CN116967665B - 一种用于汽车立柱的焊接设备及其焊接工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于汽车立柱的焊接设备及其焊接工艺，涉及焊接技术领域。该用于汽车立柱的焊接设备及其焊接工艺，包括底座，所述底座的上表面设有U型放置台，U型放置台与底座之间固定连接有三个支撑板，U型放置台上放置有立柱加强板，U型放置台相反的两侧表面上均固定连接有三个转动座，转动座上转动连接有L型卡板，该用于汽车立柱的焊接设备及其焊接工艺，当外部机械手将立柱加强板放置在U型放置台上时，L型卡板可以自动对立柱加强板进行夹紧，采用联动结构不需要额外的气动或者电动部件对立柱加强板进行夹紧，同时采用该联动结构对立柱加强板夹紧时具备着低延迟的效果，保障了在对立柱加强板焊接时的效率以及速度。

Description

一种用于汽车立柱的焊接设备及其焊接工艺

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，特别涉及一种用于汽车立柱的焊接设备及其焊接工艺。

背景技术

中立柱加强板是一种钣金件，是汽车立柱的一部分，现有中立柱加强板在制备过程中需要在其加强板内侧依次焊接固定安全带固定支架工件、上铰链工件以及下铰链工件，用于后期汽车的组装；

现有为了防止中立柱加强板在焊接过程中出现松动的问题，故此需要夹具将中立柱加强板进行紧固，然而现有大多数的中立柱加强板的夹具一般采用气缸控制，由于现有中立柱加强板上需要焊接三个工件，故此需要在焊接设备上设置三个气缸夹具，通过三个气缸夹具对应固定住中立柱加强板的三个焊接位置，但是现有大多数的焊接设备上的气缸夹具存在以下问题：由于现有中立柱加强板在放置在焊接设备上，需要传感器触发气缸，然而电子器件不可避免会出现高延迟等问题，导致气缸夹具无法及时对中立柱加强板进行夹紧，影响了在对立柱加强板焊接时的效率以及速度。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种用于汽车立柱的焊接设备及其焊接工艺，能够解决由于现有中立柱加强板在放置在焊接设备上，需要传感器触发气缸，然而电子器件不可避免会出现高延迟等问题，导致气缸夹具无法及时对中立柱加强板进行夹紧，影响了在对立柱加强板焊接时的效率以及速度的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于汽车立柱的焊接设备，包括底座，所述底座的上表面设有U型放置台，U型放置台与底座之间固定连接有三个支撑板，U型放置台上放置有立柱加强板，U型放置台相反的两侧表面上均固定连接有三个转动座，转动座上转动连接有L型卡板，L型卡板的横板设于立柱加强板的上方，L型卡板横板靠近立柱加强板的一侧表面上固定连接有橡胶压板，三个L型卡板横板之间固定连接有两个连接板，U型放置台内设有三个接触板，接触板设于立柱加强板的下方，接触板的下表面固定连接有推动杆，推动杆的下端滑动贯穿出U型放置台的下表面，推动杆的下端固定连接有推动板，推动板相反的两侧表面上均转动连接有控制推板，控制推板的另一侧与L型卡板竖板的下侧转动连接，推动板的上表面与U型放置台下表面之间固定连接有第一拉簧，第一拉簧活动套设在推动杆的外表面上。

优选的，所述底座上设有滑轨底座，滑轨底座上设有多轴焊接机械手，底座的上表面固定连接有两个滑轨，滑轨底座的下侧镶嵌有两个滑轨接头，滑轨底座通过滑轨接头与滑轨滑动连接。

优选的，所述底座的上表面固定连接有两个固定板，两个固定板设于两个滑轨之间并且分别位于滑轨底座的两侧，两个固定板之间转动连接有螺纹杆。

优选的，所述滑轨底座螺纹套设在螺纹杆的外表面上，螺纹杆的一端转动贯穿出固定板，底座的上表面固定连接有伺服电机，伺服电机的输出轴与螺纹杆贯穿出固定板的一端固定连接。

优选的，所述U型放置台的下表面固定连接有控制壳体，控制壳体设于靠近滑轨底座待机工位的一侧，控制壳体内设有固定卡杆，固定卡杆的一端滑动贯穿出控制壳体的外表面，推动板面向固定卡杆的一侧表面上开设有限位槽，限位槽与固定卡杆相适配。

