CN116967903A - 一种无尘打磨设备及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及铁片打磨设备技术领域，尤其涉及一种无尘打磨设备及其使用方法。提出如下技术方案：包括操作台与安装在其上端的安装壳体，操作台的上端开设有凹槽，凹槽内连接有支撑板，支撑板的上端滑动连接有传动座，所述传动座的外端转动连接有置物板，且置物板的上表面连接有定位框，定位框内设置有定位组件，还包括设置在安装壳体内部的安装框与连接在安装框上端侧面的凸板，安装框的下端转动连接有转轴一，转轴一的外表面固定套设有打磨辊，凸板的下端安装有位于打磨辊一侧的吸尘机构。本发明整个打磨设备节能环保，打磨吸尘的同时能够对打磨套外表面的铁灰进行清理，保证打磨的效果，且与传统的无尘打磨设备相比，噪音降低了，安全性能更高。

Description

一种无尘打磨设备及其使用方法

技术领域

本发明涉及铁片打磨设备技术领域，尤其涉及一种无尘打磨设备及其使用方法。

背景技术

铁片零部件在生产加工的过程中需要对其进行打磨处理，需要使用到打磨设备，在对铁片零件打磨的时候，会产生一定的铁灰，铁灰飞扬到空气中会给工作人员的呼吸道带来安全隐患，现有的无尘打磨设备是通过打磨辊、防尘罩、吸尘机等结构组成，通过吸尘机吸走打磨产生的铁灰，降低了空气污染；

但是现有的无尘打磨设置在加工的过程中，噪音大，解决了空气污染的问题，但是又带来了一定的噪音污染，且耗能大；在吸尘处理的时候，不能对打磨辊上的碎屑进行处理，持续使用会影响打磨的效果，鉴于此，我们提出一种无尘打磨设备及其使用方法。

发明内容

本发明的目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种无尘打磨设备及其使用方法。

本发明的技术方案：一种无尘打磨设备，包括操作台与安装在其上端的安装壳体，所述操作台的上端开设有凹槽，凹槽内连接有支撑板，所述支撑板的上端滑动连接有传动座，所述传动座的外端转动连接有置物板，且置物板的上表面连接有定位框，定位框内设置有定位组件，还包括：

设置在安装壳体内部的安装框与连接在安装框上端侧面的凸板，所述安装框的下端转动连接有转轴一，转轴一的外表面固定套设有打磨辊，所述凸板的下端安装有位于打磨辊一侧的吸尘机构，所述吸尘机构包括连接在凸板底端的吸尘箱，所述吸尘箱的内部设置有传动板，所述吸尘箱的内部转动连接有一对与传动板螺纹连接的传动丝杆，且所述吸尘箱的底端固定连接有吸尘罩，所述吸尘箱的底端侧面贯穿插接有位于吸尘罩上端的储尘组件，所述吸尘箱的下端两侧面均安装有定尘电磁铁一；

所述转轴一的一端设置有操控两个传动丝杆的传动机构；

所述安装框的内侧设置有与吸尘机构配合使用的清屑机构，用于吸走打磨辊外表面的灰尘。

优选的，所述打磨辊的外圈开设有凹面部，且凹面部的下端固定连接有用于清理灰尘的清理刷，所述打磨辊的外弧面固定连接有打磨套。

优选的，所述转轴一的两端均固定套设有不完全齿轮，所述传动座的上端两侧均固定连接分别与两个不完全齿轮啮合传动的齿条，所述安装壳体的侧面安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与转轴一的一端固定连接。

优选的，所述吸尘机构还包括固定连接在传动丝杆底端的凸块，所述凸块为锥形，所述储尘组件包括插接在吸尘箱底端的储尘盒，所储尘盒为倒U形结构，且所述储尘盒的底端开设有条形通口，所述储尘盒的侧面固定连接有拉块，所述安装壳体的侧面开设有与拉块对应的通口，用于向一侧取出储尘盒。

优选的，所述传动机构包括固定连接在转轴一一端的传动杆一，所述凸板的上端一侧通过支撑块转动连接有传动杆二，所述传动杆二与传动杆一的外侧均固定套设有皮带轮，两个皮带轮通过皮带一传动连接，两个传动丝杆的上端均固定连接有贯穿吸尘箱上表面的转轴二，两个转轴二之间传动连接有皮带二，所述传动杆二的内端与其中一个转轴二的上端均固定连接有啮合传动的锥齿轮。

