过提取待测部位的间隙点集，能够计算行李箱盖和车身之间的间隙。

需要说明的是，在利用上述的方法将行李箱盖自动地装配至车身之后，还可以设置人工检查工位，来对行李箱盖装配至车身的质量进行检查，对于装配质量不合格的行李箱盖再进行调整。

在此基础上，本申请实施例还提供一种车辆行李箱盖装配控制装置，图8为本申请实施例提供的车辆行李箱盖装配控制装置的组成结构示意图，如图8所示，该控制装置800包括第一获取模块801、第二获取模块802和第一调整模块803，其中：

第一获取模块801用于获取试验行李箱盖安装至车辆的车身并调整至基准位置后所述试验行李箱盖的不同部位相对于车身的基准位置信息。

第二获取模块802用于在所述当前行李箱盖装配至车身的过程中，获取所述当前行李箱盖对应所述基准位置信息的不同部位相对于车身的实际位置信息。

第一调整模块803用于调整所述当前行李箱盖相对于车身的位置，使所述实际位置信息与所述基准位置信息之间的偏差满足预设条件。

在一些实施方式中，第一调整模块803还用于调整所述当前行李箱盖相对于车身的位置，使所述第一实际面差与所述第一基准面差之间的偏差小于或等于第一预设阈值、使所述第二实际面差与所述第二基准面差之间的偏差小于或等于第二预设阈值、使所述第三实际面差与所述第三基准面差之间的偏差小于或等于第三预设阈值、使所述第五实际面差与所述第六实际面差的平均值与所述第五基准面差和所述第六基准面差的平均值之间的偏差小于或等于第四预设阈值。

在一些实施方式中，所述装置还包括第三获取模块和第二调整模块。其中，第三获取模块用于获取所述当前行李箱盖的后端沿车辆长度方向的侧面的左右两端与车身之间的第一实际间隙和第二实际间隙。第二调整模块用于调整所述当前行李箱盖相对于车身的位置，使所述第一实际间隙和所述第二实际间隙之间的偏差小于或等于第五预设阈值。

在一些实施方式中，所述装置还包括第四获取模块和第三调整模块。其中，第四获取模块用于获取试验行李箱盖安装至车辆的车身并调整至基准位置后，所述试验行李箱盖相对于铰链的参考位置信息。第三调整模块用于调整所述当前行李箱盖相对于所述铰链的当前位置信息，使所述当前位置信息与所述参考位置信息之间的偏差满足预设范围。

以上装置实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本申请装置实施例中未披露的技术细节，请参照本申请方法实施例的描述而理解。

需要说明的是，本申请实施例中，如果以软件功能模块的形式实现上述的介质阻挡放电的控制方法，并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。这样，本申请实施例不限制于任何特定的硬件和软件结合。

对应地，本申请实施例提供一种电子设备，该电子设备包括存储器和处理器。所述存储器用于存储有可在处理器上运行的计算机程序。所述处理器用于执行所述计算机程序时实现上述实施例中提供的方法中的步骤。

对应地，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中提供的方法中的步骤。

需要说明的是，图9为本申请实施例中电子设备的一种硬件实体示意图，如图9所示，该电子设备900的硬件实体包括：处理器901、通信接口902和存储器903，其中：

处理器901通常控制电子设备900的总体操作。

通信接口902可以使电子设备通过网络与其他终端或服务器通信。

存储器903配置为存储由处理器901可执行的指令和应用，还可以缓存待处理器901以及电子设备900中各模块待处理或已经处理的数据(例如，图像数据、音频数据、语音通信数据和视频通信数据)，可以通过闪存(FLASH)或随机访问存储器(Random AccessMemory，RAM)实现。处理器901、通信接口902和存储器903之间可以通过总线904进行数据传输。

这里需要指出的是：以上存储介质和设备实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本申请存储介质和设备实施例中未披露的技术细节，请参照本申请方法实施例的描述而理解。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。

上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元；既可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。另外，在本申请各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

或者，本申请上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种车辆行李箱盖装配控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取试验行李箱盖装配至车身并调整至基准位置后所述试验行李箱盖的不同部位相对于车身的基准位置信息；