优选的，所述固定卡杆位于控制壳体内的一端固定连接有限制板，限制板与控制壳体内壁之间固定连接有第二拉簧，第二拉簧活动套设在固定卡杆的外表面上，推动板的下表面固定连接有压缩板，压缩板设置为直角三角状，压缩板与限位槽处于同一垂直位置。

优选的，所述控制壳体内设有推动块，推动块的形状为直角梯形状，限制板的下侧与推动块的斜面接触，推动块的下表面固定连接有活动杆，活动杆的下端滑动贯穿出控制壳体的下表面。

优选的，所述滑轨底座面向活动杆的一侧表面上固定连接有触发块，触发块同样设置为直角三角形，底座的上表面固定连接有限制座，限制座上滑动套设有触发推杆，触发推杆的一端与触发块的斜面接触，触发推杆的另一端与活动杆下端之间转动连接有控制转板。

优选的，一种用于汽车立柱的焊接工艺，具体操作步骤如下：S1、启动伺服电机，伺服电机驱动螺纹杆进行旋转，滑轨底座在螺纹杆螺纹齿牙的传动下进行水平方向位移，滑轨底座移动至远离待机工位的焊接工位；

S2、外部机械手臂将立柱加强板吸取放置至U型放置台上，立柱加强板的底部与接触板接触并对接触板形成向下的推力，推动杆控制推动板向下位移，同时第一拉簧受力进行拉伸，推动板在向下位移过程中对控制推板施加了推力，因此控制推板推动了L型卡板对立柱加强板表面挤压；

S2-1、推动板向下位移过程中，压缩板的斜面最先与固定卡杆位于控制壳体外的一端接触，推动板持续向下位移过程中，压缩板的斜面会对固定卡杆形成挤压，使得固定卡杆逐渐收缩进控制壳体内，同时限制板拉动了第二拉簧进行拉伸，当L型卡板将立柱加强板夹紧后，推动板上的限位槽与固定卡杆处于同一水平位置，因此固定卡杆在第二拉簧的拉动下位移进限位槽内；

S3、外部机械手臂再依次将安全带固定支架工件、上铰链工件以及下铰链工件抓取放置在立柱加强板对应的三个焊接位置上，同时滑轨底座带动多轴焊接机械手依次移动至相对应的焊接工位对放置的工件进行焊接，多轴焊接机械手焊接完毕后，滑轨底座移动至待机工位；

S3-1、滑轨底座移动至待机工位后，触发块的斜面与触发推杆接触并对触发推杆挤压，使得触发推杆向远离滑轨底座的一侧位移，同时控制转板对活动杆形成向上的推力，从而推动块推动固定卡杆位移出限位槽，L型卡板解除了对立柱加强板限制，最终由外部机械手臂将焊接后的立柱加强板搬运出。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

该用于汽车立柱的焊接设备及其焊接工艺，当外部机械手将立柱加强板放置在U型放置台上时，L型卡板可以自动对立柱加强板进行夹紧，采用联动结构不需要额外的气动或者电动部件对立柱加强板进行夹紧，同时采用该联动结构对立柱加强板夹紧时具备着低延迟的效果，保障了在对立柱加强板焊接时的效率以及速度。

、该用于汽车立柱的焊接设备及其焊接工艺，通过在L型卡板与立柱加强板之间设有橡胶压板，这样起到了缓冲的目的，尽量避免了L型卡板对立柱加强板施加过大的压力导致立柱加强板表面出现压痕的问题，保障了立柱加强板焊接后的质量。

、该用于汽车立柱的焊接设备及其焊接工艺，通过固定卡杆对推动板形成限位效果，因此尽量避免了推动板在第一拉簧的拉动下向上位移，通过上述结构从而可以达到对推动板限位的效果，进一步保障了L型卡板对立柱加强板的夹紧效果，尽量避免了立柱加强板在焊接过程中出现松动的问题，提高了立柱加强板焊接时的稳定性。