优选的，所述清屑机构包括固定连接在安装框内侧且位于打磨辊上方的清屑盒体，所述清屑盒体的上端贯穿连接有多个套管，所述套管的上端连接有与吸尘箱上端连通的导气管，所述套管的内部固定连接有活塞管，所述活塞管的内部设置有活塞一与活塞二，所述活塞一与活塞二之间连接有连杆，所述套管与活塞管之间设置有环形活塞，所述套管与活塞管之间还设置有密封环，对环形活塞限位，所述活塞管的外表面开设有多个位于密封环上方的通气口。

优选的，所述活塞管的上端固定连接有导气块，且所述活塞管的上端一侧固定连接有贯穿至套管外部的通气管，所述活塞管的下端内圆周面固定连接有限位环，对活塞二竖向限位；

所述活塞管的底端固定连接有滤尘网；

所述清屑盒体的底端开设有吸尘口，且所述清屑盒体的侧面插接有集屑盒，所述集屑盒的底端开设有与吸尘口吻合的进尘口，所述集屑盒的内部固定连接有一对分别位于进尘口两侧的挡板，所述清屑盒体的两侧面均固定连接有定尘电磁铁二，用于定住吸入的铁灰。

优选的，所述传动座的上端嵌设有用于固定定位框的定位电磁铁；

所述定位组件包括滑动连接在定位框内部的定位条板，所述定位条板的底端固定连接有延伸至置物板内部的U形传动杆，所述置物板的外端内壁安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩端与U形传动杆固定连接。

一种无尘打磨设备的使用方法，应用于上述无尘打磨设备，包括以下步骤：

步骤一：将置物板放平在传动座的上端，对定位电磁铁通电，从而完成对置物板水平定位，然后将需要打磨的铁块放置在定位框的内部，启动电动伸缩杆带动定位条板移动抵触在铁块的一端，对铁块定位；

步骤二：启动伺服电机，伺服电机的输出轴转动带动转轴一转动，转轴一转动带动打磨辊转动对铁块打磨；

转轴一转动带动传动杆一转动，传动杆一转动通过皮带一传动带动传动杆二转动，传动杆二转动通过两个锥齿轮啮合传动带动其中一个转轴二转动，通过皮带二传动带动另一个转轴二转动，最后带动两个传动丝杆转动，两个传动丝杆转动带动传动板在吸尘箱的内部向上移动，将打磨产生的铁灰吸入吸尘箱的内部，在两个定尘电磁铁一的磁吸力作用下使吸入的铁灰集中在储尘盒的两侧内壁；同时打磨辊外表面的铁灰将会被吸入清屑盒体内部的集屑盒内；

步骤三：打磨的同时，两个不完全齿轮分别与两个齿条啮合传动，带动传动座间歇性的向安装壳体的内侧移动，从而完成对铁块的全面打磨；

步骤四：打磨完成后，将集屑盒与储尘组件向一侧取出，清理掉收集的铁灰。

与现有技术相比，本发明具有如下有益的技术效果：

通过在凸板的下端设置吸尘机构，吸尘机构与转轴之间通过传动机构传动连接，打磨的同时能够带动传动板向上移动，使得吸尘罩下方产生负压将打磨产生的铁灰吸入吸尘箱的内部，在两个定尘电磁铁一的磁吸力作用下，使得吸入的铁灰集中在储尘盒的两侧内壁，储尘盒可向一侧抽出清理，此种设计方式降低了噪音污染，节能环保；

通过在吸尘机构的一侧设置清屑机构，传动板向上移动使吸尘箱内部的气体挤压至多个套管内，最终使多个活塞二向上移动，将打磨套外表面的铁灰吸入清屑盒体内部的集屑盒内，提高打磨的效果；