在当前行李箱盖装配至车身的过程中，获取所述当前行李箱盖对应所述基准位置信息的不同部位相对于车身的实际位置信息；

调整所述当前行李箱盖相对于车身的位置，使所述实际位置信息与所述基准位置信息之间的偏差满足预设条件；

所述行李箱盖包括沿车身的长度方向延伸的第一侧面和沿车身的高度方向延伸的第二侧面，所述试验行李箱盖的不同部位相对于车身的基准位置信息包括：所述第二侧面沿车身宽度方向的两端与车身之间的第一基准面差和第二基准面差；所述第一侧面对应车头一侧沿车身宽度方向的两端与车身之间的第三基准面差和第四基准面差；所述第一侧面对应车尾一侧沿车身宽度方向的两端与车身之间的第五基准面差和第六基准面差；

所述当前行李箱盖对应所述基准位置信息的不同部位相对于车身的实际位置信息包括：所述第二侧面沿车身宽度方向的两端与车身之间的第一实际面差和第二实际面差；所述第一侧面对应车头一侧沿车身宽度方向的两端与车身之间的第三实际面差和第四实际面差；所述第一侧面对应车尾一侧沿车身宽度方向的两端与车身之间的第五实际面差和第六实际面差。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实际位置信息与所述基准位置信息之间的偏差满足预设条件包括：

所述第一实际面差与所述第一基准面差之间的差值的绝对值小于或等于第一预设阈值；

所述第二实际面差与所述第二基准面差之间的差值的绝对值小于或等于第二预设阈值；

所述第三实际面差与所述第三基准面差之间的差值的绝对值小于或等于第三预设阈值；

所述第五实际面差与所述第六实际面差的平均值与所述第五基准面差和所述第六基准面差的平均值之间的差值的绝对值小于或等于第四预设阈值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取所述当前行李箱盖对应所述基准位置信息的不同部位相对于车身的实际位置信息之后，所述方法还包括：

获取所述第二侧面沿车辆宽度方向的两端与车身之间的第一实际间隙和第二实际间隙；

对应的，在所述调整所述当前行李箱盖相对于车身的位置，使所述实际位置信息与所述基准位置信息之间的偏差满足预设条件之后，所述方法还包括：

调整所述当前行李箱盖相对于车身的位置，使所述第一实际间隙和所述第二实际间隙之间的差值的绝对值小于或等于第五预设阈值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取试验行李箱盖装配至车身并调整至基准位置后所述试验行李箱盖的不同部位相对于车身的基准位置信息之后，所述方法还包括：

获取试验行李箱盖装配至车身并调整至基准位置后所述试验行李箱盖相对于铰链的参考位置信息；

在所述调整所述当前行李箱盖相对于车身的位置之前，所述方法还包括：

调整所述当前行李箱盖相对于铰链的当前位置信息，使所述当前位置信息与所述参考位置信息之间的偏差满足预设范围。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述获取所述当前行李箱盖对应所述基准位置信息的不同部位相对于车身的实际位置信息，包括：

基于视觉系统，获取所述当前行李箱盖对应所述基准位置信息的不同部位相对于车身的实际位置信息。

6.一种车辆行李箱盖装配控制装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取试验行李箱盖装配至车身并调整至基准位置后所述试验行李箱盖的不同部位相对于车身的基准位置信息；所述行李箱盖包括沿车身的长度方向延伸的第一侧面和沿车身的高度方向延伸的第二侧面，所述试验行李箱盖的不同部位相对于车身的基准位置信息包括：所述第二侧面沿车身宽度方向的两端与车身之间的第一基准面差和第二基准面差；所述第一侧面对应车头一侧沿车身宽度方向的两端与车身之间的第三基准面差和第四基准面差；所述第一侧面对应车尾一侧沿车身宽度方向的两端与车身之间的第五基准面差和第六基准面差；

第二获取模块，用于在当前行李箱盖装配至车身的过程中，获取所述当前行李箱盖对应所述基准位置信息的不同部位相对于车身的实际位置信息；所述当前行李箱盖对应所述基准位置信息的不同部位相对于车身的实际位置信息包括：所述第二侧面沿车身宽度方向的两端与车身之间的第一实际面差和第二实际面差；所述第一侧面对应车头一侧沿车身宽度方向的两端与车身之间的第三实际面差和第四实际面差；所述第一侧面对应车尾一侧沿车身宽度方向的两端与车身之间的第五实际面差和第六实际面差；

第一调整模块，用于调整所述当前行李箱盖相对于车身的位置，使所述实际位置信息与所述基准位置信息之间的偏差满足预设条件。

7.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至5中任一项所述的方法中的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述的方法中的步骤。