、该用于汽车立柱的焊接设备及其焊接工艺，当L型卡板将立柱加强板夹紧后，固定卡杆自动对推动板进行限位固定，可以快速地对推动板进行固定，不需要过多的人为操作，均为联动，低延迟，触发精度高，保障了在对立柱加强板焊接时的效率。

、该用于汽车立柱的焊接设备及其焊接工艺，当滑轨底座移动至待机工位时，固定卡杆自动解除对推动板的限制，从而便于外部机械手将焊接完毕后的立柱加强板搬运走，不需要过多的人为操作，均为联动，低延迟，触发精度高，提高了对立柱加强板焊接时的速度以及效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明：

图1为本发明一种用于汽车立柱的焊接设备的结构示意图；

图2为图1中A处放大图；

图3为本发明U型放置台连接结构主视平面图；

图4为本发明滑轨底座连接结构示意图；

图5为本发明控制壳体内部结构侧视平面图；

图6为本发明活动杆连接结构示意图；

图7为图1中B处放大图。

附图标记：1、底座；2、支撑板；3、U型放置台；4、立柱加强板；5、转动座；6、L型卡板；7、橡胶压板；8、连接板；9、控制推板；10、接触板；11、推动杆；12、推动板；13、第一拉簧；14、滑轨底座；15、多轴焊接机械手；16、滑轨；17、固定板；18、螺纹杆；19、伺服电机；20、触发块；21、控制壳体；22、固定卡杆；23、限位槽；24、限制板；25、第二拉簧；26、压缩板；27、活动杆；28、推动块；29、控制转板；30、触发推杆；31、限制座。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

实施例

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种用于汽车立柱的焊接设备，包括底座1，底座1的上表面设有U型放置台3，同时U型放置台3与底座1之间固定连接有三个支撑板2，由三个支撑板2对U型放置台3形成支撑，防止了U型放置台3出现掉落的问题，U型放置台3上放置有立柱加强板4，U型放置台3的上侧表面与立柱加强板4下侧吻合，因此通过外部机械手臂将立柱加强板4吸取放置至U型放置台3上，外部机械手臂再依次将安全带固定支架工件、上铰链工件以及下铰链工件抓取放置在立柱加强板4对应的三个焊接位置进行焊接，这样由U型放置台3对立柱加强板4形成限制效果，尽量避免了立柱加强板4在焊接过程中出现松动的问题。

进一步地，U型放置台3相反的两侧表面上均固定连接有三个转动座5，转动座5上转动连接有L型卡板6，L型卡板6的横板设于立柱加强板4的上方，L型卡板6横板靠近立柱加强板4的一侧表面上固定连接有橡胶压板7，三个L型卡板6横板之间固定连接有两个连接板8，因此通过推动L型卡板6竖板的下侧向外侧位移，因此使得L型卡板6以转动座5为转动点进行向靠近立柱加强板4的一侧转动，从而L型卡板6横板对立柱加强板4的上表面挤压，通过上述使得立柱加强板4与U型放置台3贴合更加紧密，尽量避免了在对立柱加强板4上的三个点位焊接过程中出现松动的问题，进一步保障了在对立柱加强板4上三个工件焊接时的精度以及质量。

在L型卡板6与立柱加强板4之间设有橡胶压板7，这样起到了缓冲的目的，尽量避免了L型卡板6对立柱加强板4施加过大的压力导致立柱加强板4表面出现压痕的问题，保障了立柱加强板4焊接后的质量。

进一步地，U型放置台3内设有三个接触板10，接触板10设于立柱加强板4的下方，接触板10的下表面固定连接有推动杆11，推动杆11的下端滑动贯穿出U型放置台3的下表面，推动杆11的下端固定连接有推动板12，推动板12相反的两侧表面上均转动连接有控制推板9，控制推板9的另一侧与L型卡板6竖板的下侧转动连接，推动板12的上表面与U型放置台3下表面之间固定连接有第一拉簧13，第一拉簧13活动套设在推动杆11的外表面上，因此当第一拉簧13不受拉力影响时，第一拉簧13会对推动板12形成拉力，使得推动板12的初始位置为靠近U型放置台3的一侧，当立柱加强板4被外部机械手抓取放置在U型放置台3上时，立柱加强板4的底部与接触板10接触并对接触板10形成向下的推力，推动杆11控制推动板12向下位移，同时第一拉簧13受力进行拉伸，推动板12在向下位移过程中对控制推板9施加了推力，因此控制推板9推动了L型卡板6对立柱加强板4表面挤压，通过上述结构可知当外部机械手将立柱加强板4放置在U型放置台3上时，L型卡板6可以自动对立柱加强板4进行夹紧，采用上述联动结构不需要额外的气动或者电动部件对立柱加强板4进行夹紧，同时采用该联动结构对立柱加强板4夹紧时具备着低延迟的效果，保障了在对立柱加强板4焊接时的效率以及速度。