通过在转轴的外侧套设一对不完全齿轮，不完全齿轮与齿条啮合传动，在打磨的同时能够间歇性的带动定位框内的铁片移动，全面完成打磨；

通过在打磨辊的外表面开设凹面部，在进料或取料的时候凹面部朝下，方便进、取料，在凹面部的下表面设置清理刷，在打磨的过程中清理刷会将打磨产生的铁灰清扫至吸尘机构的下方，从而进一步提高了吸尘的效果；

综上所述，整个打磨设备节能环保，打磨吸尘的同时能够对打磨套外表面的铁灰进行清理，保证打磨的效果，且与传统的无尘打磨设备相比，噪音也降低了，安全性能更高。

附图说明

图1是本发明中无尘打磨设备的结构示意图；

图2是本发明中打磨辊、清屑机构以及传动机构的连接结构示意图；

图3是图2中套管的剖视图；

图4是本发明中吸尘机构的底部结构示意图；

图5是本发明中吸尘箱的剖视图；

图6是本发明中清屑盒体与集屑盒的分解图；

图7是图4中储尘组件的结构示意图；

图8是本发明中定位框的结构示意图；

图9是本发明中定位组件的结构示意图。

附图标记：1、操作台；2、安装壳体；3、支撑板；4、传动座；5、置物板；6、定位电磁铁；7、安装框；8、凸板；9、转轴一；10、打磨辊；11、凹面部；12、清理刷；13、不完全齿轮；14、齿条；15、吸尘机构；151、吸尘箱；152、传动丝杆；153、传动板；154、凸块；155、吸尘罩；156、储尘组件；1561、储尘盒；1562、条形通口；1563、拉块；16、定尘电磁铁一；17、传动机构；171、传动杆一；172、皮带一；173、传动杆二；174、转轴二；175、皮带二；18、打磨套；19、定尘电磁铁二；20、清屑机构；201、清屑盒体；202、套管；203、导气管；204、活塞管；205、活塞一；206、活塞二；207、环形活塞；208、通气口；209、密封环；21、通气管；22、滤尘网；23、导气块；24、集屑盒；25、进尘口；26、挡板；27、拉杆；28、吸尘口；29、定位框；30、定位组件；301、定位条板；302、U形传动杆；303、电动伸缩杆；31、伺服电机。

具体实施方式

下文结合附图和具体实施例对本发明的技术方案做进一步说明。

实施例

如图1-9所示，本发明提出的一种无尘打磨设备，包括操作台1与安装在其上端的安装壳体2，操作台1的上端开设有凹槽，凹槽内连接有支撑板3，支撑板3的上端滑动连接有传动座4，传动座4的外端转动连接有置物板5，且置物板5的上表面连接有定位框29，传动座4的上端嵌设有用于固定定位框29的定位电磁铁6，打磨之前将置物板5放平在传动座4的上端，置物板5是铁板，放平后对定位电磁铁6通电，通过磁铁的吸力将置物板5定位在传动座4的上端；使用完成后，将定位电磁铁6断电，定位电磁铁6失去磁吸力，可以将置物板5翻转起来，便于对其内部残留的铁灰进行清理；定位框29内设置有定位组件30，定位组件30包括滑动连接在定位框29内部的定位条板301，定位条板301的底端固定连接有延伸至置物板5内部的U形传动杆302，置物板5为空心结构，置物板5的外端内壁安装有电动伸缩杆303，电动伸缩杆303的伸缩端与U形传动杆302固定连接，打磨之前将需要加工的铁板放置在定位框29的内部，使其一端与定位框29的内端接触，然后启动电动伸缩杆303带动U形传动杆302向铁板的方向移动，最后使定位条板301与铁板的外端接触，完成对铁板的定位，值得注意的是，铁板的厚度大于定位框29的深度；

还包括：设置在安装壳体2内部的安装框7与连接在安装框7上端侧面的凸板8，安装框7的下端贯穿转动连接有转轴一9，转轴一9的外表面固定套设有打磨辊10，打磨辊10的外圈开设有凹面部11，且凹面部11的下端固定连接有用于清理灰尘的清理刷12，在打磨的时候打磨辊10转动的同时通过清理刷12不断的将打磨产生的碎灰清理至吸尘机构15的下方，避免打磨产生的灰尘堆积在打磨面上，这样不仅提高了打磨的效果且有利于碎灰的收集；打磨辊10的外弧面固定连接有打磨套18，打磨套18的外表面为砂面，提高打磨的效果（现有技术在此不赘述）；