进一步地，底座1上设有滑轨底座14，滑轨底座14上设有多轴焊接机械手15，多轴焊接机械手15为现有结构在此不做过多的赘述，底座1的上表面固定连接有两个滑轨16，滑轨底座14的下侧镶嵌有两个滑轨接头，滑轨底座14通过滑轨接头与滑轨16滑动连接，底座1的上表面固定连接有两个固定板17，两个固定板17设于两个滑轨16之间并且分别位于滑轨底座14的两侧，两个固定板17之间转动连接有螺纹杆18，滑轨底座14螺纹套设在螺纹杆18的外表面上，螺纹杆18的一端转动贯穿出固定板17，底座1的上表面固定连接有伺服电机19，伺服电机19的输出轴与螺纹杆18贯穿出固定板17的一端固定连接，因此通过启动伺服电机19，伺服电机19驱动螺纹杆18进行旋转，滑轨底座14在螺纹杆18螺纹齿牙的传动下进行水平方向位移，从而可以控制滑轨底座14移动至三个焊接工位以及待机工位，当滑轨底座14分别移动至三个焊接工位时，由多轴焊接机械手15对立柱加强板4上的焊接工件进行焊接，当滑轨底座14移动至待机工位时，表示立柱加强板4上的三个焊接工件焊接完毕，通过外部机械手可以将焊接后的立柱加强板4搬运走，当U型放置台3上的立柱加强板4搬运走后，滑轨底座14移动至远离待机工位的焊接工位，通过这种运转方式使得多轴焊接机械手15可以快速地对再次放置在U型放置台3上的立柱加强板4进行焊接，保障了对立柱加强板4的焊接效率。

本发明根据上述实施过程中发现推动板12在下落后缺乏限制结构，这样就会导致外部机械手在松掉立柱加强板4后，如立柱加强板4质量较轻，就极易导致第一拉簧13拉动推动杆11位移初始位置，导致接触板10将立柱加强板4顶起的问题，对此本发明在上述实施例一的基础上设计出了实施例二；

请参阅图5，实施例二，进一步地，U型放置台3的下表面固定连接有控制壳体21，控制壳体21设于靠近滑轨底座14待机工位的一侧，控制壳体21内设有固定卡杆22，固定卡杆22的一端滑动贯穿出控制壳体21的外表面，推动板12面向固定卡杆22的一侧表面上开设有限位槽23，限位槽23与固定卡杆22相适配，因此当固定卡杆22位移进限位槽23内时，固定卡杆22对推动板12形成限位效果，因此尽量避免了推动板12在第一拉簧13的拉动下向上位移，通过上述结构从而可以达到对推动板12限位的效果，进一步保障了L型卡板6对立柱加强板4的夹紧效果，尽量避免了立柱加强板4在焊接过程中出现松动的问题，提高了立柱加强板4焊接时的稳定性。

进一步地，固定卡杆22位于控制壳体21内的一端固定连接有限制板24，限制板24与控制壳体21内壁之间固定连接有第二拉簧25，第二拉簧25活动套设在固定卡杆22的外表面上，推动板12的下表面固定连接有压缩板26，压缩板26设置为直角三角状，同时压缩板26与限位槽23处于同一垂直位置，因此当推动板12向下位移时，压缩板26的斜面最先与固定卡杆22位于控制壳体21外的一端接触，推动板12持续向下位移过程中，压缩板26的斜面会对固定卡杆22形成挤压，使得固定卡杆22逐渐收缩进控制壳体21内，同时限制板24拉动了第二拉簧25进行拉伸，当L型卡板6将立柱加强板4夹紧后，推动板12上的限位槽23与固定卡杆22处于同一水平位置，因此固定卡杆22在第二拉簧25的拉动下位移进限位槽23内，完成对推动板12位置的限制，通过上述结构当L型卡板6将立柱加强板4夹紧后，固定卡杆22自动对推动板12进行限位固定，可以快速地对推动板12进行固定，不需要过多的人为操作，均为联动，低延迟，触发精度高，保障了在对立柱加强板4焊接时的效率。