进一步地，转轴一9的两端均固定套设有不完全齿轮13，传动座4的上端两侧均固定连接分别与两个不完全齿轮13啮合传动的齿条14，安装壳体2的侧面安装有伺服电机31，伺服电机31的输出轴与转轴一9的一端固定连接；不完全齿轮13为二分之一不完全齿轮或四分之一不完全齿轮，二分之一不完全齿轮与齿条14啮合传动的速度与完整的齿轮与齿条14啮合传动的速度相比降低了一半，因为二分之一不完全齿轮的齿数是完整齿轮齿数的一半，传动座4移动的速度越慢打磨的精度越高，可以根据具体的需求选择不同齿数的不完全齿轮13；

凸板8的下端安装有位于打磨辊10一侧的吸尘机构15，吸尘机构15包括连接在凸板8底端的吸尘箱151，吸尘箱151贯穿凸板8的上表面，吸尘箱151的内部设置有传动板153，吸尘箱151的内部转动连接有一对与传动板153螺纹连接的传动丝杆152，且吸尘箱151的底端固定连接有吸尘罩155，吸尘罩155的吸尘口为内凹，吸尘箱151的底端侧面贯穿插接有位于吸尘罩155上端的储尘组件156，吸尘箱151的下端两侧面均安装有定尘电磁铁一16，可以使吸入的铁灰吸附储尘组件156内；

进一步地，吸尘机构15还包括固定连接在传动丝杆152底端的凸块154，凸块154为锥形，凸块154的上端外径大于传动丝杆152的外径，对传动板153起到限位的作用，储尘组件156包括插接在吸尘箱151底端的储尘盒1561，所储尘盒1561为倒U形结构，储尘盒1561与吸尘罩155的形状匹配，且储尘盒1561的底端开设有条形通口1562，储尘盒1561的侧面固定连接有拉块1563，安装壳体2的侧面开设有与拉块1563对应的通口，用于向一侧取出储尘盒1561，储尘盒1561插接在吸尘箱151的内部时，给两个定尘电磁铁一16通电，在两个定尘电磁铁一16的磁吸力作用下，吸入的铁灰将会集中在储尘盒1561的内部，且分别位于储尘盒1561的两侧内壁处，当需要取出储尘盒1561清理时，将定尘电磁铁一16断电，可以轻松的取出储尘组件156，在没有磁吸力的作用下，可以轻松的倒出其内部的铁灰，储尘盒1561为铁质材料；

转轴一9的一端设置有操控两个传动丝杆152的传动机构17；

具体地，传动机构17包括固定连接在转轴一9一端的传动杆一171，凸板8的上端一侧通过支撑块转动连接有传动杆二173，传动杆二173与传动杆一171的外侧均固定套设有皮带轮，两个皮带轮通过皮带一172传动连接，两个传动丝杆152的上端均固定连接有贯穿吸尘箱151上表面的转轴二174，两个转轴二174之间传动连接有皮带二175，传动杆二173的内端与其中一个转轴二174的上端均固定连接有啮合传动的锥齿轮，转轴一9在转动的同时会带动传动杆一171转动，传动杆一171转动通过皮带一172传动带动传动杆二173转动，传动杆二173转动使两个锥齿轮啮合传动，从而带动其中一个转轴二174转动，最后通过皮带二175传动带动另一个转轴二174转动，两个转轴二174同步转动带动两个传动丝杆152同步，使传动板153向上移动将打磨产生的铁灰吸入储尘组件156内；

进一步地，安装框7的内侧设置有与吸尘机构15配合使用的清屑机构20，用于吸走打磨辊10外表面的灰尘；清屑机构20包括固定连接在安装框7内侧且位于打磨辊10上方的清屑盒体201，清屑盒体201的上端贯穿连接有多个套管202，套管202的上端连接有与吸尘箱151上端连通的导气管203，套管202的内部固定连接有活塞管204，活塞管204的内部设置有活塞一205与活塞二206，活塞一205与活塞二206之间连接有连杆，套管202与活塞管204之间设置有环形活塞207，套管202与活塞管204之间还设置有密封环209，对环形活塞207限位，活塞管204的外表面开设有多个位于密封环209上方的通气口208；活塞管204的上端固定连接有导气块23，能够对进入的气体导向，使气体顺利的挤压环形活塞207，且活塞管204的上端一侧固定连接有贯穿至套管202外部的通气管21，使活塞一205可以顺利的向上或向下移动，活塞管204的下端内圆周面固定连接有限位环，对活塞二206竖向限位，防止活塞二206脱离活塞管204；