本发明考虑到上述实施例二中固定卡杆22对推动板12限制后，L型卡板6就无法转动，因此当立柱加强板4上的三个焊接工件焊接完毕后，并且滑轨底座14移动至待机位后，如何快速地解除立柱加强板4的夹紧状态，对此本发明结合上述实施例一与实施例二设计出实施例三；

请参阅5-7，实施例三，进一步地，控制壳体21内设有推动块28，推动块28的形状为直角梯形状，并且限制板24的下侧与推动块28的斜面接触，推动块28的下表面固定连接有活动杆27，活动杆27的下端滑动贯穿出控制壳体21的下表面，因此通过控制活动杆27向上位移，活动杆27控制推动块28向上位移，因此推动块28的斜面对限制板24形成推力，使得限制板24拉动固定卡杆22位移出限位槽23，因此不在对推动板12限制，这样当外部机械手向上提起立柱加强板4时，立柱加强板4不在对接触板10挤压，因此第一拉簧13拉动推动板12位移至初始位置，同时L型卡板6不在对立柱加强板4限制。

进一步地，滑轨底座14面向活动杆27的一侧表面上固定连接有触发块20，触发块20同样设置为直角三角形，底座1的上表面固定连接有限制座31，限制座31上滑动套设有触发推杆30，触发推杆30的一端与触发块20的斜面接触，触发推杆30的另一端与活动杆27下端之间转动连接有控制转板29，因此当多轴焊接机械手15将立柱加强板4上的三个工件焊接完毕后，滑轨底座14移动至待机工位时，触发块20的斜面与触发推杆30接触并对触发推杆30挤压，使得触发推杆30向远离滑轨底座14的一侧位移，同时控制转板29对活动杆27形成向上的推力，从而推动块28推动固定卡杆22位移出限位槽23，通过上述结构可知当滑轨底座14移动至待机工位时，固定卡杆22自动解除对推动板12的限制，从而便于外部机械手将焊接完毕后的立柱加强板4搬运走，不需要过多的人为操作，均为联动，低延迟，触发精度高，提高了对立柱加强板4焊接时的速度以及效率。

工作原理：当该装置使用时，第一步：启动伺服电机19，伺服电机19驱动螺纹杆18进行旋转，滑轨底座14在螺纹杆18螺纹齿牙的传动下进行水平方向位移，滑轨底座14移动至远离待机工位的焊接工位；

第二步：外部机械手臂将立柱加强板4吸取放置至U型放置台3上，立柱加强板4的底部与接触板10接触并对接触板10形成向下的推力，推动杆11控制推动板12向下位移，同时第一拉簧13受力进行拉伸，推动板12在向下位移过程中对控制推板9施加了推力，因此控制推板9推动了L型卡板6对立柱加强板4表面挤压，推动板12向下位移过程中，压缩板26的斜面最先与固定卡杆22位于控制壳体21外的一端接触，推动板12持续向下位移过程中，压缩板26的斜面会对固定卡杆22形成挤压，使得固定卡杆22逐渐收缩进控制壳体21内，同时限制板24拉动了第二拉簧25进行拉伸，当L型卡板6将立柱加强板4夹紧后，推动板12上的限位槽23与固定卡杆22处于同一水平位置，因此固定卡杆22在第二拉簧25的拉动下位移进限位槽23内；

第三步：外部机械手臂再依次将安全带固定支架工件、上铰链工件以及下铰链工件抓取放置在立柱加强板4对应的三个焊接位置上，同时滑轨底座14带动多轴焊接机械手15依次移动至相对应的焊接工位对放置的工件进行焊接，多轴焊接机械手15焊接完毕后，滑轨底座14移动至待机工位，触发块20的斜面与触发推杆30接触并对触发推杆30挤压，使得触发推杆30向远离滑轨底座14的一侧位移，同时控制转板29对活动杆27形成向上的推力，从而推动块28推动固定卡杆22位移出限位槽23，L型卡板6解除了对立柱加强板4限制，最终由外部机械手臂将焊接后的立柱加强板4搬运出。

本发明根据上述方案设计出一种新的技术方案：一种用于汽车立柱的焊接工艺，具体操作步骤如下：S1、启动伺服电机19，伺服电机19驱动螺纹杆18进行旋转，滑轨底座14在螺纹杆18螺纹齿牙的传动下进行水平方向位移，滑轨底座14移动至远离待机工位的焊接工位；

S2、外部机械手臂将立柱加强板4吸取放置至U型放置台3上，立柱加强板4的底部与接触板10接触并对接触板10形成向下的推力，推动杆11控制推动板12向下位移，同时第一拉簧13受力进行拉伸，推动板12在向下位移过程中对控制推板9施加了推力，因此控制推板9推动了L型卡板6对立柱加强板4表面挤压；

S2-1、推动板12向下位移过程中，压缩板26的斜面最先与固定卡杆22位于控制壳体21外的一端接触，推动板12持续向下位移过程中，压缩板26的斜面会对固定卡杆22形成挤压，使得固定卡杆22逐渐收缩进控制壳体21内，同时限制板24拉动了第二拉簧25进行拉伸，当L型卡板6将立柱加强板4夹紧后，推动板12上的限位槽23与固定卡杆22处于同一水平位置，因此固定卡杆22在第二拉簧25的拉动下位移进限位槽23内；

S3、外部机械手臂再依次将安全带固定支架工件、上铰链工件以及下铰链工件抓取放置在立柱加强板4对应的三个焊接位置上，同时滑轨底座14带动多轴焊接机械手15依次移动至相对应的焊接工位对放置的工件进行焊接，多轴焊接机械手15焊接完毕后，滑轨底座14移动至待机工位；

S3-1、滑轨底座14移动至待机工位后，触发块20的斜面与触发推杆30接触并对触发推杆30挤压，使得触发推杆30向远离滑轨底座14的一侧位移，同时控制转板29对活动杆27形成向上的推力，从而推动块28推动固定卡杆22位移出限位槽23，L型卡板6解除了对立柱加强板4限制，最终由外部机械手臂将焊接后的立柱加强板4搬运出。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (2)

1.一种用于汽车立柱的焊接设备，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）的上表面设有U型放置台（3），U型放置台（3）与底座（1）之间固定连接有三个支撑板（2），U型放置台（3）上放置有立柱加强板（4），U型放置台（3）相反的两侧表面上均固定连接有三个转动座（5），转动座（5）上转动连接有L型卡板（6），L型卡板（6）的横板设于立柱加强板（4）的上方，L型卡板（6）横板靠近立柱加强板（4）的一侧表面上固定连接有橡胶压板（7），三个L型卡板（6）横板之间固定连接有两个连接板（8），U型放置台（3）内设有三个接触板（10），接触板（10）设于立柱加强板（4）的下方，接触板（10）的下表面固定连接有推动杆（11），推动杆（11）的下端滑动贯穿出U型放置台（3）的下表面，推动杆（11）的下端固定连接有推动板（12），推动板（12）相反的两侧表面上均转动连接有控制推板（9），控制推板（9）的另一侧与L型卡板（6）竖板的下侧转动连接，推动板（12）的上表面与U型放置台（3）下表面之间固定连接有第一拉簧（13），第一拉簧（13）活动套设在推动杆（11）的外表面上；

所述底座（1）上设有滑轨底座（14），滑轨底座（14）上设有多轴焊接机械手（15），底座（1）的上表面固定连接有两个滑轨（16），滑轨底座（14）的下侧镶嵌有两个滑轨接头，滑轨底座（14）通过滑轨接头与滑轨（16）滑动连接；

所述底座（1）的上表面固定连接有两个固定板（17），两个固定板（17）设于两个滑轨（16）之间并且分别位于滑轨底座（14）的两侧，两个固定板（17）之间转动连接有螺纹杆（18）；