具体地，活塞管204的底端固定连接有滤尘网22，将铁灰阻挡在清屑盒体201内；

清屑盒体201的底端开设有吸尘口28，且清屑盒体201的侧面插接有集屑盒24，集屑盒24的侧面固定连接有拉杆27，安装壳体2的侧面开设有用于取出集屑盒24的通口，且拉杆27延伸至通口的外侧，集屑盒24的底端开设有与吸尘口28吻合的进尘口25，集屑盒24的内部固定连接有一对分别位于进尘口25两侧的挡板26，清屑盒体201的两侧面均固定连接有定尘电磁铁二19，用于定住吸入的铁灰，挡板26可以对铁灰起到遮挡的作用，防止铁灰通过进尘口25下落，当需要对集屑盒24内部的灰尘进行清理时，使两个定尘电磁铁二19断电，将集屑盒24向一侧取出倒出内部的铁灰即可，值得注意的是，集屑盒24为铁质材料；

具体使用时，将需要加工的铁板放置在定位框29的内部，通过定位组件30对其定位，然后启动伺服电机31，伺服电机31的输出轴转动逆时针转动带动转轴一9与打磨辊10转动对铁板进行打磨，同时清理刷12会将打磨产生的铁灰清扫到吸尘机构15的下方，转轴一9转动通过传动机构17传动最终带动两个传动丝杆152转动上述已经说明传动机构17的工作原理，在此不重复，两个传动丝杆152转动带动传动板153向上移动，从而使得吸尘罩155的下方产生负压，吸入打磨产生的铁灰，在两个定尘电磁铁一16的磁吸力作用下，吸入的铁灰集中在储尘盒1561的两侧内壁；

传动板153向上移动的时候，会将吸尘箱151内部的气体通过多个导气管203挤压至套管202内部，气体进入套管202后会挤压环形活塞207向下移动，此时会使向下挤压的气体通过多个通气口208进入活塞管204的内部，挤压活塞一205向上移动，活塞一205向上移动通过连杆带动活塞二206向上移动，多个活塞二206同时向上移动会使清屑盒体201的下方产生负压，将打磨套18外表面的铁灰吸入清屑盒体201内部的集屑盒24内，在两个定尘电磁铁二19通电的状态下使铁灰集中在集屑盒24的两侧内壁；打磨完成后，取下打磨后的铁块，然后使伺服电机31的输出轴相对打磨时反向转动，使不完全齿轮13与齿条14反向传动，带动传动座4回归原位，便于下一次打磨，伺服电机的输出轴反向转动会通过传动机构17带动两个传动丝杆152反向转动，从而带动传动板153向下移动，传动板153向下移动的时候，由于储尘盒1561内部的铁灰被定尘电磁铁一16吸住，铁灰不会发生飞扬的现象，传动板153向下移动产生的风力也只会使储尘盒1561内的铁灰向其底部移动；传动板153向下移动，会将多个套管202内部的气体吸出，带动多个环形活塞207向上移动，将活塞一205下方的气体吸出，使活塞一205向下移动，带动活塞二206向下移动，同理，集屑盒24内部的铁灰也只会向集屑盒24的底部移动，不会出现铁灰飞扬的现象，便于下一次的打磨使用。

一种无尘打磨设备的使用方法，应用于上述无尘打磨设备，包括以下步骤：

步骤一：将置物板5放平在传动座4的上端，对定位电磁铁6通电，从而完成对置物板5水平定位，然后将需要打磨的铁块放置在定位框29的内部，启动电动伸缩杆303带动定位条板301移动抵触在铁块的一端，对铁块定位；