所述滑轨底座（14）螺纹套设在螺纹杆（18）的外表面上，螺纹杆（18）的一端转动贯穿出固定板（17），底座（1）的上表面固定连接有伺服电机（19），伺服电机（19）的输出轴与螺纹杆（18）贯穿出固定板（17）的一端固定连接；

所述U型放置台（3）的下表面固定连接有控制壳体（21），控制壳体（21）设于靠近滑轨底座（14）待机工位的一侧，控制壳体（21）内设有固定卡杆（22），固定卡杆（22）的一端滑动贯穿出控制壳体（21）的外表面，推动板（12）面向固定卡杆（22）的一侧表面上开设有限位槽（23），限位槽（23）与固定卡杆（22）相适配；

所述固定卡杆（22）位于控制壳体（21）内的一端固定连接有限制板（24），限制板（24）与控制壳体（21）内壁之间固定连接有第二拉簧（25），第二拉簧（25）活动套设在固定卡杆（22）的外表面上，推动板（12）的下表面固定连接有压缩板（26），压缩板（26）设置为直角三角状，压缩板（26）与限位槽（23）处于同一垂直位置；

所述控制壳体（21）内设有推动块（28），推动块（28）的形状为直角梯形状，限制板（24）的下侧与推动块（28）的斜面接触，推动块（28）的下表面固定连接有活动杆（27），活动杆（27）的下端滑动贯穿出控制壳体（21）的下表面；

所述滑轨底座（14）面向活动杆（27）的一侧表面上固定连接有触发块（20），触发块（20）同样设置为直角三角形，底座（1）的上表面固定连接有限制座（31），限制座（31）上滑动套设有触发推杆（30），触发推杆（30）的一端与触发块（20）的斜面接触，触发推杆（30）的另一端与活动杆（27）下端之间转动连接有控制转板（29）。

2.一种用于汽车立柱的焊接工艺，应用权利要求1所述的一种用于汽车立柱的焊接设备，其特征在于：具体操作步骤如下：S1、启动伺服电机（19），伺服电机（19）驱动螺纹杆（18）进行旋转，滑轨底座（14）在螺纹杆（18）螺纹齿牙的传动下进行水平方向位移，滑轨底座（14）移动至远离待机工位的焊接工位；

S2、外部机械手臂将立柱加强板（4）吸取放置至U型放置台（3）上，立柱加强板（4）的底部与接触板（10）接触并对接触板（10）形成向下的推力，推动杆（11）控制推动板（12）向下位移，同时第一拉簧（13）受力进行拉伸，推动板（12）在向下位移过程中对控制推板（9）施加了推力，因此控制推板（9）推动了L型卡板（6）对立柱加强板（4）表面挤压；

S2-1、推动板（12）向下位移过程中，压缩板（26）的斜面最先与固定卡杆（22）位于控制壳体（21）外的一端接触，推动板（12）持续向下位移过程中，压缩板（26）的斜面会对固定卡杆（22）形成挤压，使得固定卡杆（22）逐渐收缩进控制壳体（21）内，同时限制板（24）拉动了第二拉簧（25）进行拉伸，当L型卡板（6）将立柱加强板（4）夹紧后，推动板（12）上的限位槽（23）与固定卡杆（22）处于同一水平位置，因此固定卡杆（22）在第二拉簧（25）的拉动下位移进限位槽（23）内；

S3、外部机械手臂再依次将安全带固定支架工件、上铰链工件以及下铰链工件抓取放置在立柱加强板（4）对应的三个焊接位置上，同时滑轨底座（14）带动多轴焊接机械手（15）依次移动至相对应的焊接工位对放置的工件进行焊接，多轴焊接机械手（15）焊接完毕后，滑轨底座（14）移动至待机工位；

S3-1、滑轨底座（14）移动至待机工位后，触发块（20）的斜面与触发推杆（30）接触并对触发推杆（30）挤压，使得触发推杆（30）向远离滑轨底座（14）的一侧位移，同时控制转板（29）对活动杆（27）形成向上的推力，从而推动块（28）推动固定卡杆（22）位移出限位槽（23），L型卡板（6）解除了对立柱加强板（4）限制，最终由外部机械手臂将焊接后的立柱加强板（4）搬运出。