步骤二：启动伺服电机31，伺服电机31的输出轴转动带动转轴一9转动，转轴一9转动带动打磨辊10转动对铁块打磨；

转轴一9转动带动传动杆一171转动，传动杆一171转动通过皮带一172传动带动传动杆二173转动，传动杆二173转动通过两个锥齿轮啮合传动带动其中一个转轴二174转动，通过皮带二175传动带动另一个转轴二174转动，最后带动两个传动丝杆152转动，两个传动丝杆152转动带动传动板153在吸尘箱151的内部向上移动，将打磨产生的铁灰吸入吸尘箱151的内部，在两个定尘电磁铁一16的磁吸力作用下使吸入的铁灰集中在储尘盒1561的两侧内壁；

同时打磨辊10外表面的铁灰将会被吸入清屑盒体201内部的集屑盒24内，保持良好的打磨状态，提高打磨的效果；

步骤三：打磨的同时，两个不完全齿轮13分别与两个齿条14啮合传动，带动传动座4间歇性的向安装壳体2的内侧移动，从而完成对铁块的全面打磨；

步骤四：打磨完成后，将集屑盒24与储尘组件156向一侧取出，清理掉收集的铁灰。

上述具体实施例仅仅是本发明优选的实施例，基于本发明的技术方案和上述实施例的相关启示，本领域技术人员可以对上述具体实施例做出多种替代性的改进和组合。

Claims (9)

1.一种无尘打磨设备，包括操作台（1）与安装在其上端的安装壳体（2），所述操作台（1）的上端开设有凹槽，凹槽内连接有支撑板（3），其特征在于：所述支撑板（3）的上端滑动连接有传动座（4），所述传动座（4）的外端转动连接有置物板（5），且置物板（5）的上表面连接有定位框（29），定位框（29）内设置有定位组件（30），还包括：

设置在安装壳体（2）内部的安装框（7）与连接在安装框（7）上端侧面的凸板（8），所述安装框（7）的下端转动连接有转轴一（9），转轴一（9）的外表面固定套设有打磨辊（10），所述凸板（8）的下端安装有位于打磨辊（10）一侧的吸尘机构（15），所述吸尘机构（15）包括连接在凸板（8）底端的吸尘箱（151），所述吸尘箱（151）的内部设置有传动板（153），所述吸尘箱（151）的内部转动连接有一对与传动板（153）螺纹连接的传动丝杆（152），且所述吸尘箱（151）的底端固定连接有吸尘罩（155），所述吸尘箱（151）的底端侧面贯穿插接有位于吸尘罩（155）上端的储尘组件（156），所述吸尘箱（151）的下端两侧面均安装有定尘电磁铁一（16）；

所述转轴一（9）的一端设置有操控两个传动丝杆（152）的传动机构（17）；

所述安装框（7）的内侧设置有与吸尘机构（15）配合使用的清屑机构（20），用于吸走打磨辊（10）外表面的灰尘。

2.根据权利要求1所述的一种无尘打磨设备，其特征在于，所述打磨辊（10）的外圈开设有凹面部（11），且凹面部（11）的下端固定连接有用于清理灰尘的清理刷（12），所述打磨辊（10）的外弧面固定连接有打磨套（18）。

3.根据权利要求1或2所述的一种无尘打磨设备，其特征在于，所述转轴一（9）的两端均固定套设有不完全齿轮（13），所述传动座（4）的上端两侧均固定连接分别与两个不完全齿轮（13）啮合传动的齿条（14），所述安装壳体（2）的侧面安装有伺服电机（31），所述伺服电机（31）的输出轴与转轴一（9）的一端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种无尘打磨设备，其特征在于，所述吸尘机构（15）还包括固定连接在传动丝杆（152）底端的凸块（154），所述凸块（154）为锥形；

所述储尘组件（156）包括插接在吸尘箱（151）底端的储尘盒（1561），所储尘盒（1561）为倒U形结构，且所述储尘盒（1561）的底端开设有条形通口（1562），所述储尘盒（1561）的侧面固定连接有拉块（1563），所述安装壳体（2）的侧面开设有与拉块（1563）对应的通口，用于向一侧取出储尘盒（1561）。

5.根据权利要求4所述的一种无尘打磨设备，其特征在于，所述传动机构（17）包括固定连接在转轴一（9）一端的传动杆一（171），所述凸板（8）的上端一侧通过支撑块转动连接有传动杆二（173），所述传动杆二（173）与传动杆一（171）的外侧均固定套设有皮带轮，两个皮带轮通过皮带一（172）传动连接，两个传动丝杆（152）的上端均固定连接有贯穿吸尘箱（151）上表面的转轴二（174），两个转轴二（174）之间传动连接有皮带二（175），所述传动杆二（173）的内端与其中一个转轴二（174）的上端均固定连接有啮合传动的锥齿轮。

6.根据权利要求5所述的一种无尘打磨设备，其特征在于，所述清屑机构（20）包括固定连接在安装框（7）内侧且位于打磨辊（10）上方的清屑盒体（201），所述清屑盒体（201）的上端贯穿连接有多个套管（202），所述套管（202）的上端连接有与吸尘箱（151）上端连通的导气管（203），所述套管（202）的内部固定连接有活塞管（204），所述活塞管（204）的内部设置有活塞一（205）与活塞二（206），所述活塞一（205）与活塞二（206）之间连接有连杆，所述套管（202）与活塞管（204）之间设置有环形活塞（207），所述套管（202）与活塞管（204）之间还设置有密封环（209），对环形活塞（207）限位，所述活塞管（204）的外表面开设有多个位于密封环（209）上方的通气口（208）。

7.根据权利要求6所述的一种无尘打磨设备，其特征在于，所述活塞管（204）的上端固定连接有导气块（23），且所述活塞管（204）的上端一侧固定连接有贯穿至套管（202）外部的通气管（21），所述活塞管（204）的下端内圆周面固定连接有限位环，对活塞二（206）竖向限位；

所述活塞管（204）的底端固定连接有滤尘网（22）；

所述清屑盒体（201）的底端开设有吸尘口（28），且所述清屑盒体（201）的侧面插接有集屑盒（24），所述集屑盒（24）的底端开设有与吸尘口（28）吻合的进尘口（25），所述集屑盒（24）的内部固定连接有一对分别位于进尘口（25）两侧的挡板（26），所述清屑盒体（201）的两侧面均固定连接有定尘电磁铁二（19），用于定住吸入的铁灰。

8.根据权利要求7所述的一种无尘打磨设备，其特征在于，所述传动座（4）的上端嵌设有用于固定定位框（29）的定位电磁铁（6）；

所述定位组件（30）包括滑动连接在定位框（29）内部的定位条板（301），所述定位条板（301）的底端固定连接有延伸至置物板（5）内部的U形传动杆（302），所述置物板（5）的外端内壁安装有电动伸缩杆（303），电动伸缩杆（303）的伸缩端与U形传动杆（302）固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种无尘打磨设备的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：将置物板（5）放平在传动座（4）的上端，对定位电磁铁（6）通电，从而完成对置物板（5）水平定位，然后将需要打磨的铁块放置在定位框（29）的内部，启动电动伸缩杆（303）带动定位条板（301）移动抵触在铁块的一端，对铁块定位；

步骤二：启动伺服电机（31），伺服电机（31）的输出轴转动带动转轴一（9）转动，转轴一（9）转动带动打磨辊（10）转动对铁块打磨；

转轴一（9）转动带动传动杆一（171）转动，传动杆一（171）转动通过皮带一（172）传动带动传动杆二（173）转动，传动杆二（173）转动通过两个锥齿轮啮合传动带动其中一个转轴二（174）转动，通过皮带二（175）传动带动另一个转轴二（174）转动，最后带动两个传动丝杆（152）转动，两个传动丝杆（152）转动带动传动板（153）在吸尘箱（151）的内部向上移动，将打磨产生的铁灰吸入吸尘箱（151）的内部；同时打磨辊（10）外表面的铁灰将会被吸入清屑盒体（201）内部的集屑盒（24）内；

步骤三：打磨的同时，两个不完全齿轮（13）分别与两个齿条（14）啮合传动，带动传动座（4）间歇性的向安装壳体（2）的内侧移动，从而完成对铁块的全面打磨；

步骤四：打磨完成后，将集屑盒（24）与储尘组件（156）向一侧取出，清理掉收集的铁灰。